CN112340585B - 一种无底坑自动扶梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无底坑自动扶梯，属于电梯领域，包括反向梯级和梯级导轨，所述反向梯级包括主轮和副轮，所述梯级导轨分为运送段和返回段，所述返回段位于所述运送段的上方，所述运送段包括入口段、抬升段和出口段，所述梯级导轨包括主轮导轨和副轮导轨，所述入口段和出口段中主轮导轨和副轮导轨之间的距离大于所述抬升段中主轮导轨和副轮导轨之间的距离，通过主轮导轨和副轮导轨之间的距离的变化可以带动梯级转动，使返回段可以设置在运送段的上方，解决了现有技术中由于返回段位于运送段下方导致入口段距离地面较高的问题。

Description

一种无底坑自动扶梯

技术领域

本发明涉及一种电梯，尤其是涉及一种无底坑自动扶梯。

背景技术

随着航空业的高速发展，进出各个机场的国际国内航班数量不断攀升，原先的登机楼和飞机廊桥已经无法满足使用需求，许多航班不得不停放在远停机位。因此，许多乘客上下飞机需要通过自身走动来完成，这一过程费时费力，十分不便。虽然如今市面上出现了自动扶梯式的登机梯，但由于现有自动扶梯下头部的梯级回转半径存在，因此还需要普通楼梯辅助才能使用。

例如，在中国专利文献上公开的“登机自动扶梯”，其公告号为CN201186752Y，包括运载车和自动扶梯，自动扶梯的上端设有可伸缩平台，自动扶梯的下端连接有台阶，自动扶梯采用电力驱动，其上部固定设置有上连接座；运载车上具有液压升降装置，包括：至少一对液压缸以及设置在该对液压缸之间并与其固定连接的加强肋，液压缸的缸体枢轴转动连接在运载车的底盘上，液压缸的活塞杆枢轴转动连接在连接座上；自动扶梯的下部设置有下连接座，运载车后部的底盘上与下连接座相转动连接，针对不同高度的飞机舱门，通过液压升降装置的升降控制自动扶梯的升降后实现与飞机舱门的对接。本发明能够舒适、平稳、安全地输送乘客上下飞机，通过运载车上的液压升降装置能够随意提升自动扶梯以及伸缩平台的高度；该专利解决了自动扶梯在登机环境下的应用问题，大大方便了乘客的登机过程，而其不足之处在于，其自动扶梯下端连接有台阶，乘客需要先走上台阶才能进入自动扶梯，较为不便，并且，运载车需要精确停靠才能保证台阶与自动扶梯对准，这也增加了自动扶梯的使用难度。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中，登机用的自动扶梯需要台阶辅助使用，对于运输车司机和乘客来说都较为不便的问题，提供一种无底坑自动扶梯，其下头部楼层板离地高度小，所以无需借助普通楼梯，乘客就可上下自动扶梯的下头部，使用起来更加方便舒适。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明，一种无底坑自动扶梯，包括桁架，所述桁架内固定有梯级导轨，所述梯级导轨上安装有反向梯级，所述反向梯级包括梯级踏面和位于梯级踏面两侧的滚轮固定板，所述滚轮固定板上安装有主轮和副轮，所述主轮和副轮的轴向均与梯级踏面平行，所述梯级导轨分为运送段和返回段，所述返回段位于所述运送段的上方，所述主轮到梯级踏面的距离小于所述副轮到梯级踏面的距离，所述运送段包括入口段、抬升段和出口段，所述梯级导轨包括主轮导轨和副轮导轨，所述入口段和出口段中主轮导轨和副轮导轨之间的距离大于所述抬升段中主轮导轨和副轮导轨之间的距离。

常见的自动扶梯的导轨的返回段位于运送段的下方，由于回转半径的存在，导致运送段距离地面高度较大，而本方案中，梯级踏面的设置于一般的梯级相反，主轮和副轮位于梯级踏面的上方，并且通过所述主轮导轨和副轮导轨之间距离的变化来改变梯级踏面的倾斜角度，使返回段可以设置在运送段的上方，从而大大减少了入口段到地面的高度，无需加装辅助台阶，乘客也可以直接进入到该自动扶梯中，大大方便了乘客的登机过程。

