JP6178094B2

JP6178094B2 - 天井異常検知システム、天井異常検知装置、天井異常検知方法、及び天井異常検知プログラム

Info

Publication number: JP6178094B2
Application number: JP2013074869A
Authority: JP
Inventors: 真行森下; 弘明龍神
Original assignee: Maeda Corp
Current assignee: Maeda Corp
Priority date: 2013-03-29
Filing date: 2013-03-29
Publication date: 2017-08-09
Anticipated expiration: 2033-03-29
Also published as: JP2014199585A

Description

本発明は、天井異常検知システム、天井異常検知装置、天井異常検知方法、及び天井異常検知プログラムに関する。

建物の変位を測定する技術として、特許文献１や特許文献２に記載の技術がある。特許文献１には、建物の床と天井との間に生じる層間変位を測定する建物用層間変位測定装置が開示され、この建物用層間変位測定装置は、床側及び天井側のいずれか一方の側である第１の側に固定された第１マークと、該第１マークを映し出すように、床側又は天井側に固定された鏡部材と、少なくとも、該鏡部材に映し出された第１マークの位置を非接触の状態で光学的に測定するマーク位置測定手段と、床側又は天井側であって前記第１の側とは反対の第２の側の基準位置を規定する基準位置規定手段と、を備える。

また、特許文献２には、距離計測ユニットを机上や天井等の任意の位置に設置し、天井，壁，床等の建造物を構成する部材との間の距離を測定し、地震発生の前後で測定した距離を比較し、その差分から天井板の落下や壁が倒壊等の建造物が崩壊する可能性を報知する技術が開示されている。

更に、非特許文献１には、光位置検出素子（Position sensitive detector : PSD）と
レンズ、ＬＥＤ光源からなる水平変位検出器を３組使用することによって５自由度層間変位センサを構成し、センサ自身が回転しても正確な層間変位計測を実現することが開示されている。

特開２００９−２５８０３６号公報特開２０１２−２５２４６０号公報

岩城隆昌、他１０名、「構造ヘルスモニタリングのための５自由度層間変位センサの開発」、日本機械学会論文集（Ｃ編）、７８巻７８９号（２０１２−５）

建物の変位を測定する種々の技術が存在する。建物の変位の一つに、天井落下など天井の変位が例示される。ここで、天井の変位、換言すると天井の異常発生を検知する上では、天井に例えば加速度センサを設置して変位を求めることが考えられる。しかしながら、天井は複数の天井パネルによって構成されていることが多い。そのため、例えば天井の一部に異常が発生した場合でも、異常が発生した天井パネルに加速度センサが設置されていないと異常を検知できない可能性がある。換言すると、全ての天井パネルにセンサを設置しなければ、天井全体の異常を検知することは困難である。なお、建物に限らず、例えばトンネルなどの土木構造物においても上記課題は存在する。

本発明は、上記の問題に鑑み、複数の天井パネルの個々にセンサを設置することなく、構造物の天井全体の異常発生を検知できる技術を提供することを課題とする。

本発明では、天井を有する空間の状況と天井裏の状況とには差異があることに着目し、上記課題を解決するため、天井を有する空間の状況に関する情報と天井裏の状況に関する情報との差に基づいて天井異常の発生の有無を判断することとした。

詳細には、本発明は、天井を有する空間の状況に関する空間情報を検知する空間情報検知装置と、前記空間の上方に存在する天井裏の状況に関する天井裏情報を検知する天井裏情報検知装置と、前記空間情報検知装置で検知した空間情報と、前記天井裏情報検知装置で検知した天井裏情報との差に基づいて天井異常の発生の有無を判断し、当該判断結果を出力する情報処理装置と、を備える。

天井裏は一般的に密閉されていることから、天井を有する空間とは異なる状況を有している。例えば、両者の気圧、気温、湿度、明るさ、気流、音、ほこりを比較すると、両者には差がみられる。そこで、本発明では、この差に基づいて天井異常の発生の有無を判断する。その結果、天井を構成する複数の天井パネルの個々にセンサを設置することなく、天井全体の異常発生を検知することができる。検知対象の天井には、建物の天井、トンネルなどの土木構造物の天井が例示される。

ここで、本発明に係る天井異常検知システムにおいて、前記情報処理装置は、前記空間情報と前記天井裏情報との差を求め、求めた差が閾値よりも小さくなると、天井異常が発生したと判断してもよい。

