CN112158709A - 一种移动式自动扶梯 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动扶梯领域，尤其是涉及一种移动式自动扶梯。一种移动式自动扶梯，包括汽车，所述的汽车上通过液压支撑座连接有扶梯主体，所述的扶梯主体的下端延伸设置有桁架框体，所述的桁架框体内滑动连接有伸缩楼梯，所述的伸缩楼梯通过用于带动伸缩楼梯移动的伸缩装置设置在桁架框体上。本发明占用空间较小，自动扶梯移动时的动静较小，安全风险较低，能够满足市场需求，便于协助乘客上下飞机或进行其他登高操作。
Description
技术领域
本发明涉及自动扶梯领域，尤其是涉及一种移动式自动扶梯。
背景技术
随着我国经济和航空业的高速发展，进出各个机场的国际国内航班数量不断攀升，原先的登机楼和飞机廊桥已经无法满足使用需求，许多航班不得不停放在远停机位。因此，许多乘客上下飞机需要通过自身走动来完成，这一过程费时费力，十分不便。
现有的移动式自动扶梯占用空间较大，通常仅通过一个液压油缸来带动自动扶梯的移动，且自动扶梯移动的动静较大，安全风险较高，不能满足市场需求。
如中国专利公告号为：CN2378368，于2000年5月17日公告的一种改进的移动式自动扶梯车，包括自动扶梯、平台、尾梯、汽车底盘，其特点是自动扶梯与底盘铰链连接，通过液压传动系统中的伸缩油缸活塞杆推动自动扶梯转动，可调节扶梯高度，有一置于自动扶梯上前面可前后伸缩和摆动的万向伸缩平台，可调节伸缩平台与飞机舱门的位置。该自动扶梯虽然可以调至水平状态，高度降低，有利于长途驾驶及存放，但是占用空间较大，仅通过一个液压伸缩油缸来带动自动扶梯的移动，且自动扶梯移动的动静较大，安全风险较高，不能满足市场需求。
发明内容
本发明主要是针对现有的移动式自动扶梯占用空间较大，通常仅通过一个液压油缸来带动自动扶梯的移动，且自动扶梯移动的动静较大，安全风险较高，不能满足市场需求的问题，提供一种占用空间较小，自动扶梯移动时的动静较小，安全风险较低，能够满足市场需求，便于协助乘客上下飞机或进行其他登高操作的移动式自动扶梯。
本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种移动式自动扶梯，包括汽车，所述的汽车上通过液压支撑座连接有扶梯主体，所述的扶梯主体的下端延伸设置有桁架框体，所述的桁架框体内滑动连接有伸缩楼梯，所述的伸缩楼梯通过用于带动伸缩楼梯移动的伸缩装置设置在桁架框体上。汽车上通过液压支撑座连接有扶梯主体，汽车和扶梯主体均为现有的设备，扶梯主体的下端延伸设置有桁架框体，桁架框体内滑动连接有伸缩楼梯，伸缩楼梯通过用于带动伸缩楼梯移动的伸缩装置设置在桁架框体上，当汽车行使至使用地点，液压支撑座向下缩回，使得扶梯主体整体向下往靠近地面方向移动，降低需乘客自身走动的楼梯高度，然后伸缩装置开始工作，向外伸长，迫使伸缩楼梯向外移动，然后乘客即可通过伸缩楼梯走到扶梯主体上，进行登高操作，使用十分简单；当自动扶梯使用完毕后，反向操作上述步骤，即先使得伸缩装置带动伸缩楼梯复位回到桁架框体内，然后再启动液压支撑座使得扶梯主体整体抬高远离地面，能够防止影响汽车行驶，整个设备在使用时的动静较小，安全性较高，稳定性较好，能够满足市场需求，便于协助乘客上下飞机或进行其他登高操作。
作为优选，所述的伸缩装置为电动液压缸。伸缩装置为电动液压缸，便于操控，而且稳定性高。
作为优选，所述的桁架框体的远离汽车的一侧的上方设置有固定立杆，所述的伸缩楼梯的远离汽车的一侧的下方对应固定立杆设置有移动立杆，所述的固定立杆和移动立杆之间设置有折叠扶手，所述的折叠扶手的一端通过立杆转轴转动连接在固定立杆上，所述的折叠扶手上设置有与移动立杆相对应的扶手滑槽，所述的移动立杆上设置有滚动连接在扶手滑槽内的立杆滚轮。桁架框体的远离汽车的一侧的上方设置有固定立杆，伸缩楼梯的远离汽车的一侧的下方对应固定立杆设置有移动立杆，固定立杆和移动立杆之间设置有折叠扶手，折叠扶手的一端通过立杆转轴转动连接在固定立杆上，折叠扶手上设置有与移动立杆相对应的扶手滑槽，移动立杆上设置有滚动连接在扶手滑槽内的立杆滚轮，移动立杆随伸缩楼梯一同移动，立杆滚轮在扶手滑槽内移动，带动折叠扶手围绕固定立杆上的立杆转轴向外张开，伸缩装置伸长到最大行程时，伸缩楼梯和折叠扶手位移到可使用位置，从而便于乘客走在伸缩楼梯上时搭着折叠扶手，安全性较高，实用性较强。
