CN112157010A - 一种电池盖包装自动化生产设备用视觉检查机构 - Google Patents
一种电池盖包装自动化生产设备用视觉检查机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112157010A CN112157010A CN202011000544.XA CN202011000544A CN112157010A CN 112157010 A CN112157010 A CN 112157010A CN 202011000544 A CN202011000544 A CN 202011000544A CN 112157010 A CN112157010 A CN 112157010A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- plate
- main body
- battery cover
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 27
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 11
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 2
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
- B08B1/14—Wipes; Absorbent members, e.g. swabs or sponges
- B08B1/143—Wipes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
- B08B1/16—Rigid blades, e.g. scrapers; Flexible blades, e.g. wipers
- B08B1/165—Scrapers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
- B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本发明提供一种电池盖包装自动化生产设备用视觉检查机构，涉及电池盖生产设备技术领域，以解决现有的视觉检查机构在使用的时候，视觉检查机构的镜头沾有杂物，需要停止生产设备进行擦拭，容易影响电池盖的生产进度的问题，包括主体，横杆，顶槽和插杆，所述顶槽为矩形结构，且顶槽设在滑板的顶部；所述插杆安装在滑板的顶部，且插杆侧面的固定板设在主体的顶端以及底端。在电池盖包装自动化生产的过程中，可以通过使用插杆底部的刮板对摄像机的镜头进行清理，使插杆带动定位杆移动，定位杆两侧的凸块防止在插杆内部转动的时候打滑，使定位杆带动刮板转动，刮板顶部侧面的海绵可以对摄像机底部的镜头进行清理。
Description
技术领域
本发明属于电池盖生产设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种电池盖包装自动化生产设备用视觉检查机构。
背景技术
电池生产过程中所使用的各种设备，电池的构造有外壳、上盖、极板、隔板、汇流排、极柱、过桥保护板、端子等部件组成，在电池盖生产的过程中需要通过使用视觉检查机构进行检测，视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
例如申请号：CN201920734412.6中涉及一种电池盖包装自动化生产设备用视觉检查机构，涉及电池盖生产用自动化设备技术领域，其技术方案要点是，包括安装座，所述安装座上设置有垂直于安装座顶面的转轴，所述转轴上套设有安装臂；所述转轴贯穿安装臂的几何中心设置，且转轴上设置有用于锁紧安装臂的锁固件；所述安装臂的两端均设置有用于对待检测零件进行照射的检测光源和用于采集待检测产品图像信息的信息采集装置，本发明具有检修方便、检修时对自动化生产线的负面影响小的优势。
基于现有技术中发现，现有的视觉检查机构在使用的时候，对镜头的擦拭不方便，在电池盖生产的过程中，视觉检查机构的镜头沾有杂物的时候，需要停止生产设备进行擦拭，容易影响电池盖的生产进度，通过视觉检查机构安装在生产设备上，通过人工清理比较费时费力。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种电池盖包装自动化生产设备用视觉检查机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种电池盖包装自动化生产设备用视觉检查机构，以解决现有的视觉检查机构在使用的时候，对镜头的擦拭不方便，在电池盖生产的过程中，视觉检查机构的镜头沾有杂物的时候，需要停止生产设备进行擦拭，容易影响电池盖的生产进度，通过视觉检查机构安装在生产设备上，通过人工清理比较费时费力的问题。
