CN112157352A - 激光切割机控制方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

激光切割机控制方法、装置、计算机设备及存储介质 Download PDF

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CN112157352A CN202010912582.6A CN202010912582A CN112157352A CN 112157352 A CN112157352 A CN 112157352A CN 202010912582 A CN202010912582 A CN 202010912582A CN 112157352 A CN112157352 A CN 112157352A
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周长强
张福弟
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Abstract

本申请涉及一种激光切割机控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其包括用于调用外界输入的图纸信息，生成切割轮廓图的制图步骤；用于调用切割轮廓图并在切割轮廓图上绘制行进路线的绘制步骤，其中，行进路线包括用于控制激光加工头切割的下刀路线和用于控制激光加工头移动的移动路线；用于实时响应激光加工头的位置，在切割轮廓图上绘制已切割路线的切割跟随步骤；用于响应外界输入的变更轮廓，用变更轮廓替换切割轮廓图上未绘制已切割路线部分的下刀路线的替换步骤；用于针对变更轮廓重新生成移动路线的变更步骤；用于在切割轮廓图被编辑后向激光加工头输出切割轮廓图的输出步骤。本申请具有方便进行灵活有效的激光切割控制和调整的效果。

Description

激光切割机控制方法、装置、计算机设备及存储介质
技术领域
本申请涉及数控控制的领域，尤其是涉及一种激光切割机控制方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
目前数控切割机在切割过程中具有割速快、割缝小等特点。工业母机式机床设计，确保了激光切割过程的高速和稳定，选配不同功率的光纤激光器，能对各种金属和材料进行切割打孔高速精密加工，配合跟随式动态调焦装置，在切割过程中，始终能够保持切割品质如一。激光机应用于钣金加工、环保设备、机箱电柜、农机、厨具卫浴、汽车配件、体育器材、灯饰灯具、金属工艺品、风机、电器零件、通讯设备、食品机械、物流设备、广告、五金、门窗等行业。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有在进行数控的过程中，一旦开始进行切割，边不能对图纸进行调整，应急性和灵活性不强的缺陷。
发明内容
为了方便进行灵活有效的激光切割控制和调整，本申请提供一种激光切割机控制方法、装置、计算机设备及存储介质。
第一方面，本申请提供一种激光切割机控制方法，采用如下的技术方案：
一种激光切割机控制方法，包括:
用于调用外界输入的图纸信息，生成切割轮廓图的制图步骤；
用于调用切割轮廓图并在切割轮廓图上绘制行进路线的绘制步骤，其中，行进路线包括用于控制激光加工头切割的下刀路线和用于控制激光加工头移动的移动路线；
用于实时响应激光加工头的位置，在切割轮廓图上绘制已切割路线的切割跟随步骤；
用于响应外界输入的变更轮廓，用变更轮廓替换切割轮廓图上未绘制已切割路线部分的下刀路线的替换步骤；
用于针对变更轮廓重新生成移动路线的变更步骤；
用于在切割轮廓图被编辑后向激光加工头输出切割轮廓图的输出步骤。
