CN112152044A - 2芯线材铆压端子、穿烘热缩套管及插胶壳设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种2芯线材铆压端子、穿烘热缩套管及插胶壳设备，包括底板及并列安装在底板上的链条运载机构、线材末端处理装置，所述线材末端处理装置包括依次设置的第一热缩套管机构、第一剥线机构、分线机构、第二热缩套管机构、第一烘热缩套管机构、第二剥线机构、铆压端子机构、铆压端子检测机构、整线机构、插胶壳机构、插胶壳检测机构、推热缩套管机构、第二烘热缩套管机构。在本发明，线材在链条运载机构的作用下，依次进行套外热缩套管、剥外被、套烘芯线热缩套管、剥芯线、铆压端子、检查铆压外观、插胶壳、烘外热缩套管等作业，最终输出成品线材，减少人力的消耗，同时提高效率。

Description

2芯线材铆压端子、穿烘热缩套管及插胶壳设备

技术领域

本发明涉及线材生产加工领域，特别涉及2芯线材铆压端子、穿烘热缩套管及插胶壳设备。

背景技术

2芯线材末端穿烘热缩套管、铆压并穿胶壳的现有工艺大部份都是单工位作业，有套外热缩套管、剥外被、套烘芯线热缩套管、剥芯线、铆压端子、检查铆压外观、插胶壳、烘外热缩套管等工位，每个工位都需要人员，这整个作业流程需要多人操作，效率低。

发明内容

本发明的目的是：提供一种解决线材加工耗费大量人力时间且效率低问题的2芯线材铆压端子、穿烘热缩套管及插胶壳设备。

本发明的技术解决方案是：一种2芯线材铆压端子、穿烘热缩套管及插胶壳设备，其特殊之处在于，包括底板及并列安装在底板上的链条运载机构、线材末端处理装置，所述链条运载机构包括通过若干支架固定在底板上的链轮固定板、通过输送减速电机支架固定在底板上的输送减速电机、与输送减速电机输出轴键连接且固定在链轮固定板上的主动链轮、固定在链轮固定板上且与主动轮通过链条传动连接的若干从动链轮、等距安装在链条上的若干个夹线载具、设置在所述链条运载机构始端的放线板和放线定长块；所述线材末端处理装置包括依次设置的第一热缩套管机构、第一剥线机构、分线机构、第二热缩套管机构、第一烘热缩套管机构、第二剥线机构、铆压端子机构、铆压端子检测机构、整线机构、插胶壳机构、插胶壳检测机构、推热缩套管机构、第二烘热缩套管机构，所述第一热缩套管机构与第二热缩套管机构组成结构一致，所述第一剥线机构与第二剥线机构结构一致，所述分线机构与整线机构结构一致，所述第一烘热缩套管机构与第二烘热缩套管结构一致。

作为优选：所述第一热缩套管机构、第一剥线机构、分线机构、第二热缩套管机构、第一烘热缩套管机构、第二剥线机构、铆压端子机构、铆压端子检测机构、插胶壳机构、插胶壳检测机构、推热缩套管机构、第二烘热缩套管机构靠近链条输送机构一侧均设有第一夹持件，所述第一夹持件固定在支架或立板上，包括第一手指气缸以及分别固设在第一手指气缸两气爪上的水平夹，用于夹持待加工线材，避免线材出现左右平移。

作为优选：所述第一热缩套管机构包括若干固设在底板上的立板及分别固定在立板上的第一夹持组件、第一送套管组件、第一套管切割组件、热缩套管放卷圆盘，热缩套管从热缩套管放卷圆盘处发出，经第一送套管组件输送，套装在夹持在第一夹持组件上的线材上，在第一套管切割组件的作用下进行定长切割。

作为优选：所述第一夹持组件位于靠近链条运输机构一侧，包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件用于限制线材的水平位移，所述第二夹持件包括固定在立板上纵向设置的第一开合气缸及分别固定在两气爪上的夹持块，用于线材竖直方向上的固定；

