CN116269627B - 定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种定位装置。所述定位装置包括定位钩和长度尺，所述定位钩包括定位本体，所述定位本体上设置有定位点，所述定位本体上设置有至少一个紧固部；所述长度尺呈弧形，所述长度尺的圆心与所述定位点重合，所述长度尺与至少一个所述紧固部连接。本申请定位装置解决现有的定位装置无法在骨隧道钻取前测量骨隧道的长度，进而导致钻取的骨隧道的长度与所需固定肌腱长度不匹配的问题。

Description

定位装置
技术领域
本申请涉及医疗设备领域，尤其是涉及一种定位装置。
背景技术
在交叉韧带重建或全内重建中，通常需要取自体肌腱或人工肌腱对其进行重建。以取自体肌腱为例，取完肌腱后需对其进行编织，根据其大小和长度再对胫骨、股骨钻取骨髓道。在钻骨隧道时，骨隧道的钻取会直接影响重建的效果，例如，钻取骨隧道相对肌腱过长则会导致肌腱固定效果不佳，反之若骨隧道相对肌腱过短，会导致肌腱被固定后发生“雨刷效应”或（和）“蹦极效应”。
目前，定位装置一般包括定位组件和定位钩，定位钩固定在定位组件上，在钻取骨隧道前医生无法获得骨隧道的长度，在医生钻骨隧道时，医生一般是根据经验选择一个通用的定位钩角度对胫骨（或者股骨）进行定位钻孔，然而由于不同患者膝关节结构、甚至是临床时屈膝的不同，都会严重影响最终骨隧道长度，导致所钻骨隧道长度与所需固定肌腱长度不匹配的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种定位装置，以解决现有的定位装置无法在骨隧道钻取前测量骨隧道的长度，进而导致钻取的骨隧道的长度与所需固定肌腱长度不匹配的问题。
本申请提供一种定位装置，所述定位装置包括：
定位钩，所述定位钩包括定位本体，所述定位本体上设置有定位点，所述定位本体上设置有至少一个紧固部；
长度尺，所述长度尺呈弧形，所述长度尺的圆心与所述定位点重合，所述长度尺与至少一个所述紧固部连接。
优选地，所述长度尺包括：
第一尺部，所述第一尺部与至少一个所述紧固部连接，所述第一尺部开设有调节槽；
第二尺部，所述第二尺部的轴线与所述第一尺部的轴线位于同一圆上，所述第二尺部的近端设置在所述调节槽内，所述第二尺部的远端为自由端，所述第二尺部能够在所述调节槽内滑动。
根据以上技术特征，第二尺部能够相对调节槽滑动，这使得整个长度尺的长度能够调整，以满足长度尺与不同的紧固部连接的需求。
优选地，所述长度尺还包括第一弹性部，所述第一弹性部设置在所述调节槽的内部；
所述第一弹性部的两端分别与所述调节槽的槽壁和所述第二尺部连接，所述第一弹性部能够伸长或者压缩。
根据以上技术特征，能够保证第一尺部和第二尺部连接的稳定性，同时第一弹性部能够伸长或者压缩，能够满足第二尺部朝向或者背离调节槽方向滑动的需求。
优选地，所述紧固部为定位槽，所述定位槽呈弧形，所述定位槽的圆心与所述定位点重合，所述长度尺的部分设置在所述定位槽内。
根据以上技术特征，能够保证紧固部与长度尺连接的稳定性。
优选地，所述定位钩还包括凸出部，所述凸出部自所述定位本体凸出，所述定位点位于所述凸出部上。
根据以上技术特征，能够便于确定预钻止点。
优选地，所述定位装置还包括：
定位组件，所述定位组件包括沿预定方向贯穿所述定位组件的容纳腔，所述定位点位于所述容纳腔的轴线上；
导向杆，所述导向杆沿所述预定方向延伸，所述导向杆的部分设置在所述容纳腔内。
根据以上技术特征，通过设置定位组件和导向杆，能够实现对钻头的导向。
优选地，所述定位组件包括：
固定轴，所述固定轴的端面上设置有多个锁定块，所述多个锁定块均与所述固定轴滑动连接；
主体部，所述主体部围设出安装空间，所述固定轴的部分设置在所述安装空间内；
旋钮，所述旋钮套设在所述固定轴的外部，并且能够相对所述主体部旋转，所述旋钮驱动所述多个锁定块朝向或者背离所述导向杆移动，所述锁定块能够与所述导向杆抵接。
根据以上技术特征，能够实现对导向杆的限位，避免了导向杆出现晃动的问题，保证了导向杆安装的稳定性。
优选地，所述定位组件还包括多个驱动块，所述多个驱动块均设置在所述旋钮的端面上，所述旋钮能够带动所述多个驱动块旋转；
所述多个驱动块与所述多个锁定块一一对应，所述驱动块的首端与所述容纳腔的轴线之间的距离大于所述驱动块的尾端与所述容纳腔的轴线之间的距离；