通过采用上述技术方案，在进行切割的同时，如果操作人员需要进行图纸的调整，可以直接对图纸还未切割的部分进行替换，同时，会流出一个图形作为中转图形，给图纸替换留出空余时间；在进行图纸替换的时候，不进行整张图纸的替换，仅对图纸中还未进行切割的下刀路线进行调换，并根据新的下刀路线重新生成移动路线，从而让激光加工头的移动路径遵循最小路径的需求，减少激光加工头的不必要移动。
优选的，绘制步骤具体执行如下操作：
调用切割轮廓图，拾取切割轮廓图上的所有图形和线条生成待绘制轮廓；
沿所有待绘制轮廓绘制下刀路线，其中，下刀路线与所有待绘制轮廓重合且下刀路线之间互不覆盖；
基于最小距离算法，连接所有下刀路线，生成移动路线，其中，移动路线两端均与下刀路线连接。
通过采用上述技术方案，通过下刀路线和移动路线的分开生成，能够对需要进行切割的路线和仅仅需要移动激光加工头的路线进行区分，避免进行不必要的切割，同时，能够方便后续对图纸上的下刀路线进行替换时方便查找替换对象。
优选的，替换步骤具体执行如下操作：
响应外界输入的变更轮廓，调用切割轮廓图进行条件判断，判断条件为，切割轮廓图上除行进路线上接下来会进行切割的走刀路线外，未绘制已切割路线的区域面积是否大于变更轮廓对应的区域面积，
如判断结果为是，在切割轮廓图未绘制已切割路线的区域不重叠的排列切割轮廓，并使用切割轮廓替换对应区域的原有下刀路线生成新的下刀路线；
如判断结果为否，输出异常信息；
标记切割轮廓图上行进路线接下来会进行切割的走到路线为中转路线。
通过采用上述技术方案，在进行替换的时候，先进行替换可能性的判断，确认需要替换的凸型是否能够被放置在图纸还未切割的区域，如可以进行替换，则自动对图纸进行凸型替换，并标记出用于中转的下刀路线，方便进行图纸替换的判断和时间把握。
优选的，变更步骤具体执行如下操作：
调用切割轮廓图和已切割路线，拾取切割轮廓图中还未绘制已切割路线的下刀路线，记做变更路线；
调用变更路线，基于最小距离算法连接所有变更路线，标记连线为移动路线；
调用变更路线，基于最小距离算法连接连接任一变更路线与中转路线，标记连线为移动路线。
通过采用上述技术方案，在进行下刀路线替换之后，因为图形变化，根据新的图纸中未切割的部分重新生成移动路线，从而保障移动路线遵循最小路径的设计原理。
优选的，输出步骤具体执行如下操作：
响应外界输入的变更轮廓，判断已切割路线是否开始与中转路线重合，如判断结果为是，调用编辑过的切割轮廓图，输出切割轮廓图到激光切割头；
如判断结果为否，判断已切割路线是否已经覆盖中转路线，
如判断结果为是，重复替换步骤、变更步骤；
如判断结果为否，重复输出步骤，直至输出切割轮廓图到激光切割头。
通过采用上述技术方案，在进行替换图纸输出到激光加工头的时候，先对激光加工头的位置进行判断，如果激光加工头恰好位于中转路线上，则说明能够及时对图纸进行替换，输出编辑后的切割轮廓图到激光加工头，如激光加工头已经经过中转路线，则说明需要重新对未切割的区域进行分析和布局，因此需要重新执行上述替换步骤和变更步骤，如激光加工头还未到达中转路线，则说明有充足时间进行图纸替换，可继续通过输出步骤完成图纸的输出。
优选的，还包括：
用于响应外界输入的轮廓信息和数量信息，生成切割轮廓图的生成步骤，生成步骤具体执行如下操作：
响应外界输入的轮廓信息，汇总轮廓信息生成轮廓库，其中，轮廓信息至少包括轮廓图形和轮廓尺寸；
响应外界输入的数量信息，标记数量信息到对应的轮廓信息上，其中，数量信息与轮廓信息一一对应；
生成数张空白的切割轮廓图；
判断轮廓库中是否存在配套信息，如判断结果为是，按照以配套信息为基础进行轮廓信息排布，直至耗尽轮廓库中的轮廓信息；
如判断结果为否，随机调用轮廓库中的单一种类轮廓信息进行排布，直至轮廓库中所有轮廓信息均耗尽；
汇总所有切割轮廓图，生成轮廓图库，输出轮廓图库。
