CN1121569C - 光学仪器支座及其有关改进 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于具有光轴的光学仪器(10)的支座(11)。该支座具有包括该光学仪器的底座和支架(18)在内的非活动和活动部件(16、17)，它们可提供对于一个或几个正交轴线的运动，而且对于该或每一个轴线来说，在该活动与非活动部件之间具有阻尼机构(15)。该支座另有一机构用来测定在该或每个运动部件上的该阻尼器的运动(θ相对值)，该测定可当做该支座的预定运动的测量，该支架还有一用来测定该支座的实际运动(α绝对值)的机构和对该预定和实际运动之间的任何差异起反应，以便给该光学仪器施加校正运动的机构(21)。

Description

光学仪器支座及其有关改进
本发明涉及一些光学仪器的支座，特别是涉及TV摄像机，影像或电影摄影机的支座，这些支座至少在一个轴线上为该摄像机提供运动的自由(例如倾斜，扫视或转动)。
US-A-5465924公开了一支撑在承载架上的平台惯性稳定系统，它是以高频和低频动力方式运动的，其中在该承载架和安装在该承载架上的平台之间布置有一底座，以便经过一减震装置使它隔绝高频方式的振动。以可调节地可运动的方式将该平台安置在这底座上，它可通过至少一个控制电路、一控制器、一调节装置来进行这种调节。其中，该控制电路具有一惯性传感器用来检测该平台的实际运动；该控制器用来从该平台的实际和希望的运动值的差产生一调节信号；而该调节装置则由该调节信号控制，并在该底座和平台之间动作。该控制电路具有另一传感器和一连接在该传感器后面的控制电路元件，该另一传感器是用来检测在承载架和该底座之间的减震装置的低频运动成分的。对于控制偏差的形成来说，该控制电路元件可按照该传感器的输出信号来减小实际和希望的位置差异，从而显著改善该控制电路对于该希望值突然改变的干扰和控制特性。
本发明为具有一光轴的光学仪器提供一种支座，该支座具有包括该光学仪器的底座和支架在内的非活动和活动部件，该活动部件可在多个轴线上为该仪器提供运动，在该活动和非活动部件之间具有一阻尼机构，用来阻尼该活动部件在所说的轴线上的运动；其中，提供有第一机构用来测量在所说轴线上该活动和非活动部件之间的运动，以便表示该支架的预定运动；提供有第二机构用来测量该支架沿该或每个轴线的实际运动；还提供有可对该第一和第二机构起反应的机构，用来测定该摄像机沿所说的光学仪器可在其上运动的轴线上的实际和预定运动之间的差异，并把从该差异确定的校正值施加给该支架/光学仪器。
本发明为具有一光轴的光学仪器提供一支座，该支座具有包括该光学仪器的底座和支架在内的非活动和活动部件，它们可提供对于一个或几个正交轴线的运动；和对于该或每一个轴线来说，在该活动与非活动部件之间具有阻尼机构，其中，还提供有一机构用来测定该光学仪器的实际运动和预定运动的差，并将由此确定的校正施加给该仪器。
更具体来说，该第一机构包括用来测定在该或每个活动部件上的阻尼机构运动的机构，这可当做该光学仪器预定运动的测量，第二机构包括用来测定该光学仪器/支座的实际运动的机构。
举例来说，该用来测定阻尼器运动的机构包括位移传感器机构。这样，该位移传感器机构可以包括电位计、光学编码器或解析器。
用来测定所说的实际运动的第二机构可包括用来测定该光学仪器的支架在该或每个所说的正交轴线上运动的机构。
例如用来测定该支座的支架的实际运动的第二机构可包括一运动传感器。该运动传感器可包括陀螺仪、速度传感器或加速度检测计。
所说的用来施加校正运动的第四机构可包括使该光学仪器的支架相对于该支座的其余部分运动的机构。