作为优选，所述的桁架框体的上方设置有上导轨，所述的桁架框体的下方设置有下导轨，所述的伸缩楼梯的上方设置有滚动连接在上导轨上的上滚轮，所述的伸缩楼梯的下方设置有滚动连接在下导轨上的下滚轮。桁架框体的上方设置有上导轨，桁架框体的下方设置有下导轨，伸缩楼梯的上方设置有滚动连接在上导轨上的上滚轮，伸缩楼梯的下方设置有滚动连接在下导轨上的下滚轮，伸缩装置工作时，伸缩装置上的伸缩杆向外伸长，迫使伸缩楼梯向外移动，上滚轮和下滚轮分别沿上导轨和下导轨移动，提高了伸缩楼梯在移动时的稳定性
作为优选，所述的下滚轮的数量为两个。下滚轮的数量为两个，由于下滚轮承担更重的压力，因此设置两个下滚轮可以分担压力，提高使用寿命。
作为优选，所述的伸缩楼梯的下方且远离汽车的一侧设置有触地滚轮。伸缩楼梯的下方且远离汽车的一侧设置有触地滚轮，随着伸缩楼梯继续向外移动，下滚轮会脱离下导轨，然后承重转移至触地滚轮，稳定性好。
作为优选，所述的桁架框体上设置有下护栏，所述的扶梯主体上设置有上护栏。桁架框体上设置有下护栏，扶梯主体上设置有上护栏，以保证乘客安全，防止跌落。
作为优选，所述的上导轨的远离汽车的一侧设置有与上滚轮相配合的挡板。上导轨的远离汽车的一侧设置有与上滚轮相配合的挡板，挡板的设置能够对上滚轮起到一定的限位作用，从而防止上滚轮脱离上导轨，并且能够防止伸缩楼梯因意外脱出。
作为优选，所述的挡板上设置有与上滚轮相配合的限位装置，所述的限位装置包括设置在挡板侧壁上的竖杆，所述的竖杆的顶端设置有横杆，所述的竖杆和横杆内对应设置有导流通道，所述的导流通道内填充有液压油，所述的竖杆的靠近汽车的一侧设置有与上滚轮相配合的且由弹性材料制成的承压块，所述的承压块与竖杆之间设置有与导流通道连通的导流腔，所述的横杆上靠近上导轨的一侧设置有升降槽，所述的升降槽内滑动连接有升降板，所述的升降板的顶端与升降槽的底面之间通过升降弹簧连接，所述的升降板的底端设置有与上滚轮相配合的弹性卡板，位于横杆内部的导流通道的远离竖杆的一端连通设置有导向腔，所述的导向腔内滑动连接有承压活塞，所述的承压活塞的远离导流通道的一侧设置有导向杆，所述的导向杆的远离承压活塞的一端延伸至升降槽内且抵在升降板上。挡板上设置有与上滚轮相配合的限位装置，限位装置包括设置在挡板侧壁上的竖杆，竖杆设置在挡板的靠近汽车的一侧，竖杆的顶端设置有横杆，竖杆和横杆形成倒置的L型结构，竖杆和横杆内对应设置有导流通道，导流通道内填充有液压油，竖杆的靠近汽车的一侧设置有与上滚轮相配合的且由弹性材料制成的承压块，承压块可以由橡胶材料制成，成本较低，弹性较好，承压块与竖杆之间设置有与导流通道连通的导流腔，液压油也流入导流腔内，横杆上靠近上导轨的一侧设置有升降槽，升降槽与竖杆的长度方向平行设置，升降槽内滑动连接有升降板，升降板的顶端与升降槽的底面之间通过升降弹簧连接，升降板的底端设置有与上滚轮相配合的弹性卡板，位于横杆内部的导流通道的远离竖杆的一端连通设置有导向腔，导向腔内滑动连接有承压活塞，承压活塞的远离导流通道的一侧设置有导向杆，导向杆的远离承压活塞的一端延伸至升降槽内且抵在升降板上，限位装置的设计能够使得伸缩装置带动伸缩楼梯移动伸出时，上滚轮会随着伸缩楼梯同时沿着上导轨移动，弹性卡板对应上滚轮设置，弹性卡板能够在上滚轮移动时能够起到第一重的缓冲作用，降低上滚轮移动时的冲击力，当伸缩楼梯移动到最外侧的位置处时，上滚轮刚好会抵在承压块上，然后使得承压块受力变形，此时承压块能对上滚轮