CN112147152A - 一种全自动模切检测机及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动模切检测机及检测方法，包括：放料装置，用于盛放待检模切产品，所述待检模切产品为待检膜卷合而成；滚筒机构，用于松开和压紧待检膜；卷料马达，用于通过皮带带动滚筒机构运转，带动待检膜前进；收料装置，用于盛放检测完成的模切产品；检测处理装置，用于实时反馈行频给图像采集装置；图像采集装置，用于根据行频连接不停地采集生成待检膜图像；检测处理装置还用于实时检测待检膜图像，实时检测标记不良模切产品，将不良模切产品检测结果通知喷码装置；喷码装置，用于根据不良模切产品检测结果，对不良模切产品喷码打上标签。通过本发明实施例，可以实现连续不停检测产品，能对不良模切产品进行标记，满足高速柔性化需求。

Description

一种全自动模切检测机及检测方法

技术领域

本发明涉及模切产品检测领域，特别涉及一种全自动模切检测机及检测方法。

背景技术

模切产品检测是模切产品加工制造中非常关键的环节。在电子、电器、复印机、数码相机、笔记本电脑、手机、汽车、仪器仪表、等电子通讯数码产品中，都需要用到模切产品来绝缘、固定、防尘、减震、密封等。而随着生产向自动化、智能化、精密化、高速化、柔性化等方向的发展，对模切产品的尺寸精度、缺胶、少胶、堵孔等现象也提出了更高的要求，模切产品形态、颜色、材质的多样化也导致检测难度不断上升。

现有的传统半自动模切检测设备，只能针对单一材质、颜色、形状的检测，检测产品材质颜色单一、兼容性差、速度慢、精度低，且不能进行产品全检不良品打标，导致成本高、产能低，对可检测产品有局限性，无法满足模切产线柔性化和高速化检测的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种全自动模切检测机及检测方法，可以实现连续不停检测产品，直至同一卷待模切检测产品检测完成，且能对不良模切产品进行标记，并且可以检测多种产品，兼容性高、检测速度快、精度高，可以满足高速柔性化需求。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本发明实施例的一个方面，提供的一种全自动模切检测机，包括：放料装置、滚筒机构、收料装置、卷料马达、检测处理装置、图像采集装置、喷码装置；其中：

所述放料装置，用于盛放待检模切产品，所述待检模切产品为待检膜卷合而成；

所述滚筒机构，用于松开和压紧待检膜；

所述卷料马达，用于通过皮带带动所述滚筒机构运转，带动待检膜前进；

所述收料装置，用于盛放检测完成的模切产品；

所述检测处理装置，用于实时反馈行频给所述图像采集装置；

所述图像采集装置，设置在所述滚筒机构的待检膜前进方向的上方，用于根据所述检测处理装置实时反馈的行频连接不停地采集生成待检膜图像；

所述检测处理装置，还用于实时检测所述待检膜图像，实时检测标记不良模切产品，将不良模切产品检测结果通知所述喷码装置；

所述喷码装置，用于根据所述不良模切产品检测结果，对所述不良模切产品喷码打上标签。

在一个可能的设计中，所述检测机还包括：壳体和固定梁，所述滚筒机构、卷料马达、检测处理装置、图像采集装置、喷码装置设置在所述壳体之内，所述放料装置和收料装置设置在所述壳体之外；所述固定梁贯穿所述壳体一侧边。

在一个可能的设计中，所述检测机还包括：料带位置调整机构，用于调整待检膜的前后偏移位置。

在一个可能的设计中，所述放料装置包括：前放料轴、前放料盘、前放料马达、前磁粉制动器、真空吸附马达；其中：

所述前放料轴，横向设置在所述固定梁一端；

所述前磁粉制动器，设置在所述前放料轴上；

所述前放料马达，通过前磁粉制动器带动所述前放料轴运转，通过调节所述前磁粉制动器的张力大小，调节放料速度；

所述前放料盘，用于盛放待检模切产品，工作时与待检模切产品一起固定在所述前放料轴上；

所述真空吸附马达，用于产生真空吸力，把待检膜吸附在所述料带位置调整机构上，防止待检膜产生位移。

在一个可能的设计中，所述滚筒机构包括：前滚筒机构、中滚筒机构、后滚筒机构；其中：

所述前滚筒机构，设置在所述料带位置调整机构后方，所述中滚筒机构设置在所述前滚筒机构和所述后滚筒机构之间，所述前滚筒机构、中滚筒机构、后滚筒机构均用于松开和压紧待检膜，带动待检膜前进。

