CN108665668A - 一种灾情监控方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种灾情监控方法及系统，属于灾害监测技术领域。灾情监控方法包括：(1)接收由安装在被监控场所处的探测器发送的探测信息；(2)基于探测信息，判断当前探测器周围是否存有无线网络或蓝牙处于开启状态的移动终端，若存有，则预测或认定当前探测器的周围空间内存有人。基于智能手机、智能手环等智能移动终端的普及，利用开启无线网络或开启蓝牙的移动终端大概率预测或认定周围空间内是否存有被困人员或救援人员等人，结合该探测器的位置信息，能很好地辅助救援人员对被困人员进行寻找或对救援人员的定位等，可广泛应用于建筑消防、物联网等技术领域。

Description

一种灾情监控方法及系统

技术领域

本发明涉及一种灾情救援辅助技术，具体地说，涉及一种灾情监控方法及系统。

背景技术

为了实现对火灾的防范及监测，通常会在建筑室内和走廊通道的楼板顶面等位置处布置多个感烟探测器、感温探测器、火焰紫外探测器或火探管等火灾探测器，通过这些火灾探测器对各安装点位置周围的火灾表象进行探测，并在火灾探测模块探测到温度过高、烟雾浓度过大或出现火焰等火灾表象时，启动灭火系统进行灭火操作，并进行报警，例如，启动与火灾探测器配合的喷淋系统喷洒水以进行灭火。

公开号为CN106981166A的专利文献中公开了一种感烟火灾探测器，其为光电式感烟探测器；如其附图2所示，该感烟火灾探测器包括壳体及安装在该壳体的腔室内的核心模组1，壳体包括安装座及可拆卸地安装在该安装座上的上盖壳2，安装座包括用于将整个探测器固定在天花板等建筑板面上的底座4及可拆卸地安装在底座4上的塑料底壳3；核心模组1包括控制单元、探测单元及受控制单元控制的无线通信单元13。控制单元包括处理器11及与该处理器11电连接的存储器；探测单元为烟雾检测系统15，包括光电式迷宫暗室151、红外发射单元152、红外接收单元153及运放放大电路154，光电式迷宫暗室151包由迷宫暗室座151a和迷宫暗室盖151b组成，二者围成暗室，在暗室的周壁上设有横截面呈V型结构的进烟通道，红外发射单元152的发射端与红外接收单元153的接收端均位于暗室腔内且二者不对正，即红外接收单元153的接收不位于红外发射单元152的发射端所发出红外线的路径上，且在红外发射单元152的发射端与红外接收单元153的接收端间设置Y字挡光板。在工作过程中，进入通过进烟通道进入暗室腔内的烟雾改变红外发射单元152所发射的红外光传播路径至被原本与红外发射单元152不对正的红外接收单元153所接收，烟雾检测系统15向处理器11输出烟雾检测信号，无线通信单元13在处理器11的控制下，向基站发送包括烟雾检测信息的火灾监测数据，以实现对火灾的远程监控。

此外，公开号为CN106997649A的专利文献中公开了一种明火探测器，即火灾探测器；如其附图2所示，该明火探测器包括壳体及安装在该壳体的腔室内的核心模组1，核心模组1包括控制单元、探测单元及受控制单元控制的无线通信单元13。探测单元为用于检测火焰紫外信息的紫外火焰探测系统15，包括火焰传感器单元151、高压电源单元152、用于将波长为185纳米至260纳米的紫外光分捡出来的紫外光谱分捡单元153及智能火焰探测单元154。在工作过程中，探测单元将检测到的火焰紫外信息输出给处理器11，处理器11在接收到的火焰紫外信息超过预设报警阈值时，控制无线通信单元13向基站发送包括火焰信息的火灾监测数据，以实现对火灾的远程监控。

这些火灾探测器在灭火过程中，虽然能够很好控制灭火系统进行灭火，及能够将在某一位置探测到火灾表象这一灾情通过无线通信进行远程传送，以对灾情信息进行远程监控，但进行现场救援时，通常难以获得进一步的救援辅助信息。

对于地震、海啸、山洪及泥石流等自然灾害，在现有阶段中，虽然初步建立了监控系统，但是在现场救援时，仍难以获得进一步的救援辅助信息。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种灾情监控方法，以能更好地辅助灾害的现场救援；

本发明的另一目的是提供一种灾情监控系统，以能更好地辅助灾害的现场救援。

为了实现上述主要目的，本发明提供的灾情监控方法包括：

接收由安装在被监控场所处的探测器发送的探测信息；

基于探测信息，判断当前探测器周围是否存有无线网络或蓝牙处于开启状态的移动终端，若存有，则预测或认定当前探测器的周围空间内存有人。

本技术方案基于智能手机、智能手环等智能移动终端的普及，利用开启无线网络或开启蓝牙的移动终端大概率预测或认定周围空间内是否存有被困人员或救援人员等人，结合该探测器的位置信息，能很好地辅助救援人员对被困人员进行寻找或对救援人员的定位等。

具体的方案为探测信息包括由WIFI探针模块探测到的WIFI MAC地址；基于所述探测信息，判断当前探测器周围是否存有无线网络或蓝牙处于开启状态的移动终端的步骤包括：

若当前WIFI MAC地址存于预存地址库中，则当前探测器的周围存有移动终端。

采用WIFI探针模块探测移动终端，能利用其对探测器周边空间内处于无线网络开启状态的设备进行探测，再利用预存的移动终端MAC地址库，对获取的设备WIFIMAC地址进行比较，以判断该设备是否为移动终端，方法简单有效。

