CN112155707A - 一种用于前交叉韧带重建的股骨隧道导向定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种用于前交叉韧带重建的股骨隧道导向定位装置，包括夹持件，通过夹持件上的第一弹簧夹和第二弹簧夹可以夹持住患者大腿和3D打印股骨，通过调节装置使患者股骨与3D打印股骨平行，通过测量尺可以在3D打印股骨上确定隧道出口位置和隧道长度，3D打印股骨上隧道出口位置和隧道长度确定之后同时也就确定了与其平行的患者股骨上的隧道出口位置和隧道长度，不仅方便控制隧道的方向与长度，减小手术失败的风险，同时也能够防止克氏针出针点偏移，不会因为克氏针出针点偏移而导致股骨外侧髁后壁破裂，本发明设计新颖，结构简单，操作容易，具有能够防止克氏针出针点偏移、方便控制隧道的方向和长度的优点。

Description

一种用于前交叉韧带重建的股骨隧道导向定位装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种用于前交叉韧带重建的股骨隧道导向定位装置。
背景技术
前交叉韧带损伤断裂后会导致膝关节不稳，引起膝关节继发性损害而严重影响膝关节功能。目前，关节镜下韧带重建术已成为治疗前交叉韧带损伤的有效方法，术中股骨隧道建立的方法应用较广泛的是经前内侧入路钻孔重建股骨隧道。
有研究报道股骨隧道内移植物长度将会对腱骨愈合及膝关节的稳定性有影响，短的股骨隧道将造成移植物固定强度下降和股骨横行钉的突出，重建时股骨隧道内移植物的长度至少需要20mm，短的股骨隧道可能会造成悬吊钢板固定困难；
经前内侧入路钻孔重建股骨隧道多采用屈曲膝关节100-135度，2.4mm克氏针紧贴股骨内侧髁软骨面及内侧半月板上缘，于前交叉韧带股骨止点解剖足迹处钻孔确定隧道中心，再使用相应规格的空心钻获得股骨隧道；
但是，在实际手术中我们发现，目前临床使用的经前内侧入路钻孔重建股骨隧道仍存在有一定的不足之处，比如：
1、股骨隧道在建立时，只有入口位置是可以直接看到，导针入股骨后在外侧的出针点依赖手术医生的经验判断，若出针点位于股骨外侧髁后侧，可导致股骨外侧髁后壁破裂，术后影响关节活动。
2、难以控制股骨隧道的长度，隧道过短时将导致悬吊钢板固定困难。
中国专利公告号为：CN205758617U的专利，其公开了一种前交叉韧带定位导向器，能够先通过定位钩固定胫骨隧道的关节内位置，再通过激光装置在股骨预计点确立隧道方向，从而确定胫骨隧道外口的位置，使得胫骨隧道和股骨隧道同时建立，进而减少了手术时间、减少了神经损伤，并且能够提高手术精确度。但是上述专利仍然存在有一定的不足，比如其难以控制隧道的方向和长度，实用性较差。
基于此，我们提出了一种用于前交叉韧带重建的股骨隧道导向定位装置，希冀解决现有技术中的不足之处。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于前交叉韧带重建的股骨隧道导向定位装置，具备能够防止克氏针出针点偏移、方便控制隧道的方向和长度的优点。
(二)技术方案
为实现上述能够防止克氏针出针点偏移、方便控制隧道的方向和长度的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于前交叉韧带重建的股骨隧道导向定位装置，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有底座，所述底座的顶部固定安装有万向支架，所述万向支架的顶部固定安装有滑动梁；
所述滑动梁的内壁卡接有旋转筒，所述旋转筒的内部设置有立柱，所述立柱的顶部固定连接有限位板，所述限位板的底部开设有卡槽，所述限位板的顶部设置有平行伸缩杆；