在一个可能的设计中，所述图像采集装置包括：线阵相机、镜头，所述镜头安装在所述线阵相机的下方；

所述线阵相机设置在所述前滚筒机构和所述中滚筒机构之间的待检膜前进方向的中间位置上方，通过搭配所述镜头，根据所述检测处理装置实时反馈的行频连接不停地采集生成通过所述前滚筒机构和所述中滚筒机构之间的待检膜图像。

在一个可能的设计中，所述检测机还包括：同轴线光源，所述同轴线光源包括：上三色线光源和下三色线光源，所述上三色线光源和下三色线光源装安在镜头之下，所述待检膜在所述上三色光源和下三色光源的中间前进，所述上三色线光源和下三色线光源用于为穿过所述滚筒机构的待检膜打光。

在一个可能的设计中，所述检测处理装置设置紧压在中间滚筒机构上，运行时随所述中间滚筒机构一起运转；

所述检测处理装置实时反馈所述卷料马达的速度变化，实时反馈行频给所述图像采集装置；并实时检测所述图像采集装置采信反馈的所述待检膜图像，实时检测标记不良模切产品，并将对不良模切产品实时跟踪定位，确定不良模切产品的喷码打标位置，并将不良模切产品的喷码打标位置通知所述喷码装置。

在一个可能的设计中，所述喷码装置包括：喷码机喷头、喷码机控制器；

所述喷码机喷头安装在所述后滚筒机构上，喷码位置对齐待检膜前进的中间位置；

所述喷码机控制器，用于根据所述检测处理装置的不良模切产品检测结果，控制所述喷码机喷头在所述不良模切产品的打标位置喷码打上标签。

在一个可能的设计中，所述收料装置包括：后收料轴、后收料盘、后收料马达、后磁粉制动器；其中：

所述后收料轴，横向设置在所述固定梁的另一端；

所述后磁粉制动器，设置在所述后收料轴上；

所述后收料马达，通过所述后磁粉制动器带动所述后收料轴运转，通过调节所述后磁粉制动器的张力大小，调节收料速度；

所述后收料盘，盛放检测完成的模切产品，工作时与检测完成后的模切产品一起固定在所述后收料马达轴上。

根据本发明实施例的另一个方面，提供的一种全自动模切检测方法，所述检测方法本发明任一实施例所述的一种全自动模切检测机，所述检测方法包括：

S1、将待检模切产品放入前放料装置中，并使待检模切产品穿过滚筒机构，固定在后收料装置中；

S2、卷料马达带动滚筒机构，带动待检膜前进；

S3、检测处理装置实时反馈行频给图像采集装置；

S4、所述图像采集装置根据所述检测处理装置实时反馈的行频连接不停地采集生成通过所述滚筒机构的待检膜图像；

S5、所述检测处理装置实时检测所述待检膜图像，实时检测标记不良模切产品，将不良模切产品检测结果通知所述喷码装置；

S6、喷码装置根据所述不良模切产品检测结果，对所述不良模切产品喷码打上标签。

在一个可能的设计中，在所述步骤S1之后，所述方法还进一步包括：调整所述前放料装置和所述后收料装置之间的张力，使所述待待测膜拉直张紧。

在一个可能的设计中，在所述步骤S2之前，所述方法还包括：调节上三色线光源和下三色线光源以达到最佳打光效果。

在一个可能的设计中，所述滚筒机构包括：前滚筒机构、中滚筒机构、后滚筒机构；所述步骤S1中，所述使待检模切产品穿过滚筒机构，包括：使待检模切产品穿过前滚筒机构、中滚筒机构、后滚筒机构；

所述步骤S2中，所述卷料马达带动滚筒机构，带动待检膜前进，包括：卷料马达通过皮带带动所述前滚筒机构、中滚筒机构、后滚筒机构运转，带动待检膜前进。

在一个可能的设计中，所述图像采集装置包括：线阵相机、镜头；所述步骤S4，具体包括：

所述线阵相机通过搭配所述镜头，根据所述检测处理装置实时反馈的行频连接不停地采集生成通过所述前滚筒机构和所述中滚筒机构之间的待检膜图像。

在一个可能的设计中，所述步骤S5，具体包括：

所述检测处理装置实时检测所述图像采集装置采信反馈的所述待检膜图像，实时检测标记不良模切产品，并将对不良模切产品实时跟踪定位，确定不良模切产品的喷码打标位置，并将不良模切产品的喷码打标位置通知所述喷码装置。