起到一定的缓冲作用，防止上滚轮由于惯性作用脱出，承压块变形使得导流腔内部空间减小，从而使得导流通道内的液压油受力后流动并进入导向腔内，液压油会压在承压活塞的侧壁上，从而使得承压活塞受力后带动导向杆移动，导向杆抵在升降板上，随着导向杆的移动，导向杆能够带动升降板受力从而克服升降弹簧的弹簧力后往靠近上滚轮方向移动，从而使得升降板带动弹性卡板移动后抵在上滚轮上，此时弹性卡板与承压块相配合，能够对上滚轮起到一定的限位作用，使得上滚轮只会在伸缩装置的作用下移动而不易受其他外力影响移动，稳定性好，安全性高。
作为优选，所述的导向杆的远离承压活塞的一侧设置有主动导向弧面，所述的升降板上设置有与主动导向弧面相配合的从动导向弧面。导向杆的远离承压活塞的一侧设置有主动导向弧面，升降板上设置有与主动导向弧面相配合的从动导向弧面，当导向杆移动时，导向杆上的主动导向弧面会抵在升降板的从动导向弧面上，从而使得升降板受力后能够顺利克服升降弹簧的弹簧力并移动，不会出现卡死的情况。
作为优选，所述的下导轨的远离汽车的一侧设置有导向斜坡。下导轨的远离汽车的一侧设置有导向斜坡，方便下滚轮收回至下导轨上。
因此，本发明的一种移动式自动扶梯具备下述优点：本发明操作简单，占用空间较小，自动扶梯移动时的动静较小，在使用时的稳定性高，安全风险较低，能够满足市场需求，便于协助乘客上下飞机或进行其他登高操作。
附图说明
附图1是本发明在使用时的结构示意图。
附图2是本发明在不使用时的结构示意图。
附图3是图2中A处的放大图。
附图4是本发明中限位装置的剖视图。
图示说明：1-汽车，2-扶梯主体，3-液压支撑座，4-下护栏，5-固定立杆，6-立杆转轴，7-折叠扶手，8-扶手滑槽，9-立杆滚轮，10-移动立杆，11-触地滚轮，12-下滚轮，13-伸缩楼梯，14-上滚轮，15-桁架框体，16-上导轨，17-下导轨，18-伸缩装置，19-限位装置，20-导向斜坡，21-挡板，22-上护栏，23-竖杆，24-承压块，25-导流通道，26-承压活塞，27-导向腔，28-导向杆，29-升降弹簧，30-升降槽，31-升降板，32-弹性卡板，33-横杆，34-主动导向弧面，35-从动导向弧面。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：
如图1、2所示，一种移动式自动扶梯，包括汽车1，汽车1上通过液压支撑座3连接有扶梯主体2，汽车1和扶梯主体2均为现有的设备，扶梯主体2的下端延伸设置有桁架框体15，桁架框体15内滑动连接有伸缩楼梯13，伸缩楼梯13通过用于带动伸缩楼梯13移动的伸缩装置18设置在桁架框体15上，伸缩装置18为电动液压缸，便于操控，而且稳定性高，当汽车1行使至使用地点，液压支撑座3向下缩回，使得扶梯主体2整体向下往靠近地面方向移动，降低需乘客自身走动的楼梯高度，然后伸缩装置18开始工作，向外伸长，迫使伸缩楼梯13向外移动，然后乘客即可通过伸缩楼梯13走到扶梯主体2上，进行登高操作，使用十分简单；当自动扶梯使用完毕后，反向操作上述步骤，即先使得伸缩装置18带动伸缩楼梯13复位回到桁架框体15内，然后再启动液压支撑座3使得扶梯主体2整体抬高远离地面，能够防止影响汽车1行驶，整个设备在使用时的动静较小，安全性较高，稳定性较好，能够满足市场需求，便于协助乘客上下飞机或进行其他登高操作。
桁架框体15的远离汽车1的一侧的上方设置有固定立杆5，伸缩楼梯13的远离汽车1的一侧的下方对应固定立杆5设置有移动立杆10，固定立杆5和移动立杆10之间设置有折叠扶手7，折叠扶手7的一端通过立杆转轴6转动连接在固定立杆5上，折叠扶手7上设置有与移动立杆10相对应的扶手滑槽8，移动立杆10上设置有滚动连接在扶手滑槽8内的立杆滚轮9，移动立杆10随伸缩楼梯13一同移动，立杆滚轮9在扶手滑槽8内移动，带动折叠扶手7围绕固定立杆5上的立杆转轴6向外张开，伸缩装置18伸长到最大行程时，伸缩楼梯13和折叠扶手7位移到可使用位置，从而便于乘客走在伸缩楼梯13上时搭着折叠扶手7，安全性较高，实用性较强。