所述工作台的侧面还固定安装有固定梁，所述固定梁的外壁固定连接有安装件，所述安装件的外壁设置有活动支架，所述活动支架的顶部设置有连接件，所述连接件的内壁固定安装有连接柱，所述连接柱的两端固定连接有夹持件。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动梁是U型形状，且其顶部开设有平行凹槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述卡槽的内壁活动连接有套管，所述套管的内部设置有克氏针。
作为本发明的一种优选技术方案，所述平行凹槽与卡槽之间卡接有F型支架，所述F型支架的顶部固定连接有测量尺，所述测量尺的末端固定连接有固定卡柱，所述测量尺的外壁活动连接有滑动卡柱。
作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转筒的内壁开设有母螺纹，所述立柱的外壁开设有与所述母螺纹相匹配的公螺纹，且立柱的底部还固定连接有旋转翼。
作为本发明的一种优选技术方案，所述平行伸缩杆的两端均固定连接在转动柱，所述转动柱活动连接在限位板的顶部，所述转动柱的外壁固定连接有中心轮，所述中心轮的外壁啮合有行星齿轮，所述行星齿轮的外壁啮合有齿圈，所述齿圈固定连接在限位板的顶部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持件的两端分别设置有第一弹簧夹和第二弹簧夹，所述第一弹簧夹的内壁活动连接有患者大腿，所述第二弹簧夹的内壁活动连接有3D打印股骨。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种用于前交叉韧带重建的股骨隧道导向定位装置，具备以下有益效果：
该用于前交叉韧带重建的股骨隧道导向定位装置，通过夹持件上的第一弹簧夹和第二弹簧夹可以夹持住患者大腿和3D打印股骨，通过调节装置使患者股骨与3D打印股骨保持平行，通过测量尺可以在3D打印股骨上确定隧道出口位置和隧道长度，同时通过平行导向机构也就确定了与其平行的患者股骨上的隧道出口位置和隧道长度，不仅方便控制隧道的方向与长度，减小手术失败的风险，同时也能够防止克氏针出针点偏移，不会因为克氏针出针点偏移而导致股骨外侧髁后壁破裂。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明万向支架部分放大示意图；
图3为本发明万向支架部分俯视图；
图4为本发明滑动梁部分示意图；
图5为本发明限位板部分正视图；
图6为本发明齿圈部分示意图；
图7为本发明活动支架部分示意图；
图8为本发明夹持件部分示意图；
图9为本发明测量尺部分示意图；
图10为本发明实施例中夹持件与第二弹簧夹部分的连接示意图。
图中：1-工作台、2-底座、3-万向支架、4-滑动梁、5-旋转筒、6-限位板、7-平行伸缩杆、8-卡槽、9-齿圈、10-行星齿轮、11-中心轮、12-固定梁、13-安装件、14-活动支架、15-连接件、16-连接柱、17-夹持件、18-第一弹簧夹、19-第二弹簧夹、20-测量尺、21-F型支架、22-固定卡柱、23-滑动卡柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-10，一种用于前交叉韧带重建的股骨隧道导向定位装置，包括工作台1，工作台1的顶部固定安装有底座2，底座2的顶部固定安装有万向支架3，万向支架3的顶部固定安装有滑动梁4；
滑动梁4的内壁卡接有旋转筒5，旋转筒5的内部设置有立柱，立柱的顶部固定连接有限位板6，限位板6的底部开设有卡槽8，限位板6的顶部设置有平行伸缩杆7；
