CN111977273B - 一种橡胶制品生产用可快速调节行程周期的伸缩机构 - Google Patents

一种橡胶制品生产用可快速调节行程周期的伸缩机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种橡胶制品生产用可快速调节行程周期的伸缩机构，包括第一支撑装置和第二支撑装置，所述第一支撑装置和第二支撑装置呈对称状设置，且所述第一支撑装置和第二支撑装置的结构和规格均相同，所述第一支撑装置包括安装固定底座、第一支撑块、支撑架和第二支撑块，所述第一支撑块固定安装在安装固定底座的上端，所述支撑架对称固定安装在第一支撑块的上端，所述第二支撑块固定安装在支撑架的上端之间。本装置在使用的过程中通过电动机和气缸的协同控制和工作并且通过控制电动机不同的转速即可快速的对装置的伸缩周期的快慢进行准确稳定的调节，使得装置可以适应不同的出料速度，调节快速使用方便稳定。

Description

一种橡胶制品生产用可快速调节行程周期的伸缩机构
技术领域
本发明涉及橡胶制品生产技术领域，具体为一种橡胶制品生产用可快速调节行程周期的伸缩机构。
背景技术
橡胶制品在生产加工的过程中需要对产品在一道工序完成后进行搬运和转运，因此就需要使用到伸缩机构带动运输盘将橡胶制品由加工机械的底部进行运输，现有使用到的伸缩机构在使用的过程中不方便对其行程的周期进行调节和控制以保证输送平台伸缩的周期可以与出料的速度相匹配使用，并且现有的伸缩机构在伸缩运行时不够稳定容易发生故障，因此急需要一种装置来解决所述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种橡胶制品生产用可快速调节行程周期的伸缩机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种橡胶制品生产用可快速调节行程周期的伸缩机构，包括第一支撑装置和第二支撑装置，所述第一支撑装置和第二支撑装置呈对称状设置，且所述第一支撑装置和第二支撑装置的结构和规格均相同，所述第一支撑装置包括安装固定底座、第一支撑块、支撑架和第二支撑块，所述第一支撑块固定安装在安装固定底座的上端，所述支撑架对称固定安装在第一支撑块的上端，所述第二支撑块固定安装在支撑架的上端之间，所述第一支撑装置和第二支撑装置中的第一支撑块内端面之间转动安装有驱动卡接杆，所述第一支撑装置和第二支撑装置中的第二支撑块中部转动插接有固定转动杆，所述固定转动杆上固定安装有传动齿轮，所述第一支撑装置中的安装固定底座一端固定连接有加固连接杆，所述固定转动杆的一端固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置包括调节杆、连接轴、驱动杆、限位滑动板、盛放托盘、滑动卡块、连接转动轴和滑动卡槽，所述驱动杆的前端通过连接轴与调节杆的末端之间转动连接，所述调节杆的前端内侧端面与连接转动轴固定连接，所述滑动卡槽开设在限位滑动板的中部，所述滑动卡块滑动卡接在滑动卡槽的内部，所述连接转动轴转动卡接在滑动卡块的内部，所述盛放托盘固定连接在滑动卡块的上端，所述第一支撑装置和第二支撑装置之间安装有调节主体，所述调节主体的中部安装有驱动卡接杆，所述驱动卡接杆的前端固定连接有驱动连接轴，所述驱动卡接杆的外部卡接安装有卡接套环，所述卡接套环的中部贯穿开设有插接卡槽，且所述驱动卡接杆滑动插接在插接卡槽的内部，所述卡接套环上固定安装有第一转动轮和第二转动轮，所述第一转动轮上均匀固定安装有第一齿轮齿牙，所述第二转动轮上均匀固定安装有第二齿轮齿牙，所述第二转动轮的一侧且位于卡接套环上固定安装有卡接环，所述卡接环的内部卡接安装有拨动调节片，所述拨动调节片的一端固定连接有连接板，所述第二支撑装置中第一支撑块的外部安装有减速器、电动机和气缸，且所述气缸位于电动机的一侧，所述气缸的前端固定安装有伸缩杆。
