CN112141522B - 军用运输箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种军用运输箱，包括箱体、箱盖、电机以及用于开合箱盖的开合机构；开合机构包括主动杆、从动杆和转轴。箱盖设置有用于收纳转轴和主动杆的第一凹槽。转轴与箱体的第一侧壁转动连接，转轴的轴线与第一侧壁的位于箱体开口处的边平行。主动杆的一端与箱盖铰接，主动杆的另一端与转轴固定连接，主动杆与转轴的轴线垂直。从动杆的一端与箱盖的第一边部铰接，从动杆的另一端与箱体的第一侧壁铰接，从动杆设置在箱体的外部。电机与转轴传动连接。本发明提供了一种军用运输箱，通过电机驱动与箱盖铰接的主动杆转动，带动箱盖和从动杆转动闭合，运动过程稳定、精准、动能损失小。

Description

军用运输箱

技术领域

本发明涉及精密机械技术领域，更为具体来说，本发明涉及一种军用运输箱。

背景技术

运输箱是用各种坚固材料有机的组合在一起，形成的方便、可移动的整体。运输箱通常配有载车，具有较高的机动性能，广泛应用于指挥系统、通信、医疗、后勤保障，是部队的重要装备。

军用运输箱通常具特殊要求：大型的军用运输箱需要通过较大的力矩来开启箱盖；执行保密工作时，箱盖开启和关闭有静音的需求；运输精密仪器时，箱盖的开启和关闭过程需要减少震动；工作环境恶劣时，箱盖的开启状态有抗风的需求。现有的军用运输箱多为对开结构，中缝密封性差、刚度低且使用过程中可能存在干涉问题。现有的军用运输箱采用凸轮摇杆实现开合的功能，不能实现大型运输箱的开合任务且凸轮加工要求精度高、无法传递大力矩且易发生磨损无法长期保证开合运动的精确性。现有的军用运输箱由于受到动力传输和机构配合上的限制，通常采用多电机和一个或两个四连杆执行，但其执行过程中多电机会发生干涉或有一定延迟，不能满足灵敏度的需求。现有的军用运输箱也存在刚度不够、易发生变形、密封不紧、箱盖周边间隙不均匀、箱盖开合干涉等问题。现有的军用运输箱也未考虑开合装置的隐身性和灵敏度。

因此，如何改善军用运输箱的开合机构的稳定性、隐蔽性、抗风能力、和灵敏度，成为本领域重点关注且亟待解决的问题之一。

发明内容

为解决现有运输箱的开合机构运动不同步、稳定度差、隐蔽性差、动力传输损耗大、噪音大等问题，本发明创新地提供了一种军用运输箱，该军用运输箱的开合机构通过电机驱动与箱盖铰接的主动杆转动，带动箱盖和从动杆转动开合，构成四连杆机构，运动过程稳定、精准、动能损失小。

为实现上述的技术目的，本发明公开了一种军用运输箱，包括箱体、箱盖、电机以及用于开合所述箱盖的开合机构；所述开合机构包括主动杆、从动杆和转轴；

所述箱盖设置有用于收纳所述转轴和所述主动杆的第一凹槽；

所述转轴与箱体的第一侧壁转动连接，所述转轴的轴线与所述第一侧壁的位于所述箱体开口处的边平行；

所述主动杆的一端与所述箱盖铰接，所述主动杆的另一端与所述转轴固定连接，所述主动杆与所述转轴的轴线垂直；

所述从动杆的一端与所述箱盖的第一边部铰接，所述从动杆的另一端与所述箱体的第一侧壁铰接，所述从动杆设置在所述箱体的外部；

所述电机与所述转轴传动连接。

进一步地，所述第一侧壁的外表面上设置有用于收纳所述从动杆的第二凹槽。

进一步地，所述电机通过第一万向节与所述转轴传动连接，所述电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接，所述减速器的输出轴与所述万向节固定连接，所述万向节与所述转轴连接。

进一步地，所述电机和所述减速器固定在所述箱体的第一侧壁的内表面上。

进一步地，所述电机通过直连杆与所述转轴传动连接，所述电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接，所述减速器的输出轴与所述直连杆的一端固定连接，所述直连杆的另一端与所述转轴连接。

进一步地，所述电机和所述减速器固定在所述箱体的第一侧壁的内表面上。

进一步地，所述主动杆的一端包括弯折部，所述弯折部与所述转轴固定连接，所述主动杆为中空结构，所述主动杆的侧面间隔设置有多个通孔。

进一步地，所述从动杆侧面包括多个开孔。

进一步地，所述开合机构的数量为多个，多个所述开合机构平行间隔设置，相邻的两个所述开合机构通过传动连杆传动连接，所述电机的数量为一个，所述电机与其中一个所述开合机构传动连接。