这样，使该支架相对于该支座其余部分运动的机构可包括一个或多个使该支架在所要求的一个轴线或几个轴线上运动的反应器，以便按需要的运动量调节该光学仪器。
在按照本发明的上述任一布置中，测定该预定的和实际的运动之间的任何差异并对该仪器施加的校正运动进行控制的机构可包括一微处理器。
在按照本发明的另一布置中，所说的用来检测该仪器的实际的和预定的运动之间的差异的机构可包括用来测定与该仪器所看到的图像的差异的机构。
在后一装置中，用来校正该仪器的机构包括用来校正由该仪器看到的图像的机构。
例如，用来校正该仪器的机构可包括使该光学仪器的支架相对于该支座其余部分运动的机构。
下面是参考附图对本发明的某些具体实施例的描述，其附图如下：
图1是安置在一扫视和倾斜调整头上的TV摄像机的侧视图，该扫视和倾斜调整头被支撑在一三角架上。
图2是与图1类似的示图，它表示该摄像机处于向下倾斜的姿态。
图3是该摄像机和支座的示意图，该支座带有调整头的倾斜运动的一阻尼器，弹簧代表该三角架形式的支架提供的弹性。
图4是与图3类似的视图，它按照本发明的一个实施例，详细表示出该倾斜调整头的一摄像机支承板。
图5是一摄像机和支座的视图，它与图1所示的类似，它画出了该支座的控制系统的一些部件。
图6是图5所示的摄像机/支座的后视图。
首先参看图1，这里画出了一支撑在扫视和倾斜调整头上的TV摄像机10，该扫视和倾斜调整头表示在11处，它本身又安装在一三角架形式的支架12上。该摄像机的所有运动都可认为是发生在以A、B和C表示的三个彼此正交的轴线中的一个或两三个轴线上，轴线A为该摄像机的光轴。该扫视和倾斜调整头一般可以是在英国专利说明书No.2189042中所描述和图示的那种类型，而支架可以是在我们的欧洲专利说明书No.0541579中所描述和图示的那种形式。
该扫视和倾斜调整头可对摄像机绕一水平轴线D的倾斜运动提供完全的平衡和阻尼并能阻尼该摄像机绕垂直轴线E的扫视运动。阻尼倾斜运动的阻尼器示于15处，它具有一与该支座的一非倾斜部件相耦连的非活动的部件16和一与该支座的一部件相耦连的活动部件17，它可随该支座倾斜而转动。一类似的装置被提供来检测该支座的扫视运动。
本发明的目的在于对该摄像机相对于它在任一运动轴线的预定运动的实际运动提供补偿。将会发现，该摄像机的支座并不提供一完全的刚性支撑，图3示出了由该三角架提供的弹性。
现在来参看图4，一些传感器(借助图5和6描述在后面)与该扫视和倾斜调整头的一些阻尼器的活动部件相耦连，以便测定在其倾斜和扫视运动方面所赋予该摄像机的预定运动。该摄像机支座11具有一支承板18，该摄像机就固定在该支承板上，而将一速度传感器、陀螺仪或加速度检测计耦连在该支撑板上，以测量该平台的实际运动。所得到的信号被馈送到一微处理器，该微处理器还接收由上面所说的阻尼器中的传感器发出的信号。该微处理器被编程以便测定该摄像机的预定运动与实际运动的差异，从而提供一相应的调节信号。
该摄像机的支撑板18包括上下两个平板19和20，它们被一隔开的作动器21所分开。来自微处理器的调节信号被馈送到该作动器21，以调整上平板19相对于下平板20的位置，目的是对该摄像机的支撑板18的预定运动和实际运动的差异进行补偿，从而补偿非预定的运动，不然这种非预定运动将会从该支座传递给该摄像机。
考虑到该摄像机的各轴线同该支架的各轴线之间对准上的差异，可对由微处理器施加给该摄像机各轴线的校正适当地加以改变。
