CN112156004A - 一种多手法艾灸辅助装置及应用方法 - Google Patents

Abstract

一种多手法艾灸辅助装置及应用方法，包括：动力机构，包括固定支架、步进电机以及联动齿轮传动组件；艾条添加机构，设置于动力机构的上方，包括槽轮机构和艾灸盒；艾灸操作机构，设置于动力机构的下方，包括外U型支架、内U型支架以及艾灸套筒，内U型支架上设有滑槽；艾灸套筒的顶部插入内U型支架的滑槽内；以及控制机构，包括控制器、检测器以及控制开关；所述应用方法，包括以下步骤：在艾灸盒中放入备用的艾条，启动电源开关，步进电机开始工作；步进电机通过联动齿轮传动组件带动艾灸盒以及艾灸套筒运动，实现艾灸套筒实现不同手法的转变。本发明的有益效果是：能够自动添加艾灸条和除灰，艾灸过程中高度和手法可控。

Description

一种多手法艾灸辅助装置及应用方法

技术领域

本发明涉及一种多手法艾灸辅助装置及应用方法。

背景技术

艾灸作为一类兴起的保健方式，其辅助艾灸的装置存在着装置过于简单、艾灸方式单一、单人使用不便等问题。现在的艾灸装置多采用盒装和滚筒等设计，盒装和滚筒结构简单，艾灸的手法单一且固定，并且依赖人力，效率较低，无法将艾灸的功效发挥到最大。

公开号为CN207693903U的中国专利文献介绍了一种具有模拟人工艾灸手法功能的艾灸装置。该装置设计了一种带有通孔的床板，在通孔内设有转盘，工作电机使转盘旋转，并带动转盘上的艾棒做圆周运动，实现类似于人工艾灸手法的圆周灸。

但上述文献所公开的装置在艾灸的过程中只能实现圆周灸，手法较单一；此外床板上的移动槽轨迹固定，因此无法自由的调整艾灸的穴位，且对艾烟和艾灸灰并未进行很好的处理。

公开号为CN203829298U的中国专利文献介绍了一种全自动雀啄灸艾灸盒。该装置公开了一种全自动雀啄灸艾灸盒，包括盒体、盒盖、凸轮、电机、齿轮减速装置等，工作时电机转动带动小齿轮旋转，小齿轮带动大齿轮工作，并通过齿轮减速装置对大齿轮进行降速；此时与大齿轮啮合的齿条匀速下降，凸轮电机带动凸轮旋转，使其顶部的艾条上下往复运动实现自动雀啄灸。

但上述文献所公开的装置在工作时只能实现雀啄灸，艾灸手法单一；该艾灸盒在施艾的过程中不易固定，且对艾灸灰和艾灸烟未进行合理的处理。

公开号为CN108096015A的文献介绍了一种智能艾灸头及其控制方法。该智能艾灸头及其控制方法包括支架组件、进给机构、若干传感器、控制电路等装置。能够测量艾条温度和艾条的轴向运动，实现自动放置、取出艾条的功能。

但上述文献公开的装置仅适用于固定位置的艾灸，并且无法实现多种艾灸的手法的转换。

发明内容

本发明装置涉及一种多手法艾灸装置，可以方便的调节艾灸的手法，并有自动添加艾灸条、自动除灰的功能，能够使艾灸功效最大化的同时有效减少人力成本。

本发明所述的一种多手法艾灸辅助装置，其特征在于，包括：

动力机构，包括固定支架、步进电机以及联动齿轮传动组件，所述步进电机安装于固定支架上，用于驱动艾条添加机构、艾灸机构运动；所述联动齿轮传动组件的输入部与步进电机的输出端相连，其上、下输出端分别与艾条添加机构、艾灸操作机构相连，用于将步进电机的动力传输至艾条添加机构和艾灸操作机构；