更具体的方案为预存地址库中存储有与当前探测器相关联的关联地址库及与当前探测器不关联的非关联地址库，预测或认定当前探测器的周围空间内存有人的步骤包括：

当前WIFI MAC地址存于非关联地址库中时存有人的概率大于当前WIFI MAC地址存于关联地址库中时存有人的概率。

将预存地址库中的参考WIFI MAC地址依据历史关联信息，将其标识成与当前探测器关联或非关联，从而构成关联地址库与非关联地址库两个子库，若一个移动终端出现在与之非关联的探测器周围，且该移动终端开启了无线网络，则可更大概率地表征该移动终端持有人目前处于该探测器周围，进一步地便于救援人员对被困人员的救援。

优选的方案为从接收到的WIFI MAC地址中筛选出目标WIFI MAC地址；依据当前探测器的位置信息对所述目标WIFI MAC地址所表征的对象的位置进行定位，和/或依据历史探测到的目标WIFI MAC地址的探测器的位置信息预测该目标WIFI MAC地址所表征的对象的位置变化轨迹。

对佩戴在救援人员等进入现场的特定人员或处于现场中特定人员身上的移动终端进行探测，并记录这些移动终端的位置信息，便于对这些特定人员的位置信息信息及活动信息进行监控，以更好地辅助现场救援、指挥。

另一个优选的方案为探测信息包括由蓝牙模块探测到的蓝牙MAC地址；从蓝牙MAC地址中筛选出目标蓝牙MAC地址；依据当前探测器的位置信息对目标蓝牙MAC地址所表征的对象的位置进行定位，和/或依据历史探测到目标蓝牙MAC地址的探测器的位置信息预测目标蓝牙MAC地址所表征的对象的位置变化轨迹。

对佩戴在救援人员等进入现场的特定人员或处于现场中特定人员身上的移动终端进行探测，并记录这些移动终端的位置信息，便于对这些特定人员的位置信息信息及活动信息进行监控，以更好地辅助现场救援、指挥。采用蓝牙模块作为监测模块，能有效地降低功耗。

另一个优选的方案为探测器为火灾探测器：探测信息包括由加速度检测模块检测到的加速度信息；基于加速度信息计算当前火灾探测器的位置变化，基于历史安装位置记录信息计算当前火灾探测器的当前位置；基于同一场所内多个安装在天花板上的火灾探测器的当前位置构建天花板的当前表面形貌；基于场所内的历史通道记录信息，结合当前表面形貌构建可行通道参考路径。

通过采用加速度传感器获取探测信息，以对天花板的多点位置进行加速度检测，并结合历史位置数据而大致构建出当前天花板的形貌，从而可大致地构建出可行通道，以更好地辅助救援人员制定救援路径。

再一个优选的方案为探测器的监测模块在接收到启动探测指令后，启动以获取至少部分所述探测信息；在探测器的灾情表象探测模块探测到灾情表象后，向监测模块输出所述启动探测指令；探测器包括用于发送所述探测信息的无线通信模块。

进一步的方案为基于获取的探测信息，至少生成第一灾情信息与第二灾情信息，第一灾情信息比第二灾情信息少的细节，灾情信息包括当前探测器的周围空间内是否存有人。

在对探测信息进行处理时，通过将探测信息至少生成细节内容较少的第一灾情信息与细节内容较多的第二灾情信息，以有区别地满足不同需求，能更好地辅助现场救援、救援指挥等工作。

进一步的方案为将第一灾情信息发送给第一设备，将第一灾情信息与第二灾情信息中的至少一者发送给第二设备。通过将细节程度不同的灾情信息有区别地分配给不同使用对象，以便这些对象更好地进行灾情分析而开展有效地救援、指挥等工作。例如将第一灾情信息发送给现场救援人员手持救援辅助设备，而将第二灾情信息发送给救援指挥平台，以充分地考虑二者的信息处理能力及其工作所需。

进一步的方案为设备与探测信息包括探测器间的距离范围，生成灾情信息的步骤包括基于两个以上探测器在相差预定时长内对同一设备探测获得的距离范围，划定该设备的位置区域。通过两个以上探测器对同一移动终端在大致相同的时间段内探测到的位置信息，预估其所属位置，更进一步地便于救援人员对其持有人的救援。

为了实现上述另一目的，本发明提供的灾情监控系统，包括存储器与处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时能够实现以下步骤：

接收由安装在被监控场所处的探测器发送的探测信息；

基于探测信息，判断当前探测器周围是否存有无线网络或蓝牙处于开启状态的移动终端，若存有，则预测或认定当前探测器的周围空间内存有人。

具体方案为探测信息包括由WIFI探针模块探测到的WIFI MAC地址；基于所述探测信息，判断当前探测器周围是否存有无线网络或蓝牙处于开启状态的移动终端的步骤包括：

若当前WIFI MAC地址存于预存地址库中，则当前探测器的周围存有移动终端。

更具体的方案为预存地址库中存储有与当前探测器相关联的关联地址库及与当前探测器不关联的非关联地址库，预测或认定当前探测器的周围空间内存有人的步骤包括：

当前WIFI MAC地址存于非关联地址库中时存有人的概率大于当前WIFI MAC地址存于关联地址库中时存有人的概率。

进一步的方案为探测器为火灾探测器，所述火灾探测器包括用于探测火灾表象的火灾探测模块。

为了实现上述主要目的，本发明提供的灾情监控方法包括：

接收由安装在被监控场所处的探测器发送的探测信息，该探测信息包括蓝牙MAC地址；

从蓝牙MAC地址中筛选出目标蓝牙MAC地址；

依据当前探测器的位置信息对目标蓝牙MAC地址所表征的对象的位置进行定位，和/或依据历史探测到所述目标蓝牙MAC地址的探测器的位置信息预测目标蓝牙MAC地址所表征的对象的位置变化轨迹。