所述第一送套管组件包括固定在立板上的第一伺服电机、与第一伺服电机的输出轴通过同步带传动连接的送套管主动轮、通过气缸固定在立板上与所述送套管主动轮配合的送套管从动轮，所述热缩套管夹持在送套管主动轮与送套管从动轮之间，且随着送套管主动轮转动向前伸出；

所述第一套管切割组件包括第二伺服电机、与第二伺服电机输出轴连接的第一丝杆，套装在第一丝杆且活动安装在立板上的第一滑轨上的连接板、固定在连接板上且随连接板滑动进行平移的套管夹持气缸和套管切割气缸，所述套管夹持气缸和套管切割气缸均为开合气缸，所述套管夹持气缸的两气爪分别固设有相互配合嵌入用于夹持热缩套管的第一夹持片，所述套管切割气缸的两气爪分别固设有相互配合用于切割热缩套管的切刀片。

作为优选：所述第一剥线机构包括第二夹持组件、第一剥线组件，所述第二夹持组件位于靠近链条运输机构一侧，包括第一夹持件和第三夹持件，所述第一夹持件用于限制线材的水平位移，所述第三夹持件包括固定在支架上的第一升降气缸、固定在第一升降气缸活塞杆端部的第一压线块，用于线材的竖直方向的固定及定位；

所述第一剥线组件包括第一平移气缸、固定在第一平移气缸活塞杆端部的连接板、分别固定在连接板上端与下段的上剥刀升降气缸及下剥刀升降气缸，所述上剥刀升降气缸的活塞杆端部固设有上剥刀，下剥刀升降气缸的活塞杆端部固设有下剥刀，所述上剥刀与下剥刀位于同一竖直面，上剥刀与下剥刀配合切入线材的绝缘皮，在第一平移气缸的作用下，将绝缘皮剥离线材外表面。

作为优选：所述分线机构包括第三夹持组件、分线组件，所述第三夹持组件位于靠近链条运输机构一侧，包括第一夹持件和第四夹持件，所述第一夹持件用于限制线材的水平位移，所述第四夹持件包括固定在支架上的第二升降气缸、固定在第二升降气缸活塞杆端部的第二压线块，用于线材的竖直方向的固定及定位，所述第二压线块底端凹设有截面为倒V型的压线凹槽，所述压线凹槽底部形成契合线材形状的固定槽孔；

所述分线组件包括与第二升降气缸并列固设在支架上的第三升降气缸、固定在第三升降气缸活塞杆端部的分线刀模、固定在支架上且位于分线刀模下方的分线模座，所述第一夹持件固设在分线模座外侧，所述分线模座顶部开设有分线凹槽，分线凹槽中心凸设有分线块，所述线材夹持在固定槽孔内，分线刀模在第三升降气缸的作用下下压至分线块，线材端部分切后沿压线凹槽的斜边分别落入分线凹槽内。

作为优选：所述第一烘热缩套管机构包括通过支架固定在靠近链条运输机构一侧第一夹持件、固定在侧板上第二平移气缸和第二滑轨、与第二平移气缸活塞杆端部连接且活动安装在第二滑轨上的热风筒支架，所述热风筒支架上固设有热风筒，当第二平移气缸控制热风筒平移至工作位时，所述热风筒出风口正对第一夹持件所夹持的线圈。

作为优选：所述铆压端子机构包括第一夹持件、位于第一夹持件外侧的顶线升降组件以及固定在底板上的端子铆压组件，所述顶线升降组件包括固定在支架上的第四升降气缸以及固定在第四升降气缸活塞缸端部的顶线片，所述端子铆压组件包括第三平移气缸、与第三平移气缸活塞杆端部连接且活动安装在底板上设置的第三滑轨上的端子铆压机，所述第一夹持件夹持线材后，顶线片将线材顶起，端子铆压机在第三平移气缸的作用下平移至工作位对线材端部进行铆压处理。