艾条添加机构，设置于动力机构的上方，包括槽轮机构和艾灸盒，其中所述槽轮机构与联动齿轮传动组件的上输出端相连，用于输出间歇旋转运动；所述艾灸盒的顶部与所述槽轮机构的间歇动力输出部相连，艾灸盒的底部设有带自动开关的艾条出孔，用于向艾灸操作机构补充艾条；

艾灸操作机构，设置于动力机构的下方，包括外U型支架、内U型支架以及艾灸套筒，所述外U型支架悬装于艾灸盒的底部，其中心镂空，用于容纳内U型支架；所述内U型支架悬装于联动齿轮传动组件的下输出端，并置于外U型支架的镂空处，所述内U型支架上设有滑槽，用于与艾灸套筒配合以规划其运动轨迹；所述艾灸套筒的顶部插入内U型支架的滑槽内，并沿滑槽的内壁运动，用于规划艾灸套筒的运动轨迹；艾灸套筒的顶部设有艾条入孔，用于向艾灸套筒内添加艾条；

以及控制机构，包括控制器、检测器以及控制开关，检测器设置于艾灸套筒内，其信号输出端与控制器的信号输入端电连接或无线信号连接，用于检测艾灸套筒内是否有艾条；所述控制器的信号输出端与步进电机的控制端、自动开关的控制端电连接，所述控制器的控制端与控制开关电连接，用于控制步进电机以及艾条添加机构的运行。

所述联动齿轮传动组件包括主动齿轮、从动齿轮、电机丝杆和电机连杆，所述电机丝杠的上端作为联动齿轮传动组件的动力输入端与步进电机的输出端相连，电机丝杠的下端固装主动齿轮；所述主动齿轮与从动齿轮啮合，并且从动齿轮固连于电机连杆上，使得电机连杆的两端分别为联动齿轮传动组件的上、下输出端，其中电机连杆的上端安装槽轮机构，电机连杆的下端安装内U型支架。

所述主动齿轮的外径大于所述从动齿轮的外径。

所述电机丝杠和所述电机连杆彼此平行。

所述槽轮组件包括主动拨盘和从动槽轮，所述主动拨盘固装于电机连杆的上端，所述主动拨盘为一圆盘结构，圆盘结构的下方设有拨动部，且拨动部外沿的横截面为一由两条外圆弧段和两条内圆弧段交替首尾顺次相连组成的封闭结构；所述从动槽轮周向设有四个拨动齿，且所述拨动齿的外轮廓为可与主拨动盘的外圆弧段匹配的内圆弧，相邻两拨动齿之间留有径向槽；所述从动槽轮的中心安装艾灸盒，使得从动槽轮在主拨动盘的拨动下间歇旋转。

所述艾灸套筒的顶部配装一矩形滑块，其中矩形滑块卡入内U型支架的滑槽内，其两端分别与滑槽的内壁接触，使得矩形滑块始终限制于滑槽内；矩形滑块的中心通过连接件与电机连杆的下端相连，矩形滑块沿长度方向的第一端部安装除灰装置，第二端部悬装艾灸套筒。

除灰装置的顶部设有进灰口，且进灰口的中心与内U型支架的中心轴之间的距离、艾条出孔的中心与内U型支架的中心轴之间的距离相等，使得除灰装置旋转至艾灸盒正下方时，从艾条出孔漏出的灰经进灰口落入除灰装置内。

所述艾条入口的中心与内U型支架的中心轴之间的距离、艾条出孔的中心与内U型支架的中心轴之间的距离相等，使得艾灸套筒旋转至艾灸盒正下方时，从艾条出孔漏出的艾条经艾条入口落入艾灸套筒内。