为了实现上述另一目的，本发明提供的灾情监控系统包括存储器与处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时能够实现以下步骤：

接收由安装在被监控场所处的探测器发送的探测信息，该探测信息包括蓝牙MAC地址；

从蓝牙MAC地址中筛选出目标蓝牙MAC地址；

依据当前探测器的位置信息对目标蓝牙MAC地址所表征的对象的位置进行定位，和/或依据历史探测到所述目标蓝牙MAC地址的探测器的位置信息预测目标蓝牙MAC地址所表征的对象的位置变化轨迹。

附图说明

图1为本发明灾情监控方法实施例1中火灾监控系统的结构示意图；

图2为本发明灾情监控方法实施例1中感烟探测器的电路原理框图；

图3为本发明灾情监控方法实施例2中感烟探测器的结构分解图；

图4为本发明灾情监控方法实施例2中感烟探测器的上盖壳的立体图；

图5为本发明灾情监控方法实施例2中感烟探测器上的控制模块、烟雾探测模块与无线通信模块的立体图；

图6为本发明灾情监控方法实施例2中感烟探测器上的烟雾探测模块与无线通信模块的结构分解图；

图7为本发明灾情监控方法实施例3中感温探测器的电路原理框图；

图8为本发明灾情监控方法实施例4中明火探测器的电路原理框图。

具体实施方式

以下结合实施例及其附图对本发明作进一步说明。

在下述实施例中，以对火灾灾情的监控方法及系统为例，对本发明进行说明，具体内容主要是对基于感温探测器、感烟探测器、明火探测器、火探管等火灾探测器，通过增设用于对火灾表象之外的现场灾情进行探测的监测模块，即主要增设WIFI探针模块和/或蓝牙模块等监测模块，并对火灾监控方法进行改进，以更好地辅助现场救援，对于火灾探测器的具体结构，可参照现有产品进行设计。

此外，对于地震、泥石流等其他灾情的监控，通过布置在被监控场所处的探测器，参照火灾灾情的监控，在此不再赘述。

灾情监控方法实施例1

在本实施例中，为对火灾灾情进行监控，其使用如图1所示的火灾监控系统8对被监控场所的火灾灾情进行远程监控，该火灾监控系统8包括多个安装在被监控场所处的建筑板面上的感烟探测器1，及通过包括基站81的通信网络与感烟探测器1进行通信的远程服务器82。

如图2所示，感烟探测器1包括控制模块2、烟雾探测模块3、电池模块4、无线通信模块5及WIFI探针模块7。电池模块4为其他功能模块的正常工作提供电能，即本实施例中的感烟探测器1均为由电池供电的独立式感烟探测器；控制模块2包括处理器2000与存储器2001。其中，烟雾探测模块3构成本实施例中的火灾探测模块，用于探测感烟探测器1周围的烟雾浓度是否超过阈值，即用于探测烟雾这种火灾表象；无线通信模块5采用移动通信模块，在本实施例中具体为2G通信模块；WIFI探针模块7构成本实施例中的监测模块，用于对区别于火灾表象的现场灾情进行监测。

使用本感烟探测器1对被监控场所进行监控的步骤包括获取步骤S11与发送步骤S12，即处理器2000执行存储在存储器2001内的计算机程序时，能够实现下述的获取步骤S11与发送步骤S12。

获取步骤S11，在火灾探测模块探测到火灾表象时，启动监测模块，获取探测信息。

烟雾探测器3向控制模块2输出烟雾探测信号，当火灾产生的烟雾被烟雾探测模块3探测到时，即控制模块2在获取到烟雾探测信息表征烟雾浓度达到预设浓度阈值后，表征其探测到火灾表象，向WIFI探针模块7输出启动控制信号，WIFI探针模块7启动并对感烟探测器1周围一定范围内的设备进行扫描，获取WIFI探测信息，该WIFI探测信息包括处于无线网络开启状的设备的WIFI MAC地址及这些设备与感烟探测器1间的距离范围，比如智能电视、电饭煲、洗衣机、空调等非移动终端的WIFI MAC地址及手机、智能手环、平板电脑等移动终端的WIFI MAC地址。

在本实施例中，探测信息包括探测时间信息、感烟探测器1的位置信息或位置关联信息、设备MAC地址及设备与感烟探测器1间的距离范围。其中探测时间信息包括烟雾浓度达到阈值以上时的时间和/或获取WIFI探测信息的时间，由于二者相距较近，采用其中一个时间表征探测时间信息即可。对位置关联信息，是指能用于查找出该感言探测器1的安装位置具体信息的标志，比如为感烟探测器产品编号或安装编号，可依据该位置关联信息，从安装数据库查找出产品编号或安装编号与具体安装地址信息之间的对应关系，以获得该感烟探测器的安装位置信息，安装位置信息通常包括安装建筑的地址、安装楼层及在该楼层通道地图中的位置。

发送步骤S12，启动无线通信模块5，发送获取步骤S11获取的探测信息。

控制模块2在获取探测信息后，向无线通信模块5输出启动通信控制信号，以使无线通信模块5通过附近基站81向远程服务器82发送前述探测信息。

远程服务器82对感烟探测器1发出的探测信息进行处理，即其处理器执行存储在其存储器上的计算机程序，能够实现下述接收步骤S21、识别步骤S22、生成步骤S23及发送步骤S24。