工作台1的侧面还固定安装有固定梁12，固定梁12的外壁固定连接有安装件13，安装件13的外壁设置有活动支架14，活动支架14的顶部设置有连接件15，连接件15的内壁固定安装有连接柱16，连接柱16的两端固定连接有夹持件17。
本实施例中，滑动梁4是U型形状，且其顶部开设有平行凹槽，通过卡槽8可以卡住套管或F型支架21，便于定位隧道的方向和长度，平行凹槽的作用是增大套管与滑动梁4之间、F型支架21与滑动梁4之间的摩擦力。
本实施例中，卡槽8的内壁活动连接有套管，套管的内部设置有克氏针，通过克氏针可以在患者股骨上确定隧道方向，之后再通过空心钻打出隧道，具体的，先使用电钻沿套管方向从前交叉韧带股骨止点位置钻入克氏针，穿透股骨外髁，然后撤除导向装置，选用与移植肌腱直径匹配的空心钻沿克氏针扩大股骨隧道。
本实施例中，平行凹槽与卡槽8之间卡接有F型支架21，F型支架21的顶部固定连接有测量尺20，测量尺20的末端固定连接有固定卡柱22，测量尺20的外壁活动连接有滑动卡柱23，限位板6通过卡槽8和平行凹槽限制住F型支架21和测量尺20的位置，并使测量尺20上的固定卡柱22和滑动卡柱23卡在3D打印股骨的股骨上，通过固定卡柱22和滑动卡柱23，能够定位3D打印股骨股骨上隧道的出口位置和隧道长度，通过改变活动支架3的位置，可以调节3D打印股骨上隧道的出口位置和隧道长度。
本实施例中，旋转筒5的内壁开设有母螺纹，立柱的外壁开设有与母螺纹相匹配的公螺纹，且立柱的底部还固定连接有旋转翼，通过公螺纹和母螺纹能够把立柱安装在旋转筒5内，立柱和旋转筒5也就固定在了滑动梁4内，整体结构更加的稳定。
本实施例中，平行伸缩杆7的两端均固定连接在转动柱，转动柱活动连接在限位板6的顶部，转动柱的外壁固定连接有中心轮11，中心轮11的外壁啮合有行星齿轮10，行星齿轮10的外壁啮合有齿圈9，齿圈9固定连接在限位板6的顶部，中心轮11、行星齿轮10和齿圈9的设置不仅能够使平行伸缩杆7之间一直保持在平行状态，也可以使平行伸缩杆7的运动更加的稳定可靠，使平行伸缩杆7和两个卡槽8在同向旋转中保持平行关系。
本实施例中，夹持件17的两端分别设置有第一弹簧夹18和第二弹簧夹19，第一弹簧夹18的内壁活动连接有患者大腿，第二弹簧夹19的内壁活动连接有3D打印股骨，使患者股骨与3D打印股骨保持平行。
本实施例中，连接件15的形状是板状，其外壁开设有与连接柱16相匹配的通槽，并且，连接件15的顶部还设置有螺杆压紧机构，该螺杆压紧机构的底端延伸至通槽的内部。具体连接时，先使连接柱16穿过通槽，然后拧紧螺杆压紧机构即可。
本实施例中，为了保证3D打印股骨与患者股骨保持平行，可根据在术中通过C型臂X光机拍摄包含3D打印股骨与患者股骨的正斜位片，调整第一弹簧夹18与第二弹簧夹19之间的相对位置，确保二者平行；
具体的，调节第一弹簧夹18与第二弹簧夹19之间的相对位置，如图10所示：
在夹持件17的末端和第二弹簧夹19的顶部设置球柱，球柱的两侧设置挡板，挡板之间通过两根螺钉相连接，并且挡板的内壁还开设有与球柱相匹配的滑槽。使用时，把球柱卡在挡板内壁的滑槽中，此时两个球柱与挡板之间可以相对转动，以调节第二弹簧夹19的方向，稍微拧松螺钉，还可以使球柱在滑槽内滑动，以控制第二弹簧夹19伸出或者回缩，从而达到了能够调整第一弹簧夹18与第二弹簧夹19之间相对位置的效果。
本发明的工作原理及使用流程：
先通过活动支架14固定住夹持件17的位置，夹持件17上的第一弹簧夹18夹持患者大腿，夹持件17上的第二弹簧夹19夹持3D打印股骨，然后在C臂X光机引导下调节第一弹簧夹18与第二弹簧夹19之间的位置，使患者股骨与3D打印股骨保持平行；