优选的，所述第一转动轮和第二转动轮的直径相同，所述第一齿轮齿牙和第二齿轮齿牙形成的弧长比为1：2。
优选的，所述伸缩杆远离气缸的一端与连接板固定连接，所述驱动连接轴远离驱动卡接杆的一端与电动机连接，且所述驱动连接轴贯穿转动插接在第二支撑装置中第一支撑块的内部，所述驱动卡接杆远离驱动连接轴的一端通过轴体转动插接在第一支撑装置中第一支撑块的内部。
优选的，所述固定转动杆的一端与驱动杆的末端固定连接，所述传动齿轮与第一齿轮齿牙和第二齿轮齿牙均可齿轮啮合，所述伸缩杆滑动贯穿插接第二支撑装置中的第一支撑块，所述加固连接杆的上端与限位滑动板的外壁固定连接。
优选的，所述卡接环的外部开设有卡槽，且所述拨动调节片转动卡接在卡槽的内部。
优选的，所述第一转动轮和第二转动轮上除去第一齿轮齿牙和第二齿轮齿牙的部分均设为光滑状，所述传动齿轮的周长与第二齿轮齿牙的弧长相同。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
通过启动电动机此时电动机经过减速器的处理后通过驱动连接轴和驱动卡接杆带动第一转动轮和第二转动轮进行逆时针匀速转动，此时第一转动轮上设有第一齿轮齿牙的部分便会带动传动齿轮进行转动，转动的传动齿轮便会使得固定转动杆进行匀速的转动，匀速转动的固定转动杆便可以使得驱动杆进行转动，驱动杆转动的过程中利用连接轴使得调节杆前后的移动并且转动，由于调节杆的前端通过连接转动轴与滑动卡块转动连接，因此滑动卡块在调节杆的带动下进行横向的移动并且在滑动卡槽内部进行稳定的滑动，从而滑动卡块便可以带动盛放托盘在限位滑动板的上方进行滑动，并且通过第一齿轮齿牙可以使得传动齿轮旋转半圈，因此当盛放托盘移动至最前端或者最末端时此时第一转动轮上设为光滑的部分不会使得传动齿轮转动，直至第一齿轮齿牙与传动齿轮再次的齿轮啮合并且转动时才能使得盛放托盘继续的移动，因此当第一转动轮转动两圈时盛放托盘完成一个伸缩移动周期，通过气缸控制伸缩杆向前推动，此时连接板和拨动调节片便会通过卡接环使得卡接套环以及第一转动轮和第二转动轮进行横向的移动，此时第二转动轮位于传动齿轮的正下方，并且由于第一齿轮齿牙和第二齿轮齿牙形成的弧长比为 1：2，传动齿轮的周长与第二齿轮齿牙相同，因此在第二转动轮转动一周时盛放托盘即可完成一个伸缩周期，因此在使用的过程中通过气缸间接的控制第一转动轮和第二转动轮位置的移动和变换，即可快速的控制装置的伸缩的周期快慢，使得装置在对橡胶制品取放搬运时根据使用的需要可以快速精准调节装置的伸缩周期。
附图说明
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为本发明的调节主体结构示意图；
图3为本发明的调节主体拆分示意图；
图4为本发明的第一支撑装置结构示意图；
图5为本发明的伸缩装置结构示意图；
图6为本发明的盛放托盘底部结构示意图。
图中：1-伸缩装置、2-第一支撑装置、3-调节主体、4-第二支撑装置、 5-减速器、6-电动机、7-气缸、8-伸缩杆、9-第一齿轮齿牙、10-第一转动轮、 11-第二转动轮、12-拨动调节片、13-驱动连接轴、14-连接板、15-第二齿轮齿牙、16-卡接环、17-驱动卡接杆、18-插接卡槽、19-卡接套环、20-安装固定底座、21-第一支撑块、22-支撑架、23-第二支撑块、24-加固连接杆、25- 固定转动杆、26-传动齿轮、27-调节杆、28-连接轴、29-驱动杆、30-限位滑动板、31-盛放托盘、32-滑动卡块、33-连接转动轴、34-滑动卡槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种橡胶制品生产用可快速调节行程周期的伸缩机构，包括第一支撑装置2和第二支撑装置4，第一支撑装置2和第二支撑装置4呈对称状设置，且第一支撑装置2和第二支撑装置4 