CN215622995U - 贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种贴膜设备，包括机架、供膜机构、送料机构、定位机构、控制器及取膜机构。供膜机构设在机架上且提供带有膜片的料带。送料机构设在机架上，带动工件移动。定位机构包括第一视觉定位模组和第二视觉定位模组，第一视觉定位模组设在机架上且位于送料机构的上方，以获取待贴膜的工件位置信息，第二视觉定位模组设在机架上且位于供膜机构的下方，以获取膜片的位置信息，第一视觉定位模组和第二视觉定位模组均与控制器电连接。取膜机构与机架连接，取膜机构与控制器电连接，接收控制器的指令，并取走膜片，将膜片贴在待贴膜的工件上。本申请操作简便，提高了贴膜的精准性。

Description

贴膜设备

技术领域

本申请涉及贴膜设备技术领域，具体涉及一种贴膜设备。

背景技术

如今，为了充分保护各种电子产品，通常需要在电子产品的表面贴膜。现有技术中，贴膜设备大多通过三轴联动机构连接取膜设备，其进行取膜并将膜片贴至产品的指定区域。然而，在贴膜的过程中，膜片的贴膜位置会存在误差，从而降低了贴膜的精准性，无法保持贴膜的工作效率，同时已贴膜产品的膜片会出现翘边、变形等问题。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种贴膜设备，以解决上述问题。

本申请实施例提供了一种贴膜设备，包括：

机架；

供膜机构，所述供膜机构设置在所述机架上，用于提供带有膜片的料带；

送料机构，所述送料机构设置在所述机架上，用于带动所述工件移动；

定位机构，所述定位机构包括第一视觉定位模组和第二视觉定位模组，所述第一视觉定位模组设置在所述机架上且位于所述送料机构的上方，以用于获取待贴膜的所述工件的位置信息，所述第二视觉定位模组设置在所述机架上且位于所述供膜机构的下方，以用于获取所述膜片的位置信息；

取膜机构，与所述机架连接，用于取走所述膜片；及

控制器，与所述第一视觉定位模组、所述第二视觉定位模组及取膜机构电连接，用于接收待贴膜的所述工件的位置信息和所述膜片的位置信息，及基于所述工件的位置信息和所述膜片的位置信息，控制所述取膜机构将所述膜片贴在待贴膜的所述工件上。

在一些实施例中，所述取膜机构包括相连接的驱动模组和取膜头，所述驱动模组与所述机架连接，并与所述控制器电连接。

在一些实施例中，所述取膜头为真空吸附件。

在一些实施例中，所述供膜机构包括拉膜模组，所述拉膜模组可移动地连接于所述机架，并拉动料带在取膜位和退回位之间移动，所述取膜位位于所述第二视觉定位模组正上方。

在一些实施例中，所述拉膜模组包括拉膜滑轨和移动组件，所述拉膜滑轨与所述机架连接，所述移动组件包括相连接的移动部和支撑部，所述支撑部连接于所述移动部上端，所述移动部可移动地连接于所述拉膜滑轨，所述支撑部跟随所述移动部拉动所述料带在取膜位和退回位之间移动。

在一些实施例中，所述驱动模组包括依次连接的第一驱动单元、旋转单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元与所述机架连接，所述旋转单元的执行端与所述第二驱动单元连接，所述第一驱动单元、旋转单元和第二驱动单元均与所述控制器电连接，所述取膜头与所述第二驱动单元连接。

在一些实施例中，所述第一驱动单元包括相连接的第一方向驱动组件和第二方向驱动组件，所述第一方向驱动组件与所述机架连接，所述第二方向驱动组件与所述旋转单元连接，所述第二驱动单元包括第三方向驱动组件，所述第三方向驱动组件与所述旋转单元的执行端连接，所述第一方向驱动组件可沿第一方向往复运动，所述第二方向驱动组件可沿第二方向往复运动，所述第三方向驱动组件可沿第三方向往复运动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