进一步地，所述开合机构与所述传动连杆通过第二万向节连接。

本发明的有益效果为：

(1)本发明实施例提供了一种军用运输箱，通过电机驱动与箱盖铰接的主动杆转动，带动箱盖和从动杆转动开启和闭合，力矩大，可用于大型运输箱，运动过程稳定、精准、声音小。箱盖设置有用于收纳主动杆的凹槽，内部空间面积更大，箱盖能够完全闭合，密封性好。

(2)箱体侧壁上包括收纳从动杆的第二凹槽，在箱盖闭合时，从动杆位于第二凹槽内，隐蔽性好。

附图说明

图1是本发明实施例的军用运输箱闭合状态透视图。

图2是本发明实施例的军用运输箱开启状态的开合机构示意图。

图3是本发明实施例的军用运输箱开启状态结构示意图。

图4是本发明的开合机构与电机的连接结构示意图。

图5是本发明实施例的军用运输箱的使用状态示意图。

图中，

主动杆，11；第一凹槽，111；

从动杆，12；第二凹槽，121；

转轴，13；

电机，14；减速器，141；

箱盖，15；

第一侧壁，16；

第一万向节，17；

传动连杆，18；

第二万向节，19；

固定架，20。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明提供的军用运输箱进行详细的解释和说明。

如图1和2所示，本实施例具体公开了一种军用运输箱，包括箱体、箱盖15、电机14以及用于开合箱盖的开合机构。开合机构包括主动杆11、从动杆12和转轴13。箱盖15设置有用于收纳转轴13和主动杆11的第一凹槽111；当箱盖15闭合时，转轴13和主动杆11收纳于第一凹槽111。本实施例中，第一凹槽111设置于箱盖15的内表面，第一凹槽111与箱盖15的边缘间隔设定距离，箱盖闭合后密封性好。

转轴13与箱体的第一侧壁16转动连接，转轴13设置在箱体内部，转轴13的轴线与第一侧壁16的位于箱体开口处的边平行。本实施例中，固定架20与箱体固定连接，转轴13与固定架20转动连接。固定架20的一端与第一侧壁16内表面的上部固定连接，固定架20的另一端延伸出箱体的开口部。箱盖15闭合时，固定架20延伸出箱体开口部的部分位于第一凹槽111内，布局合理，箱体内部空间更大，不影响箱盖15的密封。转轴13可选为花键轴，主动杆11与花键轴表面的键槽连接。箱体可选为密封的立方体。

主动杆11的一端与箱盖15铰接，主动杆11的另一端与转轴13固定连接，主动杆11与转轴13的轴线垂直。本实施例中，主动杆11与箱盖15的连接点位于箱盖15中部。

从动杆12的一端与箱盖15的第一边部铰接，从动杆12的另一端与箱体的第一侧壁16铰接，从动杆12设置在箱体的外部。本实施例中，从动杆12与主动杆11共面。从动杆12与第一侧壁16的连接点位于第一侧壁16的下部。电机14与转轴13传动连接。本实施例中，电机14用于驱动转轴13转动。电机14固定在第一侧壁16的内表面。第一边部为箱盖15闭合时与第一侧壁16接触的边部。

本实施例提供的军用运输箱，通过电机驱动与箱盖15铰接的主动杆11转动，带动箱盖15和从动杆12转动开启和闭合，运动过程稳定，能够避免箱盖15开合过程发生震动，适用于存储精密仪器。通过主动杆11开启箱盖15，力矩大，能够用于大型运输箱。运输箱采用侧开门结构，密封性更好。电机直接驱动主动杆12开启，箱盖15开启过程无延迟，灵敏度高。

如图3所示，在一个具体的实施方式中，第一侧壁16的外表面上设置有收纳从动杆12的第二凹槽121。本实施例中，从动杆12与第一侧壁16的连接点位于第二凹槽121内，第二凹槽121的宽度略大于从动杆12的直径。在箱盖15闭合时，从动杆12收纳于第二凹槽121内，隐蔽性好。

在一个具体的实施方式中，电机14通过第一万向节17与转轴13传动连接，电机14的输出轴与减速器141的输入轴固定连接，减速器141的输出轴与第一万向节17固定连接，第一万向节17与转轴13连接。电机14和减速器141固定在箱体的第一侧壁16的内表面上。本实施例提供的军用运输箱，电机14与减速器141固定在箱体同一侧，使得运动传递路线缩短、箱体振动减少、执行延迟降低。通过第一万向节17连接可以根据需求布置电机14的位置。固定架20可选包括弯折部。固定架20可选为L型结构，箱盖15的开启角度更大。工作环境恶劣时，运输箱需要有抗风的性能。本实施例中，箱盖15开启后能够移动到箱体的侧面，抗风性能更好，能够适应恶劣的工作环境。