接收步骤S21，接收由安装在被监控场所处的火灾探测器1发送的探测信息。

远程服务器82通过包含基站81的通信网络接收安装在被监控场所处的多个火灾探测器1所发送的探测信息。

如图1所示，在某一建筑的被监控场所天花板上预定位置处安装有编号为1-1、1-2及1-3的三个感烟探测器1，由于WIFI探针模块7的探测范围、遮挡物的存在及处于无线网络开启状态的设备与WIFI探针模块7之间距离的不同，每个感烟探测器1只能探测到该场所内部分设备以获取其WIFI MAC地址，例如，如图1所示，编号为1-1的感烟探测器1上的WIFI探针模块7获取了手机01、手环02及空调03的MAC地址，编号为1-2的感烟探测器1上的WIFI探针模块7获取了手环02、空调03及电视04的MAC地址，而编号为1-3的感烟探测器1上的WIFI探针模块7获取了空调03、电视04及平板电脑06的MAC地址，即空调03同时被三个感烟探测器1上的WIFI探针模块7所探测到，手环02与电视04均同时被两个感烟探测器1上的WIFI探针模块所探测到，而手机01与平板电脑05只被其中一个感烟探测器1上的WIFI探针模块7所探测到。

远程服务器82所接收到的探测信息由三个感烟探测器1所获取的三组探测信息组成。

识别步骤S22，基于接收到的探测信息，判断当前探测器周围是否存有无线网络或蓝牙处于开启状态的移动终端，若存有，则预测或认定当前探测器的周围空间内存有人。

生成步骤S23，基于接收到的探测信息，至少生成第一灾情信息与第二灾情信息，第一灾情信息比第二灾情信息少的细节，灾情信息包括当前探测器的周围空间内是否存有人。

通过判断当前WIFI MAC地址是否存在于预存地址库中，若存在，则该认定该设备为移动终端；以在当前火灾探测器周围探测到移动终端时，以一定地概率预测或认定其周围空间内存有被困人员而生成灾情信息。

远程服务器在接收到探测信息后，从中获取WIFI MAC地址，对WIFI MAC地址与存储在预存地址库中的移动终端MAC地址进行比较，即与参考MAC地址进行比较，以判断在该感烟探测器1周围是否存在处于无线网络开启状态的移动终端，用以表征周围是否有被困人员，存储在数据库中的移动终端MAC地址为事先输入或随探测信息一起输出给远程服务器。对于存储在数据库中的移动终端MAC地址，具体可以在安装感烟探测器1时，通过操作人员将位于该感烟探测器周围空间内办公或常到该范围内处理事务的人员当前所持移动终端设备的MAC地址输如该数据库，对于MAC地址的输入，可以通过注册APP并在获得授权的情况下将前述MAC地址输入数据库中，并在定期的将新增移动终端MAC地址通过APP输入，并通过该APP清除已不用的MAC地址；对于新增MAC地址，还可通过触发设于感烟探测器上的输入按键，启动无线通信模块5以接收人工输入的新增MAC地址，该新增MAC地址自动地与该感烟探测器位置进行绑定，该触发输入按键可以为新设按键或基于连续两次按压自检消音开关而触发无线通信模块5的启动，以接收外部输入的信息，感烟探测器将定期地将接收到的新增MAC地址及消除的MAC地址传输至数控库中；并在探测到烟雾时，将未传输出去的MAC地址与探测信息同步发送出去。

由于在预存地址库中，部分MAC地址至少与其中一个感烟探测器1绑定，即在该预存地址库中，存有两个子地址库，为与当前火灾探测器相关联的关联地址库及与当前火灾探测器非关联的非关联地址库。

远程服务器比较探测到的WIFI MAC地址与预存地址库中的WIFI MAC地址，若探测到的WIFI MAC地址存在数据库中且与该感烟探测器相关联，则大概率地认为存在被困人员，并依据判断结果与烟雾探测信息生成灾情信息。当然了，对于数据库中存在相匹配的WIFI MAC地址，虽然与当前感烟探测器不关联，但也可以认为其大概率地存在被困人员，而且其可信度等级高于与当前感烟探测器相关的WIFI MAC地址。即当前WIFI MAC地址存于非关联地址库中时存有人的概率大于当前WIFI MAC地址存于关联地址库中时存有人的概率。

对于探测信息中设备与当前感烟探测器的距离范围信息，远程服务器可基于两个以上火灾探测器在相差预定时长内对同一设备探测获得的距离范围，划定该设备的位置区域。例如，如图1所示，空调03的WIFI MAC地址被三个感烟探测器1所获取，则可根据三者与该设备之间的距离范围，采用三角定位方法对空调03的位置区域进行划定；对于手机01与平板电脑05，只能以探测到的感烟探测器的位置为圆心，画出其所述范围的圆环形区域；而对于手环02与电视04，可基于两个圆环形区域的重叠区域划定它们所处位置区域，从而大致地定位出设备所处位置，若该设备为移动终端设备，则其所处位置可认为是被困人员的位置。