本实用电池盖包装自动化生产设备用视觉检查机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种电池盖包装自动化生产设备用视觉检查机构，包括主体，横杆，顶槽和插杆，所述主体为矩形板结构，且主体的外侧安装有操作显示屏；所述横杆设在主体的内侧，且横杆侧面的推杆贯穿主体的侧面，并且横杆侧面的连接杆通过转轴安装在主体的外侧底部；所述顶槽为矩形结构，且顶槽设在滑板的顶部；所述插杆安装在滑板的顶部，且插杆侧面的固定板设在主体的顶端以及底端。
进一步的，所述主体包括有安装板，灯板，所述安装板的顶部设有螺纹孔，且安装板设在主体的内侧中间位置；所述灯板的为倾斜状结构，且灯板的侧面安装有灯泡，并且灯板设在主体的内侧。
进一步的，所述横杆包括有滑板，推杆，竖杆，伸缩杆，转杆，连接杆，所述滑板为矩形结构，且滑板安装横杆的外侧；所述推杆为矩形板结构，且推杆设在滑板的侧面；所述竖杆的内部设有滑槽，且竖杆设在推杆的外侧；所述伸缩杆的外端安装有螺纹杆，且伸缩杆的外端安装在竖杆内部的滑槽内；所述转杆的底端通过转轴安装在竖杆的侧面底端，且转杆的顶端侧面通过转轴与伸缩杆的内端相连接；所述连接杆为矩形结构，且连接杆的顶端通过转轴与转杆相连接。
进一步的，所述顶槽包括有摄像机，压板，所述摄像机的顶端安装有拉环，且摄像机安装在顶槽的侧面；所述摄像机的底端侧面设有卡板；所述压板的外侧安装有拉杆，且压板通过弹簧安装在顶槽的内部，并且压板安装在摄像机的侧面。
进一步的，所述插杆包括有定位杆，刮板，牵引板，固定板，所述定位杆的两侧设有凸块，且定位杆安装在插杆的内部；所述刮板的顶部设有海绵，且刮板通过弹簧安装在插杆的底部，并且刮板的顶部与定位杆的底端相连接；所述刮板的顶部侧面设有环形滑槽；所述牵引板为矩形结构，且牵引板的侧端底部通过转轴安装在插杆的顶部侧面；所述固定板的侧面设有开槽，且固定板侧面开槽的内部安装有牵引板。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
在本装置中，设置了插杆,在电池盖包装自动化生产的过程中，可以通过使用插杆底部的刮板对摄像机的镜头进行清理，在主体的顶部以及底端分别设有固定板，在滑板的顶部侧面安装有插杆，通过人力的作用拉动牵引板在固定板侧面的开槽内进行移动，使牵引板内端通过转轴带动插杆转动，使插杆带动定位杆移动，定位杆两侧的凸块防止在插杆内部转动的时候打滑，使定位杆带动刮板转动，刮板顶部侧面的海绵可以对摄像机底部的镜头进行清理，刮板的顶部侧面设有滑槽，刮板顶部的弹簧可以在摄像机底端侧面的卡板在刮板侧面滑槽内滑动的时候，跟随摄像机上下移动，便于进行清理镜头，可以在部耽误停产的情况下对镜头进行清理，从而解决了现有的视觉检查机构在使用的时候，对镜头的擦拭不方便，在电池盖生产的过程中，视觉检查机构的镜头沾有杂物的时候，需要停止生产设备进行擦拭，容易影响电池盖的生产进度，通过视觉检查机构安装在生产设备上，通过人工清理比较费时费力的问题。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的主体立体结构示意图。
图3是本发明的横杆立体结构示意图。
图4是本发明的顶槽截面结构示意图。
图5是本发明的插杆截面结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、主体；101、安装板；102、灯板；2、横杆；201、滑板；202、推杆；203、竖杆；204、伸缩杆；205、转杆；206、连接杆；3、顶槽；301、摄像机；302、压板；4、插杆；401、定位杆；402、刮板；403、牵引板；404、固定板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图5所示：
本发明提供一种电池盖包装自动化生产设备用视觉检查机构，包括主体1，横杆2，顶槽3和插杆4，主体1为矩形板结构，且主体1的外侧安装有操作显示屏；横杆2设在主体1的内侧，且横杆2侧面的推杆202贯穿主体1的侧面，并且横杆2侧面的连接杆206通过转轴安装在主体1的外侧底部；顶槽3为矩形结构，且顶槽3设在滑板201的顶部；插杆4安装在滑板201的顶部，且插杆4侧面的固定板404设在主体1的顶端以及底端，灯板102上设有多个LED灯泡，便于在进行摄像的时候提供照明，主体1外侧的显示屏便于在拍照摄像以后及时的进行对比，同时使转杆205与连接杆206之间的角度变大，推动推杆202贯穿主体1推动滑板201在横杆2上进行移动，使滑板201上的摄像机301对准电池盖，调节好位置后，在顶槽3内部弹簧的作用下，使压板302压住摄像机301，摄像机301底端侧面的卡板便于插在刮板402顶部的侧面的滑槽内，使刮板402处于同一水平，使刮板402转动对摄像机301底部的镜头进行清理，刮板402侧面滑槽内安装有摄像机301底端侧面的卡板，使刮板402跟随摄像机301移动，便于对镜头清理，主体1包括有安装板101，灯板102，安装板101的顶部设有螺纹孔，且安装板101设在主体1的内侧中间位置；灯板102的为倾斜状结构，且灯板102