在另一个具体的实施方式中，电机14通过直连杆与转轴13传动连接，电机14的输出轴与减速器141的输入轴固定连接，减速器141的输出轴与直连杆的一端固定连接，直连杆的另一端与转轴13连接。电机14和减速器141固定在箱体的第一侧壁16的内表面上。本实施例提供的军用运输箱，在动力从电机14传递到执行件过程中均为圆周运动无运动形式的转变，使得运动传递损失小，运转过程中无延迟且可以传递较大的力矩。箱盖15开启的过程能够避免震动，适用于存储精密仪器。

在一个具体的实施方式中，主动杆11为中空结构，主动杆11的侧面间隔设置有多个通孔。从动杆12侧面包括多个开孔。

本实施例提供的军用运输箱，主动杆11采用中空侧打孔，从动杆12包括多个开孔，不仅能保证结构强度要求还能减少产品重量。

如图4和5所示，在一个具体的实施方式中，开合机构的数量为多个，多个开合机构平行间隔设置，相邻的两个开合机构通过传动连杆18传动连接，电机14的数量为一个，电机14与其中一个开合机构传动连接。

本实施例中，多个开合机构的转轴13在第一侧壁16的内表面平行间隔设置，相邻的两个转轴13通过传动连杆18传动连接，每个转轴13对应一个主动杆11和一个从动杆12。转轴13与传动连杆18可选为直接连接，也可选通过第二万向节19连接。通过第二万向节19连接可以根据箱体的布置需求进行避让。电机14的位置可以根据箱体空间具体使用要求进行调整，电机14可选设置在多个开合机构的端部，或者设置在两个相邻的开合机构中间。电机14的输出轴与减速器141的输入轴固定连接，减速器141的输出轴为双向输出轴，双向输出轴的两端分别通过直连杆与两个相邻的开合机构传动连接。

使用时，电机14带动减速器141转动，减速器141带动转轴13转动。主动杆11随着转轴13转动，带动箱盖15开启或关闭，箱盖15带动从动杆12转动，从动杆12起到连接固定的作用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任至少一个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种军用运输箱，其特征在于，包括箱体、箱盖(15)、电机(14)以及用于开合所述箱盖(15)的开合机构；所述开合机构包括主动杆(11)、从动杆(12)和转轴(13)；

所述箱盖(15)设置有用于收纳所述转轴(13)和所述主动杆(11)的第一凹槽(111)；

所述转轴(13)与箱体的第一侧壁(16)转动连接，所述转轴(13)的轴线与所述第一侧壁(16)的位于所述箱体开口处的边平行；

所述主动杆(11)的一端与所述箱盖(15)铰接，所述主动杆(11)的另一端与所述转轴(13)固定连接，所述主动杆(11)与所述转轴(13)的轴线垂直；

所述从动杆(12)的一端与所述箱盖(15)的第一边部铰接，所述从动杆(12)的另一端与所述箱体的第一侧壁(16)铰接，所述从动杆(12)设置在所述箱体的外部；

所述电机(14)与所述转轴(13)传动连接；

所述第一侧壁(16)的外表面上设置有用于收纳所述从动杆(12)的第二凹槽(121)。

2.根据权利要求1所述的军用运输箱，其特征在于，所述电机(14)通过第一万向节(17)与所述转轴(13)传动连接，所述电机(14)的输出轴与减速器(141)的输入轴固定连接，所述减速器(141)的输出轴与所述第一万向节(17)固定连接，所述第一万向节(17)与所述转轴(13)连接。

3.根据权利要求2所述的军用运输箱，其特征在于，所述电机(14)和所述减速器(141)固定在所述箱体的第一侧壁(16)的内表面上。

4.根据权利要求1所述的军用运输箱，其特征在于，所述电机(14)通过直连杆与所述转轴(13)传动连接，所述电机(14)的输出轴与减速器(141)的输入轴固定连接，所述减速器(141)的输出轴与所述直连杆的一端固定连接，所述直连杆的另一端与所述转轴(13)连接。

5.根据权利要求4所述的军用运输箱，其特征在于，所述电机和所述减速器固定在所述箱体的第一侧壁的内表面上。

6.根据权利要求1所述的军用运输箱，其特征在于，所述主动杆(11)的一端包括弯折部，所述弯折部与所述转轴(13)固定连接，所述主动杆(11)为中空结构，所述主动杆(11)的侧面间隔设置有多个通孔。

7.根据权利要求1所述的军用运输箱，其特征在于，所述从动杆(12)侧面包括多个开孔。

8.根据权利要求1所述的军用运输箱，其特征在于，所述开合机构的数量为多个，多个所述开合机构平行间隔设置，相邻的两个所述开合机构通过传动连杆(18)传动连接，所述电机(14)的数量为一个，所述电机(14)与其中一个所述开合机构传动连接。

9.根据权利要求8所述的军用运输箱，其特征在于，所述开合机构与所述传动连杆(18)通过第二万向节(19)连接。

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