的结构和规格均相同，第一支撑装置2包括安装固定底座20、第一支撑块21、支撑架22和第二支撑块23，第一支撑块21固定安装在安装固定底座20的上端，支撑架22对称固定安装在第一支撑块21的上端，第二支撑块23固定安装在支撑架22的上端之间，第一支撑装置2和第二支撑装置4中的第一支撑块21内端面之间转动安装有驱动卡接杆17，第一支撑装置2和第二支撑装置 4中的第二支撑块23中部转动插接有固定转动杆25，固定转动杆25上固定安装有传动齿轮26，第一支撑装置2中的安装固定底座20一端固定连接有加固连接杆24，固定转动杆25的一端固定连接有伸缩装置1，伸缩装置1包括调节杆27、连接轴28、驱动杆29、限位滑动板30、盛放托盘31、滑动卡块 32、连接转动轴33和滑动卡槽34，驱动杆29的前端通过连接轴28与调节杆 27的末端之间转动连接，调节杆27的前端内侧端面与连接转动轴33固定连接，滑动卡槽34开设在限位滑动板30的中部，滑动卡块32滑动卡接在滑动卡槽34的内部，连接转动轴33转动卡接在滑动卡块32的内部，盛放托盘31 固定连接在滑动卡块32的上端，第一支撑装置2和第二支撑装置4之间安装有调节主体3，调节主体3的中部安装有驱动卡接杆17，驱动卡接杆17的前端固定连接有驱动连接轴13，驱动卡接杆17的外部卡接安装有卡接套环19，卡接套环19的中部贯穿开设有插接卡槽18，且驱动卡接杆17滑动插接在插接卡槽18的内部，卡接套环19上固定安装有第一转动轮10和第二转动轮11，第一转动轮10上均匀固定安装有第一齿轮齿牙9，第二转动轮11上均匀固定安装有第二齿轮齿牙15，第二转动轮11的一侧且位于卡接套环19上固定安装有卡接环16，卡接环16的内部卡接安装有拨动调节片12，拨动调节片12 的一端固定连接有连接板14，通过启动电动机6此时电动机6经过减速器5 的处理后通过驱动连接轴13和驱动卡接杆17带动第一转动轮10和第二转动轮11进行逆时针匀速转动，此时第一转动轮10上设有第一齿轮齿牙9的部分便会带动传动齿轮26进行转动，转动的传动齿轮26便会使得固定转动杆 25进行匀速的转动，匀速转动的固定转动杆25便可以使得驱动杆29进行转动，驱动杆29转动的过程中利用连接轴28使得调节杆27前后的移动并且转动，由于调节杆27的前端通过连接转动轴33与滑动卡块32转动连接，因此滑动卡块32在调节杆27的带动下进行横向的移动并且在滑动卡槽34内部进行稳定的滑动，从而滑动卡块32便可以带动盛放托盘31在限位滑动板30的上方进行滑动，并且通过第一齿轮齿牙9可以使得传动齿轮26旋转半圈，因此当盛放托盘31移动至最前端或者最末端时此时第一转动轮10上设为光滑的部分不会使得传动齿轮26转动，直至第一齿轮齿牙9与传动齿轮26再次的齿轮啮合并且转动时才能使得盛放托盘31继续的移动，因此当第一转动轮 10转动两圈时盛放托盘31完成一个伸缩移动周期，第二支撑装置4中第一支撑块21的外部安装有减速器5、电动机6和气缸7，且气缸7位于电动机6 的一侧，气缸7的前端固定安装有伸缩杆8。
第一转动轮10和第二转动轮11的直径相同，第一齿轮齿牙9和第二齿轮齿牙15形成的弧长比为1：2，伸缩杆8远离气缸7的一端与连接板14固定连接，驱动连接轴13远离驱动卡接杆17的一端与电动机6连接，且驱动连接轴13贯穿转动插接在第二支撑装置4中第一支撑块21的内部，驱动卡接杆17远离驱动连接轴13的一端通过轴体转动插接在第一支撑装置2中第一支撑块21的内部，固定转动杆25的一端与驱动杆29的末端固定连接，传动齿轮26与第一齿轮齿牙9和第二齿轮齿牙15均可齿轮啮合，伸缩杆8滑动贯穿插接第二支撑装置4中的第一支撑块21，加固连接杆24的上端与限位滑动板30的外壁固定连接，卡接环16的外部开设有卡槽，且拨动调节片12 