对于所述多个驱动块中的一个所述驱动块以及与所述驱动块对应的所述锁定块，所述驱动块旋转，以驱动所述锁定块在锁定位置和释放位置之间移动；
在所述锁定块位于所述释放位置时，所述锁定块与所述驱动块的首端抵接；
在所述锁定块位于所述锁定位置时，所述锁定块与所述驱动块的尾端抵接。
根据以上技术特征，使得通过旋钮旋转即可实现对导向杆的锁定。
优选地，所述定位组件还包括：
凸起，所述凸起固定于所述固定轴的端面，所述锁定块开设有沿所述固定轴的径向方向延伸的滑道，所述凸起设置于所述滑道；
第二弹性部，所述第二弹性部设置在所述滑道内，所述第二弹性部的两端分别与所述第二弹性部的内壁和所述凸起抵接，所述第二弹性部能够沿所述固定轴的径向方向伸长或者拉伸。
根据以上技术特征，能够实现对锁定块的移动的导向。
优选地，对于所述多个驱动块中的一个所述驱动块以及与所述驱动块对应的所述锁定块；
在所述锁定块位于所述释放位置时，所述锁定块的朝向所述导向杆的一端与所述容纳腔的轴线之间的距离为第一数值；
所述驱动块与所述容纳腔的轴线之间的最大距离和所述驱动块与所述容纳腔的轴线之间的最小距离的差为第二数值；
所述第一数值与所述导向杆的外径的二分之一的差值等于所述第二数值。
根据以上技术特征，使得驱动块的与锁定块抵接的位置由驱动块的首端移动至驱动块的尾端时，锁定块与导向杆的外侧壁贴合，保证了对导向杆锁定的稳定性。
优选地，所述定位钩还包括与所述主体部连接的滑轨，所述滑轨穿过所述主体部，所述滑轨的部分位于所述安装空间内，所述滑轨能够相对所述主体部滑动；
所述定位组件还包括压紧块，所述滑轨位于所述主体部和所述压紧块之间，所述压紧块能够朝向或者背对所述滑轨移动，所述压紧块能够与所述滑轨抵接。
根据以上技术特征，使得压紧块能够对定位钩进行锁定，能够保证定位钩与定位组件安装的稳定性。
优选地，所述旋钮与所述压紧块螺纹连接，所述旋钮旋转，以驱动压紧块移动；
在所述锁定块位于所述锁定位置时，所述压紧块在所述预定方向上的两端分别与所述滑轨和所述主体部抵接；
在所述锁定块位于所述释放位置下，所述压紧块与所述滑轨间隔设置。
根据以上技术特征，使得通过旋钮旋转能够同时实现对定位钩和导向杆的锁定，定位钩、定位组件以及导向杆固定为一个整体，进一步地保证了钻取骨隧道时骨隧道长度的准确性。
优选地，所述定位组件还包括第三弹性部，所述第三弹性部在所述预定方向上的两端分别与所述压紧块和所述定位钩连接，所述第三弹性部能够沿所述预定方向伸长或者压缩。
根据以上技术特征，能够便于对压紧块进行锁定和释放。
优选地，所述压紧块上设置有第一螺纹，所述旋钮上设置有与所述第一螺纹相配合的第二螺纹，所述第一螺纹的螺距等于所述第二螺纹的螺距；
所述驱动块对应的圆心角与所述第一螺纹的螺距的乘积除以360等于所述第三弹性部的最大压缩量。
根据以上技术特征，在锁定块由释放位置移动至释放位置时，压紧块沿预定方向移动的距离等于第三弹性部的最大压缩量，能够保证对定位钩锁定的稳定性。
在本申请的定位装置中，长度尺呈弧形，且长度尺的圆心与定位点重合，在长度尺与紧固部连接时，紧固部和长度尺位于同一个以定位点为圆心的弧线上，即该紧固部与定位点之间的距离与长度尺和定位点之间的距离相等。在使用前可以先对紧固部与定位点之间的距离进行测量，从而获得长度尺与定位点之间的距离。
在使用定位装置进行钻孔时，定位点与预钻止点对应，长度尺的端部与患者的膝部对应的点为钻头的入路点。钻头的入路点与预钻止点之间的距离为骨隧道的长度，即定位点与长度尺的端部之间的距离为骨隧道的长度。由于紧固部与定位点之间的距离与长度尺和定位点之间的距离相同，在进行骨隧道制备前，可以通过长度尺和定位点之间的距离获得骨隧道的长度，这使得在骨隧道钻取前能够依据肌腱长度获得骨隧道的长度，进而选择与骨隧道的长度匹配的紧固部与长度尺连接，如此，钻取的骨隧道的长度能够与肌腱的长度匹配。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出本发明的实施例的定位装置的一视角的结构示意图；
图2示出图1中的定位装置沿A-A’剖切获得的剖面图；
图3示出本发明的实施例的骨隧道制备定位组件的另一视角的结构示意图；
图4示出图1中的定位装置沿B-B’剖切获得的剖面图；
图5示出图3中沿D方向观察获得的定位装置的局部图；
图6示出图3中的定位装置沿E-E’剖切获得的剖面图；