作为优选：所述插胶壳机构包括安装底板及固定在安装底板上的第五夹持组件、胶壳上料组件、胶壳输送组件，所述第五夹持组件包括固定在支架上的第一夹持件、固定在支撑柱上的第六夹持件和第七夹持件，所述第六夹持件包括固定在支撑柱上的第二开合气缸及分别固定在第二开合气缸的两气爪上固设的相互配合的第二夹持片，所述第七夹持件包括固定在支撑柱顶部的第六升降气缸及固定在第六升降气缸活塞杆端部的第三压线块；

所述胶壳输送组件包括通过电机支架固定在安装底板上的第三伺服电机、与第三伺服电机输出轴连接的第二丝杠、固定在安装底板上的第四滑轨、通过螺母套装在第二丝杠上且通过滑块活动安装在所述第四滑轨上的气缸支架、固定在所述气缸支架上的第二手指气缸，所述第二手指气缸的两气爪上分别固设有胶壳夹；

所述胶壳上料组件包括第二支架和固设在第二支架上的胶壳上料轨道，所述胶壳上料轨道的出料口处还固设有用于防止胶壳上料时直接脱出轨道的金属弹片；

所述胶壳夹位于所述出料口与第五夹持组件之间，用于将胶壳从出料口夹持套装在线材端子上。

作为优选：所述推外热缩套管机构包括第一夹持件、位于第一夹持件外侧且套管夹组件，所述套管夹组件包括第四平移气缸、固设在第四平移气缸的活塞杆的第三开合气缸、分别固设在第三开合气缸的两气爪上的套管夹，所述套管夹在第三开合气缸的作用下配合夹持外热缩套管远离胶壳一端，在第四平移气缸的作用下拉动外热缩套管在线材上移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明所提供的设备人工完成线材的上料后，设备自动能对线材进行套外热缩套管、剥外被、套烘芯线热缩套管、剥芯线、铆压端子、检查铆压外观、插胶壳、烘外热缩套管等作业，减少人力的消耗，同时提高效率；同时设备中多个机构相互之间独立设计，在单一机构发生故障是仅需更换指定机构即可修复，同时针对不同规格及长度的产品，进行少量配件的更改即可进行加工，设备的兼容性强。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的链条运载机构的结构示意图；

图3是本发明的热缩套管机构的结构示意图；

图4是本发明的热缩套管机构的另一方向的结构示意图；

图5是本发明的剥线机构的结构示意图；

图6是本发明分线机构的机构示意图；

图7是本发明红热缩套管机构的结构示意图；

图8是本发明铆压端子机构的结构示意图；

图9是本发明铆压端子检测机构的结构示意图；

图10是本发明的插胶壳机构的结构示意图；

图11是本发明的插胶壳检测机构的结构示意图；

图12是本发明的推热缩套管机构的结构示意图。

主要组件符号说明

具体实施方式

本发明下面将结合附图作进一步详述：

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

请参阅图1、图2所示，一种2芯线材铆压端子、穿烘热缩套管及插胶壳设备，包括底板0001及并列安装在底板0001上的链条运载机构1000、线材末端处理装置，所述链条运载机构包括通过若干固定板支架1001固定在底板0001上的链轮固定板1002、通过输送减速电机支架固定在底板 0001上的输送减速电机1003、与输送减速电机1003输出轴键连接且固定在链轮固定板1002上的主动链轮1004、固定在链轮固定板1002上且与主动轮通过链条1005传动连接的若干从动链轮1006、等距安装在链条1005 上的若干个夹线载具1007、设置在所述链条运载机构始端的放线板1008和放线定长块1009；所述线材末端处理装置包括依次设置的第一热缩套管机构2000、第一剥线机构3000、分线机构4000、第二热缩套管机构2000、第一烘热缩套管机构5000、第二剥线机构3000、铆压端子机构6000、铆压端子检测机构7000、整线机构4000、插胶壳机构8000、插胶壳检测机构 9000、推热缩套管机构10000、第二烘热缩套管机构5000，所述第一热缩套管机构2000与第二热缩套管机构2000组成结构一致，所述第一剥线机构3000与第二剥线机构3000结构一致，所述分线机构4000与整线机4000 构结构一致，所述第一烘热缩套管机构5000与第二烘热缩套管5000结构一致；

