CN103302662B - 一种使用机械爪对样品进行自动颠倒和离心装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种使用机械爪对样品进行自动颠倒和离心装置，该装置包括机械爪装置和固定在其左上方的离心装置；所述机械爪装置包括横向传动机构、横向传动电机、纵向传动机构、纵向导轨、纵向传动机构安装板、电动爪连接件、电动爪电机、电动爪以及纵向传动电机；所述离心装置包括旋转轴承座、光耦定位机构、旋转轴、旋转支架、离心吊篮、旋转传动机构、旋转组建安装板以及旋转传动电机。本发明实现了全自动的操作，无需人工去翻转样品管；节省了检测周期；提高了反应的完全性。

Description

一种使用机械爪对样品进行自动颠倒和离心装置

技术领域

本发明涉及一种使用机械爪对样品进行自动颠倒和离心装置。

背景技术

国内外现有的常规技术方案，通常是采用手动操作，从反应之初到结束，均须人工手动完成。或者使用机械臂操作。现有技术的不足之处在于：使用者需要有一定的专业技能；操作复杂且周期过长；操作过程中，由于采用人工手动操作，反应的温度变化太大影响测量结果。机械臂成本太高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种使用机械爪对样品进行自动颠倒和离心装置。

为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为一种使用机械爪对样品进行自动颠倒和离心装置，包括机械爪装置和固定在其左上方的离心装置；

所述机械爪装置包括横向传动机构、横向传动电机、纵向传动机构、纵向导轨、纵向传动机构安装板、电动爪连接件、电动爪电机、电动爪以及纵向传动电机；

所述横向传动电机安装在横向传动机构上并驱动其运动；纵向传动机构安装板安装在横向传动机构上，且可以在横向传动机构的滑轨上做横向位移；纵向传动机构固定在纵向传动机构安装板上，随安装板一起运动；纵向导轨安装在纵向传动安装板上，电动爪连接件随纵向传动机构在纵向导轨上运动；电动爪及电动爪电机安装在电动爪连接件上随其运动；整个纵向传动机构由安装在纵向传动机构安装板背面的纵向传动电机驱动；

所述离心装置包括旋转轴承座、光耦定位机构、旋转轴、旋转支架、离心吊篮、旋转传动机构、旋转组建安装板以及旋转传动电机；

旋转传动电机用螺钉紧固在旋转组建安装板之上。旋转传动机构中的一个同步带轮安装在旋转传动电机的电机轴上。旋转传动机构是由两个同步带轮及一个同步带组成。旋转传动机构中的另外一个同步带轮则安装在旋转轴承座上的旋转轴上，旋转轴承座包括两个深沟球轴承和一个轴承座。旋转轴承座安装在旋转组建安装板上。其与旋转传动电机之间的距离就是旋转传动机构中的两个同步带轮的中心距。旋转轴的下端有遮光片，与光耦定位机构一起控制旋转角度及位置定位，光耦定位机构包括一个光耦和光耦安装板。旋转轴的上端与旋转支架紧固。离心吊篮放置在旋转支架的沟槽处。

所述离心吊篮由离心吊篮座、离心吊篮盖和样品管组成，样品管放入离心吊篮座后，用离心吊篮盖将样品管紧紧地压住。

有益效果：本发明实现了全自动的操作，无需人工去翻转样品管；节省了检测周期；提高了反应的完全性。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明立体图；

图3为离心吊篮13结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1-3所示，一种使用机械爪对样品进行自动颠倒和离心装置，包括机械爪装置和固定在其左上方的离心装置；

机械爪装置包括横向传动机构1、横向传动电机2、纵向传动机构3、纵向导轨4、纵向传动机构安装板5、电动爪连接件6、电动爪电机7、电动爪8以及纵向传动电机17；

横向传动电机2安装在横向传动机构1上并驱动其运动；纵向传动机构安装板5安装在横向传动机构1上，且可以在横向传动机构1的滑轨上做横向位移；纵向传动机构3固定在纵向传动机构安装板5上，随安装板一起运动；纵向导轨4安装在纵向传动安装板5上，电动爪连接件6随纵向传动机构3在纵向导轨4上运动；电动爪8及电动爪电机7安装在电动爪连接件6上随其运动；整个纵向传动机构3由安装在纵向传动机构安装板5背面的纵向传动电机17驱动；