如本发明所述的多手法艾灸辅助装置的应用方法，包括以下步骤：

1)在艾灸盒中放入备用的艾条，启动电源开关，步进电机开始工作；

2)步进电机通过电机丝杆一方面带动联动齿轮传动组件旋转，另一方面带动槽轮机构的主动拨盘旋转；

3)联动齿轮传动组件的从动齿轮通过电机连杆带动矩形滑块在内U形支架的滑槽内移动；

4)主动拨盘的等速回转传递给从动槽轮，使从动槽轮带动艾灸盒绕中心轴时动时停做间歇转动；

5)艾灸套筒随矩形滑块移动，在实现艾灸的同时，运动到艾灸盒下方；

6)若艾灸套筒内为空，则艾灸盒内的艾灸掉落进行补充；

7)若艾灸套筒内任有艾条，则艾灸盒继续转动，艾条不掉落；

8)按下艾灸手法调整按钮，步进电机调整转速，矩形滑块带动艾灸套筒实现不同手法的转变。

其中，所述的艾灸手法调整按钮可以控制步进电机的转速，从而达到不同艾灸手法转换的目的。

本发明的有益效果是：采用槽轮机构，通过将主动拨盘的等速回转等效为从动槽轮的间歇转动，并在艾灸盒与艾灸套筒对齐时对套筒内消耗的艾条进行补充，达到了自动补充艾条的目的；同时采用电机连杆，在联动齿轮的传动下能够使滑块在U型槽内实现圆周、十字、直线等不同运动路径，从而实现了不同艾灸手法的目的；另外，该装置还具有自动除灰的功能，，能够使艾灸功效最大化的同时有效减少人力成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2位本发明的正视图；

图3为本发明的联动齿轮的立体结构图；

图4为本发明的内U型支架、矩形滑块和艾灸套筒实现多路径运动的立体结构图；

图5为本发明槽轮机构立体结构图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明。

参照附图：

实施例1本发明所述的一种多手法艾灸辅助装置，包括：

动力机构1，包括固定支架11、步进电机12以及联动齿轮传动组件13，所述步进电机12安装于固定支架11上，用于驱动艾条添加机构2、艾灸操作机构运动3；所述联动齿轮传动组件13的输入部与步进电机12的输出端相连，其上、下输出端分别与艾条添加机构2、艾灸操作机构3相连，用于将步进电机的动力传输至艾条添加机构和艾灸操作机构；

艾条添加机构2，设置于动力机构1的上方，包括槽轮机构21和艾灸盒22，其中所述槽轮机构21与联动齿轮传动组件13的上输出端相连，用于输出间歇旋转运动；所述艾灸盒22的顶部与所述槽轮机构21的间歇动力输出部相连，外U型支架31的内部设有带自动开关，用于向艾灸操作机构补充艾条；

艾灸操作机构3，设置于动力机构的下方，包括外U型支架31、内U型支架32以及艾灸套筒33，所述外U型支架31悬装于艾灸盒的底部，其中心镂空，用于容纳内U型支架；所述内U型支架32悬装于联动齿轮传动组件13的下输出端，并置于外U型支架31的镂空处，所述内U型支架32上设有滑槽，用于与艾灸套筒配合以规划其运动轨迹；所述艾灸套筒33的顶部插入内U型支架的滑槽内，并沿滑槽的内壁运动，用于规划艾灸套筒的运动轨迹；艾灸套筒的顶部设有艾条入孔，用于向艾灸套筒内添加艾条；

以及控制机构4，包括控制器41、检测器42以及控制开关43，检测器42设置于艾灸套筒33外侧，其信号输出端与控制器的信号输入端电连接或无线信号连接，用于检测艾灸套筒33内是否有艾条；所述控制器的信号输出端与步进电机12的控制端、自动开关的控制端电连接，所述控制器41的控制端与控制开关43电连接，用于控制步进电机12以及艾条添加机构2的运行。

所述联动齿轮传动组件13包括主动齿轮131、从动齿轮132、电机丝杆133和电机连杆134，所述电机丝杠133的上端作为联动齿轮传动组件的动力输入端与步进电机12的输出端相连，电机丝杠133的下端固装主动齿轮131；所述主动齿轮131与从动齿轮132啮合，并且从动齿轮132固连于电机连杆134上，使得电机连杆134的两端分别为联动齿轮传动组件13的上、下输出端，其中电机连杆134的上端安装槽轮机构21，电机连杆134的下端安装内U型支架32。