所述第一热缩套管机构2000、第一剥线机构3000、分线机构4000、第二热缩套管机构2000、第一烘热缩套管机构5000、第二剥线机构3000、铆压端子机构6000、铆压端子检测机构7000、插胶壳机构8000、插胶壳检测机构9000、推热缩套管机构10000、第二烘热缩套管机构5000靠近链条输送机构1000一侧均设有第一夹持件，所述第一夹持件固定在支架或立板上，包括第一手指气缸2006以及分别固设在第一手指气缸2006两气爪上的水平夹2007，用于夹持待加工线材，避免线材出现左右平移。

请参阅图3、图4所示，所述第一热缩套管机构2000包括若干固设在底板上第一立板2001、第二立板2002、第三立板2003、第四立板2004及分别固定在立板上的第一夹持组件、第一送套管组件、第一套管切割组件、热缩套管固定块、热缩套管放卷圆盘2022，所述热缩套管固定块2005上穿设有供热缩套管卷材通过的圆孔，所述第一夹持组件包括固定在第一立板上的第一夹持件以及固定在第二立板侧面的第二夹持件,所述第二夹持件包括固定在第二立板2002侧壁纵向设置的第一开合气缸2008及分别固定在两气爪上的夹持块2009，其中一夹持块2009底面凸设有固定凸块，另一夹持块2009顶面设有凹槽，两侧凹设有与固定凸块配合的固定槽，所述第一开合气缸2008工作，两夹持块2009相互配合，固定凸块进入固定槽，线材夹持在两夹持块之间，固定在凹槽底部；

所述第一送套管组件包括固定在第二立板2002上的第一伺服电机 2010、与第一伺服电机2010输出轴键连接的主动齿轮(图中未示出，位于第二立板的另一面)、固定在第二立板2002上且转轴穿过第二立板2002的送套管主动轮2011、固定在第二立板2002上的第一升降气缸2012、安装在第一升降气缸2012活塞杆端部的送套管从动轮2013，所述送套管主动轮 2011的转轴位于第二立板的另一端套装有与主动齿轮通过同步带传动连接的从动齿轮，当第一升降气缸2012工作，活塞杆伸出，所述送套管主动轮 2011与送套管从动轮2013夹持热缩套管卷材，并在第一伺服电机2010的作用下进行热缩套管卷材的输出；

所述第一套管切割组件包括固定在第三立板2003上的第二伺服电机 2014、与第二伺服电机2014输出轴连接的第一丝杆2015，套装在第一丝杆 2015且活动安装在立板上的第一滑轨2016上的第一连接板2017、固定在第一连接板2017上且随第一连接板2017滑动进行平移的套管夹持气缸 2018和套管切割气缸2019，所述套管夹持气缸2018和套管切割气缸2019 均为开合气缸，所述套管夹持气缸2018的两气爪分别固设有相互配合嵌入用于夹持热缩套管的第一夹持片2020，所述套管切割气缸2019的两气爪分别固设有相互配合用于切割热缩套管的切刀片2021。

热缩套管从热缩套管放卷圆盘2022处发出，经第一送套管组件输送，套装在夹持在第一夹持组件上的线材上，在第一套管切割组件的作用下进行定长切割。

请参阅图5所示，所述第一剥线机构3000包括第二夹持组件、第一剥线组件，所述第二夹持组件位于靠近链条运输机构一侧，包括第一夹持件和第三夹持件，所述第一夹持件固定在第一支架上，用于限制线材的水平位移，所述第三夹持件包括固定在第五立板3001上的第一升降气缸3002、固定在第一升降气缸3002活塞杆端部的第一压线块3003，用于线材的竖直方向的固定及定位；

所述第一剥线组件包括固定在第五立板3001上的第一平移气缸3004、固定在第一平移气缸3004活塞杆端部的第二连接板3005、分别固定在第二连接板3005上端与下段的上剥刀升降气缸3006及下剥刀升降气缸3007，所述上剥刀升降气缸3006的活塞杆端部固设有上剥刀3008，下剥刀升降气缸3007的活塞杆端部固设有下剥刀3009，所述上剥刀3007与下剥刀3008 位于同一竖直面，上剥刀3007与下剥刀3009在上剥刀升降气缸3006与下剥刀升降气缸3007配合切入线材的绝缘皮，在第一平移气缸3004的作用下，将绝缘皮剥离线材外表面，剥离后的绝缘皮落入绝缘线回收箱体3010 内。