通过采用上述技术方案，如果用户输入的是轮廓信息和数量信息，则根据轮廓信息和数量信息自动生成能够按照数量信息穷尽所有轮廓信息的多张切割轮廓图，从而自动对轮廓信息进行排布，同时，根据对配套信息存在与否的判断，能够按照配套信息进行成套轮廓信息的排布或者在没有配套信息的时候优先穷尽一种轮廓信息再进行后续操作的方式进行切割轮廓图的生成。
优选的，生成步骤还执行如下操作：
响应外界输入的配套信息，存储配套信息到轮廓库中；其中，配套信息包括轮廓图形和对应轮廓图形的单套数量；
存储配套信息到轮廓库中；
判断轮廓库中各个轮廓信息的数量是否为配套信息中对应轮廓图形的单套数量的整数倍，如判断结果为是，输出匹配信息，如判断结果为否，输出未匹配信息。
通过采用上述技术方案，在接收到配套信息的时候，能够通过配套信息和数量信息的比对，通过匹配信息提示操作人员输入的数量恰好能够产出成套的结果，或者以未匹配信息提醒操作人员输入的总数量并不符合配套信息的各个轮廓比例。
第二方面，本申请提供一种激光切割机控制装置，采用如下的技术方案：
一种激光切割机控制装置，包括激光切割机本体，激光切割机本体包括用于进行板材切割的激光加工头；
激光切割机本体还包括；
用于进行信息输入的输入模块；
用于调用外界输入的图纸信息，生成切割轮廓图的制图模块；
用于响应外界输入的轮廓信息和数量信息，生成切割轮廓图的生成模块；
用于调用切割轮廓图并在切割轮廓图上绘制行进路线的绘制模块；
用于实时响应激光加工头的位置，在切割轮廓图上绘制已切割路线的切割跟随模块；
用于响应外界输入的变更轮廓，用变更轮廓替换切割轮廓图上未绘制已切割路线部分的下刀路线的替换模块；
用于针对变更轮廓重新生成移动路线的变更模块；
用于在切割轮廓图被编辑后向激光加工头输出切割轮廓图的输出模块。
通过采用上述技术方案，在进行切割的同时，如果操作人员需要进行图纸的调整，可以直接对图纸还未切割的部分进行替换，同时，会流出一个图形作为中转图形，给图纸替换留出空余时间；在进行图纸替换的时候，不进行整张图纸的替换，仅对图纸中还未进行切割的下刀路线进行调换，并根据新的下刀路线重新生成移动路线，从而让激光加工头的移动路径遵循最小路径的需求，减少激光加工头的不必要移动。如果用户输入的是轮廓信息和数量信息，则根据轮廓信息和数量信息自动生成能够按照数量信息穷尽所有轮廓信息的多张切割轮廓图，从而自动对轮廓信息进行排布，同时，根据对配套信息存在与否的判断，能够按照配套信息进行成套轮廓信息的排布或者在没有配套信息的时候优先穷尽一种轮廓信息再进行后续操作的方式进行切割轮廓图的生成。
第三方面，本申请提供一种计算机设备，采用如下的技术方案：
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
用于调用外界输入的图纸信息，生成切割轮廓图的制图步骤；
用于响应外界输入的轮廓信息和数量信息，生成切割轮廓图的生成步骤；
用于调用切割轮廓图并在切割轮廓图上绘制行进路线的绘制步骤，其中，行进路线包括用于控制激光加工头切割的下刀路线和用于控制激光加工头移动的移动路线；
用于实时响应激光加工头的位置，在切割轮廓图上绘制已切割路线的切割跟随步骤；
用于响应外界输入的变更轮廓，用变更轮廓替换切割轮廓图上未绘制已切割路线部分的下刀路线的替换步骤；
用于针对变更轮廓重新生成移动路线的变更步骤；
用于在切割轮廓图被编辑后向激光加工头输出切割轮廓图的输出步骤。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
用于调用外界输入的图纸信息，生成切割轮廓图的制图步骤；
用于响应外界输入的轮廓信息和数量信息，生成切割轮廓图的生成步骤；
用于调用切割轮廓图并在切割轮廓图上绘制行进路线的绘制步骤，其中，行进路线包括用于控制激光加工头切割的下刀路线和用于控制激光加工头移动的移动路线；
用于实时响应激光加工头的位置，在切割轮廓图上绘制已切割路线的切割跟随步骤；