本発明では、差が相対的に小さくなると、空間と天井裏との仕切りを構成する天井の機能が失われたとして、天井異常が発生したと判断する。例えば、天井の一部が落下すると、空間と天井裏が連通して、気圧などの差が徐々に無くなり、平衡状態となる。本発明では、この現象を活用することで天井の異常発生の有無を判断することができる。

なお、前記情報処理装置は、前記空間情報と前記天井裏情報との差を求め、求めた差の変化に基づいて天井異常の発生の有無を判断してもよい。例えば、求めた差と、前回求めた差を比較し、差に変化がある場合、天井異常が発生したと判断することができる。

前記空間情報、および天井裏情報は、気圧に関する情報と、明るさに関する情報とのうち少なくとも何れか一方を含むことができる。例えば、天井裏の気圧は、空間の気圧と比較すると相対的に高くなる傾向がある。また、天井裏は、空間と比較すると相対的に暗くなる傾向がある。本発明では、本来、差があるはずの気圧や明るさの差が無くなってくると、天井異常が発生したと判断することができる。

前記空間情報、および天井裏情報は、気流に関する情報、音に関する情報、温度に関する情報、湿度に関する情報、ほこりに関する情報のうち少なくとも何れか一つを含むことができる。例えば、天井裏の気流は、空間の気流と比較すると相対的に小さくなる傾向がある。また、天井裏の音は、空間の音と比較すると相対的に小さくなる傾向がある。また、天井裏の温度と空間の温度には差がみられる。この差は、季節によって異なってくるが、例えば、夏季であれば、天井裏の温度は、空間の温度よりも高くなる傾向がある。また、天井裏の湿度と空間の湿度にも差がみられる。この差も、季節によって異なってくるが、天井裏の湿度は、例えば、夏季であれば、空間の湿度よりも高くなる傾向がある。なお、空間情報、及び天井裏情報は、空間や天井裏の状態を特定でき、かつ、状態に差があるものであればよく、上記各情報に限定されるものではない。また、天井裏のほこりと空間のほこりにも差がみられる。この差は、建物や構造物の築年数によって異なってくるが、例えば、築年数が比較的長い建物の天井裏の埃は、空間のほこりよりも多くなる傾向があ
る。

ここで、本発明は、上述した天井異常検知装置として特定することもできる。例えば、本発明は、天井を有する空間の状況に関する空間情報と、前記空間の上方に存在する天井裏の状況に関する天井裏情との差に基づいて天井異常の発生の有無を判断し、当該判断結果を出力する天井異常検知装置である。

ここで、本発明は、天井異常検知方法として特定することができる。例えば、本発明は、天井を有する空間の状況に関する空間情報を検知する空間情報検知ステップと、前記空間の上方に存在する天井裏の状況に関する天井裏情報を検知する天井裏情報検知ステップと、前記空間情報検知ステップで検知した空間情報と、前記天井裏情報検知ステップで検知した天井裏情報との差に基づいて天井異常の発生の有無を判断する判断ステップと、前記判断ステップでの判断結果を出力する出力ステップと、をコンピュータが実行する天井異常検知方法である。

また、本発明は、天井異常検知プログラムとして特定することができる。例えば、本発明は、天井を有する空間の状況に関する空間情報を検知する空間情報検知ステップと、前記空間の上方に存在する天井裏の状況に関する天井裏情報を検知する天井裏情報検知ステップと、前記空間情報検知ステップで検知した空間情報と、前記天井裏情報検知ステップで検知した天井裏情報との差に基づいて天井異常の発生の有無を判断する判断ステップと、前記判断ステップでの判断結果を出力する出力ステップと、をコンピュータに実行させる天井異常検知プログラムである。

また、本発明は、上記プログラムを記録した記録媒体として特定することもできる。この場合、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。なお、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、又は化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体をいう。

本発明によれば、複数の天井パネルの個々にセンサを設置することなく、構造物の天井全体の異常発生を検知できる技術を提供することができる。

図１は、第一実施形態に係る天井異常検知システムの構成を示す。図２は、第一実施形態に係る天井異常検知処理フローを示す。図３は、段階的に設定された閾値の一例を示す。図４は、送信された判断結果の一例を示す。図５は、第二実施形態に係る天井異常検知システムの構成を示す。図６は、第二実施形態に係る天井異常検知処理フローを示す。

次に、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、建物の天井異常の発生を検知する場合を例に説明する。以下の説明は例示であり、本発明は以下の内容に限定されるものではない。