所述主动齿轮131的外径大于所述从动齿轮132的外径。

所述电机丝杠133和所述电机连杆134彼此平行。

所述槽轮机构21包括主动拨盘211和从动槽轮212，所述主动拨盘211固装于电机连杆134的上端，所述主动拨盘211为一圆盘结构，圆盘结构的下方设有拨动部2111，且拨动部2111外沿的横截面为一由两条外圆弧段和两条内圆弧段交替首尾顺次相连组成的封闭结构；所述从动槽轮212周向设有四个拨动齿2121，且所述拨动齿的外轮廓为可与主拨动盘的外圆弧段匹配的内圆弧，相邻两拨动齿之间留有径向槽2122；所述从动槽轮212的中心安装艾灸盒22，使得从动槽轮在主拨动盘的拨动下间歇旋转。

所述艾灸套筒33的筒体顶部配装一矩形滑块34，其中矩形滑块34卡入内U型支架的滑槽内，其两端分别与滑槽的内壁接触，使得矩形滑块34始终限制于滑槽内；矩形滑块34的中心通过连接件与电机连杆的下端相连，矩形滑块34沿长度方向的第一端部安装除灰装置5，第二端部悬装艾灸套筒33。

除灰装置5的顶部设有进灰口，且进灰口的中心与内U型支架的中心轴之间的距离、艾条出孔的中心与内U型支架的中心轴之间的距离相等，使得除灰装置旋转至艾灸盒正下方时，从艾条出孔漏出的灰经进灰口落入除灰装置内。

所述艾条入口的中心与内U型支架的中心轴之间的距离、艾条出孔的中心与内U型支架的中心轴之间的距离相等，使得艾灸套筒旋转至艾灸盒正下方时，从艾条出孔漏出的艾条经艾条入口落入艾灸套筒内。

实施例2本发明提供了一种多手法的艾灸辅助装置，包括步进电机12、固定支架11、联动齿轮传动组件13、电机连杆134、艾灸盒22、槽轮机构21、电机丝杆133、内U型支架32、矩形滑块34、外U型支架31、艾灸套筒33和除灰装置5，本装置还包括控制机构4。步进电机12安装在固定支架11顶端，并通过电机丝杆134连接联动齿轮传动组件13和槽轮机构21；艾灸盒22下端固定在外U型支架31上，上端通过槽轮机构21与电机丝杆134连接，与联动齿轮传动组件13的从动齿轮132实现联动；槽轮机构21的主动拨盘211安装在艾灸盒22的顶部，带动艾灸盒22与电机丝杆134实现联动；联动齿轮传动组件13中的从动齿轮132通过电机连杆134连接至内U型支架32；内U型支架32与电机丝杆133连接，其四周与外U型支架31相对齐；艾灸套筒33通过矩形滑块34与内U型支架32相连接，同时底部装有除灰装置5；该装置可以方便的安装在艾灸臂的前端(即艾灸套筒为艾灸臂的前端装置)，即将固定支架与艾灸臂相连，通过艾灸臂的上下移动实现雀灸手法，步进电机的调整实现旋转灸手法；本装置能够实现自动添加艾灸条，自动除灰的功能，艾灸过程中运用艾灸臂的上下移动来控制艾灸套筒的高度，运动灵活，操作方便。