图7示出图1中的C部分的放大图；
图8示出图7中的长度尺沿F-F’剖切获得的剖面图；
图9示出第一尺部与凸块的位置关系图；
图10示出锁定块处于释放位置时定位装置的结构图；
图11示出锁定块处于锁定位置时定位装置的结构图；
图12示出锁定块处于锁定位置时定位组件的剖视图；
图13示出图12中的G部分的放大图；
图14示出定位装置完成步骤S2后的状态示意图；
图15示出定位装置完成步骤S3后的状态示意图；
图16示出定位装置完成步骤S4后的状态示意图；
图17示出定位装置的使用流程图。
图标：1-定位钩；11-定位本体；12-滑轨；13-凸出部；15-紧固部；16-限位孔；17-刻度值；2-导向杆；3-定位组件；31-固定轴；311-第一轴部；312-第二轴部；313-第三轴部；32-主体部；33-旋钮；331-第一部分；332-第二部分；341-驱动块；342-锁定块；343-凸起；344-销轴；345-导向槽；35-第二弹性部；36-压紧块；37-第三弹性部；38-容纳腔；4-长度尺；41-第一尺部；42-第二尺部；43-第一弹性部；44-凸块；45-延伸部；5-胫骨；51-预钻止点；52-入路点；6-股骨；L-预定方向；
具体实施方式
提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，这里所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改及等同物将是显而易见的。例如，这里所描述的操作的顺序仅仅是示例，其并不限于这里所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略本领域中已知的特征的描述。
这里所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为局限于这里所描述的示例。更确切地说，已经提供了这里所描述的示例仅用于示出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的实现这里描述的方法、设备和/或系统的诸多可行方式中的一些方式。
在整个说明书中，当元件（诸如，层、区域或基板）被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件时，其可直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件，或者可存在介于它们之间的一个或更多个其他元件。相比之下，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件、“直接结合到”另一元件、“直接在”另一元件“之上”或“直接覆盖”另一元件时，可不存在介于它们之间的其他元件。
如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。
尽管可在这里使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各个构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语所限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分相区分。因此，在不脱离示例的教导的情况下，这里所描述的示例中所称的第一构件、组件、区域、层或部分也可被称为第二构件、组件、区域、层或部分。
为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为相对于另一元件位于“之上”或“上部”的元件随后将相对于另一元件位于“之下”或“下部”。因此，术语“在……之上”根据装置的空间方位而包括“在……之上”和“在……之下”两种方位。所述装置还可以以其他方式定位（例如，旋转90度或处于其他方位），并将对在这里使用的空间关系术语做出相应的解释。
在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。
这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能的。
本申请提供一种定位装置，定位装置包括：
