CN112153588B - 一种定位方法及定位设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及终端技术领域，公开了一种定位方法及定位设备，用以提高定位的灵活性和准确性。该方法应用于具有WiFi功能的第一定位设备，该方法为：接收第一操作，第一操作用于启动对待定位设备进行定位；响应于第一操作，显示第一界面，第一界面包括定位设备群组的至少三个定位设备在同一平面中的位置，其中所述至少三个定位设备包括所述第一定位设备；当连接上待定位设备的WiFi热点时，接收待定位设备发送的定位请求；响应于定位请求，显示第二界面，第二界面包括待定位设备的两个预测位置；移动第一定位设备，根据第一定位设备的移动方向和相对于待定位设备的移动距离，从两个预测位置中确定待定位设备的目标位置，并在第三用户界面显示。

Description

一种定位方法及定位设备

本申请要求在2019年6月29日提交中华人民共和国知识产权局、申请号为201910582541.2、发明名称为“一种定位方法及定位设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请实施例涉及终端技术领域，特别涉及一种定位方法及定位设备。

背景技术

随着社会的发展，经济的转型，现代的居民平均每天有80％以上的时间是在室内环境中进行生产、生活等活动，因此对于室内环境下的定位以及定位衍生出的寻人等功能具有强烈的需求。如在火灾或地震等灾害发生后，容易发生人员受困于建筑物，救援人员往往需要花费大量的时间用于搜索被困人员，如果能够实现对被困人员定位，能极大的提升救援效率。

现有对室内环境下的定位通常是基于卫星定位系统，如全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，或基于超声波定位系统实现，然而基于卫星定位系统实现室内环境下的定位，卫星信号易受到建筑物等的遮挡，会出现定位偏差，甚至无法定位的情况。基于超声波定位系统实现室内环境下的定位，需要安装大量的外设，不够灵活，无法大范围的推广应用，并且超声波信号易受到建筑物的干扰，产生多径效应，影响定位精度。

综上，现有技术进行定位通常依赖大量的外设实现，不够灵活，并且在室内环境下定位准确度较低。

发明内容

本申请实施例提供一种定位方法及定位设备，能够使定位更加灵活、准确，有助于提高用户体验。

第一方面，本申请实施例提供一种定位方法，应用于具有无线保真(wirelessfidelity，WiFi)功能的第一定位设备，所述第一定位设备为定位设备群组中的任意一个，所述方法包括：接收第一操作，所述第一操作用于启动对待定位设备进行定位，所述待定位设备的WiFi热点处于开启状态；响应于所述第一操作，显示第一界面，所述第一界面包括所述定位设备群组的至少三个定位设备在同一平面中的位置，其中所述至少三个定位设备包括所述第一定位设备；当连接上所述待定位设备的WiFi热点时，接收所述待定位设备发送的定位请求；响应于所述定位请求，显示第二界面，所述第二界面包括所述至少三个定位设备的位置及所述待定位设备的两个预测位置；移动所述第一定位设备；根据所述第一定位设备的移动方向和相对于所述待定位设备的移动距离，从所述两个预测位置中确定所述待定位设备的目标位置；显示第三界面，所述第三界面包括所述待定位设备的目标位置。

在本申请实施例中，用户可以使用具有WiFi功能的定位设备对WiFi热点处于开启状态的待定位设备进行定位，而具有WiFi功能的定位设备通常是用户随身携带的，避免了现有定位依赖大量的外设实现，不够灵活的问题，同时WiFi信号在室内环境下不易受到建筑物的干扰，提高了定位准确度，有助于提高用户体验。

在一种可能的设计中，所述移动所述第一定位设备，包括：将所述第一定位设备从第一地面高度移动至第二地面高度，其中，所述第一地面高度和所述第二地面高度为相对于地面的高度；所述移动所述第一定位设备之后，还包括：当所述第一地面高度小于所述第二地面高度时，确定所述移动方向为由地面指向天空的第一方向；当所述第一地面高度大于所述第二地面高度时，确定所述移动方向为由天空指向地面的第二方向；所述根据所述第一定位设备的移动方向和相对于所述待定位设备的移动距离，从所述两个预测位置中确定所述待定位设备的目标位置，包括：当所述移动方向为第一方向、所述第一定位设备移动后与所述待定位设备的距离减小时，确定位于所述平面上方的预测位置为所述待定位设备的目标位置；当所述移动方向为第一方向、所述第一定位设备移动后与所述待定位设备的距离增加时，确定位于所述平面下方的预测位置为所述待定位设备的目标位置；当所述移动方向为第二方向、所述第一定位设备移动后与所述待定位设备的距离减小时，确定位于所述平面下方的预测位置为所述待定位设备的目标位置；当所述移动方向为第二方向、所述第一定位设备移动后与所述待定位设备的距离增大时，确定位于所述平面上方的预测位置为所述待定位设备的目标位置。通过上述设计，有助于准确从待定位设备的两个预测位置中确定待定位设备的目标位置，提高用户的体验。

在一种可能的设计中，所述显示第二界面之前，还包括：获取所述至少三个定位设备分别与所述待定位设备之间的距离；根据所述至少三个定位设备分别与所述待定位设备之间的距离和所述至少三个定位设备在同一平面中的位置，确定所述待定位设备的两个预测位置。通过上述设计，有助于对待定位设备的两个预测位置准确的确定。

在一种可能的设计中，所述获取所述至少三个定位设备分别与所述待定位设备之间的距离，包括：获取所述第一定位设备与所述待定位设备之间的WiFi信号往返时长；根据所述第一定位设备与所述待定位设备之间的WiFi信号往返时长，确定所述第一定位设备与所述待定位设备之间的距离；从第二定位设备和第三定位设备中分别获取所述第二定位设备与待定位设备之间的距离，以及所述第三定位设备与待定位设备之间的距离，所述第二定位设备和第三定位设备为所述至少三个定位设备中的设备。通过上述设计，基于WiFi信号确定与待定位设备之间的距离，有助于避免室内环境下建筑物对定位的干扰，提高定位的准确性。

在一种可能的设计中，所述显示第一界面之前，所述方法还包括：获取所述至少三个定位设备两两之间的距离；根据所述至少三个定位设备两两之间的距离，确定所述至少三个定位设备在同一平面中的位置。通过上述设计，有助于用户参考定位设备的位置，在真实环境中快速确定待定位设备的位置。

在一种可能的设计中，所述获取所述至少三个定位设备两两之间的距离，包括：开启WiFi热点；接收第二定位设备和第三定位设备的接入请求，所述第二定位设备和第三定位设备为所述至少三个定位设备中的设备；获取所述第一定位设备与所述第二定位设备的WiFi信号往返时长、及所述第一定位设备与所述第三定位设备的WiFi信号往返时长；根据所述第一定位设备与所述第二定位设备的WiFi信号往返时长、及所述第一定位设备与所述第三定位设备的WiFi信号往返时长，确定所述第一定位设备与所述第二定位设备的距离，及所述第一定位设备与所述第三定位设备的距离；从所述第二定位设备或所述第三定位设备中获取所述第二定位设备与所述第三定位设备的距离。通过上述设计，基于WiFi信号确定定位设备两两之间的距离，有助于避免室内环境下建筑物对定位的干扰，提高定位的准确性。