对于远程服务器向不同通信设备发送的灾情信息可以相同也可以不同，在发送的灾情信息不同的情况下，通常会根据通信设备使用者的工作类型与其在救援灭火中所充当的角色不同，发送细节不同的灾情信息，比如，远程服务器基于接收到的探测信息，生成第一灾情信息、第二灾情信息与第三灾情信息，其中，第一灾情信息比第二灾情信息少的细节，第二灾情信息比第三灾情信息少的细节，向消防指挥调度平台发送第三灾情信息，而向消防员手持移送设备发送第二灾情信息，及向物业管理平台发送第一灾情信息，以便于他们根据各自工作需要与时间紧张程度进行决策，对于第一灾情信息、第二灾情信息与第三灾情信息的具体内容，在本实施例中，比如，第一灾情信息包括探测到烟雾的感烟探测器的位置信息与探测时间信息；而对于第二灾情信息，其包括探测到烟雾的感烟探测器的位置信息、探测时间信息、是否有被困人员及这些被困人员的定位信息；而对于第三灾情信息，其包括被触发感烟探测器的位置信息、探测时间信息、移动终端数量、这些移动终端与感烟探测器之间的距离范围、是否有被困人员、这些被困人员的定位信息、电池电能剩余量与电池输出电压值等；若有多轮次探测信息，第一灾情信息与第二灾情信息只包括当前轮次的探测信息，而第三灾情信息则包括当前轮次探测信息、历史轮次探测信息及多轮次探测信息的统计结果，比如匹配的移动终端与感烟探测器之间的距离变化曲线等、匹配的移动终端的数量变化等。在图1中，第一通信设备831、第二通信设备832分别用于表征与远程服务器82通信连接的不同的设备。

发送步骤S24，向不同需求的设备发送对应细节程度的灾情信息。具体地为将第一灾情信息发送给第一设备，将第一灾情信息与第二灾情信息中的至少一者发送给第二设备。

在本实施例中，远程服务器82在接收到感烟探测器1发送的探测信息后，通过有线通信线路、无线通信线路将基于接收到探测信息生成的对应不同细节程度的灾情信息发送至消防指挥平台、物业管理平台及现场救援人员手持移动设备，以便于他们进行灭火与救援调度。

本实施例中，对于无线通信模块5的工作状态，除了按照预设时间规律进行启动发送探测信息、在预定按键被触发而启动发送探测信息或烟雾探测浓度超过阈值而启动发送探测信息外，在其他时间段内均处于断电状态，有效地减少高耗能的无线通信模块5对电池电能的消耗，从而延长感烟探测器单次电池的服役年限；无线通信模块5还可采用NB-IOT模块进行数据的无线传输。

在检测到烟雾超过预设阈值而启动无线通信模块5进行首次发送数据后，可按照预设间隔重新启动无线通信模块5向外发送其在上次发送之后的一段时间内获取的探测信息或当前的探测信息，或者在感烟探测器一直处于被触发状态时，即烟雾浓度一直处于超过预设阈值，则可间隔预定时长发送探测信息或者持续地发送探测信息，或者对WIFI探测信息发生重大变化时启动无线通信模块5发送探测信息，比如，从探测到设备变成探测不到设备，或从探测不到设备跃变成探测到设备。对于探测到设备变成探测不到设备的情况，可以结合停电信息来判断该MAC地址是否为非移动设备；对于从探测不到设备跃变成探测到设备的情况，可以大概率地认为其为移动终端设备的MAC地址，即使其MAC地址不存在预存地址库中。当然了，也可使无线通信模块5在发生火灾等灾情后一直处于工作状态，以及时地传输探测信息，直至其电池4耗尽。

灾情监控方法实施例2

作为对本发明灾情监控方法实施例2的说明，以下仅对于上述灾情监控方法实施例1的不同之处进行说明，即在本实施例中，主要是对感烟探测器的具体结构进行说明。

参见图3至图6，本发明感烟探测器1包括壳体10及安装在壳体10的腔室100内的控制模块2、烟雾探测模块3、电池模块4与受控制模块2控制的无线通信模块5。壳体10包括底座11、底壳12及上盖壳13，电池模块4由两块电池41组成。

如图3所示，底座11上设有通过螺钉等紧固件可拆卸地固定在天花板等建筑板面上。底壳12为在其一轴向端上敞口的圆柱壳结构，在其另一端内侧设有卡口，该卡口与设于底座11上的卡扣组成一组可拆卸型卡扣结构，从而将底壳12可拆卸地固定在底座11上。

如图3所示，在底壳12的腔室底面上凸起地设有八根用卡持电池41的弹性卡爪122，以使电池41可拆卸地固定在底壳12的腔室内。如图3及图5所示，与电池41两极电连接的电池连接端子通过导线与公插接件41电连接，并通过公接插件41与固设在第一电路板20上的母接插件42可拆卸配合，而将电池41的供电电压输出至控制模块2、烟雾探测模块3及无线通信模块5，以为它们的正常工作提供电能。

如图3及图4所示，上盖壳13的下端口通过螺纹结构可拆卸地安装在底壳12上，从而将两者内腔组成用于安装前述电池4、控制模块2、烟雾探测模块3及无线通信模块5的腔室100。

如图3及图5所示，控制模块2包括第一电路板20及安装在第一电路板20上的芯片、LED指示灯21、两个蜂鸣器22、自检消音开关23及其他元器件。

如图3、图5及图6所示，烟雾探测模块3包括光电式迷宫暗室30，在光电式迷宫暗室30的下端固设有弹性臂31，弹性臂31的下端部为与设于第一电路板20上的卡口200相配合的卡扣310，卡扣310与卡口200一起组成可拆卸型卡扣结构，从而使光电式迷宫暗室30可拆卸地固定在第一电路板20上，且利用弹性臂31的长度在光电式迷宫暗室30与第一电路板20间支成用于容纳元器件的架空层结构201。