转动卡接在卡槽的内部，第一转动轮10和第二转动轮11上除去第一齿轮齿牙9和第二齿轮齿牙15的部分均设为光滑状，传动齿轮26的周长与第二齿轮齿牙15的弧长相同，通过气缸7控制伸缩杆8向前推动，此时连接板14 和拨动调节片12便会通过卡接环16使得卡接套环19以及第一转动轮10和第二转动轮11进行横向的移动，此时第二转动轮11位于传动齿轮26的正下方，并且由于第一齿轮齿牙9和第二齿轮齿牙15形成的弧长比为1：2，传动齿轮26的周长与第二齿轮齿牙15相同，因此在第二转动轮11转动一周时盛放托盘31即可完成一个伸缩周期，因此在使用的过程中通过气缸7间接的控制第一转动轮10和第二转动轮11位置的移动和变换，即可快速的控制装置的伸缩的周期，使得装置在对橡胶制品取放搬运时根据使用的需要可以快速精准调节装置的伸缩周期。
工作原理：将装置放置在指定的机械下方，并且使得盛放托盘31在伸出状态位于机械的出料口的正下方，通过安装固定底座20上开设的固定孔将装置进行固定安装，通过启动电动机6此时电动机6经过减速器5的处理后通过驱动连接轴13和驱动卡接杆17带动第一转动轮10和第二转动轮11进行逆时针匀速转动，此时第一转动轮10上设有第一齿轮齿牙9的部分便会带动传动齿轮26进行转动，转动的传动齿轮26便会使得固定转动杆25进行匀速的转动，匀速转动的固定转动杆25便可以使得驱动杆29进行转动，驱动杆 29转动的过程中利用连接轴28使得调节杆27前后的移动并且转动，由于调节杆27的前端通过连接转动轴33与滑动卡块32转动连接，因此滑动卡块32 在调节杆27的带动下进行横向的移动并且在滑动卡槽34内部进行稳定的滑动，从而滑动卡块32便可以带动盛放托盘31在限位滑动板30的上方进行滑动，并且通过第一齿轮齿牙9可以使得传动齿轮26旋转半圈，因此当盛放托盘31移动至最前端或者最末端时此时第一转动轮10上设为光滑的部分不会使得传动齿轮26转动，直至第一齿轮齿牙9与传动齿轮26再次的齿轮啮合并且转动时才能使得盛放托盘31继续的移动，因此当第一转动轮10转动两圈时盛放托盘31完成一个伸缩移动周期，通过气缸7控制伸缩杆8向前推动，此时连接板14和拨动调节片12便会通过卡接环16使得卡接套环19以及第一转动轮10和第二转动轮11进行横向的移动，此时第二转动轮11位于传动齿轮26的正下方，并且由于第一齿轮齿牙9和第二齿轮齿牙15形成的弧长比为1：2，传动齿轮26的周长与第二齿轮齿牙15相同，因此在第二转动轮 11转动一周时盛放托盘31即可完成一个伸缩周期，因此在使用的过程中通过气缸7间接的控制第一转动轮10和第二转动轮11位置的移动和变换，即可快速的控制装置的伸缩的周期，使得装置在对橡胶制品取放搬运时根据使用的需要可以快速精准调节装置的伸缩周期，本发明在使用的过程中通过电动机6和气缸7的协同控制和工作并且通过控制电动机6不同的转速即可快速的对装置的伸缩周期的快慢进行准确稳定的调节，使得装置可以适应不同的出料速度，调节快速使用方便稳定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种橡胶制品生产用可快速调节行程周期的伸缩机构，包括第一支撑装置(2)和第二支撑装置(4)，其特征在于：所述第一支撑装置(2)和第二支撑装置(4)呈对称状设置，且所述第一支撑装置(2)和第二支撑装置(4)的结构和规格均相同，所述第一支撑装置(2)包括安装固定底座(20)、第一支撑块(21)、支撑架(22)和第二支撑块(23)，所述第一支撑块(21)固定安装在安装固定底座(20)的上端，所述支撑架(22)对称固定安装在第一支撑块(21)的上端，所述第二支撑块(23)固定安装在支撑架(22)的上端之间，所述第一支撑装置(2)和第二支撑装置(4)中的第一支撑块(21)内端面之间转动安装有驱动卡接杆(17)，所述第一支撑装置(2)和第二支撑装置(4)中的第二支撑块(23)中部