用于响应外界输入的变更轮廓，用变更轮廓替换切割轮廓图上未绘制已切割路线部分的下刀路线的替换步骤；
用于针对变更轮廓重新生成移动路线的变更步骤；
用于在切割轮廓图被编辑后向激光加工头输出切割轮廓图的输出步骤。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1、能够方便的在切割过程中对图纸未切割部分进行更换，从而提高激光切割的灵活性和应急适应性；
2、能够根据外界输入的信息进行图纸自动生成，并根据需求通过不同的生成逻辑生成适配需求的图纸。
附图说明
图1是本实施例的整体流程示意图。
图2是实施例中计算机设备的内部结构图。
附图标记说明：1、制图步骤；2、生成步骤；3、绘制步骤；4、切割跟随步骤；6、替换步骤；7、变更步骤；8、输出步骤。
具体实施方式
以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种激光切割机控制方法，参照图1，包括:
制图步骤1：调用外界输入的图纸信息，生成切割轮廓图。
其中，图纸信息由操作人员输入，图纸信息至少包括由CAD等绘图软件绘制的平面图纸。
生成步骤2：响应外界输入的轮廓信息和数量信息，生成切割轮廓图。
生成步骤2具体执行如下操作：
响应外界输入的轮廓信息，汇总轮廓信息生成轮廓库；
响应外界输入的数量信息，标记数量信息到对应的轮廓信息上；
响应外界输入的配套信息，存储配套信息到轮廓库中；
存储配套信息到轮廓库中；
生成数张空白的切割轮廓图；
判断轮廓库中是否存在配套信息，如判断结果为是，按照以配套信息为基础进行轮廓信息排布，直至耗尽轮廓库中的轮廓信息；
如判断结果为否，随机调用轮廓库中的单一种类轮廓信息进行排布，直至轮廓库中所有轮廓信息均耗尽；
汇总所有切割轮廓图，生成轮廓图库，输出轮廓图库。
判断轮廓库中各个轮廓信息的数量是否为配套信息中对应轮廓图形的单套数量的整数倍，如判断结果为是，输出匹配信息，如判断结果为否，输出未匹配信息。
其中，轮廓信息至少包括轮廓图形和轮廓尺寸；数量信息与轮廓信息一一对应；配套信息包括轮廓图形和对应轮廓图形的单套数量。
至此，可以通过直接输入绘制好的图纸信息的方式或者将需要切割的轮廓信息进行输入的方式，生成切割轮廓图，从而配合不同的操作环境和操作需求。
绘制步骤3：调用切割轮廓图并在切割轮廓图上绘制行进路线。
绘制步骤3具体执行如下操作：
调用切割轮廓图，拾取切割轮廓图上的所有图形和线条生成待绘制轮廓；
沿所有待绘制轮廓绘制下刀路线；
基于最小距离算法，连接所有下刀路线，生成移动路线。
其中，行进路线包括用于控制激光加工头切割的下刀路线和用于控制激光加工头移动的移动路线；下刀路线与所有待绘制轮廓重合且下刀路线之间互不覆盖。移动路线两端均与下刀路线连接。
切割跟随步骤4：实时响应激光加工头的位置，在切割轮廓图上绘制已切割路线。
替换步骤6：响应外界输入的变更轮廓，用变更轮廓替换切割轮廓图上未绘制已切割路线部分的下刀路线。
替换步骤6具体执行如下操作：
响应外界输入的变更轮廓，调用切割轮廓图进行条件判断，判断条件为，切割轮廓图上除行进路线上接下来会进行切割的走刀路线外，未绘制已切割路线的区域面积是否大于变更轮廓对应的区域面积，
如判断结果为是，在切割轮廓图未绘制已切割路线的区域不重叠的排列切割轮廓，并使用切割轮廓替换对应区域的原有下刀路线生成新的下刀路线；
如判断结果为否，输出异常信息；
判断新的下刀路线包含的轮廓图形数量是否大于或等于变更数量，如判断结果为是，输出完成信息，如判断结果为否，发出剩余信息；
标记切割轮廓图上行进路线接下来会进行切割的走到路线为中转路线。
其中，变更轮廓至少包括轮廓图形、轮廓尺寸和变更数量；剩余信息至少包括轮廓图形和剩余数量。
变更步骤7：针对变更轮廓重新生成移动路线。
变更步骤7具体执行如下操作：
调用切割轮廓图和已切割路线，拾取切割轮廓图中还未绘制已切割路线的下刀路线，记做变更路线；