作为优选，所述反向梯级还包括梯级挡板，所述梯级挡板与所述梯级踏面之间转动连接，所述梯级踏面的侧面还转动连接有滚轮摆杆，所述梯级挡板的侧面还转动连接有挡板连杆，所述挡板连杆的一端和滚轮摆杆的一端通过滚轮转轴转动连接，所述滚轮转轴上还转动连接有梯级挡板滚轮，所述梯级导轨还包括与所述梯级挡板滚轮适配的滚轮导轨，所述入口段中的滚轮导轨和主轮导轨之间的距离小于所述抬升段中的滚轮导轨和主轮导轨之间的距离；由于抬升段处，相邻梯级高度不同，因此需要通过所述梯级挡板来挡住相邻梯级之间的空隙，避免夹伤乘客或物品掉落到电梯空隙中，而普通的梯级挡板的设置需要在梯级踏面下方腾出一定的空间，从而增加了入口段到地面的高度；而本方案中，通过可转动的梯级挡板的转动，可以使梯级挡板在入口段处转动到贴合梯级踏面的角度，从而减小了梯级踏面到底面的高度，进一步方便了乘客的登机过程。

作为优选，所述滚轮导轨包括位于梯级挡板上方的上限位面和位于梯级挡板下方的下限位面，所述上限位面和下限位面之间的距离大于所述梯级挡板滚轮的直径；所述滚轮导轨主要起到导向作用，通过梯级挡板滚轮与滚轮导轨之间的间隙，可以避免在反向梯级在移动过程中，梯级挡板滚轮分担反向梯级的重量，从而降低对梯级挡板滚轮负载能力的需要，由于梯级挡板滚轮所需的负载能力较小，因此在设计过程中可以选择较小的尺寸，从而节省了设计空间，降低了成本。

作为优选，所述桁架上安装有导轨支撑架，所述导轨支撑架的截面形状为C型，所述主轮导轨和副轮导轨均安装在所述导轨支撑架上，所述副轮到滚轮固定板的距离小于所述主轮到滚轮固定板之间的距离；通过所述主轮和副轮的交错设置，可以避免主轮导轨和副轮导轨发生干涉。

作为优选，所述主轮导轨在靠近所述梯级踏板的一侧上设有限位筋；所述限位筋可以避免反向梯级在水平方向上发生移动，使电梯的运转更加稳定顺畅。

作为优选，所述梯级踏面上还固定有与所述滚轮固定板平行的梯级裙板，所述梯级裙板的后侧设有与所述梯级挡板表面适配的弧线；所述梯级裙板后侧的弧线可以尽可能减少抬升段处相邻的反向梯级之间的空隙。

作为优选，所述桁架内还固定有围裙板，所述围裙板位于所述梯级裙板和所述滚轮固定板之间；所述围裙板可以隔开梯级导轨和梯级踏面，避免物品掉入梯级导轨中或梯级导轨中结构夹到乘客脚部。

因此，本发明具有如下有益效果：（1）自动扶梯的入口段距离地面的高度较小，方便乘客直接走上电梯，无需安装辅助台阶；（2）结构简单，节省成本；（3）使用起来较为安全。