在一种可能的设计中，所述显示第二界面之后，所述方法还包括：发出提示信息，所述提示信息用于提醒所述第一定位设备的用户改变所述第一定位设备的高度。通过上述设计，有助于对待定位设备的位置的快速确定，提高用户的体验。

第二方面，本申请实施例提供一种定位设备，所述定位设备具有WiFi功能，所述定位设备为定位设备群组中的任意一个，所述定位设备包括：

存储器、处理器和显示屏；其中，所述处理器与所述存储器和显示屏连接；

以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述定位设备执行时，使得所述定位设备执行上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计中的适用于第一定位设备的方法。

第三方面，本申请实施例提供另一种定位设备，所述定位设备包括执行上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计中的适用于第一定位设备的方法的装置或功能模块。

第四方面，本申请实施例提供一种芯片，所述芯片与定位设备中的存储器耦合，使得所述芯片在运行时调用所述存储器中存储的计算机程序，实现上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计中的适用于第一定位设备的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，当计算机程序在定位设备上运行时，使得所述定位设备执行上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计中的适用于第一定位设备的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在定位设备上运行时，使得所述定位设备执行上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计中的适用于第一定位设备的方法。

另外，第二方面至第六方面中任一种可能设计方式所带来的技术效果可参见第一方面中不同设计方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例中一种定位场景的示意图之一；

图2为本申请实施例中一种电子设备的架构示意图；

图3为本申请实施例中一种用户界面的示意图之一；

图4为本申请实施例中一种定位场景的示意图之二；

图5为本申请实施例中一种用户界面的示意图之二；

图6为本申请实施例中一种用户界面的示意图之三；

图7为本申请实施例中一种用户界面的示意图之四；

图8为本申请实施例中一种用户界面的示意图之五；

图9为本申请实施例中一种用户界面的示意图之六；

图10A和图10B为本申请实施例中一种位置的示意图；

图11为本申请实施例中一种位置更新的示意图之一；

图12为本申请实施例中一种用户间距离的示意图；

图13为本申请实施例中一种用户界面的示意图之七；

图14为本申请实施例中一种用户界面的示意图之八；

图15为本申请实施例中一种用户界面的示意图之九；

图16为本申请实施例中一种用户界面的示意图之十；

图17为本申请实施例中一种位置更新的示意图之二；

图18为本申请实施例中一种定位方法的流程示意图之一；

图19为本申请实施例中一种定位方法的流程示意图之二；

图20为本申请实施例中一种定位设备的架构示意图之一；

图21为本申请实施例中一种定位设备的架构示意图之二。

具体实施方式

为了解决现有定位不灵活且在室内环境下定位准确度较低的问题，本申请实施例提供了一种定位方法，该方法主要由定位设备执行，当由至少三个具有WiFi功能的定位设备组成的定位设备群组搜索到待定位设备的WiFi信号，连接上待定位设备的WiFi热点，并接收到定位设备发送的定位请求时，定位设备群组中的任意一个定位设备，即可根据定位设备群组中定位设备两两之间的距离，及定位设备群组中每个定位设备与待定位设备之间的距离，确定待定位设备相对于定位设备群组中每个定位设备的位置，实现对待定位设备的定位。

如图1所示，本申请实施例提供的定位方法，可以应用于如图1所示的多个电子设备100基于WiFi网络互联的场景。在图1中，每个电子设备100均可作为WiFi热点被WiFi网络中其它电子设备100接入，也可以作为接入设备接入WiFi网络中其它电子设备100开启或创建的WiFi热点。不同电子设备100间除了可以进行数据交互，还可以基于WiFi信号往返时长(round-trip-time，RTT)确定任意两个电子设备100之间的距离。在图1中，用户A的电子设备100(定位设备)、用户B的电子设备100(定位设备)、用户C的电子设备100(定位设备)可以组成定位设备群组，当搜索到用户D的电子设备100(待定位设备)的WiFi信号，连接上用户D的电子设备100开启的WiFi热点，并接收到用户D的电子设备100发送的定位请求时，用户A的电子设备100可以基于定位设备群组中电子设备100两两之间的距离、以及定位设备群组中每个电子设备100与用户D的电子设备100之间的距离，实现对用户D的电子设备100的定位。同样，用户B的电子设备100和用户C的电子设备100也能实现对用户D的电子设备100的定位。

图1所示的场景中，还可以包括服务器200，服务器200通过通信网络与电子设备100互联，其中该通信网络可以是局域网，也可以是通过中继(relay)设备转接的广域网，或者包括局域网和广域网。上述定位设备群组中的每个电子设备100也可以将自身与定位设备群组中其它电子设备100之间的距离、以及自身与用户D的电子设备100之间的距离，通过通信网络上报至服务器200，由服务器200基于定位设备群组中每个电子设备100上报的信息，实现对用户D的电子设备100的定位。

其中，当该通信网络为局域网时，示例性的，该通信网络可以是WiFi热点、WiFiP2P网络、蓝牙网络、zigbee网络或近场通信(near field communication，NFC)网络等近距离通信网络。当该通信网络为广域网时，示例性的，该通信网络可以是第三代移动通信技术(3rd-generation wireless telephone technology，3G)网络、第四代移动通信技术(the4th generation mobile communication technology，4G)网络、第五代移动通信技术(5th-generation mobile communication technology，5G)网络、未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)或因特网等。

在介绍本申请实施例之前，首先对本申请中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

1)WiFi RTT测距，是一种基于WiFi信号在两电子设备之间往返一次所需的时长，对两电子设备之间的距离进行测量的一种方法。以电子设备A和电子设备B基于WiFi RTT测距为例，电子设备B可以向电子设备A发送携带测距请求的第一WiFi信号，并记录发送第一WiFi信号的第一时间；电子设备A接收到电子设备B发送的携带测距请求的第一WiFi信号后，向电子设备B发送携带测距应答的第二WiFi信号，电子设备B记录接收电子设备A发送的携带测距应答的第二WiFi信号的第二时间，根据第二时间与第一时间的差值，即可确定WiFi信号在电子设备A与电子设备B之间往返一次所需的时长T。并可根据S＝T*C/2，确定两电子设备之间的距离，其中S表示两电子设备之间的距离，T为WiFi信号在两电子设备之间往返一次所需的时长、C为WiFi信号的传播速度(WiFi信号为电磁波信号，传播速度通常取光速)。

2)WiFi接入点(access point，AP)模式和连接WiFi接入点的终端/设备(station，STA)模式，电子设备的WiFi在STA模式下可以连接到WiFi热点/网络(如手机A连接到手机B开启的WiFi热点)，在AP模式下开启无线接入点(WiFi热点)，供WiFi处于STA模式的电子设备连接(如手机A开启的WiFi热点被手机B连接)。

3)三角定位原理，在空间中不共线的三个点a、b、c可以确定一个平面，第四个点d与点a、b、c三个点的距离均确定后，可以在点a、b、c确定的平面的上方和下方均确定出一个可能的d点。三角定位原理常于卫星定位，三颗卫星运行在太空，地球总是位于三颗卫星确定的平面的下方，地球上需要定位的目标也位于三颗卫星确定的平面的下方，根据定位目标分别与三颗卫星的距离，即可确定定位目标的位置。