＜第一実施形態＞
＜＜天井異常検知システムの構成＞＞
図１は、第一実施形態に係る天井異常検知システムの構成を示す。天井異常検知システム１は、室内の気圧センサ２、天井裏の気圧センサ３、天井異常検知装置４、スピーカ５
を備える。

室内の気圧センサ２は、床７、天井６、壁（図示せず）によって仕切られた室内９に設置され、室内９の気圧を検知する。室内の気圧センサ２は、天井異常検知装置４と接続され、検知された室内９の気圧（本発明の空間情報の一例である）は天井異常検知装置４のメモリ４２に記憶される。

天井裏の気圧センサ３は、天井６、壁（図示せず）、及び上階の床７１によって仕切られた天井裏の空間（以下、天井裏８とする）に設置され、天井裏８の気圧を検知する。天井裏の気圧センサ３は、天井異常検知装置４と接続され、検知された天井裏８の気圧（本発明の天井裏情報の一例である）は天井異常検知装置４のメモリ４２に記憶される。

天井異常検知装置４は、例えば汎用のコンピュータによって構成され、ＣＰＵ４１（中央演算処理装置）及びメモリ４２を有する情報処理装置４３、キーボード、マウスからなる入力装置４４、ディスプレイからなる表示装置４５を備える。入力装置４４は、情報の入力や各種設定操作を受け付ける。ＣＰＵ４１は、メモリ４２に格納された天井異常検知プログラムを実行し、室内の気圧センサ２で検知された室内９の気圧と、天井裏の気圧センサ３で検知された天井裏８の気圧差に基づいて天井異常の発生の有無を判断する。天井異常検知装置４は、タブレット端末、携帯端末によって構成してもよい。また、コンピュータ、タブレット端末、及び携帯端末では、情報の受け付け、算出結果の表示のみを行い、コンピュータ、タブレット端末、及び携帯端末とネットワークを介して接続されたサーバ上で天井異常の発生の有無を判断してもよい。この場合、判断結果は、ネットワークを介して接続されたコンピュータ、タブレット端末、及び携帯端末に送信することができる。例えば、判断結果は、建物の管理者（例えば防災センタ）のコンピュータに送信することができる。

スピーカ５は、天井異常検知システム１で天井異常が発生したと判断された場合、その旨を音声出力する。

＜＜天井異常検知処理＞＞
図２は、第一実施形態に係る天井異常検知処理フローを示す。この処理は、天井異常検知処理プログラムが起動されることで開始される。ステップＳ０１では、天井異常検知装置４は、室内９の気圧、及び天井裏８の気圧を取得する。室内９の気圧は、室内の気圧センサ２によって検知された情報である。天井裏８の気圧は、天井裏の気圧センサ３によって検知された情報である。室内９の気圧、及び天井裏８の気圧はメモリ４２に記憶され、天井異常検知装置４は、メモリ４２にアクセスして、室内９の気圧、及び天井裏８の気圧を取得する。室内９の気圧、及び天井裏８の気圧が取得されると、ステップＳ０２へ進む。

ステップＳ０２では、天井異常検知装置４は、室内９の気圧と天井裏８の気圧に気圧差があるか否か判断する。より具体的には、天井異常検知装置４は、室内９の気圧と天井裏８の気圧との気圧差を求め、求めた気圧差が閾値よりも小さいか否か判断する。室内９の気圧と天井裏８の気圧との気圧差が無い場合は、室内９と天井裏８とを仕切る天井６が何らかの原因で破損して、室内９と天井裏８とが連通して平衡状態になったと推測することができる。従って、閾値を設定せず、室内９の気圧と天井裏８の気圧との差があるか否かを判断してもよい。但し、平衡状態になるには時間を要するため、室内９の気圧と天井裏８の気圧との差が徐々に無くなり、この差が閾値よりも小さくなった時点で天井異常の発生の有無を判断することで、より早く天井異常の発生を検知することが可能となる。閾値は、例えば、室内９毎に、実験やシミュレーションに基づいて設定することができる。また、閾値は、室内９の換気状況など、室内９の条件に応じて段階的に設定してもよい。図
３は、段階的に設定された閾値の一例を示す。このような閾値をメモリ４２に予め記憶しておき、天井異常検知装置４は、メモリ４２にアクセスして、閾値を読み込むようにしてもよい。閾値は、入力装置４４を介して手動で設定することができる。また、天井異常検知装置４は、換気の状態を取得し、換気の状態に応じて自動的に閾値を設定するようにしてもよい。換気の状態は、例えば換気扇のスイッチから取得することができる。室内９の気圧と天井裏８の気圧に気圧差がない場合（もしくは気圧差が閾値以下の場合）には、ステップＳ０３へ進む。一方、室内９の気圧と天井裏８の気圧に気圧差があり、気圧差が閾値を上回る場合、ステップＳ０１へ戻る。