无线通信模块5包括第二电路板50及安装在第二电路板50上的弹簧天线51、芯片及其他元器件。光电式迷宫暗室30背离第一电路板20的一端为与暗室300连通的敞口端301。第二电路板50通过螺钉501可拆卸地固定在敞口端301上，以使其基体板构成敞口端301的盖板，且第二电路板50通过螺钉501可拆卸地固定在光电式迷宫暗室30的敞口端上。在第二电路板50上设有用于避让弹簧天线51的缺口502。

如图4所示，在上盖壳13的内侧壁上设有布线槽130，布线槽130嵌入地安置有用于连接无线通信模块5与控制模块2的导线，以在控制无线通信模块5工作的同时，为无线通信模块5的启动与正常工作提供电能。在上盖壳13的内壁凸起形成有两根以上的弹性臂131，在第一电路板20的边缘部设有开口式的卡口203，弹性臂131的下端部为与卡口203相配合的卡扣端部132，卡扣端部132与卡口203一起组成可拆卸型卡扣结构，从而可将可拆卸地固连成一体的无线通信模块5、烟雾探测模块3与控制模块2可拆卸地安装在上盖壳13的腔室内；以在维护过程中，只需将公接插件41从母接插件42上拔下，就可将上盖壳13从底壳12上拆卸下来，且使无线通信模块5、烟雾探测模块3与控制模块2保留在上盖壳内而不会掉下来，并通过掰开两个弹性臂131而实现将无线通信模块5、烟雾探测模块3与控制模块2从上盖壳13内取出，便于进行拆卸维护。

如图3、图5及图6所示，光电式迷宫暗室30的进烟通道303通过设于上盖壳13上的窗口1305暴露于周围环境中，以使环境中因火灾等原因所产生的烟雾能够进入暗室内以被探测到，此时，无线通信模块5位于光电式迷宫暗室30与上盖壳13远离底座11的端部的内壁面1303之间的空间内，且天线51与内壁面1303之间的空间内不再布置其他模块，即天线51紧邻壁面地设于上盖壳13远离安装座的端部的内壁面1303的侧旁，且使烟雾探测模块3设于天线51背离内壁面1303的一侧上，即光电式迷宫暗室30位于第二电路板50背离内壁面1303的一侧，第一电路板20位于光电式迷宫暗室30背离第二电路板50的一侧。由于天线51与外部环境间被一层塑料的上盖壳13所隔离，有效确保无线通信。对于烟雾通道的横截面结构，并不局限于图示中的一字型，还可采用V字型、之字型等结构。

在使用过程中，当火灾产生的烟雾通过烟雾通道303进入暗室300内，改变红外发射模块所发出的红外线的传播路径，以被红外接收模块所接收，即烟雾探测模块3探测到烟雾，表征烟雾浓度超过预设阈值，并向控制模块2发送探测信号。

在生成灾情信息的步骤中，从WIFI MAC地址中筛选出目标MAC地址；依据当前火灾探测器的位置信息预测目标WIFI MAC地址所表征对象的当前位置，和/或依据历史探测到目标WIFI MAC地址的火灾探测器的位置信息预测目标WIFI MAC地址所表征对象的位置变化轨迹。

对于目标WIFI MAC地址，可以为配置在救援人员等在发现灾情后进入火灾现场的特定人员身上的设备的MAC地址，或者由于特定职能原本就处在火灾现场而在发生火灾后且必须在火灾现场里处理一些事项特定人员，即通过给救援人员等特定人员配置MAC地址存在在目标WIFI MAC地址库中的设备，从而可通过获取他们被感烟探测器所探测到的时间并结合当前感烟探测器的位置信息，就可获取他们所处位置及位置变化轨迹，以更好地确保他们的人生安全；且可根据探测位置，而向他们手持设备发送附近场所空间内的相关灾情信息，便于指导他们进行救援。

灾情监控方法实施例3

作为对本发明灾情监控方法实施例3的说明，以下仅对于上述灾情监控方法实施例1的不同之处进行说明。

参见图7，本实施例中的火灾探测器为感温探测器1，其包括控制模块2、感温探测模块3、电池模块4、无线通信模块5及加速度检测模块7。控制模块2包括处理器2000与存储器2001。其中，温度探测模块3构成本实施例中的火灾探测模块，用于探测感温探测器1周围的温度是否超过阈值，即用于探测温度这种火灾表象；无线通信模块5采用移动通信模块，在本实施例中具体为5G通信模块；加速度检测模块7构成本实施例中的监测模块，用于对区别于火灾表象的现场灾情进行监测。

在获取步骤S11，其获取的探测信息包括加速度检测信息。即在接收步骤S21中，远程服务器所接收到的探测信息包括探测到高温的感温探测器的位置信息或位置关联信息、探测时间信息及加速度检测信息。

在生成步骤S23中，生成灾情信息的步骤包括：

基于加速度检测信息计算当前火灾探测器的位置变化，基于历史安装位置信息计算当前火灾探测器的当前位置；

基于同一场所内多个安装在天花板上的火灾探测器的当前位置构建天花板的当前表面形貌；

基于场所内的历史通道信息，结合当前表面形貌构建可行通道参考路径。

其中，通道信息为可供人员自由穿行的空间组合；历史通道信息及火灾探测器的历史安装位置信息为在安装过程中输入数据库中，与前述的基准MAC地址相似，可采用授权APP等方式进行输入，并在安装位置与通道信息有变化或新增时，上传新位置信息与通道信息、修改变更位置信息与变更的通道信息及删除已移除的位置信息与通道信息。