所述离心装置包括旋转轴承座9、光耦定位机构10、旋转轴11、旋转支架12、离心吊篮13、旋转传动机构14旋转组建安装板15以及旋转传动电机16；

所述旋转传动电机16用螺钉紧固在旋转组建安装板15之上，旋转传动机构14是由两个同步带轮及一个同步带组成，旋转传动机构14中的一个同步带轮安装在旋转传动电机16的电机轴上，另外一个同步带轮安装在旋转轴承座9上的旋转轴11上，旋转轴承座9安装在旋转组建安装板15上，其与旋转传动电机16之间的距离就是旋转传动机构14中的两个同步带轮的中心距；旋转轴11的下端有遮光片，与光耦定位机构10一起控制旋转角度及位置定位；旋转轴11的上端与旋转支架12紧固，离心吊篮13放置在旋转支架12的沟槽处。

离心吊篮13由离心吊篮座18、离心吊篮盖19和样品管20组成，样品管20放入离心吊篮座18后，用离心吊篮盖19将样品管20紧紧地压住。

本装置工作过程及原理如下：

首先，需要将装有需反应的样品的样品管20装入离心吊篮座18，并用离心吊篮盖19将其牢牢固定在离心吊篮座18中，离心吊篮座18的两侧有两对圆柱轴，并且整个离心吊篮的重心在两对轴线中间，该轴的作用就是通过将重心下方的轴放置在旋转支架12的沟槽中后，离心吊篮13将会在其自身重力的影响下实现颠倒翻转,正面及背面有个方形槽,可供电动爪8抓举。接着，横向传动电机2将会驱动横向传动机构1，纵向传动电机17驱动纵向传动机构3，由程序控制，电动爪8将离心吊篮13抓起。

接着旋转传动电机16驱动旋转传动机构14，通过旋转轴11将旋转力矩传递给旋转支架12，从而带动旋转支架12旋转。由光耦定位机构10来控制旋转的角度。当旋转支架12在光耦定位机构10的控制下定位后，电动爪8会将离心吊篮13送入旋转支架12的沟槽中。完成工作后，旋转支架12将会继续旋转，并对样品管20中的样品进行离心作用。

需要对样品管20进行翻转前，光耦定位机构10会控制旋转支架12停在特定位置，等待电动爪8对离心吊篮13进行翻转。翻转过程全由程序控制电动爪8的运动轨迹及其抓举的动作。

等到反应完成后，电动爪8将会在程序的控制下，将离心吊篮13取出，并送往检测处。

Claims (1)

1.一种使用机械爪对样品进行自动颠倒和离心装置，其特征在于：包括机械爪装置和固定在其左上方的离心装置；所述机械爪装置包括横向传动机构(1)、横向传动电机(2)、纵向传动机构(3)、纵向导轨(4)、纵向传动机构安装板(5)、电动爪连接件(6)、电动爪电机(7)、电动爪(8)以及纵向传动电机(17)；所述横向传动电机(2)安装在横向传动机构(1)上并驱动其运动；纵向传动机构安装板(5)安装在横向传动机构(1)上，且可以在横向传动机构(1)的滑轨上做横向位移；纵向传动机构(3)固定在纵向传动机构安装板(5)上，随安装板一起运动；纵向导轨(4)安装在纵向传动安装板(5)上，电动爪连接件(6)随纵向传动机构(3)在纵向导轨(4)上运动；电动爪(8)及电动爪电机(7)安装在电动爪连接件(6)上随其运动；整个纵向传动机构(3)由安装在纵向传动机构安装板(5)背面的纵向传动电机(17)驱动；所述离心装置包括旋转轴承座(9)、光耦定位机构(10)、旋转轴(11)、旋转支架(12)、离心吊篮(13)、旋转传动机构(14)、旋转组件安装板(15)以及旋转传动电机(16)；所述旋转传动电机(16)用螺钉紧固在旋转组件安装板(15)之上，旋转传动机构(14)是由两个同步带轮及一个同步带组成，旋转传动机构(14)中的一个同步带轮安装在旋转传动电机(16)的电机轴上，另外一个同步带轮安装在旋转轴承座(9)上的旋转轴(11)上，旋转轴承座(9)安装在旋转组件安装板(15)上，其与旋转传动电机(16)之间的距离就是旋转传动机构(14)中的两个同步带轮的中心距；旋转轴(11)的下端有遮光片，与光耦定位机构(10)一起控制旋转角度及位置定位；旋转轴(11)的上端与旋转支架(12)紧固，离心吊篮(13)放置在旋转支架(12)的沟槽处；所述离心吊篮(13)由离心吊篮座(18)、离心吊篮盖(19)和样品管(20)组成，样品管(20)放入离心吊篮座(18)后，用离心吊篮盖(19)将样品管(120)紧紧地压住。