ステップＳ０３では、天井異常検知装置４は、天井異常が発生したと判断する。次に、ステップＳ０４では、天井異常検知装置４は、天井異常が発生した旨を警告する。例えば、天井異常検知装置４は、スピーカ５を通じて、「天井が損傷しました。ご注意ください。」といった音声を出力させる。なお、天井異常検知装置４は、天井異常の発生の有無の判断結果を、予め登録された建物管理者のコンピュータ、タブレット端末、及び携帯端末にネットワークを介して送信するようにしてもよい。ここで、図４は、送信された判断結果の一例を示す。図４は、１０階建ての建物における天井異常の発生状況を示す。図４では、５階の一部（２部屋）と４階において、天井異常が発生している。警告が完了すると、天井異常検知処理が終了する。

なお、ステップＳ０２において、天井異常検知装置４は、室内９の気圧と天井裏８の気圧との気圧差を一定の間隔で求め、求めた気圧差をメモリ４２に気圧差の履歴として記憶させ、気圧差に所定以上の変化があるか否かを判断するようにしてもよい。例えば、今回求めた気圧差と、前回求めた気圧差とを比較し、気圧差に所定以上の変化があるか否かを判断してもよい。所定以上の変化は、天井異常が発生した際に出現する変化を、実験やシミュレーションにより予め算出することができる。ステップＳ０２において気圧差に所定以上の変化があると判断された場合、ステップＳ０３において、天井異常検知装置４は、天井異常が発生したと判断することができる。一方、ステップＳ０２において気圧差に所定以上の変化がないと判断された場合、ステップＳ０１へ戻る。

＜＜作用効果＞＞
第一実施形態に係る建物の天井異常検知システム１によれば、室内９の気圧と天井裏８の気圧との気圧差に基づいて天井異常の発生の有無を判断することができる。その結果、天井６を構成する複数の天井パネルの個々にセンサを設置することなく、天井６全体の異常発生を検知することができる。スピーカ５を通じて、「天井が損傷しました。ご注意ください。」といった音声を出力させ、警告することで、建物内に居る人に危険性を知らせることができる。また、判断結果を建物管理者（例えば、防災センタ）のコンピュータ等に送信することで、建物管理者側において速やかに異常を把握することができる。判断結果は、例えば、救助活動の優先順位付けに用いることができる。その結果、救助活動をより円滑に進めることができる。

＜第二実施形態＞
第二実施形態では、トンネルの天井異常の発生の有無を判断する場合について説明する。図５は、第二実施形態に係る天井異常検知システムの構成を示す。第二実施形態に係る天井異常検知システム１は、第一実施形態に係る天井異常検知システム１における室内の気圧センサ２に代えてトンネル内の明るさセンサ２１がトンネル内９１に設置され、天井裏の気圧センサ３に代えてトンネル天井裏の明るさセンサ３１がトンネル天井裏８１に設置されている。トンネル内の明るさセンサ２１は、道路面７２、トンネルの天井６１、壁（図示せず）によって仕切られたトンネル内９１に設置され、トンネル内９１の気圧を検知する。トンネル天井裏の明るさセンサ３１は、トンネルの天井６１、壁（図示せず）、地山７３によって仕切られたトンネル天井裏の空間（以下、トンネル天井裏８１とする）
に設置され、トンネル天井裏８１の気圧を検知する。各明るさセンサは、明るさセンサの検知範囲に応じて所定の間隔で適宜設置することができる。また、トンネルの入り口（図５における右側）には、天井異常検知装置４と接続された信号機１０が設置されている。信号機１０は、天井異常発生時は「赤」で点灯して警告を促す。一方、天井異常が発生していない場合、換言すると正常時では、「青」で点灯する。なお、第一実施形態と同様の構成については同一符号を付し、説明は省略する。

次に、第二実施形態に係る天井異常検知処理について説明する。図６は、第二実施形態に係る天井異常検知処理フローを示す。なお、第一実施形態に係る天井異常検知処理と同様、若しくは対応する処理については、簡略化して説明する。