的侧面安装有灯泡，并且灯板102设在主体1的内侧，在主体1的内侧设有两处安装板101，便于把主体1安装在电池盖包装自动化生产设备上，其中，横杆2包括有滑板201，推杆202，竖杆203，伸缩杆204，转杆205，连接杆206，滑板201为矩形结构，且滑板201安装横杆2的外侧；推杆202为矩形板结构，且推杆202设在滑板201的侧面；竖杆203的内部设有滑槽，且竖杆203设在推杆202的外侧；伸缩杆204的外端安装有螺纹杆，且伸缩杆204的外端安装在竖杆203内部的滑槽内；转杆205的底端通过转轴安装在竖杆203的侧面底端，且转杆205的顶端侧面通过转轴与伸缩杆204的内端相连接；连接杆206为矩形结构，且连接杆206的顶端通过转轴与转杆205相连接，在电池盖生产线上，调整摄像机301的位置，便于对电池杆进行视觉检查，通过人力的作用使伸缩杆204的外端安装在竖杆203内部的滑槽内向下移动，使伸缩杆204的内端推动转杆205以及连接杆206的顶端向下移动，顶槽3包括有摄像机301，压板302，摄像机301的顶端安装有拉环，且摄像机301安装在顶槽3的侧面；摄像机301的底端侧面设有卡板；压板302的外侧安装有拉杆，且压板302通过弹簧安装在顶槽3的内部，并且压板302安装在摄像机301的侧面，在进行生产以前，根据电池盖的高低程度调节摄像机301的高度，便于使摄像机301处于合适的拍摄角度，拉动压板302外侧的拉杆，拉动摄像机301顶部的拉环在顶槽3的侧面进行移动，其中，插杆4包括有定位杆401，刮板402，牵引板403，固定板404，定位杆401的两侧设有凸块，且定位杆401安装在插杆4的内部；刮板402的顶部设有海绵，且刮板402通过弹簧安装在插杆4的底部，并且刮板402的顶部与定位杆401的底端相连接；刮板402的顶部侧面设有环形滑槽；牵引板403为矩形结构，且牵引板403的侧端底部通过转轴安装在插杆4的顶部侧面；固定板404的侧面设有开槽，且固定板404侧面开槽的内部安装有牵引板403，通过人力的作用使牵引板403在固定板404侧面的开槽内移动，牵引板403的内端通过转轴带动插杆4转动，使定位杆401带动底部的刮板402转动。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，在对电池盖包装自动化生产进行视觉检查的时候，首先把主体1通过安装板101固定在生产线上，在在主体1的内侧设有四处灯板102，便于对摄像机301提供照明，根据电池盖的高低程度调节摄像机301合适拍摄角度，拉动压板302外侧的拉杆，使摄像机301进行移动，在顶槽3内部弹簧的作用下压板302固定住摄像机301，再调整调整摄像机301的水平位置，使伸缩杆204在竖杆203内部的滑槽内移动，转杆205以及连接杆206在伸缩杆204的作用下移动，转杆205与连接杆206之间的角度变大推动推杆202移动，使滑板201在横杆2上进行移动，再使牵引板403通过固定板404侧面的开槽推动插杆4的顶端转动，使定位杆401带动刮板402转动，刮板402在转动的时候，顶部的海绵对摄像机301底部的镜头进行清理，刮板402顶部侧面滑槽内安装有摄像机301底端侧面的卡板，使刮板402与摄像机301保持同一水平线，便于刮板402对镜头的清理。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (5)
1.一种电池盖包装自动化生产设备用视觉检查机构，其特征在于：包括主体(1)，横杆(2)，顶槽(3)和插杆(4)，所述主体(1)为矩形板结构，且主体(1)的外侧安装有操作显示屏；所述横杆(2)设在主体(1)的内侧，且横杆(2)侧面的推杆(202)贯穿主体(1)的侧面，并且横杆(2)侧面的连接杆(206)通过转轴安装在主体(1)的外侧底部；所述顶槽(3)为矩形结构，且顶槽(3)设在滑板(201)的顶部；所述插杆(4)安装在滑板(201)的顶部，且插杆(4)侧面的固定板(404)设在主体(1)的顶端以及底端。
2.如权利要求1所述电池盖包装自动化生产设备用视觉检查机构，其特征在于：所述主体(1)包括有安装板(101)，灯板(102)，所述安装板(101)的顶部设有螺纹孔，且安装板(101)设在主体(1)的内侧中间位置；所述灯板(102)的为倾斜状结构，且灯板(102)的侧面安装有灯泡，并且灯板(102)设在主体(1)的内侧。
3.如权利要求1所述电池盖包装自动化生产设备用视觉检查机构，其特征在于：所述横杆(2)包括有滑板(201)，推杆(202)，竖杆(203)，伸缩杆(204)，转杆(205)，连接杆(206)，所述滑板(201)为矩形结构，且滑板(201)安装横杆(2)的外侧；所述推杆(202)为矩形板结构，且推杆(202)设在滑板(201)的侧面；所述竖杆(203)的内部设有滑槽，且竖杆(203)设在推杆(202)的外侧；所述伸缩杆(204)的外端安装有螺纹杆，且伸缩杆(204)的外端安装在竖杆(203)内部的滑槽内；所述转杆(205)的底端通过转轴安装在竖杆(203)的侧面底端，且转杆(205)的顶端侧面通过转轴与伸缩杆(204)的内端相连接；所述连接杆(206)为矩形结构，且连接杆(206)的顶端通过转轴与转杆(205)相连接。