在一些实施例中，所述送料机构进一步包括：

保压模组，所述保压模组包括保压模块和驱动件，所述驱动件驱动所述包括模块对贴膜的工件保压。

在一些实施例中，所述供膜机构还包括变径模组，所述变径模组包括固定轴和调节单元，所述固定轴一端与所述机架连接，另一端设有沿轴向延伸的收容槽，所述固定轴周向设有多个间隔设置的缺口，所述缺口与所述收容槽连通，所述调节单元通过所述收容槽与所述固定轴转动连接，并且所述调节单元的部分从所述缺口伸出。

在一些实施例中，所述调节单元包括调节件和多个变径块，所述调节件通过所述收容槽与所述固定轴转动连接，一所述变径块安装于一所述缺口中，且所述变径块的一端与所述固定轴铰接，转动所述调节件驱动所述变径块从所述缺口伸出。

上述贴膜设备通过供膜机构提供带有膜片的料带，送料机构将待贴膜的工件移动至贴膜位置后，第一视觉定位模组获取待贴膜的工件的位置信息，并将待贴膜的工件的位置信息传送到控制器；取膜机构取膜后，第二视觉定位模组获取膜片的位置信息，并将膜片的位置信息传送到控制器。取膜机构接收控制器的指令，将膜片贴在待贴膜的工件上。相对于现有技术，本申请操作简便，提高了贴膜的精准性，在保持贴膜的工作效率的同时，可避免已贴膜的工件的膜片出现翘边、变形。

附图说明

图1为本申请实施例提供的贴膜设备的立体结构示意图。

图2为图1所示的取膜机构的立体结构示意图。

图3为图1所示的取膜机构的另一角度的立体结构示意图。

图4为图1所示的Ⅲ位置的局部放大图。

图5为图1所示的拉膜模组的局部放大图。

主要元件符号说明

贴膜设备 100

机架 10

供膜机构 20

拉膜模组 21

拉膜滑轨 22

移动组件 23

支撑部 231

移动部 232

取膜位 233

退回位 234

第一滚轴 235

第二滚轴 236

变径模组 24

固定轴 25

缺口 251

调节单元 26

调节件 261

变径块 262

感应器 27

料带 28

膜片 281

送料机构 30

保压模组 31

保压模块 311

驱动件 312

治具 32

送料模组 33

定位机构 40

第一视觉定位模组 41

第二视觉定位模组 42

取膜机构 50

驱动模组 51

第一驱动单元 52

第一方向驱动组件 521

第二方向驱动组件 522

旋转单元 53

第二驱动单元 54

第三方向驱动组件 541

取膜头 55

真空吸附件 551

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1，本申请实施例提供了一种贴膜设备100，用于向工件上粘贴保护膜。贴膜设备100包括机架10、供膜机构20、送料机构30、定位机构40、控制器(图未示)及取膜机构50。

供膜机构20设置在机架10上，用于提供带有膜片281的料带28。送料机构30设置在机架10上，用于带动工件移动。定位机构40包括第一视觉定位模组41和第二视觉定位模组42，第一视觉定位模组41和第二视觉定位模组42均与控制器电连接。第一视觉定位模组41设置在机架10上且位于送料机构30的上方，用于获取待贴膜的工件的位置信息。第二视觉定位模组42设置在机架10上且位于供膜机构20的下方，以获取膜片281的位置信息，控制器接收待贴膜的工件的位置信息和膜片281的位置信息。取膜机构50与机架10连接，且与控制器电连接，用于取走料带28上的膜片281。在控制器接收到待贴膜的工件的位置信息和膜片281的位置信息后，基于待贴膜的工件的位置信息和膜片281的位置信息，控制器控制取膜机构50将膜片281贴在待贴膜的工件上。

本申请实施例的实施过程：送料机构30带动工件移动至待贴膜的位置，第一视觉定位模组41摄取待贴膜的工件的图像，经图像处理后得到图像中待贴膜工件的位置信息，并将待贴膜的工件的位置信息传送到控制器。供膜机构20提供带有膜片281的料带28，取膜机构50在取膜的位置从料带28上取走一个膜片281，使该膜片281与料带28分离，第二视觉定位模组42从下方摄取该膜片281的图像，经图像处理后得到图像中膜片281的位置信息，并将该膜片281的位置信息传送到控制器。然后，控制器发送指令给取膜机构50，取膜机构50将膜片281移至待贴膜的工件处并将膜片281贴在工件上。