在一个可能的设计中，所述喷码装置包括：喷码机喷头、喷码机控制器；所述步骤S6，具体包括：

所述喷码机控制器根据所述检测处理装置的不良模切产品检测结果，控制所述喷码机喷头在所述不良模切产品的打标位置喷码打上标签。

与相关技术相比，本发明实施例提供的一种全自动模切检测机及检测方法，所述全自动模切检测机包括：放料装置、滚筒机构、收料装置、卷料马达、检测处理装置、图像采集装置、喷码装置；其中：所述放料装置，用于盛放待检模切产品，所述待检模切产品为待检膜卷合而成；所述滚筒机构，用于松开和压紧待检膜；所述卷料马达，用于通过皮带带动所述滚筒机构运转，带动待检膜前进；所述收料装置，用于盛放检测完成的模切产品；所述检测处理装置，用于实时反馈行频给所述图像采集装置；所述图像采集装置，设置在所述滚筒机构的待检膜前进方向的上方，用于根据所述检测处理装置实时反馈的行频连接不停地采集生成待检膜图像；所述检测处理装置，还用于实时检测所述待检膜图像，实时检测标记不良模切产品，将不良模切产品检测结果通知所述喷码装置；所述喷码装置，用于根据所述不良模切产品检测结果，对所述不良模切产品喷码打上标签。通过本发明实施例，通过高精度卷料马达带动滚筒机构与待检膜前进，所述检测处理装置实时匹配所述图像采集装置连续不停采集待检膜图像，并实时检测所述待检膜图像，实时检测标记不良(NG)模切产品，并在所述不良模切产品的打标位置喷码打上标签，可以实现连续不停检测产品，直至同一卷待模切检测产品检测完成，且能对不良模切产品进行标记，并且可以检测多种产品，兼容性高、检测速度快、精度高，可以满足高速柔性化需求，从而可以解决现有的半自动模切检测设备无法连续不停检测，且缺乏对不良模切产品进行标记，检测产品单一，无法满足高速柔性化需求的问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种全自动模切检测机的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的一种全自动模切检测机的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的一种全自动模切检测机的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的一种全自动模切检测机的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的一种全自动模切检测机的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的一种全自动模切检测方法的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在一个实施例中，如图1所示，本发明提供一种全自动模切检测机，所述检测机包括轴向设置的放料装置10、滚筒机构20、收料装置30、卷料马达40、检测处理装置50、图像采集装置60、喷码装置70；其中：

所述放料装置10，用于盛放待检模切产品，所述待检模切产品为待检膜18卷合而成。

所述滚筒机构20，用于松开和压紧待检膜18。

所述卷料马达40，用于通过皮带带动所述滚筒机构20运转，带动待检膜18前进。

所述收料装置30，用于盛放检测完成的模切产品；所述待检膜18平稳穿过所述滚筒机构20后，固定在所述收料装置30上，调节所述放料装置10和所述收料装置30之间的张力，使所述待测膜18拉直张紧。

所述检测处理装置50，用于实时反馈所述卷料马达40的速度变化，实时反馈行频给所述图像采集装置60。

所述图像采集装置60，设置在所述滚筒机构20的待检膜18前进方向的上方，用于根据所述检测处理装置50实时反馈的行频连接不停地采集生成通过所述滚筒机构20的待检膜图像。

所述检测处理装置50，还用于实时检测所述待检膜图像，实时检测标记不良(NG)模切产品，将不良模切产品检测结果通知所述喷码装置70。

所述喷码装置70，用于根据所述检测处理装置50的不良模切产品检测结果，对所述不良模切产品喷码打上标签。

在本实施例中，通过高精度卷料马达带动滚筒机构与待检膜前进，所述检测处理装置实时匹配所述图像采集装置连续不停采集待检膜图像，并实时检测所述待检膜图像，实时检测标记不良(NG)模切产品，并在所述不良模切产品的打标位置喷码打上标签，可以实现连续不停检测产品，直至同一卷待模切检测产品检测完成，且能对不良模切产品进行标记，并且可以检测多种产品，兼容性高、检测速度快、精度高，可以满足高速柔性化需求，从而可以解决现有的半自动模切检测设备无法连续不停检测，且缺乏对不良模切产品进行标记，检测产品单一，无法满足高速柔性化需求的问题。