然后通过万向支架3固定住滑动梁4的位置，滑动梁4上，限位板6通过卡槽8和平行凹槽限制住F型支架21和测量尺20的位置，并使测量尺20上的固定卡柱22和滑动卡柱23卡在3D打印股骨的股骨上，通过固定卡柱22和滑动卡柱23，能够定位3D打印股骨上隧道的出口位置和隧道长度，通过改变活动支架3的弯曲度，可以调节3D打印股骨上隧道的出口位置和隧道长度；
由于患者股骨与3D打印股骨处于平行状态，所以当3D打印股骨上隧道的出口位置和隧道长度确定之后，患者大腿上隧道的出口位置和隧道长度也就被确定了，这时，通过另一个限位板6可以卡住套管，进而通过套管内的克氏针按照3D打印股骨上的预定位置打出隧道，不仅方便控制隧道的方向与长度，减小手术失败的风险，同时也能够防止克氏针出针点偏移，不会因为克氏针出针点偏移而导致股骨外侧髁后壁破裂。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于前交叉韧带重建的股骨隧道导向定位装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定安装有底座(2)，所述底座(2)的顶部固定安装有万向支架(3)，所述万向支架(3)的顶部固定安装有滑动梁(4)；
所述滑动梁(4)的内壁卡接有旋转筒(5)，所述旋转筒(5)的内部设置有立柱，所述立柱的顶部固定连接有限位板(6)，所述限位板(6)的底部开设有卡槽(8)，所述限位板(6)的顶部设置有平行伸缩杆(7)；
所述工作台(1)的侧面还固定安装有固定梁(12)，所述固定梁(12)的外壁固定连接有安装件(13)，所述安装件(13)的外壁设置有活动支架(14)，所述活动支架(14)的顶部设置有连接件(15)，所述连接件(15)的内壁固定安装有连接柱(16)，所述连接柱(16)的两端固定连接有夹持件(17)。
2.根据权利要求1所述的一种用于前交叉韧带重建的股骨隧道导向定位装置，其特征在于：所述滑动梁(4)是U型形状，且其顶部开设有平行凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种用于前交叉韧带重建的股骨隧道导向定位装置，其特征在于：所述卡槽(8)的内壁活动连接有套管，所述套管的内部设置有克氏针。
4.根据权利要求2所述的一种用于前交叉韧带重建的股骨隧道导向定位装置，其特征在于：所述平行凹槽与卡槽(8)之间卡接有F型支架(21)，所述F型支架(21)的顶部固定连接有测量尺(20)，所述测量尺(20)的末端固定连接有固定卡柱(22)，所述测量尺(20)的外壁活动连接有滑动卡柱(23)。
5.根据权利要求1所述的一种用于前交叉韧带重建的股骨隧道导向定位装置，其特征在于：所述旋转筒(5)的内壁开设有母螺纹，所述立柱的外壁开设有与所述母螺纹相匹配的公螺纹，且立柱的底部还固定连接有旋转翼。
6.根据权利要求1所述的一种用于前交叉韧带重建的股骨隧道导向定位装置，其特征在于：所述平行伸缩杆(7)的两端均固定连接在转动柱，所述转动柱活动连接在限位板(6)的顶部，所述转动柱的外壁固定连接有中心轮(11)，所述中心轮(11)的外壁啮合有行星齿轮(10)，所述行星齿轮(10)的外壁啮合有齿圈(9)，所述齿圈(9)固定连接在限位板(6)的顶部。
7.根据权利要求1所述的一种用于前交叉韧带重建的股骨隧道导向定位装置，其特征在于：所述夹持件(17)的两端分别设置有第一弹簧夹(18)和第二弹簧夹(19)，所述第一弹簧夹(18)的内壁活动连接有患者大腿，所述第二弹簧夹(19)的内壁活动连接有3D打印股骨。
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