4)电子设备，又可称之为用户设备(user equipment，UE)，可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、具备无线通讯功能的可穿戴设备(如智能手表)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线设备、无人驾驶(self driving)中的无线设备、远程医疗(remote medical)中的无线设备、智能电网(smart grid)中的无线设备、运输安全(transportation safety)中的无线设备、智慧城市(smart city)中的无线设备、智慧家庭(smart home)中的无线设备等等。

示例性地，如图2所示，下面以电子设备100为例对实施例进行具体说明。电子设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，USB接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块151，无线通信模块152，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及SIM卡接口195等。其中传感器模块180可以包括陀螺仪传感器180A，加速度传感器180B，指纹传感器180C，触摸传感器180D(当然，电子设备100还可以包括其它传感器，比如温度传感器，压力传感器、距离传感器、磁传感器、环境光传感器、气压传感器、骨传导传感器等，图中未示出)。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(Neural-network Processing Unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。其中，控制器可以是电子设备100的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。

处理器110可以运行本申请实施例提供的定位方法。当处理器110集成不同的器件，比如集成CPU和GPU时，CPU和GPU可以配合执行本申请实施例提供的定位方法，比如定位方法中部分算法由CPU执行，另一部分算法由GPU执行，以得到较快的处理效率。

显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。

摄像头193(前置摄像头或者后置摄像头，或者一个摄像头既可作为前置摄像头，也可作为后置摄像头)用于捕获静态图像或视频。通常，摄像头193可以包括感光元件比如镜头组和图像传感器，其中，镜头组包括多个透镜(凸透镜或凹透镜)，用于采集待拍摄物体反射的光信号，并将采集的光信号传递给图像传感器。图像传感器根据所述光信号生成待拍摄物体的原始图像。

内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，从而使得电子设备100执行本申请一些实施例中所提供的定位方法，以及其他功能应用以及数据处理。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统；该存储程序区还可以存储一个或多个应用程序(比如定位仪)等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据(比如距离、设备名称)等。

此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。在一些实施例中，处理器110可以通过运行存储在内部存储器121的指令，和/或存储在设置于处理器110中的存储器的指令，来使得电子设备100执行本申请实施例中所提供的定位方法，以及其他功能应用及数据处理。

下面介绍传感器模块180的功能。

陀螺仪传感器180A，可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180A确定电子设备100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。即陀螺仪传感器180A可以用于检测电子设备100当前的运动状态，比如抖动还是静止。

加速度传感器180B可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。即陀螺仪传感器180A可以用于检测电子设备100当前的运动状态，比如抖动还是静止。

陀螺仪传感器180A(或加速度传感器180B)可以将检测到的运动状态信息(比如角速度)发送给处理器110。处理器110基于运动状态信息确定当前是手持状态还是脚架状态(比如，角速度不为0时，说明电子设备100处于手持状态)。

指纹传感器180C用于采集指纹。电子设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。

触摸传感器180D，也称“触控面板”。触摸传感器180D可以设置于显示屏194，由触摸传感器180D，与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180D，用于检测作用于其上或附近的触控操作。触摸传感器可以将检测到的触控操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触控操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180D，也可以设置于电子设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。

示例性的，电子设备100的显示屏194显示主界面，主界面中包括多个应用(比如相机应用、微信应用等)的图标。用户通过触摸传感器180D点击主界面中相机应用的图标，触发处理器110启动相机应用，打开摄像头193。显示屏194显示相机应用的界面，例如取景界面。

电子设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块151，无线通信模块152，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块151可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块151可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块151可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块151还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块151的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块151的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A，受话器170B等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块151或其他功能模块设置在同一个器件中。

无线通信模块152可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，WiFi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块152可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块152经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块152还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

另外，电子设备100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。电子设备100可以接收按键190输入，产生与电子设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。电子设备100可以利用马达191产生振动提示(比如来电振动提示)。电子设备100中的指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。电子设备100中的SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口195，或从SIM卡接口195拔出，实现和电子设备100的接触和分离。

应理解，在实际应用中，电子设备100可以包括比图2所示的更多或更少的部件，本申请实施例不作限定。

另外，需要理解的是本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。

本申请实施例所提供的定位方法对应的软件程序可以集成在某一具有定位功能的应用或WiFi功能的应用中。例如：定位仪应用、搜寻仪应用等，当然还可能是其它应用，本申请实施例对具体应用类型并不作限定。示例性地，本申请实施例以下以定位仪应用为例，对本申请实施例所提供的定位方法进行举例说明。

本申请实施例中，电子设备100是通过显示屏194来显示图形用户界面的。以下将图形用户界面简称为用户界面或界面。具体的，用户界面可以为主界面、负一屏或者某一应用的用户界面等。例如，主界面可以为如图3所示的用户界面300。如3图所示，用户界面300可以包括状态栏301、天气Widget302、可隐藏的导航栏303，还有多个应用图标例如定位仪图标304等。需要说明的是，图3中所示的定位仪图标304仅为一个示例，本申请实施例中定位仪图标304还可以为其它形式的图标，对此不作限定。示例的，状态栏301可以包括运营商的名称(如中国移动)、移动网络(例如4G)、时间和剩余电量。在本申请的其它一些实施例中，状态栏301还可以包括蓝牙图标、WiFi图标、信号强度图标、网速图标等中的一个或多个。导航栏303可以包括后退按钮(back button)、主屏幕键按钮(home button)和历史任务查看按钮(menu button)。

在其他一些实施例中，如图3所示，电子设备100可以包括主屏幕键305。其中，主屏幕键305可以是实体按键或实体按钮，也可以是虚拟按键或虚拟按钮。主屏幕键305用于根据用户的操作，将显示屏194上显示的某一应用的用户界面或者负一屏等用户界面返回到主界面，这样可以方便用户随时查看主界面，并对主界面上的控件(例如图标等)进行操作。上述操作具体可以是用户按下主屏幕键305。在本申请其他一些实施例中，主屏幕键305还可以集成指纹传感器180C，这样在用户触摸主屏幕键305的时候，电子设备100可以进行指纹采集，进而对用户身份进行确认。在另一些实施例中，电子设备100可以不包括主屏幕键305。

在本申请实施例中，电子设备100可以响应于用户对某一应用图标的触摸操作，并且在显示屏194上显示该应用的用户界面。示例的，电子设备100可以采用下列方式响应于用户对某一应用的触发操作：电子设备100的触摸传感器180D当检测到用户的手指(或触控笔等)针对某一应用图标的触摸操作后，上报给处理器110，使得处理器110响应于上述触摸操作，启动该应用，并在显示屏194上显示该应用的用户界面。