在另一实施例中，第一视觉定位模组41摄取待贴膜的工件的图像后，可将图像发送到控制器，由控制器分析图像得到待贴膜工件的位置信息。取膜机构50在取走一个膜片281后，第二视觉定位模组42从下方摄取该膜片281的图像后，也直接将图像发送至控制器，由控制器分析图像得到膜片281的位置信息。

在本实施例中，第一视觉定位模组41和第二视觉定位模组42均为CCD工业相机。在一些实施例中，第一视觉定位模组41的下方设置有第一光源，用于第一视觉定位模组41摄取工件的图像信息时补光。第二视觉定位模组42的上方设置有第二光源，用于第二视觉定位模组42摄取膜片281图像信息时补光。

在一实施方式中，送料机构30包括送料模组33，送料模组33上设置有至少一个治具32，治具32用于放置工件。图1中所示送料模组33为链板线，链板线通过治具带动工件依次运动至待贴膜的位置。送料机构30进一步包括保压模组31，保压模组31包括保压模块311和驱动件312，保压模块311大致为长方体状。保压模组31邻近治具32的位置设置有保压滑轨(图未示)，保压滑轨沿Z轴方向延伸，保压模块311可滑动地连接于保压滑轨，驱动件312连接于保压模块311，驱动件312可驱动保压模块311沿Z轴方向移动，使保压模块311对已贴膜的工件保压，避免已贴膜的工件的膜片281出现翘边、变形。在本实施例中，驱动件312为电机，可位于贴膜工位的下一工位。

在一些实施例中，供膜机构20具有一感应器27，感应器27设置于机架10邻近拉膜模组21的一侧，且电连接于控制器，供膜机构20也电连接于控制器。供膜机构20在驱动料带28运动供膜时，感应器27检测膜片281的位置，当检测到一个膜片281通过该传感器的检测位时，感应器27发送信号给控制器，控制器发送指令至供膜机构20，供膜机构20停止供膜，通过这种方式保证了送膜的位置精确性。在应用中，感应器27可为红外传感器。

请同时参阅图2和图3，取膜机构50包括相连接的驱动模组51和取膜头55。驱动模组51与机架10连接，并与控制器电连接。驱动模组51接收控制器的指令，从而使驱动模组51带动取膜头55取膜，并移动至工件的贴膜位置进行贴膜。

驱动模组51包括第一驱动单元52、旋转单元53和第二驱动单元54，第一驱动单元52与机架10连接，第一驱动单元52还与旋转单元53连接，旋转单元53的执行端与第二驱动单元54连接，第二驱动单元54与取膜头55连接。第一驱动单元52、旋转单元53和第二驱动单元54均与控制器电连接。

具体的，第一驱动单元52包括相连接的第一方向驱动组件521和第二方向驱动组件522，第一方向驱动组件521设置于机架10的一侧，第一方向驱动组件521的连接于第二方向驱动组件522，第一方向驱动组件521可沿第一方向往复运动，通过移动第一方向驱动组件521，从而使第二方向驱动组件522在第一方向上进行位置调整。第一驱动单元52通过第二方向驱动组件522与旋转单元53连接，第二方向驱动组件522可沿第二方向往复运动，通过移动第二方向驱动组件522，使旋转单位53在第二方向上进行位置调整。

第二驱动单元54包括第三方向驱动组件541，第三方向驱动组件541与旋转单元53的执行端连接，同时，第三方向驱动组件541还与取膜头55连接，第三方向驱动组件541可沿第三方向往复运动。通过移动第三方向驱动组件541，从而使第三方向驱动组件541带动取膜头55在第三方向上进行上下运动。通过转动旋转单元53，可使第三方向驱动组件541进行角度补偿，从而实现了通过转动旋转单元53，调整第二驱动单元54的角度，进而对取膜头55进行角度补偿。