所述步进电机12，通过电机丝杆133控制联动齿轮传动组件13和槽轮机构21中主动拨盘211的转动；

所述固定支架11安装步进电机12并连接艾灸盒22；

所述电机丝杆133连接步进电机12和联动齿轮传动组件13的主动齿轮131，为主动齿轮131的运动提供动力；

所述电机连杆134连接从动齿轮132和内U型支架32，使艾灸套筒33能做圆周运动；

所述联动齿轮传动组件13的从动齿轮132通过电机连杆134连接U型支架32，主动齿轮131带动从动齿轮132转动；

所述艾灸盒22底端固定在外U型支架31上，顶端通过槽轮机构21与电机丝杆133连接，与从动齿轮134实现联动；

所述槽轮机构21，电机丝杆133带动主动拨盘211等速回转，使从动槽轮212产生间歇旋转，补充艾灸套筒33中用完的艾条。

所述矩形滑块34，能够在内U型支架32内运动，并固定艾灸套筒33。

所述内U型支架32安装矩形滑块34，为矩形滑块34规划运动路线；

所述艾灸套筒33通过矩形滑块34安装在内U型支架32下，用于放置艾条。

所述控制开关包括电源开关和艾灸手法调整按钮，所述电源开关用于控制整个艾灸辅助装置的电源导通状态；所述艾灸手法调整按钮用于控制步进电机的转速以间接调控艾灸手法转换的目的。

实施例3如本发明所述的多手法艾灸辅助装置及应用方法，包括以下步骤：

1)在艾灸盒22中放入备用的艾条，启动电源开关，步进电机12开始工作；

2)步进电机12通过电机丝杆133一方面带动联动齿轮传动组件13旋转，另一方面带动槽轮机构21的主动拨盘211旋转；

3)联动齿轮传动组件13的从动齿轮133通过电机连杆134带动矩形滑块34在内U形支架32的滑槽内移动；

4)主动拨盘211的等速回转传递给从动槽轮212，使从动槽轮212带动艾灸盒22绕中心轴时动时停做间歇转动；

5)艾灸套筒33随矩形滑块34移动，在实现艾灸的同时，运动到艾灸盒22下方；

6)若艾灸套筒33内为空，则艾灸盒22内的艾条掉落进行补充；

7)若艾灸套筒33内有艾条，则艾灸盒22继续转动，艾条不掉落；

8)按下艾灸手法调整按钮，步进电机调整转速，矩形滑块带动艾灸套筒实现不同手法的转变。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (10)

1.一种多手法艾灸辅助装置，其特征在于，包括：

动力机构，包括固定支架、步进电机以及联动齿轮传动组件，所述步进电机安装于固定支架上，用于驱动艾条添加机构、艾灸机构运动；所述联动齿轮传动组件的输入部与步进电机的输出端相连，其上、下输出端分别与艾条添加机构、艾灸操作机构相连，用于将步进电机的动力传输至艾条添加机构和艾灸操作机构；

艾条添加机构，设置于动力机构的上方，包括槽轮机构和艾灸盒，其中所述槽轮机构与联动齿轮传动组件的上输出端相连，用于输出间歇旋转运动；所述艾灸盒的顶部与所述槽轮机构的间歇动力输出部相连，艾灸盒的底部设有带自动开关的艾条出孔，用于向艾灸操作机构补充艾条；

艾灸操作机构，设置于动力机构的下方，包括外U型支架、内U型支架以及艾灸套筒，所述外U型支架悬装于艾灸盒的底部，其中心镂空，用于容纳内U型支架；所述内U型支架悬装于联动齿轮传动组件的下输出端，并置于外U型支架的镂空处，所述内U型支架上设有滑槽，用于与艾灸套筒配合以规划其运动轨迹；所述艾灸套筒的顶部插入内U型支架的滑槽内，并沿滑槽的内壁运动，用于规划艾灸套筒的运动轨迹；艾灸套筒的顶部设有艾条入孔，用于向艾灸套筒内添加艾条；

以及控制机构，包括控制器、检测器以及控制开关，检测器设置于艾灸套筒内，其信号输出端与控制器的信号输入端电连接或无线信号连接，用于检测艾灸套筒内是否有艾条；所述控制器的信号输出端与步进电机的控制端、自动开关的控制端电连接，所述控制器的控制端与控制开关电连接，用于控制步进电机以及艾条添加机构的运行。