以定位仪图标304为例，触摸传感器180D当检测到针对定位仪图标304的触摸操作后，向处理器110上报对定位仪图标304的触摸操作，使得处理器110响应于上述触摸操作，启动定位仪图标304对应的应用(以下将“定位仪图标304对应的应用”简称为“定位仪”)，并在显示屏194上显示定位仪的用户界面。另外，本申请实施例中，电子设备100还可以通过其它方式启动定位仪。示例的，电子设备100可以在显示屏194显示某一用户界面(如主界面、负一屏等)的情况下、也可以在黑屏、锁屏等情况下，响应于语音指令操作(如打开定位仪)、或者用户的快捷手势操作(如双指滑动并拢等)，启动定位仪，并在显示屏194上显示定位仪的用户界面。需要说明的是，本申请实施例对电子设备100启动定位仪的方式不作限定。

下面结合附图和具体的应用场景，对本申请实施例所提供的定位方法进行详细说明。

本方案以用户A、用户B、用户C搜索用户D为例进行说明，其中用户A、用户B、用户C、用户D持有的电子设备分别为电子设备A、电子设备B、电子设备C和电子设备D。如图4所示，假设用户D(被困人员)所在的大楼发生火灾，并且用户D被困于着火大楼的某一房间内，由于浓烟和大火，用户D无法在救援来临前自主逃脱，这时用户D可以按照如下方式操作电子设备D，完成定位求救，即用户D将电子设备D中的用户状态由正常更改为待搜索，电子设备D就能自动开启WiFi热点，并自动向与其连接的电子设备发送定位请求，用户A(消防员1)、用户B(消防员2)、用户C(搜救志愿者)便能通过电子设备A、电子设备B、电子设备C组成定位设备群组，对用户D的电子设备D进行搜索定位，从而对用户D进行救援。

一方面，针对求救者来说，例如该场景中用户D是需要被救援的一方，用户D所在的大楼着火后，用户D自身被困在着火的房间中无法逃脱时，需要尽快得到救援，这时用户D可以选择启动电子设备D的定位仪应用，将定位仪应用中的用户状态由正常更改为待搜索。也就是说，当电子设备D检测到用户D作用于图3所示的界面300中的定位仪应用的点击操作时，显示如图5所示的用户界面500。该用户界面500包括三个选项：正常510、搜索520、待搜索530。其中电子设备的默认用户状态一般为正常状态，普通用户(例如除消防人员或者救援人员之外人)的电子设备也可以只包括正常510和待搜索530这两个选项。该场景中用户D需要被救援，所以用户D主动点击待搜索530这个选项，将电子设备D的用户状态从正常更改为待搜索，以通过WiFi向外发送定位请求，进行求救。

当电子设备D在将用户状态由正常更改为待搜索之后，电子设备D自动开启WiFi550，如图6所示，并控制WiFi进入AP模式，即开启WiFi热点，WiFi处于AP模式的电子设备D等待WiFi处于STA模式的电子设备的连接，当用户A、用户B、用户C的电子设备A、电子设备B、电子设备C通过WiFi连接上电子设备D时，即可接收到电子设备D发送的定位请求。电子设备A、电子设备B、电子设备C接收到电子设备D发送的定位请求后，通过WiFi RTT测距分别确定自身与电子设备D的距离，并在电子设备A、电子设备B、电子设备C组成的定位设备群组中共享自身与电子设备D的距离，通过三角定位原理，电子设备A、电子设备B、电子设备C可以得知电子设备D相对于电子设备A、电子设备B、电子设备C组成的定位设备群组中每个电子设备的位置(包括距离和方向)，进而得到用户D相对于用户A、用户B和用户C的位置，实现对用户D的定位，用户A、用户B和用户C可基于得到的用户D的位置对用户D进行搜索救援，一定程度上可以减少搜索时间，提高救援成功率。

需要说明的是，在本实施例中，用户D属于被救援的一方，所以用户D并不需要太多的操作，只需要将电子设备D的用户状态由正常更改为待搜索，即可等待救援的到来。在另一种可能的实施例中，电子设备中的定位求救的功能也可以通过其它方式触发。例如当用户长按音量+键达到设定时长后，电子设备自动打开WiFi并进入AP模式，通过WiFi向外发送定位请求，进行求救。或者当用户发出语音指令时，例如语音指令是“着火了，快来救我”，电子设备打开WiFi并进入AP模式，通过WiFi向外发送定位请求，进行求救。

另一方面，针对搜救者来说，例如该场景中的用户A、用户B、用户C是进行搜救的一方，在发现用户D所在的大楼着火时，用户A(消防员1)、用户B(消防员2)、用户C(搜救志愿者)可以组成搜救小组，对用户D所在的大楼中的被困人员进行搜救。下面以用户A(消防员1)为例进行说明。

用户A在发现用户D所在的大楼着火后，这时用户A可以选择启动电子设备A的定位仪应用，将定位仪应用中的用户状态由正常更改为搜索。也就是说，当电子设备A检测到用户A作用于图3所示的界面300中的定位仪应用的点击操作时，显示如图5所示的用户界面500。用户A可以通过点击搜索选项520将电子设备A的用户状态更改为搜索，对大楼中被困人员进行搜救。

另外，在用户界面500中还可以包括虚拟按钮540，其中，虚拟按钮540用于对定位仪进行相应的设置。例如：电子设备A可以响应于用户A对虚拟按钮540的操作，在显示屏194显示定位仪的设置界面。其中，定位仪的设置界面可以包括一个或多个用于对定位仪进行设置的虚拟按钮。例如，定位仪的设置界面可以如图7所示的用户界面700。如图7所示，用户界面包括昵称设置框710，用户A还可以通过昵称设置框710设置自身的昵称，方便对搜救小组的成员进行区分。用户界面700还可以包括测量单位设置框720，其中，测量单位设置框720中包括公制选项721和英制选项722。电子设备A可以响应于用户A选中公制选项721，将定位仪的测量单位设置为公制。例如，当电子设备A将定位仪的测量单位设置为公制时，如果电子设备A测量距离，则电子设备A测量得到的距离的单位为米(m)。当电子设备A将定位仪的测量单位设置为英制时，如果电子设备A测量距离，则电子设备A测量得到的距离的单位为英尺(foot)。需要说明的是，本申请实施例中公制选项721和英制选项722不能同时被用户选中。

电子设备A的用户状态由正常被更改为搜索后，会自动开启WiFi并显示进入AP模式或STA模式的模式选择提示框，其中电子设备A显示进入AP模式或STA模式的模式选择提示框的用户界面，可以为如图8所示的用户界面800，在用户界面800中显示的模式选择提示框810中包括AP模式选项811和STA模式选项812，用户A可以通过点击模式选择提示框810中的AP模式选项811控制电子设备A的WiFi进入AP模式，也可以通过点击STA模式选项812控制电子设备A的WiFi进入STA模式。如果电子设备A的WiFi进入AP模式，WiFi处于AP模式的电子设备A，等待WiFi处于STA模式的用户B和用户C的电子设备B和电子设备C的连接，与电子设备B和电子设备C组成定位设备群组；如果电子设备A的WiFi进入STA模式，WiFi处于STA模式的电子设备A与WiFi处于AP模式的电子设备B或电子设备C连接，与电子设备B和电子设备C组成定位设备群组。