在一个实施例中，如图2和图5所示，所述检测机还包括：壳体80，所述滚筒机构20、卷料马达40、检测处理装置50、图像采集装置60、喷码装置70设置在所述壳体80之内，所述放料装置10和收料装置30设置在所述壳体80之外。

在一个实施例中，如图2和图3所示，所述检测机还包括：固定梁90，所述固定梁90贯穿所述壳体80一侧边。

在一个实施例中，如图2所示，所述检测机还包括：料带位置调整机构81，用于调整待检膜18的前后偏移位置。

在一个实施例中，如图2所示，所述放料装置10包括：前放料轴11、前放料盘12、前放料马达13、前磁粉制动器14、真空吸附马达15。其中：

所述前放料轴11，横向设置在所述固定梁90一端。

所述前磁粉制动器14，设置在所述前放料轴11上。

所述前放料马达13，通过前磁粉制动器14带动所述前放料轴11运转，通过调节所述前磁粉制动器14的张力大小，调节放料速度。

所述前放料盘12，用于盛放待检模切产品，工作时与待检模切产品一起固定在所述前放料轴11上。

所述真空吸附马达15，设置在所述前放料马达13后方，用于产生真空吸力，把待检膜吸附在料带位置调整机构上，防止待检膜18产生位移。

在一个实施例中，如图4所示，所述滚筒机构20包括：前滚筒机构21、后滚筒机构23。其中：

所述前滚筒机构21，设置在所述料带位置调整机构81后方，用于松开和压紧待检膜18，带动待检膜18前进。

所述后滚筒机构23，设置在所述前滚筒机构21后方，用于开和压紧待检膜18，带动待检膜18前进。

优选地，所述滚筒机构20还包括：中滚筒机构22，所述中滚筒机构22设置在所述前滚筒机构21和所述后滚筒机构23之间，用于松开和压紧待检膜18，带动待检膜18前进。

优选地，所述前滚筒机构21、中滚筒机构22、后滚筒机构23为相同的三组机构，可以松开和压紧待检膜18，工作时所述前滚筒机构21、中滚筒机构22、后滚筒机构23被卷料马达40通过皮带带动运转，从而带动待检膜18前进。

在本实施例中，通过前滚筒机构和后滚筒机构的两个滚筒机构高精度伺服传动，可以张紧待模切检测产品，减少待模切检测产品运动过程中晃动。

在一个实施例中，如图4所示，所述图像采集装置60包括：线阵相机61、镜头62。所述镜头62安装在所述线阵相机61的下方。

所述线阵相机61设置在所述前滚筒机构21和所述后滚筒机构23之间的待检膜18前进方向的中间位置上方，通过搭配所述镜头62，根据所述检测处理装置50实时反馈的行频连接不停地采集生成通过所述前滚筒机构21和所述后滚筒机构23之间的待检膜图像。

优选地，所述线阵相机61设置在所述前滚筒机构21和所述中滚筒机构22之间的待检膜18前进方向的中间位置上方，通过搭配所述镜头62，根据所述检测处理装置50实时反馈的行频连接不停地采集生成通过所述前滚筒机构21和所述中滚筒机构22之间的待检膜图像。

在一个实施例中，如图4所示，所述检测机还包括：同轴线光源，所述同轴线光源设置在所述镜头62之下，用于为穿过所述滚筒机构20的待检膜18打光，以达到最佳打光效果。

优选地，所述同轴线光源包括：上三色线光源54和下三色线光源55，所述上三色线光源54和下三色线光源55装安在镜头62之下，所述待检膜18在所述上三色光源54和下三色光源55的中间前进，所述上三色线光源54和下三色线光源55用于为穿过所述滚筒机构20的待检膜18打光，以达到最佳打光效果。

在本实施例中，通过提供上三色线光源和下三色线光源的上下两个同轴三色线光，可以兼容多种材质、颜色模切产品打光，同时通过调节上下两个同轴三色线光，可以达到最佳的打光效果。