请参阅图6所示，所述分线机构4000包括第三夹持组件、分线组件、第六立板4001，所述第三夹持组件位于靠近链条运输机构一侧，包括第一夹持件和第四夹持件，所述第一夹持件用于限制线材的水平位移，所述第四夹持件包括固定在第六立板4001上的第二升降气缸4002、固定在第二升降气缸4002活塞杆端部的第二压线块4003，用于线材的竖直方向的固定及定位，所述第二压线块底端凹设有截面为倒V型的压线凹槽，所述压线凹槽底部形成契合线材形状的固定槽孔；

所述分线组件包括与第二升降气缸4002并列固设在支架上的第三升降气缸4004、固定在第三升降气缸4004活塞杆端部的分线刀模4005、固定在第六立板4001上且位于分线刀模下方的分线模座4006，所述第一夹持件固设在分线模座4006外侧，所述分线模座4006顶部开设有分线凹槽，分线凹槽中心凸设有分线块，所述线材夹持在固定槽孔内，分线刀模4005在第三升降气缸4004的作用下下压至分线块，线材端部分切后沿压线凹槽的斜边分别落入分线凹槽内。

请参阅图7所示，所述第一烘热缩套管机构5000包括通过支架固定在靠近链条运输机构一侧第一夹持件、固定在第七立板5001上第二平移气缸 5002和第二滑轨5003、与第二平移气缸5002活塞杆端部连接且活动安装在第二滑轨5003上的热风筒支架5004，所述热风筒支架5004上固设有热风筒5005，当第二平移气缸5002控制热风筒5005平移至工作位时，所述热风筒5005出风口正对第一夹持件所夹持的线圈，第七立板5001位于所述热风筒7005工作位处还固设有隔热箱5006。

请参阅图8所示，所述铆压端子机构6000包括第一夹持件、位于第一夹持件外侧的顶线升降组件以及固定在底板上的端子铆压组件，所述顶线升降组件包括固定在支架上的第四升降气缸6001以及固定在第四升降气缸 6001活塞缸端部的顶线片6002，所述端子铆压组件包括第三平移气缸6003、与第三平移气缸6003活塞杆端部连接且活动安装在底板0001上设置的第三滑轨上的端子铆压机6004，所述第一夹持件夹持线材后，顶线片6002将线材顶起，端子铆压机6004在第三平移气缸6003的作用下平移至工作位对线材端部进行铆压处理

请参阅图9所示，所述线材经过铆压端子机构6000铆压后需要在铆压端子检测机构7000进行检测，所述铆压端子检测机构包括第四夹持组件和第一CCD检测组件，所述第四夹持组件包括第一夹持件、位于第一夹持件外侧的第五夹持件，所述第五夹持件包括第五升降气缸7001以及固定在第五升降气缸7001端部的下压片7002，所述下压片7002顶部作90°弯折，中心穿设有CCD检测通孔7003，所述第一CCD检测组件包括通过支架套装在支撑杆7004上的CCD检测系统7005，所述支架通过松紧顶丝螺丝实现支架与支撑杆7004之间的锁定与解锁，所述CCD检测系统7005的检测头与 CCD检测通孔7003位置对应。

请参阅图10所示，所述插胶壳机构8000包括安装底板8001及固定在安装底板上的第五夹持组件、胶壳上料组件、胶壳输送组件，所述第五夹持组件包括固定在支架上的第一夹持件、固定在支撑柱8002上的第六夹持件和第七夹持件，所述第六夹持件包括固定在支撑柱8002上的第二开合气缸8003及分别固定在第二开合气缸8003的两气爪上固设的相互配合的第二夹持片8004，所述第七夹持件包括固定在支撑柱8002顶部的第六升降气缸8005及固定在第六升降气缸8005活塞杆端部的第三压线块8006；