电子设备A、电子设备B、电子设备C组成定位设备群组后，定位设备群组中的每个电子设备的WiFi可以按照设定的周期，也可由用户手动，依次进入AP模式(定位设备群组中的其它电子设备的WiFi进入STA模式)，如电子设备A进入AP模式，电子设备B和电子设备C的WiFi进入STA模式。其中，定位设备群组中WiFi处于STA模式的电子设备会与WiFi处于AP模式的电子设备连接，并基于WiFi RTT测距确定与WiFi处于AP模式的电子设备之间的距离，并在定位设备群组内共享，通过依次进入AP模式，并在定位设备群组中共享确定的距离，定位设备群组中每个电子设备均可获知定位设备群组中任意两个电子设备之间的距离。当然了，也可以是定位设备群组中WiFi处于STA模式的电子设备与WiFi处于AP模式的电子设备连接后，由WiFi处于AP模式的电子设备，基于WiFi RTT测距确定与WiFi处于STA模式的电子设备之间的距离，并在定位设备群组内共享。

电子设备A获知定位设备群组中电子设备两两之间的距离后，构建用于表示定位设备群组中电子设备在同一平面中的位置的位置图并显示。可选的，在位置图中显示有定位设备群组中电子设备的昵称(如电子设备A的昵称“用户A”)和电子设备之间两两的距离，以便于用户直观了解用户A、用户B、用户C组成的搜救小组中每个成员的位置。

示例的，以电子设备A与电子设备B的距离为S1、电子设备A与电子设备C的距离为S2、电子设备B和电子设备C的距离为S3为例，电子设备A可以随机在定位参考平面(定位参考平面为预先设置的显示定位设备群组中的电子设备的位置的平面)中选择一点作为用户A的位置，在定位参考平面中满足与用户A的距离等于S1的所有点中随机选择一点作为用户B的位置，在定位参考平面中满足与用户A的距离等于S2、且与用户B的距离等于S3的所有点中随机选择一点作为用户C的位置。

电子设备A显示的定位设备群组中电子设备在同一平面中的位置的位置图，可以为参照图9所示的用户界面900，其中位置图中每个顶点表示一个用户(电子设备)。

参照图10A和图10B所示，因为在确定用户A的位置和用户B的位置后，在同一平面中满足与用户A的距离等于S2、且与用户B的距离等于S3的点有两个，也就是说电子设备A构建的用于表示定位设备群组中电子设备在同一平面中的位置的位置图，可能如图10A所示，也可能如图10B所示，在图10A中以用户A为中心顺时针方向位置图中的顶点依次为用户C和用户B，在图10B中以用户A为中心顺时针方向位置图中的顶点依次为用户B和用户C，在图10A和图10B中用户C相对于用户A和用户B的位置不同。为了便于用户对定位设备群组中每个用户真实位置的辨认，在如图9所示的用户界面900中，还可以包括翻转按钮910，当用户A发现电子设备A显示的定位设备群组中电子设备在同一平面中的位置的位置图与实际不符时，还可以点击翻转按钮910，电子设备A响应点击翻转按钮910的操作，将显示的定位设备群组中电子设备在同一平面中的位置的位置图，以该平面中用户A的位置到用户B的位置和用户C的位置确定的直线的垂线为对称轴，翻转180°。

在一些实施例中，为了便于用户直观的对定位设备群组中电子设备位置的获知，电子设备A可以将自身的位置一直固定在定位参考平面中的一点。如定位参考平面中构建有平面直角坐标系(xoy)，其中，原点为(o)，横轴为(x)，纵轴为(y)。电子设备A一直将定位参考平面中的原点(o)作为自身(用户A)在定位参考平面中的位置，并在定位参考平面中确定的电子设备B(用户B)和电子设备C(用户B)的位置时，电子设备B(用户B)和电子设备C(用户C)的位置对应的纵坐标(y)不小于0，以便用户对定位设备群组中电子设备位置的获知。

电子设备A、电子设备B、电子设备C组成定位设备群组后，并在电子设备上显示定位设备群组中电子设备在同一平面中的位置的位置图后，用户A、用户B和用户C开始移动对用户D所在的大楼进行搜索，如图11所示，随着电子设备A、电子设备B和电子设备C的移动，定位设备群组中电子设备两两之间的距离会发生变换，电子设备A会根据定位设备群组中电子设备两两之间的距离，对显示的定位设备群组中电子设备在同一平面中的位置的位置图不断进行更新。

电子设备A、电子设备B、电子设备C的WiFi会不断切换到STA模式(由用户手动，或按照设定的周期自动切换)，搜索是否存在WiFi处于AP模式且用户状态为待搜索的电子设备，在搜索到电子设备D后，WiFi处于STA模式的电子设备A、电子设备B、电子设备C，与WiFi处于AP模式的电子设备D连接，接收到用户状态为待搜索的电子设备D发送的定位请求，响应于定位请求，对电子设备D进行定位，通过WiFi RTT测距，电子设备A、电子设备B、电子设备C可以分别得到与电子设备D之间的距离，并在定位设备群组中共享。如图12所示，此时电子设备A可以得知电子设备A与电子设备D之间的距离S4、电子设备B与电子设备D之间的距离S5、电子设备C与电子设备D之间的距离S6，即得知用户A与用户D之间的距离S4、用户B与用户D之间的距离S5、用户C与用户D之间的距离S6。其中，如果定位设备群组中的电子设备同时搜索到了多个WiFi处于AP模式(开启WiFi热点)的电子设备时，优先与未连接过的WiFi信号最强的电子设备连接，如果在连接上该电子设备后的设定时长内没接收到该电子设备发送的定位请求，则断开与该电子设备的连接，重新与未连接过的WiFi信号最强的电子设备进行连接。

在本申请中，电子设备A得知用户A与用户D之间的距离S4、用户B与用户D之间的距离S5、用户C与用户D之间的距离S6后，基于定位设备群组中电子设备在同一平面中的位置，及用户A与用户D之间的距离S4、用户B与用户D之间的距离S5、用户C与用户D之间的距离S6，利用三角定位原理确定用户D相对于用户A、用户B、用户C的两个预测位置，并可以通过显示屏194显示，具体的显示界面可以为如图13所示的用户界面1300。

通常情况下，待救援人员离搜救人员距离较远，即用户D距离用户A、用户B、用户C较远，S3、S4、S5通常会远大于S1、S2、S3，如图13所示，电子设备A会确定出两个可能的用户D的预测位置。

为了便于对待救援人员进行定位，在一些实施例中，电子设备A还可以通过在显示屏194上显示提示信息，所述提示信息用于提示用户改变电子设备A的高度，例如，电子设备100在显示屏194显示如图14所示的用户界面1400，该用户界面1400包括提示信息，所述提示信息为向上或向下移动电子设备，在一些实施例中，所述提示信息也可以为向上移动电子设备，或向下移动电子设备。当然了，也可以直接显示改变电子设备的高度。在另一些实施例中，电子设备A可以通过扬声器以语音的形式播放提示信息。可以理解的是，本申请实施例中的提示信息除了可以包括文字信息，还可以包括图形标识等。