定位钩1，定位钩1包括定位本体11，定位本体11上设置有定位点，定位本体11上设置有至少一个紧固部15；
长度尺4，长度尺4呈弧形，长度尺4的圆心与定位点重合，长度尺4与至少一个紧固部15中连接。
在本申请的定位装置中，长度尺4呈弧形，且长度尺4的圆心与定位点重合，在长度尺4与紧固部15连接时，紧固部15和长度尺4位于同一个以定位点为圆心的弧线上，即该紧固部15与定位点之间的距离与长度尺4和定位点之间的距离相等。在使用前可以先对紧固部15与定位点之间的距离进行测量，从而获得紧固部15对应的半径。
在使用定位装置进行钻孔时，定位点与预钻止点51对应，长度尺4的端部与患者的膝部对应的点为钻头的入路点52。钻头的入路点52与预钻止点51之间的距离为骨隧道的长度，即定位点与长度尺4的端部之间的距离为骨隧道的长度。由于紧固部15对应的半径与长度尺4和定位点之间的距离相同，在进行骨隧道制备前，可以通过长度尺4和定位点之间的距离获得骨隧道的长度，这使得在骨隧道钻取前能够能够依据肌腱长度获得骨隧道的长度，进而选择与骨隧道的长度匹配的紧固部15与长度尺4连接，如此，钻取的骨隧道的长度能够与肌腱的长度匹配。
此外，紧固部15的数量可以为一个、两个、五个、八个或者更多个，每个紧固部15均对应设置有刻度值17，刻度值17代表该紧固部15对应的半径长度，即刻度值17代表该紧固部15对应的骨隧道的长度。
在本申请的实施例中，紧固部15可以为定位槽，定位槽呈弧形，定位槽的圆心与定位点重合，长度尺4的部分设置在定位槽内，进而实现了长度尺4与定位钩1的连接。在长度尺4安装在定位槽内时，定位槽和长度尺4位于同一圆上，此时，定位槽对应的半径与长度尺的对应的半径相同，如此，在进行骨隧道制备前，可以相对各定位槽对应的半径进行标注，在进行骨隧道制备时，将长度尺4安装在对应的定位槽内，即可保证钻取获得的骨隧道的长度与预期的长度相同。
此外，紧固部15的形式不仅限于此，例如，紧固部15可以为固定块，固定块与长度尺4可以通过螺钉进行连接，以实现紧固部15与长度尺4的连接；再例如，紧固部15可以为卡槽，长度尺4上可以设置有卡扣，卡扣与卡槽卡接，以实现紧固部15与长度尺4的连接。
进一步地，定位钩1还包括凸出部13，凸出部13自定位本体11凸出，定位点位于凸出部13的距离定位本体11的最远点，定位点与患者的膝部对应的点即为预钻止点。
此外，定位点的位置不仅限于此，例如，定位点可以位于定位本体11的尖端上的点；再例如，定位本体11的端部上可以设置有定位环，定位点可以为定位环的圆心；再例如，定位本体11上开设有限位槽，定位点可以位于限位槽的中心。
如图1和图7所示，长度尺4包括第一尺部41和第二尺部42，第一尺部41的截面为圆形，第一尺部41的轴线为弧线，第二尺部的截面为圆形，第二尺部42的轴线为弧形，第二尺部42的轴线与第一尺部41的轴线位于同一圆上。第一尺部41与紧固部15连接。第一尺部41上开设有调节槽，调节槽自第一尺部41的背对紧固部15的端面向第一尺部41的内部凹入。第二尺部42的靠近第一尺部41的一端为近端，第二尺部42的远离第一尺部41的一端为远端，第二尺部42的近端设置在调节槽内。第二尺部42的远端为自由端，第二尺部42的远端与患者膝部对应的点即为钻头的入路点52。第二尺部42能够相对调节槽滑动，这使得整个长度尺4的长度能够调整，以满足长度尺4与不同的紧固部15连接的需求。第一尺部41的轴线和第二尺部42的轴线始终保持在同一圆上，这使得在第一尺部41设置在紧固部15中时，紧固部15对应的半径与长度尺4的远端与定位点之间的距离始终相等，保证了骨隧道长度钻取的准确性，进而避免了骨隧道的长度与所需固定肌腱长度不匹配的问题。
进一步地，如图7所示，调节槽内设置有第一弹性部43，第一弹性部43的两端分别与调节槽的内壁以及第二尺部42连接，第一弹性部43能够伸长或者压缩。通过设置第一弹性部43能够保证第一尺部41和第二尺部42连接的稳定性，同时第一弹性部43能够伸长或者压缩，能够满足第二尺部朝向或者背离调节槽方向滑动的需求。
优选地，第一弹性部43为弹簧。
如图8和图9所示，长度尺4还包括凸块44，凸块44通过延伸部45与第一尺部41连接，凸块44朝向远离第一尺部41的轴线的方向凸出，凸块44能够朝向第一尺部41移动或者朝向远离第一尺部41的轴线的方向移动。紧固部15上开设有限位孔16，在第一尺部41沿紧固部15滑动时，延伸部45与第一尺部41贴合，在第一尺部41移动至凸块44嵌入限位孔16时，延伸部45与第一尺部41之间具有间隙，第一尺部41的移动被锁定。