所述胶壳输送组件包括通过电机支架固定在安装底板8001上的第三伺服电机8007、与第三伺服电机8007输出轴连接的第二丝杠8008、固定在安装底板8001上的第四滑轨8009、通过螺母套装在第二丝杠8008上且通过滑块活动安装在所述第四滑轨8009上的气缸支架、固定在所述气缸支架上的第二手指气缸8010，所述第二手指气缸8010的两气爪上分别固设有胶壳夹8011；

所述胶壳上料组件包括第二支架8012和固设在第二支架8012上的胶壳上料轨道8013，所述胶壳上料轨道8013的出料口处还固设有用于防止胶壳上料时直接脱出轨道的金属弹片；

所述胶壳夹8011位于所述出料口与第五夹持组件之间，用于将胶壳从出料口夹持套装在线材端子上。

请参阅图11所示，所述插胶壳检测机构9000包括通过支架固定的第一夹持件、通过连接板与支架连接的第七升降气缸9001、固定在第七升降气缸9001活塞杆端部的胶壳压块9002、通过第八立板9003固定在底板0001 上的第二CCD检测系统9004，所述胶壳压块9002底面凹设有契合胶壳形状的凹槽，所述第二CCD检测系统9004的检测头位置与凹槽位置对应。

请参阅图12所示，所述所述推外热缩套管机构10000包括第一夹持件、位于第一夹持件外侧的套管夹组件，所述套管夹组件包括第四平移气缸 10001、固设在第四平移气缸10001的活塞杆的第三开合气缸10002、分别固设在第三开合气缸10002的两气爪上的套管夹10003，所述套管夹10003 在第三开合气缸10002的作用下配合夹持外热缩套管远离胶壳一端，在第四平移气缸10001的作用下拉动外热缩套管在线材上移动。

本设备的具体工作原理：工作人员将线材定长前端通过放线板卡入夹线载具中，第一热缩套管机构将外热缩套管套装在线材上，第一剥线机构对线材进行绝缘皮剥离作业，分线机构将线材的芯线分开至所需宽度，第二热缩套管将热缩套管分别套装在两芯线上，利用第一烘热缩套管机构对热缩套管进行加热缩紧处理，第二剥线机构将芯线末端的热缩套管进行剥线处理，铆压端子机构将端子铆压在两芯线末端后利用铆压端子检测机构进行检查，如无问题则整线机构将两芯线整直，利用插胶壳机构将胶壳套装在两新店的末端，使用插胶壳检测机构检测是否插装到位，插装到位后，使用退热缩套管机构将第一热缩套管机构套装的热缩套管移动至居中位置，最后使用第二烘热缩套管结构将热缩套管加热缩紧处理即可完成作业，出线。

本发明所提供的设备中，所述第一热缩套管机构与第二热缩套管机构组成结构基本一致，只需更换第二夹持件的夹持块即可通用使用；

所述第一剥线机构与第二剥线机构基本结构一致，只需更换第三夹持件的第一压线块即可通用使用；

所述分线机构与整线机构结构一致，只需要将分线模座更改为整线模座即可通用使用；

所述第一烘热缩套管机构与第二烘热缩套管结构一致。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种2芯线材铆压端子、穿烘热缩套管及插胶壳设备，其特征在于，包括底板及并列安装在底板上的链条运载机构、线材末端处理装置，所述链条运载机构包括通过若干支架固定在底板上的链轮固定板、通过输送减速电机支架固定在底板上的输送减速电机、与输送减速电机输出轴键连接且固定在链轮固定板上的主动链轮、固定在链轮固定板上且与主动轮通过链条传动连接的若干从动链轮、等距安装在链条上的若干个夹线载具、设置在所述链条运载机构始端的放线板和放线定长块；所述线材末端处理装置包括依次设置的第一热缩套管机构、第一剥线机构、分线机构、第二热缩套管机构、第一烘热缩套管机构、第二剥线机构、铆压端子机构、铆压端子检测机构、整线机构、插胶壳机构、插胶壳检测机构、推热缩套管机构、第二烘热缩套管机构，所述第一热缩套管机构与第二热缩套管机构组成结构一致，所述第一剥线机构与第二剥线机构结构一致，所述分线机构与整线机构结构一致，所述第一烘热缩套管机构与第二烘热缩套管结构一致。