用户A接收到电子设备A发出的改变移动电子设备的高度的提示信息后，相对于地面向上(由地面向天空)或向下(由天空向地面)移动电子设备A，改变电子设备A的地面高度(相对于地面的高度)，在用户A向上或向下移动电子设备A时，电子设备A可以通过加速度传感器180B获取自身在各个方向上的加速度的大小，进而识别自身是相对于地面向上移动还是向下移动，得到自身相对于地面的移动方向。电子设备A根据自身相对于地面的移动方向，及移动前与电子设备D的距离和移动后与电子设备D的距离，确定用户D的位置在用户A、用户B和用户C所在的平面的上方还是下方，从而在用户D的两个预测位置中确定用户D的位置。

具体的，如果电子设备A相对于地面向上移动，且移动后与电子设备D的距离小于移动前与电子设备D的距离，确定用户D的位置在用户A、用户B和用户C所在的平面的上方；如果电子设备A相对于地面向上移动，且移动后与电子设备D的距离大于移动前与电子设备D的距离，确定用户D的位置在用户A、用户B和用户C所在的平面的下方；如果电子设备A相对于地面向下移动，且移动后与电子设备D的距离小于移动前与电子设备D的距离，确定用户D的位置在用户A、用户B和用户C所在的平面的下方；如果电子设备A相对于地面向下移动，且移动后与电子设备D的距离大于移动前与电子设备D的距离，确定用户D的位置在用户A、用户B和用户C所在的平面的上方。

以用户D的位置在用户A、用户B和用户C所在的平面的上方为例，电子设备在用户D的两个预测位置中确定用户D的位置后，显示的用户D位置的用户界面，可以为如图15所示的用户界面1500。用户A得到用户D相对于用户A、用户B和用户C的位置后，可以向用户D被困的房间进行移动，对用户D进行救援。

为了便于用户直观的了解被救援人员的位置，电子设备A在确定用户D的位置后，如图16所示，电子设备A还可以在用户A、用户B和用户C所在的平面，确定与所述用户D所在位置对应的垂点(D`)及用户D到用户A、用户B和用户C所在的平面的垂线，并显示用户D到用户A、用户B和用户C所在的平面的距离S7。

在用户A、用户B、用户C向用户A移动过程中，会导致定位设备群组中电子设备两两之间的距离发生变化，定位设备群组中电子设备与电子设备D之间的距离发生变化，电子设备A根据定位设备群组中电子设备两两之间的距离，定位设备群组中每个电子设备与电子设备D之间的距离，对用户A、用户B、用户C用户D的位置不断更新。如图17所示，随着电子设备A、电子设备B和电子设备C之间距离的变化，对同一平面中用户A、用户B、用户C的位置进行更新；随着电子设备A、电子设备B和电子设备C与电子设备D距离的变化，对用户D相对于用户A、用户B、用户C的位置进行更新。完成对用户D的救援后，可以由用户A等将用户D的电子设备D的用户状态更改为正常，停止对用户D的电子设备D进行定位。

在一些实施例中，电子设备A还可以以电子设备A(用户A)为原点，以电子设备A(用户A)、电子设备B(用户B)、电子设备C(用户C)所在对的平面为水平面构建三维坐标系，显示用户A、用户B、用户C和用户D在三维坐标系中的坐标，便于用户A直观了解到用户D的位置。

在另一些实施例中，电子设备A也可以将获取的到定位设备群组(电子设备A、电子设备B和电子设备C)中电子设备两两之间的距离，定位设备群组中每个电子设备与电子设备D之间的距离，发送给服务器200，由服务器200根据定位设备群组中电子设备两两之间的距离，定位设备群组中每个电子设备与电子设备D之间的距离，确定出电子设备A、电子设备B、电子设备C和电子设备D的位置后，发送给电子设备A，电子设备A显示服务器200发送的电子设备A、电子设备B、电子设备C和电子设备D的位置。

图18为本申请实施例提供的一种可能位置更新示意图，如图18所示，包括电子设备A、电子设备B、电子设备C、电子设备D，其中通过电子设备A、电子设备B、电子设备C对电子设备D进行定位，电子设备A、电子设备B、电子设备C的用户状态为搜索，组成定位设备群组，电子设备D的用户状态为待搜索。电子设备A开启WiFi工作在AP模式，电子设备B和电子设备C开启WiFi工作在STA模式，电子设备B和电子设备C接入电子设备A，通过WiFi RTT测距确定与电子设备A的距离，并在定位设备群组中共享与电子设备A的距离。电子设备B和电子设备C共享与电子设备A的距离后，电子设备B的WiFi进入AP模式，电子设备A和电子设备C的WiFi进入STA模式，电子设备A和电子设备C接入电子设备B，通过WiFi RTT测距确定与电子设备B的距离，并在定位设备群组中共享与电子设备B的距离。电子设备A和电子设备C共享与电子设备B的距离后，电子设备C的WiFi进行AP模式，电子设备A和电子设备B的WiFi进入STA模式，电子设备A和电子设备B接入电子设备C，通过WiFi RTT测距确定与电子设备C的距离，并在定位设备群组中共享与电子设备C的距离。定位设备群组中的电子设备A、电子设备B和电子设备C获知两两之间的距离后，WiFi均进入STA模式，通过WiFi RTT测距确定与电子设备D的距离并共享，并根据电子设备A、电子设备B和电子设备C两两之间的距离确定电子设备A、电子设备B和电子设备C在同一平面中的位置，并根据电子设备A、电子设备B和电子设备C分别与电子设备D的距离，确定电子设备D相对于电子设备A、电子设备B和电子设备C的位置。其中，电子设备间接入同一WiFi网络也可以共享自身的电子设备信息，或获取同一WiFi网络中其它电子设备的电子设备信息，所述电子设备信息包括名称、MAC地址、电子设备的用户状态等。通过上述过程的不断循环，就能实时更新各电子设备的位置，实现对各电子设备的实时定位。

结合上述实施例及附图，本申请实施例提供一种定位方法，该定位方法可以在具有图2所示的硬件结构的电子设备100中实现。

如图19所示，为本申请实施例的另一种定位方法，应用于具有WiFi功能的第一定位设备，所述第一定位设备为定位设备群组中的任意一个，包括以下步骤。

步骤1901：接收第一操作，所述第一操作用于启动对待定位设备进行定位，所述待定位设备的WiFi热点处于开启状态。

需要说明的是，第一操作可以参见上述实施例中关于将用户状态修改为搜索的相关操作，在此不再赘述。

步骤1902：响应于所述第一操作，显示第一界面，所述第一界面包括所述定位设备群组的至少三个定位设备在同一平面中的位置，其中所述至少三个定位设备包括所述第一定位设备。