如图1所示，定位钩1还包括滑轨12，滑轨12包括间隔设置的两个部分，滑轨12的两个部分能够穿过定位组件3，并且能够相对定位组件3滑动。如此，实现了定位钩1与定位组件3之间的相对移动，进而满足长度尺4与不同的紧固部15连接的需求。
在本申请的实施例中，定位装置还包括定位组件3和导向杆2，定位组件3包括沿预定方向L贯穿定位组件3的容纳腔，容纳腔用于容纳钻头，定位点位于容纳腔的轴线上。导向杆2沿预定方向L延伸，导向杆2的部分设置在容纳腔内，导向杆2和定位组件3能够对钻头进行导向。
定位组件3包括固定轴31，如图2所示，固定轴31包括第一轴部311、第二轴部312和第三轴部313，第一轴部311、第二轴部312和第三轴部313均呈圆柱状，第一轴部311、第二轴部312和第三轴部313自左至右依次设置，第一轴部311的直径大于第二轴部312的直径，第二轴部312的直径大于第三轴部313的直径。第一轴部311、第二轴部312和第三轴部313均为中空结构，第一轴部311、第二轴部312和第三轴部313的内部空间以及导向杆2的内部空间共同构成容纳腔38，容纳腔38用于容纳钻头。
如图2所示，定位组件3包括主体部32，主体部32呈圆柱状，主体部32为中空结构，主体部32围设出安装空间，主体部32的左端形成有与安装空间连通的敞口，固定轴31的部分经敞口设置在安装空间内，使得第三轴部313以及第二轴部312的部分位于安装空间内。
进一步地，定位组件3还包括旋钮33，旋钮33套设在固定轴31的外部，旋钮33的内部呈阶梯状，旋钮33包括第一部分331和第二部分332，第一部分331的内径大于第二部分332的内径，第一部分331套设在第一轴部311的外部，第二部分332套设在第二轴部312的外部，并且第二部分332朝向第三轴部313延伸，第二部分332伸入第二部分332的内壁与第三轴部313之间具有间隙，旋钮33能够相对主体部32和固定轴31旋转。
在本申请的实施例中，如图2和图3所示，固定轴31的端面上设置有多个锁定块342，多个锁定块342与固定轴31滑动连接，旋钮33旋转能够驱动多个锁定块342朝向或者背离导向杆2移动，在多个锁定块342移动至与导向杆2的外侧壁抵接时，多个锁定块342能够实现对导向杆2的限位，避免了导向杆2出现晃动的问题，保证了导向杆2安装的稳定性，如此，保证了经导向杆2安装的钻头的入路点52的准确性，保证了骨隧道长度的准确性，进而避免了骨隧道的长度与所需固定肌腱长度不匹配的问题。
如图3所示，锁定块342朝向导向杆2的端面为曲面，锁定块342朝向导向杆2的端面上各点与容纳腔的轴线之间的距离相等，在锁定块342与导向杆2的外侧壁抵接时，锁定块342的曲面与导向杆2的外侧壁贴合。
在本申请的实施例中，如图3所示，定位组件3还包括多个驱动块341，多个驱动块341均设置在旋钮33的端面上，旋钮33能够带动多个驱动块341旋转，多个驱动块341与多个锁定块342一一对应；对于多个驱动块341中的任一驱动块341，驱动块341的首端与容纳腔38的轴线之间的距离大于驱动块341的尾端与容纳腔38的轴线之间的距离，锁定块342和与驱动块341对应的锁定块342抵接。
对于锁定块342以及与锁定块342对应的弧形定位块，旋钮33能够带动驱动块341旋转，以驱动锁定块342在锁定位置和释放位置之间移动；在锁定块342位于所述释放位置时，锁定块342与驱动块341的首端抵接；在锁定块342位于锁定位置时，锁定块342与所述驱动块341的尾端抵接。如此，在驱动块341的与锁定块342抵接的位置由驱动块341的首端移动至驱动块341的尾端时，导向杆2被锁定；在驱动块341的与锁定块342抵接的位置由驱动块341的尾端移动至驱动块341的首端时，导向杆2被释放。
进一步地，图10中示出了导向杆2处于释放位置时定位装置的状态，在此基础上，若想要锁定导向杆2，需要将旋钮33逆时针旋转，这使得驱动块341的与锁定块342抵接的位置由驱动块341的首端向驱动块341的尾端移动，这使得锁定块342能够朝向导向杆2移动，多个锁定块342同步移动，在多个锁定块342均移动至与导向杆2的外侧壁抵接时，导向杆2被锁定，导向杆2处于锁定位置时定位装置的状态如图11和图12所示。