第二実施形態に係る天井異常検知処理も、第一実施形態と同じく、天井異常検知処理プログラムが起動されることで開始される。ステップ１１（ステップＳ０１に対応する）では、情報処理装置４３は、トンネル内９１の明るさ、及びトンネル天井裏８の明るさを取得する。トンネル内９１の明るさは、トンネル内の明るさセンサ２１によって検知された情報である。トンネル天井裏８の明るさは、トンネル天井裏の明るさセンサ３１によって検知された情報である。トンネル内９１の明るさ、及びトンネル天井裏８の明るさはメモリ４２に記憶され、情報処理装置４３は、メモリ４２にアクセスして、トンネル内９１の明るさ、及びトンネル天井裏８の明るさを取得する。トンネル内９１の明るさ、及びトンネル天井裏８の明るさが取得されると、ステップＳ１２へ進む。

ステップＳ１２では、天井異常検知装置４は、トンネル内９１の明るさとトンネル天井裏８の明るさに差があるか否か判断する。より具体的には、天井異常検知装置４は、トンネル内９１の明るさとトンネル天井裏８の明るさとの明るさの差を求め、求めた明るさの差をメモリ４２に明るさの差の履歴として記憶させ、明るさの差に所定以上の変化があるか否かを判断する。所定以上の変化は、天井異常が発生した際に出現する変化として、実験やシミュレーションにより予め算出することができる。なお、天井異常検知装置４は、トンネル内９１の明るさとトンネル天井裏８の明るさとの明るさの差を求め、求めた明るさの差が閾値よりも小さいか否か判断するようにしてもよい。閾値は、例えば、トンネル内９１毎に、実験やシミュレーションに基づいて設定することができる。また、閾値は、トンネル内９１の換気状況など、トンネル内９１の条件に応じて段階的に設定してもよい。トンネル内９１の明るさとトンネル天井裏８の明るさに明るさの差がない場合（もしくは明るさの差が閾値以下の場合）には、ステップＳ１３へ進む。一方、トンネル内９１の明るさとトンネル天井裏８の明るさに明るさの差があり、明るさの差が閾値を上回る場合、ステップＳ１１へ戻る。

ステップＳ１３（ステップＳ０３に相当する。）では、天井異常検知装置４は、天井異常が発生したと判断する。次に、ステップＳ１４（ステップＳ０４に相当する）では、天井異常検知装置４は、天井異常が発生した旨を警告する。例えば、天井異常検知装置４は、信号機１０に赤を点灯させ、更に、スピーカ５を通じて、「天井が損傷しました。ご注意ください。」といった音声を出力させる。なお、天井異常検知装置４は、天井異常の発生の有無の判断結果を、予め登録された管理者のコンピュータ、タブレット端末、及び携帯端末にネットワークを介して送信するようにしてもよい。警告が完了すると、天井異常検知処理が終了する。

＜＜作用効果＞＞
第二実施形態に係る建物の天井異常検知システム１によれば、トンネル内９１の明るさとトンネル天井裏８の明るさとの明るさの差に基づいて天井異常の発生の有無を判断することができる。その結果、トンネルの天井６１を構成する複数の天井パネルの個々にセンサを設置することなく、トンネルの天井６全体の異常発生を検知することができる。スピ
ーカ５を通じて、警告することで、トンネル内９１に居る人に危険性を知らせることができる。また、信号機１０に赤を点灯させて警告することで、後続車のトンネル内９１への侵入を抑制して、災害を最小限に抑えることができる。更に、判断結果を管理者のコンピュータ等に送信して警告することで、救助活動をより円滑に進めることができる。

＜変形例＞
第一実施形態では気圧差に基づいて天井異常の発生の有無を判断し、第二実施形態では明るさの差に基づいて天井異常の発生の有無を判断したが、両者を組み合わせて天井異常の発生の有無を判断してもよい。例えば、天井異常検知装置４は、気圧差が閾値以下であり、かつ、明るさの差に所定以上の変化がある場合、天井異常が発生したと判断することができる。これにより、天井異常の発生の有無をより正確に判断することが可能となる。