步骤1903：当连接上所述待定位设备的WiFi热点时，接收所述待定位设备发送的定位请求。

步骤1904：响应于所述定位请求，显示第二界面，所述第二界面包括所述至少三个定位设备的位置及所述待定位设备的两个预测位置。

步骤1905：移动所述第一定位设备。

步骤1906：根据所述第一定位设备的移动方向和相对于所述待定位设备的移动距离，从所述两个预测位置中确定所述待定位设备的目标位置。

步骤1907：显示第三界面，所述第三界面包括所述待定位设备的目标位置。

本申请实施例图19所示的定位方法中第一定位设备和待定位设备的具体相关实现方式可以参见上述相关实施例电子设备A和电子设备D的相关描述。

在一些实施例中，所述移动所述第一定位设备，包括：

将所述第一定位设备从第一地面高度移动至第二地面高度，其中，所述第一地面高度和所述第二地面高度为相对于地面的高度；

所述移动所述第一定位设备之后，还包括：

当所述第一地面高度小于所述第二地面高度时，确定所述移动方向为由地面指向天空的第一方向；

当所述第一地面高度大于所述第二地面高度时，确定所述移动方向为由天空指向地面的第二方向；

所述根据所述第一定位设备的移动方向和相对于所述待定位设备的移动距离，从所述两个预测位置中确定所述待定位设备的目标位置，包括：

当所述移动方向为第一方向、所述第一定位设备移动后与所述待定位设备的距离减小时，确定位于所述平面上方的预测位置为所述待定位设备的目标位置；

当所述移动方向为第一方向、所述第一定位设备移动后与所述待定位设备的距离增加时，确定位于所述平面下方的预测位置为所述待定位设备的目标位置；

当所述移动方向为第二方向、所述第一定位设备移动后与所述待定位设备的距离减小时，确定位于所述平面下方的预测位置为所述待定位设备的目标位置；

当所述移动方向为第二方向、所述第一定位设备移动后与所述待定位设备的距离增大时，确定位于所述平面上方的预测位置为所述待定位设备的目标位置。

在一些实施例中，所述第一定位设备可以基于下列方式确定待定位设备的两个预测位置：

获取所述至少三个定位设备分别与所述待定位设备之间的距离；

根据所述至少三个定位设备分别与所述待定位设备之间的距离和所述至少三个定位设备在同一平面中的位置，确定所述待定位设备的两个预测位置。

在一些实施例中，所述第一定位设备可以基于下列方式获取所述至少三个定位设备分别与所述待定位设备之间的距离：

获取所述第一定位设备与所述待定位设备之间的WiFi信号往返时长；

根据所述第一定位设备与所述待定位设备之间的WiFi信号往返时长，确定所述第一定位设备与所述待定位设备之间的距离；

从第二定位设备和第三定位设备中分别获取所述第二定位设备与待定位设备之间的距离，以及所述第三定位设备与待定位设备之间的距离，所述第二定位设备和第三定位设备为所述至少三个定位设备中的设备。

在一些实施例中，所述第一定位设备可以基于下列方式确定所述至少三个定位设备在同一平面中的位置：

获取所述至少三个定位设备两两之间的距离；

根据所述至少三个定位设备两两之间的距离，确定所述至少三个定位设备在同一平面中的位置。

在一些实施例中，所述第一定位设备可以基于下列方式获取所述至少三个定位设备两两之间的距离：

开启WiFi热点；

接收第二定位设备和第三定位设备的接入请求，所述第二定位设备和第三定位设备为所述至少三个定位设备中的设备；

获取所述第一定位设备与所述第二定位设备的WiFi信号往返时长、及所述第一定位设备与所述第三定位设备的WiFi信号往返时长；

根据所述第一定位设备与所述第二定位设备的WiFi信号往返时长、及所述第一定位设备与所述第三定位设备的WiFi信号往返时长，确定所述第一定位设备与所述第二定位设备的距离，及所述第一定位设备与所述第三定位设备的距离；

从所述第二定位设备或所述第三定位设备中获取所述第二定位设备与所述第三定位设备的距离。

在一些实施例中，所述第一定位设备在显示第二界面之后，发出提示信息，所述提示信息用于提醒所述第一定位设备的用户改变所述第一定位设备的高度。

本申请上述各个实施例可以相互单独使用，也可以相互结合使用，以达到不同的技术效果。

上述本申请提供的实施例中，从定位设备作为执行主体的角度对本申请实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，定位设备可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。

基于相同的构思，图20所示为本申请的一种定位设备2000，该定位设备2000包括用户界面模块2010和处理模块2020。示例的，用户界面模块2010可以用于显示实现某种功能的虚拟按钮、用于对用户操作进行响应、显示定位结果等。示例的，处理模块2020可以用于确定定位设备群组，确定定位设备与待定位设备之间的距离等，处理模块2020还可以用于计算定位结果，如根据定位设备群组中每个定位设备与待定位设备之间的距离，确定待定位设备的两个预测位置。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个功能模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。

基于相同的构思，如图21所示，本申请实施例还提供了一种定位设备2100。示例的，定位设备2100包括处理器2110、存储器2120、显示屏2130和无线通信模块2140，其中无线通信模块2140可提供应用在定位设备上的WLAN(如WiFi)。其中，处理器2110与存储器2120、显示屏2130和无线通信模块2140耦合，本申请实施例中的耦合可以是通信连接，可以是电性，或其它的形式。

定位设备2100还包括一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述定位设备执行时，使得定位设备2100执行本申请实施例提供的适用于第一定位设备的定位方法中的步骤。应理解，该定位设备2100可以用于实现本申请实施例的适用于第一定位设备的定位方法，相关特征可以参照上文，此处不再赘述。

上述各个实施例中涉及处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存取存储器(random access memory，RAM)、闪存、只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内，因此本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种定位方法，应用于具有无线保真WiFi功能的第一定位设备，所述第一定位设备为定位设备群组中的任意一个，其特征在于，所述方法包括：

接收第一操作，所述第一操作用于启动对待定位设备进行定位，所述待定位设备的WiFi热点处于开启状态；

响应于所述第一操作，显示第一界面，所述第一界面包括所述定位设备群组的至少三个定位设备在同一平面中的位置，其中所述至少三个定位设备包括所述第一定位设备；

当连接上所述待定位设备的WiFi热点时，接收所述待定位设备发送的定位请求；

响应于所述定位请求，显示第二界面，所述第二界面包括所述至少三个定位设备的位置及所述待定位设备的两个预测位置；

移动所述第一定位设备；

根据所述第一定位设备的移动方向和相对于所述待定位设备的移动距离，从所述两个预测位置中确定所述待定位设备的目标位置；

显示第三界面，所述第三界面包括所述待定位设备的目标位置；

其中，所述显示第二界面之前，还包括：

获取所述至少三个定位设备分别与所述待定位设备之间的距离；

根据所述至少三个定位设备分别与所述待定位设备之间的距离和所述至少三个定位设备在同一平面中的位置，确定所述待定位设备的两个预测位置；

所述获取所述至少三个定位设备分别与所述待定位设备之间的距离，包括：

获取所述第一定位设备与所述待定位设备之间的WiFi信号往返时长；

根据所述第一定位设备与所述待定位设备之间的WiFi信号往返时长，确定所述第一定位设备与所述待定位设备之间的距离；

从第二定位设备和第三定位设备中分别获取所述第二定位设备与待定位设备之间的距离，以及所述第三定位设备与待定位设备之间的距离，所述第二定位设备和第三定位设备为所述至少三个定位设备中的设备；