如图2和图5所示，定位组件3还包括凸起343，凸起343固定在第一轴部311的背对第二轴部312的端面上，锁定块342的朝向第一轴部311的端面上开设有滑道，凸起343设置在滑道内；在锁定块342移动的过程中，滑动相对凸起343滑动。
此外，如图5和图6所示，锁定块342的与固定轴31垂直的两个端面上开设有两个导向槽345，导向槽345沿固定轴31的径向方向延伸，销轴344穿过凸起343以及两个导向槽345。在锁定块342移动的过程中，销轴344相对导向槽345滑动。如此，在锁定块342移动的过程中，凸起343和销轴344能够对锁定块342的移动进行导向，以保证锁定块342沿固定轴31的径向方向移动。
进一步地，定位组件3还包括第二弹性部35，第二弹性部35设置在滑道内，第二弹性部35的两端分别与第二弹性部35的内壁和凸起343抵接，第二弹性部35能够沿固定轴31的径向方向伸长或者拉伸。在锁定块342在释放位置向锁定位置移动时，第二弹性部35被压缩，在锁定块342朝向背对导向杆2的方向移动时，第二弹性部35伸长。
优选地，第二弹性部35为弹簧。
在本申请的实施例中，锁定块342和驱动块341的数量相同，锁定块342数量可以为两个、三个、四个或者更多个。
优选地，锁定块342的数量为三个，三个锁定块342等距间隔设置，任意两个锁定块342之间的夹角为120度。
此外，如图10所示，在锁定块342位于释放位置时，锁定块342的朝向导向杆2的曲面与容纳腔38的轴线之间的距离为第一数值r。弧形驱动的远离导向杆2的一端与容纳腔38的轴线之间的距离为驱动块341与容纳腔38的轴线之间的最大距离Rmax，驱动块341的朝向导向杆2的一端与容纳腔38的轴线之间的距离为驱动块341与容纳腔38的轴线之间的最小距离Rmin，驱动块341与容纳腔38的轴线之间的最大距离Rmax和驱动块341与容纳腔38的轴线之间的最小距离Rmin的差为第二数值L，即L=Rmax-Rmin。第一数值r与导向杆2的外径d的二分之一的差值等于第二数值L，即Rmax-Rmin=r-d/2。如此，在驱动块341的与锁定块342抵接的位置由驱动块341的首端移动至驱动块341的尾端时，锁定块342的朝向导向杆2的曲面与导向杆2的外侧壁贴合，保证了对导向杆2锁定的稳定性。
在本申请的实施例中，如图2所示，定位组件3还包括压紧块36，压紧块36位于滑轨12和压紧块36之间，压紧块36能够朝向或者背离滑轨12移动，压紧块36能够与滑轨12抵接，以实现对滑轨12的位置的锁定。如此，通过压紧块36对定位钩1进行锁定，能够保证定位钩1与定位组件3安装的稳定性，避免了定位钩1出现偏移而造成的骨隧道定位不准确的问题，保证了定位钩1的准确定位，进而保证了骨隧道长度的准确性。
进一步地，旋钮33与压紧块36螺纹连接，使得旋钮33能够驱动压紧块36沿预定方向L朝向或者背对滑轨12移动，如此通过旋转旋钮33能够实现对定位钩1的锁定。在锁定块342位于锁定位置时，如图12和图13所示，压紧块36在预定方向L上的两端分别与滑轨12和主体部32抵接，此时滑轨12与主体部32的相对滑动被锁定；在锁定块342位于释放位置时，如图2所示，压紧块36与滑轨12间隔设置，滑轨12能够相对固定主体滑动。如此，通过旋钮33旋转能够同时实现对定位钩1和导向杆2的锁定，定位钩1、定位组件3以及导向杆2固定为一个整体，进一步地保证了钻取骨隧道时骨隧道长度的准确性，避免了骨隧道的长度与所需固定肌腱长度不匹配的问题。
进一步地，压紧块36上设置有第一螺纹，旋钮33上设置有与第一螺纹相配合的第二螺纹，第一螺纹的螺距等于第二螺纹的螺距。如此，通过旋拧旋钮33，能够使得压紧块36沿预定方向L朝向或者背离滑轨12移动，以使对滑轨12的锁定和释放。
如图2和图4所示，滑轨12的两个部分分别位于第三轴部313的两侧，滑轨12的每个部分的朝向压紧块36的一侧分别形成有第一抵接平面和第一抵接斜面，压紧块36的朝向滑轨12的一侧形成有与第一抵接斜面配合的第二抵接平面以及与第一抵接斜面配合的第二抵接斜面。在锁定块342位于锁定位置时，如图12和图13所示，滑轨12与主体部32抵接，第一抵接平面与第二抵接平面抵接，第一抵接斜面与第二抵接斜面抵接。在锁定块342位于释放位置时，如图2所示，第一抵接平面与第二抵接平面间隔设置，第一抵接斜面与第二抵接斜面间隔设置。