在上述装置中，该预定运动和实际运动之间的差异和弥补上述差异的补偿运动都是用机械的方法检测和施加的。另外，该实际运动和预定运动之间的差异也可由该摄像机记录的图像来测定。而且还可将该校正施加给该摄像机的光学系统或施加给该摄像机记录的图像，而不是施加给该摄像机本身的机械运动。这样就可设想出由机械检测/校正和图像检测/校正构成的各种组合。此外本发明除了摄像机外还可广泛应用于一些光学仪器，如望远镜、激光指示器(laser pointer)以及其它的这类设备。
现在来参看附图中的图5和图6，它们都画出了位置或速度传感器25和26，这两种传感器分别是用来测定在扫视和倾斜方向的运动和运动速度的。这些传感器可以是一些电位计、编码器或转速计。此外，还将一固态的两轴线陀螺仪27安置在该支撑板19上，以便测定该平台在该两测量轴线上的绝对运动。如先前表明的那样，该传感器和陀螺仪都与该微处理器相连接，以便在该摄像机上或在接收的图像中对摄像机的实际运动和预定运动之间的差异提供补偿。

Claims (13)

1.一种用于具有光轴的光学仪器的支座，该支座具有该光学仪器的一底座和一支架，该支架沿若干根正交轴线相对于该仪器的底座产生运动；还有阻尼装置，用以阻尼该支架的运动，其中，相对于每一支架运动轴线设有阻尼机构，用以沿每一相应的轴线方向阻尼该支架运动，设有第一测定机构，用以测定该支架沿各轴线方向相对于底座的运动，以产生预定的支架运动的指示，设有第二测定机构，用以测定该支架沿各轴线方向的实际运动，还设有应答该第一和第二测定装置的其它装置，用以确定沿所述轴线方向支架的实际运动和预定运动之间的偏差，并施加一个由所述偏差确定的修正值给该支架或由该支架支承的光学仪器。
2.按照权利要求1所述的支座，其特征在于：提供有第一机构来测定该仪器/支座的预定运动，提供有第二机构来测定该仪器/支座的实际运动，提供有第三机构来测定所说的两种运动的差异，而提供有第四机构，它由第三机构控制用来施加所说的校正值。
3.按照权利要求2所述的光学仪器支座，其特征在于：该第一机构包括用来测定在该或每个运动部件上的阻尼机构运动的机构，该测定可当做该光学仪器的预定运动的测量，而该第二机构包括用来测定该光学仪器/支座的实际运动的机构。
4.按照权利要求3所述的支座，其特征在于：测定阻尼器运动的机构包括位移传感器机构。
5.按照权利要求1所述的支座，其特征在于：该位移传感器机构包括电位计、光学编码器或解析器。
6.按照权利要求5所述的支座，其特征在于：该用来测定所说的实际运动的第二机构包括用来测定该光学仪器的支架沿该或每个所说的正交轴线运动的机构。
7.按照权利要求6所述的支座，其特征在于：所述确定该仪器实际运动的机构包括确定由该仪器观察到的音像运动的机构。
8.按照权利要求1所述的支座，其特征在于：该运动传感器包括陀螺仪、速度传感器或加速度计。
9.按照权利要求1所述的支座，其特征在于：所说的用来施加校正运动的第四机构包括用来使该光学仪器支架相对于该支座其余部分运动的机构。
10.按照权利要求9所述的支座，其特征在于：使该支架相对于该支座其余部分运动的机构包括用来使该支架在所要求的一个轴线或几个轴线上运动的一个或多个反应器，以便按所需的运动量来调节该光学仪器。
11.按照前述权利要求1所述的装置，其特征在于：用来检测该预定和实际运动之间的任何偏差并对施加给该仪器的校正运动进行控制的机构包括一微处理器。
12.按照权利要求8所述的装置，其特征在于：所说的施加修正值的机构包括用来修正由该仪器所观察到的图像的机构。
13.按照权利要求8所述的装置，其特征在于：施加修正值的机构对该修正值施加给摄像机的光学系统。
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