桁架框体15的上方设置有上导轨16，桁架框体15的下方设置有下导轨17，伸缩楼梯13的上方设置有滚动连接在上导轨16上的上滚轮14，伸缩楼梯13的下方设置有滚动连接在下导轨17上的下滚轮12，伸缩装置18工作时，伸缩装置18上的伸缩杆向外伸长，迫使伸缩楼梯13向外移动，上滚轮14和下滚轮12分别沿上导轨16和下导轨17移动，提高了伸缩楼梯13在移动时的稳定性；下滚轮12的数量为两个，由于下滚轮12承担更重的压力，因此设置两个下滚轮12可以分担压力，提高使用寿命；伸缩楼梯13的下方且远离汽车1的一侧设置有触地滚轮11，随着伸缩楼梯13继续向外移动，下滚轮12会脱离下导轨17，然后承重转移至触地滚轮11，稳定性好；下导轨17的远离汽车1的一侧设置有导向斜坡20，方便下滚轮12收回至下导轨17上。
桁架框体15上设置有下护栏4，扶梯主体2上设置有上护栏22，以保证乘客安全，防止跌落。
如图3所示，上导轨16的远离汽车1的一侧设置有与上滚轮14相配合的挡板21，挡板21的设置能够对上滚轮14起到一定的限位作用，从而防止上滚轮14脱离上导轨16，并且能够防止伸缩楼梯13因意外脱出。
如图4所示，挡板21上设置有与上滚轮14相配合的限位装置19，限位装置19包括设置在挡板21侧壁上的竖杆23，竖杆23设置在挡板21的靠近汽车1的一侧，竖杆23的顶端设置有横杆33，竖杆23和横杆33形成倒置的L型结构，竖杆23和横杆33内对应设置有导流通道25，导流通道25内填充有液压油，竖杆23的靠近汽车1的一侧设置有与上滚轮14相配合的且由弹性材料制成的承压块24，承压块24可以由橡胶材料制成，成本较低，弹性较好，承压块24与竖杆23之间设置有与导流通道25连通的导流腔，液压油也流入导流腔内，横杆33上靠近上导轨16的一侧设置有升降槽30，升降槽30与竖杆23的长度方向平行设置，升降槽30内滑动连接有升降板31，升降板31的顶端与升降槽30的底面之间通过升降弹簧29连接，升降板31的底端设置有与上滚轮14相配合的弹性卡板32，位于横杆33内部的导流通道25的远离竖杆23的一端连通设置有导向腔27，导向腔27内滑动连接有承压活塞26，承压活塞26的远离导流通道25的一侧设置有导向杆28，导向杆28的远离承压活塞26的一端延伸至升降槽30内且抵在升降板31上，限位装置19的设计能够使得伸缩装置18带动伸缩楼梯13移动伸出时，上滚轮14会随着伸缩楼梯13同时沿着上导轨16移动，弹性卡板32对应上滚轮14设置，弹性卡板32能够在上滚轮14移动时能够起到第一重的缓冲作用，降低上滚轮14移动时的冲击力，当伸缩楼梯13移动到最外侧的位置处时，上滚轮14刚好会抵在承压块24上，然后使得承压块24受力变形，此时承压块24能对上滚轮14起到一定的缓冲作用，防止上滚轮14由于惯性作用脱出，承压块24变形使得导流腔内部空间减小，从而使得导流通道25内的液压油受力后流动并进入导向腔27内，液压油会压在承压活塞26的侧壁上，从而使得承压活塞26受力后带动导向杆28移动，导向杆28抵在升降板31上，随着导向杆28的移动，导向杆28能够带动升降板31受力从而克服升降弹簧29的弹簧力后往靠近上滚轮14方向移动，从而使得升降板31带动弹性卡板32移动后抵在上滚轮14上，此时弹性卡板32与承压块24相配合，能够对上滚轮14起到一定的限位作用，使得上滚轮14只会在伸缩装置18的作用下移动而不易受其他外力影响移动，稳定性好，安全性高。
导向杆28的远离承压活塞26的一侧设置有主动导向弧面34，升降板31上设置有与主动导向弧面34相配合的从动导向弧面35，当导向杆28移动时，导向杆28上的主动导向弧面34会抵在升降板31的从动导向弧面35上，从而使得升降板31受力后能够顺利克服升降弹簧29的弹簧力并移动，不会出现卡死的情况。