如图2所示，定位组件3还包括第三弹性部37，第三弹性部37在预定方向L上的两端分别与压紧块36和定位钩1连接，第三弹性部37能够沿预定方向L伸长或者压缩，能够便于压紧块36的锁定和释放。压紧块36可以形成有自第二抵接平面向压紧块36内部凹入的安装腔，第三弹性部37设置在安装腔内。
优选地，第三弹性部37为碟形弹簧。
此外，驱动块341对应的圆心角a与第一螺纹的螺距P的乘积除以360等于第三弹性部37的最大压缩量Δx，即Δx=aP/360。如此，在锁定块342由释放位置移动至释放位置时，压紧块36沿预定方向L移动的距离等于第三弹性部37的最大压缩量，能够保证对定位钩1锁定的稳定性。
如图17所示，本申请的定位装置的使用过程可以包括以下步骤：
S1：对编织后的肌腱进行测量，获得所需骨隧道长度；
S2：根据合适的刻度值选择对应的紧固部15，同时将长度尺4插入该紧固部15中，使得凸起343从限位孔16弹出，如此，完成了长度尺4与定位钩1的固定。之后将定位钩1的定位点放到股骨6（或者胫骨5）上的骨隧道预钻止点51上，此时，定位装置的状态如图14所示；
S3：调整定位钩1，使得长度尺4紧贴患者膝部，此时患者膝部上与长度尺4的第二尺部42的远端对应的点即为钻头的入路点52。同时，也可利用第一弹性部43的弹性调整长度尺4的长度，以便后续为入路点52的导向杆2中的钻头留出合适的操作空间，此时，定位装置的状态如图15所示；
S4：旋转旋钮33使驱动块341挤压锁定块342向导向杆2移动，直至锁定块342移动至锁定位置为止，此时多个锁定块342夹紧导向杆2。同时螺纹传动会使旋钮33驱动压紧块36朝向定位钩1的滑轨12移动，以实现定位钩1的锁定。如此，通过旋转旋钮33使得定位钩1、导向杆2及锁定组件固定为一体，此时，定位装置的状态如图16所示；
S5：在进行骨隧道钻取时，钻头插进容纳腔38内旋转，以实现骨隧道的钻取。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：
定位钩（1），所述定位钩（1）包括定位本体（11），所述定位本体（11）上设置有定位点，所述定位本体（11）上设置有至少一个紧固部（15）；
长度尺（4），所述长度尺（4）呈弧形，所述长度尺（4）的圆心与所述定位点重合，所述长度尺（4）与至少一个所述紧固部（15）连接；
所述长度尺（4）包括：
第一尺部（41），所述第一尺部（41）与至少一个所述紧固部（15）连接，所述第一尺部（41）开设有调节槽；
第二尺部（42），所述第二尺部（42）的轴线与所述第一尺部（41）的轴线位于同一圆上，所述第二尺部（42）的近端设置在所述调节槽内，所述第二尺部（42）的远端为自由端，所述第二尺部（42）能够在所述调节槽内滑动；
所述紧固部（15）为定位槽，所述定位槽呈弧形，所述定位槽的圆心与所述定位点重合，所述长度尺（4）的部分设置在所述定位槽内；
所述定位钩（1）还包括凸出部（13），所述凸出部（13）自所述定位本体（11）凸出，所述定位点位于所述凸出部（13）上。
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述长度尺（4）还包括第一弹性部（43），所述第一弹性部（43）设置在所述调节槽的内部；
所述第一弹性部（43）的两端分别与所述调节槽的槽壁和所述第二尺部（42）连接，所述第一弹性部（43）能够伸长或者压缩。
3.根据权利要求1或者2所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：
定位组件（3），所述定位组件（3）包括沿预定方向（L）贯穿所述定位组件（3）的容纳腔，所述定位点位于所述容纳腔的轴线上；
导向杆（2），所述导向杆（2）沿所述预定方向（L）延伸，所述导向杆（2）的部分设置在所述容纳腔内。
4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述定位组件（3）包括：
固定轴（31），所述固定轴（31）的端面上设置有多个锁定块（342），所述多个锁定块（342）均与所述固定轴（31）滑动连接；
主体部（32），所述主体部（32）围设出安装空间，所述固定轴（31）的部分设置在所述安装空间内；