4.如权利要求1所述电池盖包装自动化生产设备用视觉检查机构，其特征在于：所述顶槽(3)包括有摄像机(301)，压板(302)，所述摄像机(301)的顶端安装有拉环，且摄像机(301)安装在顶槽(3)的侧面；所述摄像机(301)的底端侧面设有卡板；所述压板(302)的外侧安装有拉杆，且压板(302)通过弹簧安装在顶槽(3)的内部，并且压板(302)安装在摄像机(301)的侧面。
5.如权利要求1所述电池盖包装自动化生产设备用视觉检查机构，其特征在于：所述插杆(4)包括有定位杆(401)，刮板(402)，牵引板(403)，固定板(404)，所述定位杆(401)的两侧设有凸块，且定位杆(401)安装在插杆(4)的内部；所述刮板(402)的顶部设有海绵，且刮板(402)通过弹簧安装在插杆(4)的底部，并且刮板(402)的顶部与定位杆(401)的底端相连接；所述刮板(402)的顶部侧面设有环形滑槽；所述牵引板(403)为矩形结构，且牵引板(403)的侧端底部通过转轴安装在插杆(4)的顶部侧面；所述固定板(404)的侧面设有开槽，且固定板(404)侧面开槽的内部安装有牵引板(403)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011000544.XA CN112157010A (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 一种电池盖包装自动化生产设备用视觉检查机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011000544.XA CN112157010A (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 一种电池盖包装自动化生产设备用视觉检查机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112157010A true CN112157010A (zh) | 2021-01-01 |
Family
ID=73863289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011000544.XA Pending CN112157010A (zh) | 2020-09-22 | 2020-09-22 | 一种电池盖包装自动化生产设备用视觉检查机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112157010A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9538170B1 (en) * | 2015-09-08 | 2017-01-03 | Hon Hai Precision Co., Ltd. | Camera lens cleaning system and method of using same |
| TW201715285A (zh) * | 2015-09-15 | 2017-05-01 | 鴻海精密工業股份有限公司 | 鏡頭自動清潔系統及鏡頭自動清潔方法 |
| CN209043827U (zh) * | 2018-10-09 | 2019-06-28 | 深圳群宾精密工业有限公司 | 一种通用性高精度二维视觉检测镜片平台 |
| CN110802041A (zh) * | 2018-08-06 | 2020-02-18 | 成都毅杰汽配有限公司 | 一种汽车发动机缸套外观视觉检测装置 |
| CN210294085U (zh) * | 2019-05-21 | 2020-04-10 | 苏州奥比特精密注塑有限公司 | 电池盖包装自动化生产设备用视觉检查机构 |
| CN210294104U (zh) * | 2019-07-17 | 2020-04-10 | 无锡宝利来包装材料有限公司 | 印刷制品的喷码检测工装 |
| CN210464382U (zh) * | 2019-10-17 | 2020-05-05 | 茂泽科技(大连)有限公司 | 一种零件底孔检测装置 |
| CN210609472U (zh) * | 2019-12-18 | 2020-05-22 | 深圳市国鼎科技有限公司 | 一种具有自动清理监控摄像装置 |
| CN211127935U (zh) * | 2019-12-31 | 2020-07-28 | 天津勤凯科技有限公司 | 一种自带除尘功能的监控摄像头 |
-
2020