转动插接有固定转动杆(25)，所述固定转动杆(25)上固定安装有传动齿轮(26)，所述第一支撑装置(2)中的安装固定底座(20)一端固定连接有加固连接杆(24)，所述固定转动杆(25)的一端固定连接有伸缩装置(1)，所述伸缩装置(1)包括调节杆(27)、连接轴(28)、驱动杆(29)、限位滑动板(30)、盛放托盘(31)、滑动卡块(32)、连接转动轴(33)和滑动卡槽(34)，所述驱动杆(29)的前端通过连接轴(28)与调节杆(27)的末端之间转动连接，所述调节杆(27)的前端内侧端面与连接转动轴(33)固定连接，所述滑动卡槽(34)开设在限位滑动板(30)的中部，所述滑动卡块(32)滑动卡接在滑动卡槽(34)的内部，所述连接转动轴(33)转动卡接在滑动卡块(32)的内部，所述盛放托盘(31)固定连接在滑动卡块(32)的上端，所述第一支撑装置(2)和第二支撑装置(4)之间安装有调节主体(3)，所述调节主体(3)的中部安装有驱动卡接杆(17)，所述驱动卡接杆(17)的前端固定连接有驱动连接轴(13)，所述驱动卡接杆(17)的外部卡接安装有卡接套环(19)，所述卡接套环(19)的中部贯穿开设有插接卡槽(18)，且所述驱动卡接杆(17)滑动插接在插接卡槽(18)的内部，所述卡接套环(19)上固定安装有第一转动轮(10)和第二转动轮(11)，所述第一转动轮(10)上均匀固定安装有第一齿轮齿牙(9)，所述第二转动轮(11)上均匀固定安装有第二齿轮齿牙(15)，所述第二转动轮(11)的一侧且位于卡接套环(19)上固定安装有卡接环(16)，所述卡接环(16)的内部卡接安装有拨动调节片(12)，所述拨动调节片(12)的一端固定连接有连接板(14)，所述第二支撑装置(4)中第一支撑块(21)的外部安装有减速器(5)、电动机(6)和气缸(7)，且所述气缸(7)位于电动机(6)的一侧，所述气缸(7)的前端固定安装有伸缩杆(8)；
所述第一转动轮(10)和第二转动轮(11)的直径相同，所述第一齿轮齿牙(9)和第二齿轮齿牙(15)形成的弧长比为1：2。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶制品生产用可快速调节行程周期的伸缩机构，其特征在于：所述伸缩杆(8)远离气缸(7)的一端与连接板(14)固定连接，所述驱动连接轴(13)远离驱动卡接杆(17)的一端与电动机(6)连接，且所述驱动连接轴(13)贯穿转动插接在第二支撑装置(4)中第一支撑块(21)的内部，所述驱动卡接杆(17)远离驱动连接轴(13)的一端通过轴体转动插接在第一支撑装置(2)中第一支撑块(21)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种橡胶制品生产用可快速调节行程周期的伸缩机构，其特征在于：所述固定转动杆(25)的一端与驱动杆(29)的末端固定连接，所述传动齿轮(26)与第一齿轮齿牙(9)和第二齿轮齿牙(15)均可齿轮啮合，所述伸缩杆(8)滑动贯穿插接第二支撑装置(4)中的第一支撑块(21)，所述加固连接杆(24)的上端与限位滑动板(30)的外壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种橡胶制品生产用可快速调节行程周期的伸缩机构，其特征在于：所述卡接环(16)的外部开设有卡槽，且所述拨动调节片(12)转动卡接在卡槽的内部。
5.根据权利要求1所述的一种橡胶制品生产用可快速调节行程周期的伸缩机构，其特征在于：所述第一转动轮(10)和第二转动轮(11)上除去第一齿轮齿牙(9)和第二齿轮齿牙(15)的部分均设为光滑状，所述传动齿轮(26)的周长与第二齿轮齿牙(15)的弧长相同。
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