在一个实施例中，如图4所示，所述检测处理装置50设置紧压在中间滚筒机构23上，运行时随所述中间滚筒机构23一起运转。

所述检测处理装置50实时反馈所述卷料马达40的速度变化，实时反馈行频给所述图像采集装置60；并实时检测所述图像采集装置60采信反馈的所述待检膜图像，实时检测标记不良(NG)模切产品，并将对不良模切产品实时跟踪定位，确定不良模切产品的喷码打标位置，并将不良模切产品的喷码打标位置通知所述喷码装置70。

在一个实施例中，如图4所示，所述喷码装置70包括：喷码机喷头71、喷码机控制器72。

所述喷码机喷头71安装在所述后滚筒机构23上，喷码位置对齐待检膜18前进的中间位置。

所述喷码机控制器72，用于根据所述检测处理装置50的不良模切产品检测结果，控制所述喷码机喷头在所述不良模切产品的打标位置喷码打上标签。

在本实施例中，可以实现所述喷码机控制器控制喷码机喷头在线对不良模切产品进行打标，打标形状文字大小可任意编辑，且对模切产品表面无损伤。

在一个实施例中，所述卷料马达40设置所述后滚筒机构23侧边，用于工作时通过皮带带动所述前滚筒机构21、中滚筒机构22、后滚筒机构23运转，从而带动待检膜18前进。

在一个实施例中，如图3和图4所示，所述收料装置30包括：后收料轴31、后收料盘32、后收料马达33、后磁粉制动器34。其中：

所述后收料轴31，横向设置在所述固定梁90的另一端。

所述后磁粉制动器34，设置在所述后收料轴31上。

所述后收料马达33，通过所述后磁粉制动器34带动所述后收料轴31运转，通过调节所述后磁粉制动器34的张力大小，调节收料速度。

所述后收料盘32，盛放检测完成的模切产品，工作时与检测完成后的模切产品一起固定在所述后收料马达轴31上。

在本实施例中，通过高精度卷料马达带动前后两个滚筒机构与待检膜前进，上下两个同轴三色线光可适应多种材质、颜色的打光需求，同时所述检测处理装置实时匹配所述图像采集装置连续不停采集待检膜图像，并实时检测所述待检膜图像，实时检测标记不良(NG)模切产品，并在所述不良模切产品的打标位置喷码打上标签，可以实现连续不停检测产品，且能对不良模切产品进行标记，并且可以检测多种产品，可以满足高速柔性化需求，从而可以解决现有的半自动模切检测设备无法连续不停检测，且缺乏对不良模切产品进行标记，检测产品单一，无法满足高速柔性化需求的问题。

在一个实施例中，如图2和图5所示，所述检测机还包括：散热装置92，所述散热装置92设置在所述壳体80外部的一侧边，为所述检测机进行散热。

优选地，所述散热装置92为散热风扇。

在一个实施例中，如图2和图5所示，所述检测机还包括：操作面板93，所述操作面板93设置在所述壳体80外部的一侧边，为整个检测机的操作平台，通过所述操作面板93控制所述检测机的运转。所述操作面板93上设置有包括启动、停止、点动、连续等按钮。

优选地，所述操作面板93设置在所述散热装置92的外表面的顶部。

在一个实施例中，如图2和图5所示，所述检测机还包括：显示装置94，所述显示装置94设置在所述壳体80的一侧边，用于显示所述检测机的操作过程和检测结果。

本发明提供一种全自动模切检测机，其工作流程如下：

将成卷的待检模切产品放在前放料盘上，锁紧前放料盘，将前放料盘与待检模切产品一起固定在前放料轴上。其中，所述待检模切产品为待检膜卷合而成。

依次松开前滚筒机构、中滚筒机构、后滚筒机构，将待检模切产品依次穿过所述料带位置调整机构、前滚筒机构、中滚筒机构、后滚筒机构，然后把待检模切产品用透明胶沾在后收料盘上；锁紧后收料盘，使之固定在后收料轴上。