また、第一実施形態、及び第二実施形態において、気流を検知する気流センサ、音を検知する音センサ、温度を検知する温度センサ、湿度を検知する湿度センサ、ほこりを検知するほこりセンサのうち少なくとも何れか一つを更に設置してもよい。そして、天井異常検知装置４は、気流の差、音の差、温度差、湿度差、ほこりの差が閾値以下である場合、天井異常が発生したと判断することができる。また、天井異常検知装置４は、気流の差、音の差、温度差、湿度差、ほこりの差の履歴をメモリ４２に記憶させ、これらの差に所定以上の変化がある場合、天井異常が発生したと判断してもよい。所定以上の変化は、気流の差、音の差、温度差、湿度差、ほこりの差の夫々について、天井異常が発生した際に出現する変化を、実験やシミュレーションにより予め算出することができる。なお、第一実施形態では、気圧差に基づいて天井異常の発生の有無を判断し、第二実施形態では、明るさの差に基づいて天井異常の発生の有無を判断したが、気流の差、音の差、温度差、湿度差、ほこりの差のうちの少なくとも何れか一つに基づいて天井異常の発生の有無を判断してもよい。

以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、本発明は、可能な限り各実施形態を組み合わせて実施することができる。

１・・・天井異常検知システム
２・・・室内の気圧センサ
３・・・天井裏の気圧センサ
４・・・天井異常検知装置
５・・・スピーカ
６・・・天井
７・・・床
８・・・天井裏
９・・・室内
１０・・・信号機
２１・・・トンネル内の明るさセンサ
３１・・・トンネル天井裏の明るさセンサ
６１・・・トンネルの天井
７２・・・道路面
８１・・・トンネル天井裏
９１・・・トンネル内

Claims

天井を有する空間の状況に関する空間情報を検知する空間情報検知装置と、
前記空間の上方に存在する天井裏の状況に関する天井裏情報を検知する天井裏情報検知装置と、
前記空間情報検知装置で検知した空間情報と、前記天井裏情報検知装置で検知した天井裏情報との差に基づいて天井異常の発生の有無を判断し、当該判断結果を出力する情報処理装置と、
を備え、
前記情報処理装置は、前記空間情報及び前記天井裏情報の差と、所定の閾値とを比較して天井異常の発生の有無を判断し、
前記閾値は、前記空間の状態に応じて変更される
天井異常検知システム。
前記情報処理装置は、前記空間情報と前記天井裏情報との差を求め、求めた差が前記閾値よりも小さくなると、天井異常が発生したと判断する、請求項１に記載の天井異常検知システム。
前記空間情報、および前記天井裏情報は、気圧に関する情報と、明るさに関する情報とのうち少なくとも何れか一方を含む、請求項１又は２に記載の天井異常検知システム。
前記空間情報、および前記天井裏情報は、気流に関する情報、音に関する情報、温度に関する情報、湿度に関する情報、ほこりに関する情報のうち少なくとも何れか一つを含む、請求項１から３の何れか１項に記載の天井異常検知システム。
天井を有する空間の状況に関する空間情報と、前記空間の上方に存在する天井裏の状況に関する天井裏情報との差に基づいて天井異常の発生の有無を判断し、当該判断結果を出力する天井異常検知装置であって、
前記空間情報及び前記天井裏情報の差と、所定の閾値とを比較して天井異常の発生の有無を判断し、
前記閾値は、前記空間の状態に応じて変更される
天井異常検知装置。
天井を有する空間の状況に関する空間情報を検知する空間情報検知ステップと、
前記空間の上方に存在する天井裏の状況に関する天井裏情報を検知する天井裏情報検知ステップと、
前記空間情報検知ステップで検知した空間情報と、前記天井裏情報検知ステップで検知した天井裏情報との差に基づいて天井異常の発生の有無を判断する判断ステップと、
前記判断ステップでの判断結果を出力する出力ステップと、
をコンピュータが実行し、
前記判断ステップにおいて、前記空間情報及び前記天井裏情報の差と、所定の閾値とを比較して天井異常の発生の有無を判断し、
前記閾値は、前記空間の状態に応じて変更される
天井異常検知方法。
天井を有する空間の状況に関する空間情報を検知する空間情報検知ステップと、
前記空間の上方に存在する天井裏の状況に関する天井裏情報を検知する天井裏情報検知ステップと、
前記空間情報検知ステップで検知した空間情報と、前記天井裏情報検知ステップで検知した天井裏情報との差に基づいて天井異常の発生の有無を判断する判断ステップと、
前記判断ステップでの判断結果を出力する出力ステップと、
をコンピュータに実行させ、
前記判断ステップにおいて、前記空間情報及び前記天井裏情報の差と、所定の閾値とを比較して天井異常の発生の有無を判断し、
前記閾値は、前記空間の状態に応じて変更される
天井異常検知プログラム。