2.如权利要求1所述的一种多手法艾灸辅助装置，其特征在于：所述联动齿轮传动组件包括主动齿轮、被动齿轮、电机丝杆和电机连杆，所述电机丝杠的上端作为联动齿轮传动组件的动力输入端与步进电机的输出端相连，电机丝杠的下端固装主动齿轮；所述主动齿轮与被动齿轮啮合，并且被动齿轮固连于电机连杆上，使得电机连杆的两端分别为联动齿轮传动组件的上、下输出端，其中电机连杆的上端安装槽轮机构，电机连杆的下端安装内U型支架。

3.如权利要求2所述的一种多手法艾灸辅助装置，其特征在于：所述主动齿轮的外径大于所述被动齿轮的外径。

4.如权利要求3所述的一种多手法艾灸辅助装置，其特征在于：所述电机丝杠和所述电机连杆彼此平行。

5.如权利要求4所述的一种多手法艾灸辅助装置，其特征在于：所述槽轮组件包括主动拨盘和从动槽轮，所述主动拨盘固装于电机连杆的上端，所述主动拨盘为一圆盘结构，圆盘结构的下方设有拨动部，且拨动部外沿的横截面为一由两条外圆弧段和两条内圆弧段交替首尾顺次相连组成的封闭结构；所述从动槽轮周向设有四个拨动齿，且所述拨动齿的外轮廓为可与主拨动盘的外圆弧段匹配的内圆弧，相邻两拨动齿之间留有径向槽；所述从动槽轮的中心安装艾灸盒，使得从动槽轮在主拨动盘的拨动下间歇旋转。

6.如权利要求4所述的一种多手法艾灸辅助装置，其特征在于：所述艾灸套筒的顶部配装一矩形滑块，其中矩形滑块卡入内U型支架的滑槽内，其两端分别与滑槽的内壁接触，使得矩形滑块始终限制于滑槽内；矩形滑块的中心通过连接件与电机连杆的下端相连，矩形滑块沿长度方向的第一端部安装除灰装置，第二端部悬装艾灸套筒。

7.如权利要求6所述的一种多手法艾灸辅助装置，其特征在于：除灰装置的顶部设有进灰口，且进灰口的中心与内U型支架的中心轴之间的距离、艾条出孔的中心与内U型支架的中心轴之间的距离相等，使得除灰装置旋转至艾灸盒正下方时，从艾条出孔漏出的灰经进灰口落入除灰装置内。

8.如权利要求6所述的一种多手法艾灸辅助装置，其特征在于：所述艾条入口的中心与内U型支架的中心轴之间的距离、艾条出孔的中心与内U型支架的中心轴之间的距离相等，使得艾灸套筒旋转至艾灸盒正下方时，从艾条出孔漏出的艾条经艾条入口落入艾灸套筒内。

9.如权利要求8所述的一种多手法艾灸辅助装置，其特征在于：所述控制开关包括电源开关和艾灸手法调整按钮，所述电源开关用于控制整个艾灸辅助装置的电源导通状态。

10.如权利要求9所述的一种多手法艾灸辅助装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)在艾灸盒中放入备用的艾条，启动电源开关，步进电机开始工作；

2)步进电机通过电机丝杆一方面带动联动齿轮传动组件旋转，另一方面带动槽轮机构的主动拨盘旋转；

3)联动齿轮传动组件的从动齿轮通过电机连杆带动矩形滑块在内U形支架的滑槽内移动；

4)主动拨盘的等速回转传递给从动槽轮，使从动槽轮带动艾灸盒绕中心轴时动时停做间歇转动；

5)艾灸套筒随矩形滑块移动，在实现艾灸的同时，运动到艾灸盒下方；

6)若艾灸套筒内为空，则艾灸盒内的艾灸掉落进行补充；

7)若艾灸套筒内任有艾条，则艾灸盒继续转动，艾条不掉落；

8)按下艾灸手法调整按钮，步进电机调整转速，矩形滑块带动艾灸套筒实现不同手法的转变。

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