所述移动所述第一定位设备，包括：

将所述第一定位设备从第一地面高度移动至第二地面高度，其中，所述第一地面高度和所述第二地面高度为相对于地面的高度；

所述移动所述第一定位设备之后，还包括：

当所述第一地面高度小于所述第二地面高度时，确定所述移动方向为由地面指向天空的第一方向；

当所述第一地面高度大于所述第二地面高度时，确定所述移动方向为由天空指向地面的第二方向；

所述根据所述第一定位设备的移动方向和相对于所述待定位设备的移动距离，从所述两个预测位置中确定所述待定位设备的目标位置，包括：

当所述移动方向为第一方向、所述第一定位设备移动后与所述待定位设备的距离减小时，确定位于所述平面上方的预测位置为所述待定位设备的目标位置；

当所述移动方向为第一方向、所述第一定位设备移动后与所述待定位设备的距离增加时，确定位于所述平面下方的预测位置为所述待定位设备的目标位置；

当所述移动方向为第二方向、所述第一定位设备移动后与所述待定位设备的距离减小时，确定位于所述平面下方的预测位置为所述待定位设备的目标位置；

当所述移动方向为第二方向、所述第一定位设备移动后与所述待定位设备的距离增大时，确定位于所述平面上方的预测位置为所述待定位设备的目标位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示第一界面之前，所述方法还包括：

获取所述至少三个定位设备两两之间的距离；

根据所述至少三个定位设备两两之间的距离，确定所述至少三个定位设备在同一平面中的位置。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述至少三个定位设备两两之间的距离，包括：

开启WiFi热点；

接收第二定位设备和第三定位设备的接入请求，所述第二定位设备和第三定位设备为所述至少三个定位设备中的设备；

获取所述第一定位设备与所述第二定位设备的WiFi信号往返时长、及所述第一定位设备与所述第三定位设备的WiFi信号往返时长；

根据所述第一定位设备与所述第二定位设备的WiFi信号往返时长、及所述第一定位设备与所述第三定位设备的WiFi信号往返时长，确定所述第一定位设备与所述第二定位设备的距离，及所述第一定位设备与所述第三定位设备的距离；

从所述第二定位设备或所述第三定位设备中获取所述第二定位设备与所述第三定位设备的距离。

4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述显示第二界面之后，所述方法还包括：

发出提示信息，所述提示信息用于提醒所述第一定位设备的用户改变所述第一定位设备的高度。

5.一种定位设备，所述定位设备具有无线保真WiFi功能，所述定位设备为定位设备群组中的任意一个，其特征在于，所述定位设备包括：

存储器、处理器和显示屏；其中，所述处理器与所述存储器和显示屏连接；

以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述定位设备执行时，使得所述定位设备作为第一定位设备执行以下步骤：

接收第一操作，所述第一操作用于启动对待定位设备进行定位，所述待定位设备的WiFi热点处于开启状态；

响应于所述第一操作，显示第一界面，所述第一界面包括所述定位设备群组的至少三个定位设备在同一平面中的位置，其中所述至少三个定位设备包括所述第一定位设备；

当连接上所述待定位设备的WiFi热点时，接收所述待定位设备发送的定位请求；

响应于所述定位请求，显示第二界面，所述第二界面包括所述至少三个定位设备的位置及所述待定位设备的两个预测位置；

移动所述第一定位设备；

根据所述第一定位设备的移动方向和相对于所述待定位设备的移动距离，从所述两个预测位置中确定所述待定位设备的目标位置；

显示第三界面，所述第三界面包括所述待定位设备的目标位置；

当所述指令被所述定位设备执行时，使得所述定位设备作为第一定位设备显示第二界面之前，还执行：

获取所述至少三个定位设备分别与所述待定位设备之间的距离；

根据所述至少三个定位设备分别与所述待定位设备之间的距离和所述至少三个定位设备在同一平面中的位置，确定所述待定位设备的两个预测位置

所述获取所述至少三个定位设备分别与所述待定位设备之间的距离，包括：

获取所述第一定位设备与所述待定位设备之间的WiFi信号往返时长；

根据所述第一定位设备与所述待定位设备之间的WiFi信号往返时长，确定所述第一定位设备与所述待定位设备之间的距离；

从第二定位设备和第三定位设备中分别获取所述第二定位设备与待定位设备之间的距离，以及所述第三定位设备与待定位设备之间的距离，所述第二定位设备和第三定位设备为所述至少三个定位设备中的设备；

所述移动所述第一定位设备，包括：

将所述第一定位设备从第一地面高度移动至第二地面高度，其中，所述第一地面高度和所述第二地面高度为相对于地面的高度；

所述移动所述第一定位设备之后，还包括：

当所述第一地面高度小于所述第二地面高度时，确定所述移动方向为由地面指向天空的第一方向；

当所述第一地面高度大于所述第二地面高度时，确定所述移动方向为由天空指向地面的第二方向；

所述根据所述第一定位设备的移动方向和相对于所述待定位设备的移动距离，从所述两个预测位置中确定所述待定位设备的目标位置，包括：

当所述移动方向为第一方向、所述第一定位设备移动后与所述待定位设备的距离减小时，确定位于所述平面上方的预测位置为所述待定位设备的目标位置；

当所述移动方向为第一方向、所述第一定位设备移动后与所述待定位设备的距离增加时，确定位于所述平面下方的预测位置为所述待定位设备的目标位置；

当所述移动方向为第二方向、所述第一定位设备移动后与所述待定位设备的距离减小时，确定位于所述平面下方的预测位置为所述待定位设备的目标位置；

当所述移动方向为第二方向、所述第一定位设备移动后与所述待定位设备的距离增大时，确定位于所述平面上方的预测位置为所述待定位设备的目标位置。

6.如权利要求5所述的定位设备，其特征在于，当所述指令被所述定位设备执行时，使得所述定位设备作为第一定位设备显示第一界面之前，还执行：

获取所述至少三个定位设备两两之间的距离；

根据所述至少三个定位设备两两之间的距离，确定所述至少三个定位设备在同一平面中的位置。

7.如权利要求6所述的定位设备，其特征在于，所述获取所述至少三个定位设备两两之间的距离，包括：

开启WiFi热点；

接收第二定位设备和第三定位设备的接入请求，所述第二定位设备和第三定位设备为所述至少三个定位设备中的设备；

获取所述第一定位设备与所述第二定位设备的WiFi信号往返时长、及所述第一定位设备与所述第三定位设备的WiFi信号往返时长；

根据所述第一定位设备与所述第二定位设备的WiFi信号往返时长、及所述第一定位设备与所述第三定位设备的WiFi信号往返时长，确定所述第一定位设备与所述第二定位设备的距离，及所述第一定位设备与所述第三定位设备的距离；

从所述第二定位设备或所述第三定位设备中获取所述第二定位设备与所述第三定位设备的距离。

8.如权利要求5至7任一项所述的定位设备，其特征在于，当所述指令被所述定位设备执行时，使得所述定位设备作为第一定位设备显示第二界面之后，还执行：

发出提示信息，所述提示信息用于提醒所述第一定位设备的用户改变所述第一定位设备的高度。

9.一种芯片，其特征在于，所述芯片与定位设备中的存储器耦合，使得所述芯片在运行时调用所述存储器中存储的计算机程序，实现如权利要求1至4任一项所述的适用于第一定位设备方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，当计算机程序在定位设备上运行时，使得所述定位设备执行如权利要求1至4任一项所述的适用于第一定位设备的方法。

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