附图说明

图1是本发明桁架内的一种结构示意图。

图2是本发明桁架的一种结构示意图。

图3是本发明运送段上部分反向梯级的一种结构示意图。

图4是本发明反向梯级的一种结构示意图。

图5是本发明梯级导轨与反向梯级连接处的一种结构示意图。

图6是本发明在图5中梯级挡板滚轮处的一种结构示意图。

图中：1、桁架 11、上支架 12、下支架 13、竖向支撑杆 14、加强杆 15、扶梯入口16、扶梯出口 17、扶手带 2、梯级导轨 21、运送段 211、入口段 212、抬升段 213、出口段22、返回段 23、主轮导轨 24、副轮导轨 25、导轨支撑架 26、滚轮导轨 27、限位筋 3、主机4、主驱动轮 5、反向梯级 51、梯级踏面 52、滚轮固定板 53、加强筋 54、减重口 55、主轮56、副轮 57、梯级挡板 58、滚轮摆杆 59、挡板连杆 510、梯级挡板滚轮 511、梯级裙板 6、围裙板 7、毛刷 8、主轮中心轨迹 9、副轮中心轨迹。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1-5所示的实施例中，一种无底坑自动扶梯，包括桁架1，所述桁架包括两侧对称设置的上支架11、下支架12、竖向支撑杆13和加强杆14，所述桁架内固定有两侧对称设置梯级导轨2，所述梯级导轨分为运送段21和返回段22，所述返回段位于所述运送段的上方，所述运送段包括入口段211、抬升段212和出口段213，所述入口段与出口段为水平方向，所述抬升段与水平方向的夹角为30°，在所述入口段和返回段的连接处设有主机3和由主机带动的主驱动轮4，所述两侧的梯级导轨之间安装有反向梯级5，其中一侧的桁架在所述入口段处设有扶梯入口15，在所述出口段处设有扶梯出口16，所述梯级的上方设有扶手带17；所述反向梯级包括梯级踏面51和位于梯级踏面两侧的滚轮固定板52，所述梯级踏面的下侧面上设有加强筋53，所述滚轮固定板上设有减重口54，所述滚轮固定板上安装有主轮55和副轮56，所述主轮和副轮的连线在滚轮固定板上的投影与所述梯级踏面之间的夹角为40°，所述主轮到梯级踏面的距离小于所述副轮到梯级踏面的距离，所述主轮和副轮的轴向均与梯级踏面平行，并且主轮和副轮均高于所述梯级踏面，所述反向梯级还包括梯级挡板57，所述梯级挡板与所述梯级踏面之间转动连接，所述梯级踏面的侧面还转动连接有滚轮摆杆58，所述梯级挡板的侧面中点处还转动连接有挡板连杆59，所述挡板连杆的一端和滚轮摆杆的一端通过滚轮转轴转动连接，所述滚轮转轴上还转动连接有梯级挡板滚轮510，所述梯级挡板与梯级踏面的连接处到与挡板连杆的连接处的距离加上挡板连杆的长度等于梯级踏板与梯级挡板的连接处到与滚轮摆杆的连接处之间的距离加上滚轮摆杆的距离，所述梯级挡板的一部分、梯级踏板的一部分、挡板连杆、滚轮摆杆形成平面四杆机构；所述梯级踏面上还固定有与所述滚轮固定板平行的梯级裙板511，梯级踏板上与梯级挡板连接的一侧为前侧，另一侧为后侧，则梯级裙板的后侧设有与所述梯级挡板表面适配的弧线；所述桁架内还固定有围裙板6，所述围裙板位于所述梯级裙板和所述滚轮固定板之间，所述围裙板上固定有毛刷7。

所述梯级导轨包括主轮导轨23和副轮导轨24，所述桁架上安装有导轨支撑架25，所述导轨支撑架的截面形状为C型，所述主轮导轨和副轮导轨均安装在所述导轨支撑架上，所述入口段和出口段中主轮导轨和副轮导轨之间的距离大于所述抬升段中主轮导轨和副轮导轨之间的距离，所述梯级导轨还包括与所述梯级挡板滚轮适配的滚轮导轨26，所述滚轮导轨通过钣金弯曲成型，其包括位于梯级挡板上方的上限位面和位于梯级挡板下方的下限位面，所述上限位面和下限位面之间的距离大于所述梯级挡板滚轮的直径，两者之间存在1mm的间隙，所述入口段中的滚轮导轨和主轮导轨之间的距离小于所述抬升段中的滚轮导轨和主轮导轨之间的距离，所述副轮到滚轮固定板的距离小于所述主轮到滚轮固定板之间的距离，而所述挡板滚轮到所述滚轮固定板的距离等于所述副轮到滚轮固定板的距离，所述主轮导轨在靠近所述梯级踏板的一侧上设有限位筋27；所述滚轮导轨设置在所述设置在所述运送段上，滚轮导轨位于所述副轮导轨的下方；运送段上主轮导轨位于副轮导轨的下方，而返回段上主轮导轨位于副轮导轨的上方。