调用变更路线，基于最小距离算法连接所有变更路线，标记连线为移动路线；
调用变更路线，基于最小距离算法连接连接任一变更路线与中转路线，标记连线为移动路线。
输出步骤8：在切割轮廓图被编辑后向激光加工头输出切割轮廓图。
输出步骤8具体执行如下操作：
响应外界输入的变更轮廓，判断已切割路线是否开始与中转路线重合，如判断结果为是，调用编辑过的切割轮廓图，输出切割轮廓图到激光切割头；
如判断结果为否，判断已切割路线是否已经覆盖中转路线，
如判断结果为是，重复替换步骤6、变更步骤7；
如判断结果为否，重复输出步骤8，直至输出切割轮廓图到激光切割头。
本申请实施例一种激光切割机控制方法的实施原理为：根据用户输入的信息类型，对应的生成切割轮廓图，并开始控制按照轮廓切割图控制激光加工头进行切割操作，切割过程中，如接受到外界输入的变更轮廓，则将未切割部分的图纸进行变更，对变更轮廓进行切割，同时通过中转路线的设置，保障切割的顺利进行。
本申请实施例公开一种激光切割机控制装置，包括激光切割机本体，激光切割机本体包括用于进行板材切割的激光加工头；
激光切割机本体还包括；
用于进行信息输入的输入模块；
用于调用外界输入的图纸信息，生成切割轮廓图的制图模块；
用于响应外界输入的轮廓信息和数量信息，生成切割轮廓图的生成模块；
用于调用切割轮廓图并在切割轮廓图上绘制行进路线的绘制模块，其中，行进路线包括用于控制激光加工头切割的下刀路线和用于控制激光加工头移动的移动路线；
用于实时响应激光加工头的位置，在切割轮廓图上绘制已切割路线的切割跟随模块；
用于响应外界输入的变更轮廓，用变更轮廓替换切割轮廓图上未绘制已切割路线部分的下刀路线的替换模块；
用于针对变更轮廓重新生成移动路线的变更模块；
用于在切割轮廓图被编辑后向激光加工头输出切割轮廓图的输出模块。
关于激光切割机控制装置的具体限定可以参见上文中对激光切割机控制方法的限定，在此不再赘述。上述激光切割机控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
本实施例提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图2所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储业务请求、业务数据等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种数据处理方法。
本领域技术人员可以理解，图2中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
计算机设备包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
本实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光切割机控制方法，其特征在于，包括:
用于调用外界输入的图纸信息，生成切割轮廓图的制图步骤(1)；
用于调用切割轮廓图并在切割轮廓图上绘制行进路线的绘制步骤(3)，其中，行进路线包括用于控制激光加工头切割的下刀路线和用于控制激光加工头移动的移动路线；
用于实时响应激光加工头的位置，在切割轮廓图上绘制已切割路线的切割跟随步骤(4)；
用于响应外界输入的变更轮廓，用变更轮廓替换切割轮廓图上未绘制已切割路线部分的下刀路线的替换步骤(6)；
用于针对变更轮廓重新生成移动路线的变更步骤(7)；
用于在切割轮廓图被编辑后向激光加工头输出切割轮廓图的输出步骤(8)。
2.根据权利要求1所述的激光切割机控制方法，其特征在于，绘制步骤(3)具体执行如下操作：
调用切割轮廓图，拾取切割轮廓图上的所有图形和线条生成待绘制轮廓；
沿所有待绘制轮廓绘制下刀路线，其中，下刀路线与所有待绘制轮廓重合且下刀路线之间互不覆盖；