调整前放料盘与后收料盘的位置，使前放料盘和后收料盘在一条直线上，防止待检模切产品在卷绕过程中产生偏斜。压紧前滚筒机构，调整前放料马达的运转方向和前磁粉制动器的张力大小，使待检膜在前放料轴与前滚筒机构之间呈张紧状态。然后，再调整后收料马达的运转方向和后磁粉制动器的张力大小，使待检膜呈张紧状态，依次压紧中滚筒机构，后滚筒机构，点击操作面板上的点动按钮，使待检膜平稳地呈一条直线卷绕在后收料轴上。

打开线阵相机，调节上三色线光源和下三色线光源的上下两个同轴线光的亮度，达到最佳的打光效果。

启动全自动模切检测机，卷料马达带动前滚筒机构、中滚筒机构、后滚筒机构这三个滚筒机构与待检膜前进。

运行过程中检测处理装置实时反馈卷料马达的速度变化，所述线阵相机再根据所述检测处理装置实时反馈的行频连续不停采集生成通过所述前滚筒机构和所述后滚筒机构之间的待检膜图像，根据行频设定生成一张张待检膜图像。

检测处理装置对待检膜图像进行各种检测判定，在图像上标记不良模切产品。检测处理装置对不良模切产品实时跟踪定位，确定不良模切产品的喷码打标位置，并将不良模切产品的喷码打标位置通知喷码机喷头打标。

喷码机控制器根据所述检测处理装置的不良模切产品检测结果，控制喷码机喷头在所述不良模切产品的打标位置喷码打上标签。

全自动模切检测机根据设定连续不停的进行采图、检测、不良模切产品打标工作，直至一卷待检模切产品检测完成。

在一个实施例中，如图6所示，本发明提供一种全自动模切检测方法，应用于一种全自动模切检测机，所述检测方法包括：

S1、将待检模切产品放入前放料装置中，并使待检模切产品穿过滚筒机构，固定在后收料装置中。

S2、卷料马达带动滚筒机构，带动待检膜前进。

S3、检测处理装置实时反馈所述卷料马达的速度变化，实时反馈行频给图像采集装置。

S4、所述图像采集装置根据所述检测处理装置实时反馈的行频连接不停地采集生成通过所述滚筒机构的待检膜图像。

S5、所述检测处理装置实时检测所述待检膜图像，实时检测标记不良模切产品，将不良模切产品检测结果通知所述喷码装置。

S6、喷码装置根据所述检测处理装置的不良模切产品检测结果，对所述不良模切产品喷码打上标签。

在本实施例中，通过卷料马达带动滚筒机构与待检膜前进，检测处理装置实时匹配图像采集装置连续不停采集待检膜图像，并实时检测所述待检膜图像，实时检测标记不良(NG)模切产品，并在所述不良模切产品的打标位置喷码打上标签，可以实现连续不停检测产品，直至同一卷待模切检测产品检测完成，且能对不良模切产品进行标记，并且可以检测多种产品，可以满足高速柔性化需求，从而可以解决现有的半自动模切检测设备无法连续不停检测，且缺乏对不良模切产品进行标记，检测产品单一，无法满足高速柔性化需求的问题。

在一个实施例中，在所述步骤S1之后，所述方法还进一步包括：调整所述前放料装置和所述后收料装置之间的张力，使所述待待测膜拉直张紧。

在一个实施例中，在所述步骤S2之前，所述方法还包括：调节上三色线光源和下三色线光源以达到最佳打光效果。

在一个实施例中，所述滚筒机构包括：前滚筒机构、中滚筒机构、后滚筒机构。所述步骤S1中，所述使待检模切产品穿过滚筒机构，包括：使待检模切产品穿过前滚筒机构、中滚筒机构、后滚筒机构。

所述步骤S2中，所述卷料马达带动滚筒机构，带动待检膜前进，包括：卷料马达通过皮带带动所述前滚筒机构、中滚筒机构、后滚筒机构运转，带动待检膜前进。

在一个实施例中，所述图像采集装置包括：线阵相机、镜头。所述步骤S4中，所述图像采集装置根据所述检测处理装置实时反馈的行频连接不停地采集生成通过所述滚筒机构的待检膜图像，包括：