并且，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直，例如第一方向为X轴方向、第二方向为Y轴方向、第三方向为Z轴方向。在本实施例中，第一方向驱动组件521、第二方向组件522和第三方向驱动组件均可以为丝杠螺母驱动机构。

取膜头55为真空吸附件551，真空吸附件551内设置有真空管道(图未示)，真空管道的一端连通于真空发生器，真空发生器通过真空管道抽取真空，从而使真空吸附件551吸附膜片281。

请参阅图4，供膜机构20还包括变径模组24，变径模组24包括固定轴25和调节单元26，固定轴大致为圆柱状。固定轴25一端与机架10连接，另一端设有沿轴向延伸的收容槽(图未示)，固定轴25周向设有多个间隔设置的缺口251，缺口251与收容槽连通，调节单元26通过收容槽与固定轴25转动连接，并部分可从缺口251伸出。

调节单元26包括调节件261和多个变径块262，变径块大致为长方体状。调节件261通过收容槽与固定轴25转动连接，一变径块262安装于一缺口251中，且变径块262的一端与固定轴25铰接，转动调节件261可驱动变径块262从缺口251伸出，从而使变径模组24适应于不同内径的卷膜，卷膜包括带有膜片281的料带28。

请参阅图5，供膜机构20包括拉膜模组21，拉膜模组21可移动地连接于机架10，并拉动料带28在取膜位233和退回位234之间移动，取膜位233位于第二视觉定位模组42正上方。当拉膜模组21拉动料带28移至取膜位233时，取膜机构50将料带28上的膜片281取走；拉膜模组21再拉动料带28移动至退回位234，第二视觉定位模组42摄取膜片281的位置信息。拉膜模组21拉动料带28至退回位234，用于防止料带28阻挡第二视觉定位模组42摄取已取走的膜片281的位置信息。

拉膜模组21包括拉膜滑轨22和移动组件23。拉膜滑轨22与机架10连接，拉膜滑轨22沿拉膜模组21的移动方向延伸。移动组件23包括相连接的移动部232和支撑部231，移动部232大致为长方体状，支撑部231大致为板状，支撑部231连接于移动部232上端，移动部232可滑动地连接于拉膜滑轨22，支撑部231跟随移动部232拉动料带在取膜位233和退回位234之间移动。本实施例中，移动组件23还包括第一滚轴235，第一滚轴235安装在移动部232上，并位于支撑部231的下方，机架10上安装有第二滚轴236，并位于机架10邻近第二视觉定位模组42的位置。料带28依次绕设在支撑部231的上侧、第一滚轴235远离第二滚轴236的一侧和第二滚轴236远离第一滚轴235的一侧，从而在拉膜模组21在取膜位233和退回位234之间运动时，第一滚轴235和第二滚轴236之间的距离也在变化，从而使料带28始终处于张紧状态。

本申请实施例的工作过程：送料机构30带动工件移至贴膜位，第一视觉定位模组41摄取待贴膜的工件的图像，并将待贴膜的工件的位置信息发送至控制器。供膜机构20提供料带28，拉膜模组21将料带28移至取膜位233，驱动模组51带动取膜头55移至取膜位233，将膜片281从料带28上取走。拉膜模组21带动料带28移至退回位234，第二视觉定位模组42摄取膜片281的图像，并将膜片281的位置信息发送至控制器。驱动模组51接收控制器的指令，将膜片281贴至待贴膜的工件上。

在另一实施例中，第一视觉定位模组41摄取待贴膜的工件的图像后，可将图像发送至控制器，由控制器分析图像得到待贴膜的工件的位置信息。取膜头55取走膜片281后，第二视觉定位模组42摄取膜片281的图像后，可将图像发送至控制器，由控制器分析图像得到膜片281的位置信息。

上述贴膜设备100通过供膜机构20提供带有膜片281的料带28，送料机构30将待贴膜的工件移动至贴膜位置后，第一视觉定位模组41获取待贴膜的工件的位置信息，驱动模组51带动取膜头55取膜后，第二视觉定位模组42获取膜片281的位置信息，驱动模组51根据获取膜片281的位置信息和待贴膜的工件的位置信息，将膜片281贴在待贴膜的工件上。相对于现有技术，本申请操作简便，提高了贴膜的精准性，保持贴膜的工作效率的同时，避免已贴膜的工件的膜片281出现翘边和变形。