- 2020-09-22 CN CN202011000544.XA patent/CN112157010A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9538170B1 (en) * | 2015-09-08 | 2017-01-03 | Hon Hai Precision Co., Ltd. | Camera lens cleaning system and method of using same |
| TW201715285A (zh) * | 2015-09-15 | 2017-05-01 | 鴻海精密工業股份有限公司 | 鏡頭自動清潔系統及鏡頭自動清潔方法 |
| CN110802041A (zh) * | 2018-08-06 | 2020-02-18 | 成都毅杰汽配有限公司 | 一种汽车发动机缸套外观视觉检测装置 |
| CN209043827U (zh) * | 2018-10-09 | 2019-06-28 | 深圳群宾精密工业有限公司 | 一种通用性高精度二维视觉检测镜片平台 |
| CN210294085U (zh) * | 2019-05-21 | 2020-04-10 | 苏州奥比特精密注塑有限公司 | 电池盖包装自动化生产设备用视觉检查机构 |
| CN210294104U (zh) * | 2019-07-17 | 2020-04-10 | 无锡宝利来包装材料有限公司 | 印刷制品的喷码检测工装 |
| CN210464382U (zh) * | 2019-10-17 | 2020-05-05 | 茂泽科技(大连)有限公司 | 一种零件底孔检测装置 |
| CN210609472U (zh) * | 2019-12-18 | 2020-05-22 | 深圳市国鼎科技有限公司 | 一种具有自动清理监控摄像装置 |
| CN211127935U (zh) * | 2019-12-31 | 2020-07-28 | 天津勤凯科技有限公司 | 一种自带除尘功能的监控摄像头 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| 何宏伟: "《普通铣削技术训练》", 30 September 2015 * |
| 契罗尼斯: "《机构和机械控制装置》", 31 January 1984 * |
| 帅立国等: "基于视触觉功能替代的穿戴式触觉导盲技术研究", 《高技术通讯》 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203191327U (zh) | 一种基于机器视觉的pcb板缺陷自动检测装置 | |
| CN209736110U (zh) | 一种ccd视觉检测设备 | |
| CN104880211A (zh) | 一种用于视觉检测的极坐标复合式相机机架 | |
| CN204612740U (zh) | 一种用于视觉检测的极坐标复合式相机机架 | |
| CN207379907U (zh) | 一种用于箱体六面检测的自动化视觉检测设备 | |
| CN116773522B (zh) | 一种石英制品视觉检测设备及其检测方法 | |
| CN210742151U (zh) | 一种基于机器视觉的可拆卸工业零件实时检测装置 | |
| CN112157010A (zh) | 一种电池盖包装自动化生产设备用视觉检查机构 | |
| CN109673144A (zh) | 一种冷插设备的多工位连续作业方法 | |
| CN109540793A (zh) | 一种具有远程视觉图像传输的视觉检测装置 | |
| CN206515575U (zh) | 一种lcd自动光学检测设备 | |
| CN117091033A (zh) | 一种工业视觉检测用的相机组件 | |
| CN208758927U (zh) | 一种雾灯自动对插及影像调光装置 | |
| CN213842994U (zh) | 一种视觉检测用镜头的定位装置 | |
| CN215218599U (zh) | 多面外观检测机构 | |
| CN214150468U (zh) | 用于生产线产品检测的检测装置 | |
| CN218674701U (zh) | 一种适用视觉检测的装置 | |
| CN216348738U (zh) | 一种带有角度调节的机器视觉用检测装置 | |
| CN218645135U (zh) | 一种可以控制相机微调的机械结构 | |
| CN220239342U (zh) | 一种自动化视觉检测装置 | |
| CN213051588U (zh) | 一种基于计算机视觉检测的生产设备辅助装置 | |
| CN216309826U (zh) | 一种新型液晶cg模组外观检测装置 | |
| CN212845077U (zh) | 一种解决被检测物体表面反光的装置 | |
| CN221326359U (zh) | 产品缺陷视觉检测设备 | |
| CN218726767U (zh) | 一种玻璃盖板检测机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210101 |