2.根据权利要求1所述的2芯线材铆压端子、穿烘热缩套管及插胶壳设备，其特征在于，所述第一热缩套管机构、第一剥线机构、分线机构、第二热缩套管机构、第一烘热缩套管机构、第二剥线机构、铆压端子机构、铆压端子检测机构、插胶壳机构、插胶壳检测机构、推热缩套管机构、第二烘热缩套管机构靠近链条输送机构一侧均设有第一夹持件，所述第一夹持件固定在支架或立板上，包括第一手指气缸以及分别固设在第一手指气缸两气爪上的水平夹，用于夹持待加工线材，避免线材出现左右平移。

3.根据权利要求1所述的2芯线材铆压端子、穿烘热缩套管及插胶壳设备，其特征在于，所述第一热缩套管机构包括若干固设在底板上的立板及分别固定在立板上的第一夹持组件、第一送套管组件、第一套管切割组件、热缩套管放卷圆盘，热缩套管从热缩套管放卷圆盘处发出，经第一送套管组件输送，套装在夹持在第一夹持组件上的线材末端，在第一套管切割组件的作用下进行定长切割。

4.根据权利要求3所述的2芯线材铆压端子、穿烘热缩套管及插胶壳设备，其特征在于，所述第一夹持组件位于靠近链条运输机构一侧，包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件用于固定线材的水平位移，所述第二夹持件包括固定在立板上纵向设置的第一开合气缸及分别固定在两气爪上的夹持块，用于线材竖直方向上的固定；

所述第一送套管组件包括固定在立板上的第一伺服电机、与第一伺服电机的输出轴通过同步带传动连接的送套管主动轮、通过气缸固定在立板上与所述送套管主动轮配合的送套管从动轮，所述热缩套管夹持在送套管主动轮与送套管从动轮之间，且随着送套管主动轮转动向前伸出；

所述第一套管切割组件包括第二伺服电机、与第二伺服电机输出轴连接的第一丝杆，套装在第一丝杆且活动安装在立板上的第一滑轨上的连接板、固定在连接板上且随连接板滑动进行平移的套管夹持气缸和套管切割气缸，所述套管夹持气缸和套管切割气缸均为开合气缸，所述套管夹持气缸的两气爪分别固设有相互配合嵌入用于夹持热缩套管的第一夹持片，所述套管切割气缸的两气爪分别固设有相互配合用于切割热缩套管的切刀。

5.根据权利要求1所述的2芯线材铆压端子、穿烘热缩套管及插胶壳设备，其特征在于，所述第一剥线机构包括第二夹持组件、第一剥线组件，所述第二夹持组件位于靠近链条运输机构一侧，包括第一夹持件和第三夹持件，所述第一夹持件用于固定线材的水平位移，所述第三夹持件包括固定在支架上的第一升降气缸、固定在第一升降气缸活塞杆端部的第一压线块，用于线材的竖直方向的固定及定位；

所述第一剥线组件包括第一平移气缸、固定在第一平移气缸活塞杆端部的连接板、分别固定在连接板上端与下段的上剥刀升降气缸及下剥刀升降气缸，所述上剥刀升降气缸的活塞杆端部固设有上剥刀，下剥刀升降气缸的活塞杆端部固设有下剥刀，所述上剥刀与下剥刀位于同一竖直面，上剥刀与下剥刀配合切入线材的绝缘皮，在第一平移气缸的作用下，将绝缘皮剥离线材外表面。