基于最小距离算法，连接所有下刀路线，生成移动路线，其中，移动路线两端均与下刀路线连接。
3.根据权利要求1所述的激光切割机控制方法，其特征在于：替换步骤(6)具体执行如下操作：
响应外界输入的变更轮廓，调用切割轮廓图进行条件判断，判断条件为，切割轮廓图上除行进路线上接下来会进行切割的走刀路线外，未绘制已切割路线的区域面积是否大于变更轮廓对应的区域面积，
如判断结果为是，在切割轮廓图未绘制已切割路线的区域不重叠的排列切割轮廓，并使用切割轮廓替换对应区域的原有下刀路线生成新的下刀路线；
如判断结果为否，输出异常信息；
标记切割轮廓图上行进路线接下来会进行切割的走到路线为中转路线。
4.根据权利要求3所述的激光切割机控制方法，其特征在于，变更步骤(7)具体执行如下操作：
调用切割轮廓图和已切割路线，拾取切割轮廓图中还未绘制已切割路线的下刀路线，记做变更路线；
调用变更路线，基于最小距离算法连接所有变更路线，标记连线为移动路线；
调用变更路线，基于最小距离算法连接连接任一变更路线与中转路线，标记连线为移动路线。
5.根据权利要求4所述的激光切割机控制方法，其特征在于，输出步骤(8)具体执行如下操作：
响应外界输入的变更轮廓，判断已切割路线是否开始与中转路线重合，如判断结果为是，调用编辑过的切割轮廓图，输出切割轮廓图到激光切割头；
如判断结果为否，判断已切割路线是否已经覆盖中转路线，
如判断结果为是，重复替换步骤(6)、变更步骤(7)；
如判断结果为否，重复输出步骤(8)，直至输出切割轮廓图到激光切割头。
6.根据权利要求1所述的激光切割机控制方法，其特征在于，还包括：
用于响应外界输入的轮廓信息和数量信息，生成切割轮廓图的生成步骤(2)，生成步骤(2)具体执行如下操作：
响应外界输入的轮廓信息，汇总轮廓信息生成轮廓库，其中，轮廓信息至少包括轮廓图形和轮廓尺寸；
响应外界输入的数量信息，标记数量信息到对应的轮廓信息上，其中，数量信息与轮廓信息一一对应；
生成数张空白的切割轮廓图；
判断轮廓库中是否存在配套信息，如判断结果为是，按照以配套信息为基础进行轮廓信息排布，直至耗尽轮廓库中的轮廓信息；
如判断结果为否，随机调用轮廓库中的单一种类轮廓信息进行排布，直至轮廓库中所有轮廓信息均耗尽；
汇总所有切割轮廓图，生成轮廓图库，输出轮廓图库。
7.根据权利要求6所述的激光切割机控制方法，其特征在于，生成步骤(2)还执行如下操作：
响应外界输入的配套信息，存储配套信息到轮廓库中；其中，配套信息包括轮廓图形和对应轮廓图形的单套数量；
存储配套信息到轮廓库中；
判断轮廓库中各个轮廓信息的数量是否为配套信息中对应轮廓图形的单套数量的整数倍，如判断结果为是，输出匹配信息，如判断结果为否，输出未匹配信息。
8.一种激光切割机控制装置，其特征在于：包括激光切割机本体，激光切割机本体包括用于进行板材切割的激光加工头；
激光切割机本体还包括；
用于进行信息输入的输入模块；
用于调用外界输入的图纸信息，生成切割轮廓图的制图模块；
用于响应外界输入的轮廓信息和数量信息，生成切割轮廓图的生成模块；
用于调用切割轮廓图并在切割轮廓图上绘制行进路线的绘制模块，其中，行进路线包括用于控制激光加工头切割的下刀路线和用于控制激光加工头移动的移动路线；
用于实时响应激光加工头的位置，在切割轮廓图上绘制已切割路线的切割跟随模块；
用于响应外界输入的变更轮廓，用变更轮廓替换切割轮廓图上未绘制已切割路线部分的下刀路线的替换模块；
用于针对变更轮廓重新生成移动路线的变更模块；
用于在切割轮廓图被编辑后向激光加工头输出切割轮廓图的输出模块。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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