另外，本领域技术人员还可在本申请精神内做其它变化，当然，这些依据本申请精神所做的变化，都应包含在本申请所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种贴膜设备，用于对工件进行贴膜，其特征在于，包括：

机架；

供膜机构，所述供膜机构设置在所述机架上，用于提供带有膜片的料带；

送料机构，所述送料机构设置在所述机架上，用于带动所述工件移动；

定位机构，所述定位机构包括第一视觉定位模组和第二视觉定位模组，所述第一视觉定位模组设置在所述机架上且位于所述送料机构的上方，以用于获取待贴膜的所述工件的位置信息，所述第二视觉定位模组设置在所述机架上且位于所述供膜机构的下方，以用于获取所述膜片的位置信息；

取膜机构，与所述机架连接，用于取走所述膜片；及

控制器，与所述第一视觉定位模组、所述第二视觉定位模组及取膜机构电连接，用于接收待贴膜的所述工件的位置信息和所述膜片的位置信息，及基于所述工件的位置信息和所述膜片的位置信息，控制所述取膜机构将所述膜片贴在待贴膜的所述工件上。

2.如权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于：所述取膜机构包括相连接的驱动模组和取膜头，所述驱动模组与所述机架连接，并与所述控制器电连接。

3.如权利要求2所述的贴膜设备，其特征在于：所述取膜头为真空吸附件。

4.如权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于：所述供膜机构包括拉膜模组，所述拉膜模组可移动地连接于所述机架，用于拉动所述料带在取膜位和退回位之间移动，所述取膜位位于所述第二视觉定位模组正上方。

5.如权利要求4所述的贴膜设备，其特征在于：所述拉膜模组包括拉膜滑轨和移动组件，所述拉膜滑轨与所述机架连接，所述移动组件包括相连接的移动部和支撑部，所述支撑部连接于所述移动部上端，所述移动部可移动地连接于所述拉膜滑轨，所述支撑部跟随所述移动部拉动所述料带在取膜位和退回位之间移动。

6.如权利要求2所述的贴膜设备，其特征在于：所述驱动模组包括依次连接的第一驱动单元、旋转单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元与所述机架连接，所述旋转单元的执行端与所述第二驱动单元连接，所述取膜头与所述第二驱动单元连接，所述第一驱动单元、所述旋转单元和所述第二驱动单元均与所述控制器电连接。

7.如权利要求6所述的贴膜设备，其特征在于：所述第一驱动单元包括相连接的第一方向驱动组件和第二方向驱动组件，所述第一方向驱动组件与所述机架连接，所述第二方向驱动组件与所述旋转单元连接，所述第二驱动单元包括第三方向驱动组件，所述第三方向驱动组件与所述旋转单元的执行端连接，所述第一方向驱动组件可沿第一方向往复运动，所述第二方向驱动组件可沿第二方向往复运动，所述第三方向驱动组件可沿第三方向往复运动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

8.如权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于：所述送料机构进一步包括：

保压模组，所述保压模组包括保压模块和驱动件，所述驱动件用于驱动所述保压模块对已贴膜的所述工件保压。

9.如权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于：所述供膜机构还包括变径模组，所述变径模组包括固定轴和调节单元，所述固定轴一端与所述机架连接，另一端设有沿轴向延伸的收容槽，所述固定轴周向设有多个间隔设置的缺口，所述缺口与所述收容槽连通，所述调节单元通过所述收容槽与所述固定轴转动连接，并且所述调节单元的部分从所述缺口伸出。

10.如权利要求9所述的贴膜设备，其特征在于：所述调节单元包括调节件和多个变径块，所述调节件通过所述收容槽与所述固定轴转动连接，一所述变径块安装于一所述缺口中，且所述变径块的一端与所述固定轴铰接，用以转动所述调节件从而驱动所述变径块从所述缺口伸出。

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