所述线阵相机通过搭配所述镜头，根据所述检测处理装置实时反馈的行频连接不停地采集生成通过所述前滚筒机构和所述中滚筒机构之间的待检膜图像。

在一个实施例中，所述步骤S5中，所述检测处理装置实时检测所述待检膜图像，实时检测标记不良模切产品，将不良模切产品检测结果通知所述喷码装置；包括：

所述检测处理装置实时检测所述图像采集装置采信反馈的所述待检膜图像，实时检测标记不良模切产品，并将对不良模切产品实时跟踪定位，确定不良模切产品的喷码打标位置，并将不良模切产品的喷码打标位置通知所述喷码装置。

在一个实施例中，所述喷码装置包括：喷码机喷头、喷码机控制器。所述步骤S6中，所述喷码装置根据所述检测处理装置的不良模切产品检测结果，对所述不良模切产品喷码打上标签；包括：

所述喷码机控制器根据所述检测处理装置的不良模切产品检测结果，控制所述喷码机喷头在所述不良模切产品的打标位置喷码打上标签。

需要说明的是，上述方法实施例与检测机实施例属于同一构思，其具体实现过程详见检测机实施例，且检测机实施例中的技术特征在方法实施例中均对应适用，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (17)

1.一种全自动模切检测机，其特征在于，所述检测机包括：放料装置、滚筒机构、收料装置、卷料马达、检测处理装置、图像采集装置、喷码装置；其中：

所述放料装置，用于盛放待检模切产品，所述待检模切产品为待检膜卷合而成；

所述滚筒机构，用于松开和压紧待检膜；

所述卷料马达，用于通过皮带带动所述滚筒机构运转，带动待检膜前进；

所述收料装置，用于盛放检测完成的模切产品；

所述检测处理装置，用于实时反馈行频给所述图像采集装置；

所述图像采集装置，设置在所述滚筒机构的待检膜前进方向的上方，用于根据所述检测处理装置实时反馈的行频连接不停地采集生成待检膜图像；

所述检测处理装置，还用于实时检测所述待检膜图像，实时检测标记不良模切产品，将不良模切产品检测结果通知所述喷码装置；

所述喷码装置，用于根据所述不良模切产品检测结果，对所述不良模切产品喷码打上标签。

2.如权利要求1所述的检测机，其特征在于，所述检测机还包括：壳体和固定梁，所述滚筒机构、卷料马达、检测处理装置、图像采集装置、喷码装置设置在所述壳体之内，所述放料装置和收料装置设置在所述壳体之外；所述固定梁贯穿所述壳体一侧边。

3.如权利要求2所述的检测机，其特征在于，所述检测机还包括：料带位置调整机构，用于调整待检膜的前后偏移位置。

4.如权利要求3所述的检测机，其特征在于，所述放料装置包括：前放料轴、前放料盘、前放料马达、前磁粉制动器、真空吸附马达；其中：

所述前放料轴，横向设置在所述固定梁一端；

所述前磁粉制动器，设置在所述前放料轴上；

所述前放料马达，通过前磁粉制动器带动所述前放料轴运转，通过调节所述前磁粉制动器的张力大小，调节放料速度；

所述前放料盘，用于盛放待检模切产品，工作时与待检模切产品一起固定在所述前放料轴上；

所述真空吸附马达，用于产生真空吸力，把待检膜吸附在所述料带位置调整机构上，防止待检膜产生位移。

5.如权利要求4所述的检测机，其特征在于，所述滚筒机构包括：前滚筒机构、中滚筒机构、后滚筒机构；其中：

所述前滚筒机构，设置在所述料带位置调整机构后方，所述中滚筒机构设置在所述前滚筒机构和所述后滚筒机构之间，所述前滚筒机构、中滚筒机构、后滚筒机构均用于松开和压紧待检膜，带动待检膜前进。

6.如权利要求5所述的检测机，其特征在于，所述图像采集装置包括：线阵相机、镜头，所述镜头安装在所述线阵相机的下方；

所述线阵相机设置在所述前滚筒机构和所述中滚筒机构之间的待检膜前进方向的中间位置上方，通过搭配所述镜头，根据所述检测处理装置实时反馈的行频连接不停地采集生成通过所述前滚筒机构和所述中滚筒机构之间的待检膜图像。

7.如权利要求6所述的检测机，其特征在于，所述检测机还包括：同轴线光源，所述同轴线光源包括：上三色线光源和下三色线光源，所述上三色线光源和下三色线光源装安在镜头之下，所述待检膜在所述上三色光源和下三色光源的中间前进，所述上三色线光源和下三色线光源用于为穿过所述滚筒机构的待检膜打光。