在电梯的使用过程中，乘客由下头部的扶梯入口进入桁架内部，握住扶手带，站上入口段处的梯级踏面；反向梯级的主轮沿主轮中心轨迹8运动，副轮沿副轮中心轨迹9运动，梯级挡板滚轮在U型的滚轮导轨内运动。由于入口段的滚轮导轨靠近主轮中心轨迹，所以梯级挡板贴近梯级踏面的下表面。当反向梯级继续向前运动，进入抬升段时，滚轮导轨与主轮中心轨迹间距开始增大，滚轮导轨带动梯级挡板滚轮做远离梯级踏面的运动，梯级挡板打开，贴合相邻的梯级的梯级裙边的后侧，防止乘客夹脚；同时所述副轮导轨与主轮导轨的间距增加，从而保证梯级踏面始终处于水平状态；反向梯级经过抬升段继续运动至出口段，乘客走离梯级踏面，由上头部的扶梯出口离开并进入飞机；而反向梯级继续前进，并向上翻转90°。此时，滚轮导轨与主轮中心轨迹间距缩小，滚轮导轨带动梯级挡板滚轮靠近梯级踏面，梯级挡板重新贴近梯级踏面的下表面；反向梯级垂直向上一定距离后，再次翻转90°，进入桁架上方的返回段并沿主轮中心轨迹和副轮中心轨迹再次运动至入口段；在该过程中，梯级挡板在梯级踏面上方，由于重力作用，两者始终贴牢，故桁架上方的返回段中并不需要滚轮导轨。下方滚轮导轨的两头做敞口和导向处理，方便梯级挡板滚轮进入。由于此无底坑扶梯多用于移动登高，为降低设备重心高度，故将主机设在扶梯下头部。由主机通过驱动链带动主驱动轮实现动力输出。为增大包角提高传动效率，下头部梯级链包角成120°或更大；反向梯级经过主驱动轮后回到下头部水平段，一个循环结束。若选择下行，则运动轨迹相反。

桁架表面处理工艺参照户外扶梯标准，上方铺有金属盖板，保护内部机械、电子元器件的同时，为乘客提供遮蔽，提高户外恶劣天气下的乘用舒适；桁架下方铺有金属底板，防止润滑油等易泄露物料污染使用环境。

Claims (6)

1.一种无底坑自动扶梯，包括桁架，其特征是，所述桁架内固定有梯级导轨，所述梯级导轨上安装有反向梯级，所述反向梯级包括梯级踏面和位于梯级踏面两侧的滚轮固定板，所述滚轮固定板上安装有主轮和副轮，所述主轮和副轮的轴向均与梯级踏面平行，所述梯级导轨分为运送段和返回段，所述返回段位于所述运送段的上方，所述主轮到梯级踏面的距离小于所述副轮到梯级踏面的距离，所述运送段包括入口段、抬升段和出口段，所述梯级导轨包括主轮导轨和副轮导轨，所述入口段和出口段中主轮导轨和副轮导轨之间的距离大于所述抬升段中主轮导轨和副轮导轨之间的距离；所述反向梯级还包括梯级挡板，所述梯级挡板与所述梯级踏面之间转动连接，所述梯级踏面的侧面还转动连接有滚轮摆杆，所述梯级挡板的侧面还转动连接有挡板连杆，所述挡板连杆的一端和滚轮摆杆的一端通过滚轮转轴转动连接，所述滚轮转轴上还转动连接有梯级挡板滚轮，所述梯级导轨还包括与所述梯级挡板滚轮适配的滚轮导轨，所述入口段中的滚轮导轨和主轮导轨之间的距离小于所述抬升段中的滚轮导轨和主轮导轨之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种无底坑自动扶梯，其特征是，所述滚轮导轨包括位于梯级挡板上方的上限位面和位于梯级挡板下方的下限位面，所述上限位面和下限位面之间的距离大于所述梯级挡板滚轮的直径。

3.根据权利要求1所述的一种无底坑自动扶梯，其特征是，所述桁架上安装有导轨支撑架，所述导轨支撑架的截面形状为C型，所述主轮导轨和副轮导轨均安装在所述导轨支撑架上，所述副轮到滚轮固定板的距离小于所述主轮到滚轮固定板之间的距离。

4.根据权利要求1所述的一种无底坑自动扶梯，其特征是，所述主轮导轨在靠近所述梯级踏面的一侧上设有限位筋。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种无底坑自动扶梯，其特征是，所述梯级踏面上还固定有与所述滚轮固定板平行的梯级裙板，所述梯级裙板的后侧设有与所述梯级挡板表面适配的弧线。

6.根据权利要求5所述的一种无底坑自动扶梯，其特征是，所述桁架内还固定有围裙板，所述围裙板位于所述梯级裙板和所述滚轮固定板之间。

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