构建当前表面形貌，简单的方案是基于天花板表面连续分布的假设，基于安装点位置的高度值，构建一次或多次曲面的连续表面以表征变化之后的天花板形貌；当然了，可根据天花板的板块特性，进行整个板面为连续平面方式进行预设；此外，也可根据机器学习模块进行预设。

在构建可行通道参考路径时，若天花板与地板面之间的间距小于第一预设阈值时，认为该通道位置被阻，该预设阈值设为便于人员蹲下行走的高度，当然了，在构建可行通道参考路径时，可根据整体中的高度分布，从可行通道路径中标注优选通道，比如所有点的高度都大于第二预设阈值时。

在生成的细节程度不同的第一灾情信息与第二灾情信息中，第一灾情信息包括被触发感温探测器的位置信息与探测时间信息；而对于第二灾情信息，其包括被触发感温探测器的位置信息、探测时间信息、加速度检测信息、构建出的天花板形貌信息、可行通道路径信息、电池电能剩余量与电池输出电压值等。若有多轮次探测信息，第一灾情信息只包括当前轮次的探测信息，而第二灾情信息则包括当前轮次及历史轮次探测信息及多轮次探测信息的统计结果，比如单个感温探测器的位置变化曲线、天花板形貌变化过程图、可行通道路径变化过程图等。

在检测到温度超过预设阈值而启动无线通信模块5进行首次发送数据后，可按照预设间隔重新启动无线通信模块5向外发送其在上次发送之后的一段时间内获取的探测信息或当前的探测信息，或者在感温探测器一直处于被触发状态时，即烟雾浓度超过预设阈值，则可间隔预定时长发送探测信息或者持续地发送探测信息，或者加速度检测信息发生重大变化时启动无线通信模块5发送探测信息，比如，加速度检测传感器输出的检测信息表征该感温探测器的安装位置下降或升高时。

灾情监控方法实施例4

作为对本发明灾情监控方法实施例4的说明，以下仅对于上述灾情监控方法实施例1的不同之处进行说明。

参见图8，本实施例中的火灾探测器为明火探测器1，其包括控制模块2、紫外火焰探测模块3、电池模块4、无线通信模块5及蓝牙模块7。控制模块2包括处理器2000与存储器2001。其中，紫外火焰探测模块3构成本实施例中的火灾探测模块，用于探测明火探测器1周围的是否出现明火，即用于探测明火这种火灾表象；无线通信模块5采用移动通信模块，在本实施例中具体为2G通信模块；蓝牙模块7构成本实施例中的监测模块，用于对区别于火灾表象的现场灾情进行监测。

在获取步骤S11，其获取的探测信息包括蓝牙MAC地址。即在接收步骤S21中，远程服务器所接收到的探测信息包括探测到明火的感温探测器的位置信息或位置关联信息、探测时间信息、蓝牙MAC地址信息及被探测到的设备与明火探测器之间的距离范围。

在使用过程中，当火灾产生的明火被紫外火焰探测模块3所探测到时，紫外火焰探测模块3向控制模块2发送探测信号，控制模块在接收到的探测信号表征存在明火这种火灾表象时，控制蓝牙模块7获取该明火探测器1周围范围的蓝牙处于开启状态的设备的蓝牙MAC地址。

在生成步骤S23中，生成灾情信息的步骤包括：

从蓝牙MAC地址中筛选出目标蓝牙MAC地址；

依据当前火灾探测器的位置信息预测目标蓝牙MAC地址所表征对象的当前位置，和/或依据历史探测到目标MAC蓝牙地址的火灾探测器的位置信息预测目标蓝牙MAC地址所表征对象的位置变化轨迹。

对于目标蓝牙MAC地址，可以为配置在救援人员等在发现灾情后进入火灾现场的特定人员身上的设备的蓝牙地址，或者由于特定职能原本就处在火灾现场而在发生火灾后且必须在火灾现场里处理一些事项特定人员，即通过给救援人员等特定人员配置蓝牙地址存在在目标蓝牙地址库中的设备，从而可通过获取他们被明火探测器所探测到的时间并结合当前明火探测器的位置信息，就可获取他们所处位置及位置变化轨迹，以更好地确保他们的人生安全；且可根据探测位置，而向他们手持设备发送附近场所空间内的相关灾情信息，便于指导他们进行救援。

在生成的细节程度不同的第一灾情信息与第二灾情信息中，第一灾情信息包括被触发明火探测器的位置信息、探测时间信息及要寻找特定人员的当前位置信息；而对于第二灾情信息，其包括被触发明火探测器的位置信息、探测时间信息、蓝牙地址、目标蓝牙地址拥有这目标设备的位置信息及其位置变化轨迹、电池电能剩余量与电池输出电压值等。若有多轮次探测信息，第一灾情信息只包括当前轮次的探测信息，而第二灾情信息则包括当前轮次及历史轮次探测信息及多轮次探测信息的统计结果，比如目标设备位置信息变化图及该变化图在场所地图中的轨迹线等。

在上述各实施例中，生成细节程度不同的第一灾情信息与第二灾情信息由远程服务器进行处理及生成，当然了，火灾探测器在获取探测信息之后，也可以至少生成细节程度不同的第一灾情信息与第二灾情信息，并将第一灾情信息发送给第一设备，而将第一灾情信息与第二灾情信息中的至少一者发送给第二设备，例如发给两个级别权限不同的远程服务器以进行对应处理。