6.根据权利要求1所述的2芯线材铆压端子、穿烘热缩套管及插胶壳设备，其特征在于，所述分线机构包括第三夹持组件、分线组件，所述第三夹持组件位于靠近链条运输机构一侧，包括第一夹持件和第四夹持件，所述第一夹持件用于固定线材的水平位于，所述第四夹持件包括固定在支架上的第二升降气缸、固定在第二升降气缸活塞杆端部的第二压线块，用于线材的竖直方向的固定及定位，所述第二压线端底端凹设有截面为倒V型的压线凹槽，所述压线凹槽底部形成契合线材形状的固定槽孔；

所述分线组件包括与第二升降气缸并列固设在支架上的第三升降气缸、固定在第三升降气缸活塞杆端部的分线刀模、固定在支架上且位于分线刀模下方的分线模座，所述第一夹持件固设在分线模座外侧，所述分线模座底部开设有分线凹槽，分线凹槽中心凸设有分线块，所述线材夹持在固定槽孔内，分线刀模在第三升降气缸的作用下下压至分线块，线材端部分切后沿压线凹槽的斜边分别落入分线凹槽内。

7.根据权利要求1所述的2芯线材铆压端子、穿烘热缩套管及插胶壳设备，其特征在于，所述第一烘热缩套管机构包括通过支架固定在靠近链条运输机构一侧第一夹持件、固定在侧板上第二平移气缸和第二滑轨、与第二平移气缸活塞杆端部连接且活动安装在第二滑轨上的热风筒支架，所述热风筒支架上固设有热风筒，当第二平移气缸控制热风筒平移至工作位时，所述热风筒出风口正对第一夹持件所夹持的线圈。

8.根据权利要求1所述的2芯线材铆压端子、穿烘热缩套管及插胶壳设备，其特征在于，所述铆压端子机构包括第一夹持件、位于第一夹持件外侧的顶线升降组件以及固定在底板上的端子铆压组件，所述顶线升降组件包括固定在支架上的第四升降气缸以及固定在第四升降气缸活塞缸端部的顶线片，所述端子铆压组件包括第三平移气缸、与第三平移气缸活塞杆端部连接且活动安装在底板上设置的第三滑轨上的端子铆压机，所述第一夹持件夹持线材后，顶线片将线材顶起，端子铆压机在第三平移气缸的作用下平移至工作位对线材端部进行铆压处理。

9.根据权利要求1所述的2芯线材铆压端子、穿烘热缩套管及插胶壳设备，其特征在于，所述插胶壳机构包括安装底板及固定在安装底板上的第五夹持组件、胶壳上料组件、胶壳输送组件，所述第五夹持组件包括固定在支架上的第一夹持件、固定在支撑柱上的第六夹持件和第七夹持件，所述第六夹持件包括固定在支撑柱上的第二开合气缸及分别固定在第二开合气缸的两气爪上固设的相互配合的第二夹持片，所述第七夹持件包括固定在支撑柱顶部的第六升降气缸及固定在第六升降气缸活塞杆端部的第三压线块；

所述胶壳输送组件包括通过电机支架固定在底座上的伺服电机、与伺服电机输出轴连接的丝杠、固定在底座上的滑轨、通过螺母套装在丝杠上且通过滑块活动安装在所述滑轨上的气缸支架、固定在所述气缸支架上的第二手指气缸，所述第二手指气缸的两气爪上分别固设有胶壳夹；

所述胶壳上料组件包括第二支架和固设在第二支架上的胶壳上料轨道，所述胶壳上料轨道的出料口处还固设有用于防止胶壳上料时直接脱出轨道的金属弹片；

所述胶壳夹位于所述出料口与第五夹持组件之间，用于将胶壳从出料口夹持套装在线材端子上。

10.根据权利要求1所述的2芯线材铆压端子、穿烘热缩套管及插胶壳设备，其特征在于，所述推外热缩套管机构包括第一夹持件、位于第一夹持件外侧且套管夹组件，所述套管夹组件包括第四平移气缸、固设在第四平移气缸的活塞杆的第三开合气缸、分别固设在第三开合气缸的两气爪上的套管夹，所述套管夹在第三开合气缸的作用下配合夹持外热缩套管远离胶壳一端，在第四平移气缸的作用下拉动外热缩套管在线材上移动。

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