旋钮（33），所述旋钮（33）套设在所述固定轴（31）的外部，并且能够相对所述主体部（32）旋转，所述旋钮（33）驱动所述多个锁定块（342）朝向或者背离所述导向杆（2）移动，所述锁定块（342）能够与所述导向杆（2）抵接。
5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述定位组件（3）还包括多个驱动块（341），所述多个驱动块（341）均设置在所述旋钮（33）的端面上，所述旋钮（33）能够带动所述多个驱动块（341）旋转；
所述多个驱动块（341）与所述多个锁定块（342）一一对应，所述驱动块（341）的首端与所述容纳腔的轴线之间的距离大于所述驱动块（341）的尾端与所述容纳腔的轴线之间的距离；
对于所述多个锁定块（342）中的任一所述锁定块（342）以及与所述锁定块（342）对应的所述驱动块（341），所述驱动块（341）旋转，以驱动所述锁定块（342）在锁定位置和释放位置之间移动；
在所述锁定块（342）位于所述释放位置时，所述锁定块（342）与所述驱动块（341）的首端抵接；
在所述锁定块（342）位于所述锁定位置时，所述锁定块（342）与所述驱动块（341）的尾端抵接。
6.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述定位组件（3）还包括：
凸起（343），所述凸起（343）固定于所述固定轴（31）的端面，所述锁定块（342）开设有沿所述固定轴（31）的径向方向延伸的滑道，所述凸起（343）设置于所述滑道；
第二弹性部（35），所述第二弹性部（35）设置在所述滑道内，所述第二弹性部（35）的两端分别与所述第二弹性部（35）的内壁和所述凸起（343）抵接，所述第二弹性部（35）能够沿所述固定轴（31）的径向方向伸长或者拉伸。
7.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，对于所述多个驱动块（341）中的一个所述驱动块（341）以及与所述驱动块（341）对应的所述锁定块（342）；
在所述锁定块（342）位于所述释放位置时，所述锁定块（342）的朝向所述导向杆（2）的一端与所述容纳腔的轴线之间的距离为第一数值；
所述驱动块（341）与所述容纳腔的轴线之间的最大距离和所述驱动块（341）与所述容纳腔的轴线之间的最小距离的差为第二数值；
所述第一数值与所述导向杆（2）的外径的二分之一的差值等于所述第二数值。
8.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述定位钩（1）还包括与所述定位本体（11）连接的滑轨（12），所述滑轨（12）穿过所述主体部（32），所述滑轨（12）的部分位于所述安装空间内，所述滑轨（12）能够相对所述主体部（32）滑动；
所述定位组件（3）还包括压紧块（36），所述滑轨（12）位于所述主体部（32）和所述压紧块（36）之间，所述压紧块（36）能够朝向或者背对所述滑轨（12）移动，所述压紧块（36）能够与所述滑轨（12）抵接。
9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述旋钮（33）与所述压紧块（36）螺纹连接，所述旋钮（33）旋转，以驱动压紧块（36）移动；
在所述锁定块（342）位于所述锁定位置时，所述压紧块（36）在所述预定方向（L）上的两端分别与所述滑轨（12）和所述主体部（32）抵接；
在所述锁定块（342）位于所述释放位置下，所述压紧块（36）与所述滑轨（12）间隔设置。
10.根据权利要求9所述的定位装置，其特征在于，所述定位组件（3）还包括第三弹性部（37），所述第三弹性部（37）在所述预定方向（L）上的两端分别与所述压紧块（36）和所述定位钩（1）连接，所述第三弹性部（37）能够沿所述预定方向（L）伸长或者压缩。
11.根据权利要求10所述的定位装置，其特征在于，所述压紧块（36）上设置有第一螺纹，所述旋钮（33）上设置有与所述第一螺纹相配合的第二螺纹，所述第一螺纹的螺距等于所述第二螺纹的螺距；
所述驱动块（341）对应的圆心角与所述第一螺纹的螺距的乘积除以360等于所述第三弹性部（37）的最大压缩量。
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