灾情监控实施例

在上述各灾情监控方法实施例中已对本发明灾情监控系统实施例进行了说明，在此不再赘述。

在本前述实施例中，“监测模块”被配置为用于对火灾现场中火灾表象之外的现场情况进行监测的功能模块；在本发明中，“监测模块”被配置为用于探测表征发生灾情的表象之外的现场情况。“探测信息”被配置为至少包括由监测模块直接获取的原始监测信息和/或对前述原始监测信息进行加工而获得的二次信息，比如对原始监测信息进行初步筛选、转换等处理等。“灾情信息”被配置为包括探测信息中的部分信息或全部信息，和/或包括基于对探测信息进行处理获得的二次信息；比如，包括基于探测信息对火灾现场的情况进行推测和/或预测。“火灾表象”被配置为火灾自身所呈现出来的固有物理现象，并可通过相应技术手段进行探测，比如高温、火焰、烟雾等；而“灾情表象”被配置为灾害自身所呈现出的固有物理现象，包括灾害发生前使用技术手段探测到的灾害表象，比如地震发生前的探测，或者灾害发生中探测到的灾害表象，比如地震中楼体的晃动，或者灾害发生后的灾害表象。

本发明的主要构思是基于无线网络或蓝牙处于开启状态的移动终端可表征该场所有人这一现象，再利用技术手段对灾情场所中的无线网络或蓝牙处于开启状态的移动终端进行探测，以判断是否有人，从而有效地辅助现场救援。根据本构思，探测器的结构与工作原理及灾情信息的具体内容及处理手段还有多种显而易见的变化，并不局限于上述各实施例；此外，对于启动监控模块获取探测信息的时机，并不局限于灾情表象探测模块探测到灾情表象之后，也可以基于通过通信线路或按键触发等手段收到的启动探测指令之后，启动探测模块进行探测。

Claims (10)

1.一种灾情监控方法，其特征在于，包括：

接收由安装在被监控场所处的探测器发送的探测信息；

基于所述探测信息，判断当前探测器周围是否存有无线网络或蓝牙处于开启状态的移动终端，若存有，则预测或认定所述当前探测器的周围空间内存有人。

2.根据权利要求1所述的灾情监控方法，其特征在于，所述探测信息包括由WIFI探针模块探测到的WIFI MAC地址；

所述基于所述探测信息，判断当前探测器周围是否存有无线网络或蓝牙处于开启状态的移动终端的步骤包括：

若当前WIFI MAC地址存于预存地址库中，则所述当前探测器的周围存有移动终端。

3.根据权利要求2所述的灾情监控方法，其特征在于，所述预存地址库中存储有与所述当前探测器相关联的关联地址库及与所述当前探测器不关联的非关联地址库，所述预测或认定所述当前探测器的周围空间内存有人的步骤包括：

所述当前WIFI MAC地址存于所述非关联地址库中时存有人的概率大于所述当前WIFIMAC地址存于所述关联地址库中时存有人的概率。

4.根据权利要求2或3所述的灾情监控方法，其特征在于：

从接收到的WIFI MAC地址中筛选出目标WIFI MAC地址；

依据所述当前探测器的位置信息对所述目标WIFI MAC地址所表征的对象的位置进行定位，和/或依据历史探测到所述目标WIFI MAC地址的探测器的位置信息预测所述目标WIFI MAC地址所表征的对象的位置变化轨迹。

5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的灾情监控方法，其特征在于：

所述探测信息包括由蓝牙模块探测到的蓝牙MAC地址；

从所述蓝牙MAC地址中筛选出目标蓝牙MAC地址；

依据所述当前探测器的位置信息对所述目标蓝牙MAC地址所表征的对象的位置进行定位，和/或依据历史探测到所述目标蓝牙MAC地址的探测器的位置信息预测所述目标蓝牙MAC地址所表征的对象的位置变化轨迹。

6.根据权利要求1至5任一项权利要求所述的灾情监控方法，其特征在于，探测器为火灾探测器：

所述探测信息包括由加速度检测模块检测到的加速度信息；

基于所述加速度信息计算当前火灾探测器的位置变化，基于历史安装位置记录信息计算所述当前火灾探测器的当前位置；

基于同一场所内多个安装在天花板上的火灾探测器的当前位置构建天花板的当前表面形貌；

基于场所内的历史通道记录信息，结合所述当前表面形貌构建可行通道参考路径。

7.根据权利要求1至6任一项权利要求所述的灾情监控方法，其特征在于：

探测器的监测模块在接收到启动探测指令后，启动以获取至少部分所述探测信息；

在探测器的灾情表象探测模块探测到灾情表象后，向所述监测模块输出所述启动探测指令；

探测器包括用于发送所述探测信息的无线通信模块。

8.一种灾情监控系统，包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时能够实现以下步骤：

接收由安装在被监控场所处的探测器发送的探测信息；

基于所述探测信息，判断当前探测器周围是否存有无线网络或蓝牙处于开启状态的移动终端，若存有，则预测或认定所述当前探测器的周围空间内存有人。

9.根据权利要求8所述的灾情监控系统，其特征在于，所述探测信息包括由WIFI探针模块探测到的WIFI MAC地址；

所述基于所述探测信息，判断当前探测器周围是否存有无线网络或蓝牙处于开启状态的移动终端的步骤包括：

若当前WIFI MAC地址存于预存地址库中，则所述当前探测器的周围存有移动终端。

10.根据权利要求9所述的灾情监控系统，其特征在于，所述预存地址库中存储有与所述当前探测器相关联的关联地址库及与所述当前探测器不关联的非关联地址库，所述预测或认定所述当前探测器的周围空间内存有人的步骤包括：

所述当前WIFI MAC地址存于所述非关联地址库中时存有人的概率大于所述当前WIFIMAC地址存于所述关联地址库中时存有人的概率。