应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (10)
1.一种移动式自动扶梯，包括汽车，所述的汽车上通过液压支撑座连接有扶梯主体，其特征在于，所述的扶梯主体的下端延伸设置有桁架框体，所述的桁架框体内滑动连接有伸缩楼梯，所述的伸缩楼梯通过用于带动伸缩楼梯移动的伸缩装置设置在桁架框体上。
2.根据权利要求1所述的一种移动式自动扶梯，其特征在于，所述的伸缩装置为电动液压缸。
3.根据权利要求1所述的一种移动式自动扶梯，其特征在于，所述的桁架框体的远离汽车的一侧的上方设置有固定立杆，所述的伸缩楼梯的远离汽车的一侧的下方对应固定立杆设置有移动立杆，所述的固定立杆和移动立杆之间设置有折叠扶手，所述的折叠扶手的一端通过立杆转轴转动连接在固定立杆上，所述的折叠扶手上设置有与移动立杆相对应的扶手滑槽，所述的移动立杆上设置有滚动连接在扶手滑槽内的立杆滚轮。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种移动式自动扶梯，其特征在于，所述的桁架框体的上方设置有上导轨，所述的桁架框体的下方设置有下导轨，所述的伸缩楼梯的上方设置有滚动连接在上导轨上的上滚轮，所述的伸缩楼梯的下方设置有滚动连接在下导轨上的下滚轮。
5.根据权利要求4所述的一种移动式自动扶梯，其特征在于，所述的下滚轮的数量为两个。
6.根据权利要求4所述的一种移动式自动扶梯，其特征在于，所述的伸缩楼梯的下方且远离汽车的一侧设置有触地滚轮。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种移动式自动扶梯，其特征在于，所述的桁架框体上设置有下护栏，所述的扶梯主体上设置有上护栏。
8.根据权利要求4所述的一种移动式自动扶梯，其特征在于，所述的上导轨的远离汽车的一侧设置有与上滚轮相配合的挡板。
9.根据权利要求8所述的一种移动式自动扶梯，其特征在于，所述的挡板上设置有与上滚轮相配合的限位装置，所述的限位装置包括设置在挡板侧壁上的竖杆，所述的竖杆的顶端设置有横杆，所述的竖杆和横杆内对应设置有导流通道，所述的导流通道内填充有液压油，所述的竖杆的靠近汽车的一侧设置有与上滚轮相配合的且由弹性材料制成的承压块，所述的承压块与竖杆之间设置有与导流通道连通的导流腔，所述的横杆上靠近上导轨的一侧设置有升降槽，所述的升降槽内滑动连接有升降板，所述的升降板的顶端与升降槽的底面之间通过升降弹簧连接，所述的升降板的底端设置有与上滚轮相配合的弹性卡板，位于横杆内部的导流通道的远离竖杆的一端连通设置有导向腔，所述的导向腔内滑动连接有承压活塞，所述的承压活塞的远离导流通道的一侧设置有导向杆，所述的导向杆的远离承压活塞的一端延伸至升降槽内且抵在升降板上。
10.根据权利要求9所述的一种移动式自动扶梯，其特征在于，所述的导向杆的远离承压活塞的一侧设置有主动导向弧面，所述的升降板上设置有与主动导向弧面相配合的从动导向弧面。
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2020
- 2020-10-27 CN CN202011166576.7A patent/CN112158709B/zh active Active
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Denomination of invention: A mobile escalator Granted publication date: 20221213 Pledgee: Zhejiang Commercial Bank Co.,Ltd. Hangzhou Linping Branch Pledgor: HANGZHOU XO-LIFT Co.,Ltd. Registration number: Y2024980001764 |