8.如权利要求5所述的检测机，其特征在于，所述检测处理装置设置紧压在中间滚筒机构上，运行时随所述中间滚筒机构一起运转；

所述检测处理装置实时反馈所述卷料马达的速度变化，实时反馈行频给所述图像采集装置；并实时检测所述图像采集装置采信反馈的所述待检膜图像，实时检测标记不良模切产品，并将对不良模切产品实时跟踪定位，确定不良模切产品的喷码打标位置，并将不良模切产品的喷码打标位置通知所述喷码装置。

9.如权利要求5所述的检测机，其特征在于，所述喷码装置包括：喷码机喷头、喷码机控制器；

所述喷码机喷头安装在所述后滚筒机构上，喷码位置对齐待检膜前进的中间位置；

所述喷码机控制器，用于根据所述检测处理装置的不良模切产品检测结果，控制所述喷码机喷头在所述不良模切产品的打标位置喷码打上标签。

10.如权利要求2所述的检测机，其特征在于，所述收料装置包括：后收料轴、后收料盘、后收料马达、后磁粉制动器；其中：

所述后收料轴，横向设置在所述固定梁的另一端；

所述后磁粉制动器，设置在所述后收料轴上；

所述后收料马达，通过所述后磁粉制动器带动所述后收料轴运转，通过调节所述后磁粉制动器的张力大小，调节收料速度；

所述后收料盘，盛放检测完成的模切产品，工作时与检测完成后的模切产品一起固定在所述后收料马达轴上。

11.一种全自动模切检测方法，其特征在于，所述检测方法应用于如权利要求1至10任一项所述的一种全自动模切检测机，所述检测方法包括：

S1、将待检模切产品放入前放料装置中，并使待检模切产品穿过滚筒机构，固定在后收料装置中；

S2、卷料马达带动滚筒机构，带动待检膜前进；

S3、检测处理装置实时反馈行频给图像采集装置；

S4、所述图像采集装置根据所述检测处理装置实时反馈的行频连接不停地采集生成通过所述滚筒机构的待检膜图像；

S5、所述检测处理装置实时检测所述待检膜图像，实时检测标记不良模切产品，将不良模切产品检测结果通知所述喷码装置；

S6、喷码装置根据所述不良模切产品检测结果，对所述不良模切产品喷码打上标签。

12.如权利要求11所述的检测方法，其特征在于，在所述步骤S1之后，所述方法还进一步包括：调整所述前放料装置和所述后收料装置之间的张力，使所述待待测膜拉直张紧。

13.如权利要求11所述的检测方法，其特征在于，在所述步骤S2之前，所述方法还包括：调节上三色线光源和下三色线光源以达到最佳打光效果。

14.如权利要求11所述的检测方法，其特征在于，所述滚筒机构包括：前滚筒机构、中滚筒机构、后滚筒机构；所述步骤S1中，所述使待检模切产品穿过滚筒机构，包括：使待检模切产品穿过前滚筒机构、中滚筒机构、后滚筒机构；

所述步骤S2中，所述卷料马达带动滚筒机构，带动待检膜前进，包括：卷料马达通过皮带带动所述前滚筒机构、中滚筒机构、后滚筒机构运转，带动待检膜前进。

15.如权利要求14所述的检测方法，其特征在于，所述图像采集装置包括：线阵相机、镜头；所述步骤S4，具体包括：

所述线阵相机通过搭配所述镜头，根据所述检测处理装置实时反馈的行频连接不停地采集生成通过所述前滚筒机构和所述中滚筒机构之间的待检膜图像。

16.如权利要求11所述的检测方法，其特征在于，所述步骤S5，具体包括：

所述检测处理装置实时检测所述图像采集装置采信反馈的所述待检膜图像，实时检测标记不良模切产品，并将对不良模切产品实时跟踪定位，确定不良模切产品的喷码打标位置，并将不良模切产品的喷码打标位置通知所述喷码装置。

17.如权利要求11所述的检测方法，其特征在于，所述喷码装置包括：喷码机喷头、喷码机控制器；所述步骤S6，具体包括：

所述喷码机控制器根据所述检测处理装置的不良模切产品检测结果，控制所述喷码机喷头在所述不良模切产品的打标位置喷码打上标签。

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