CN213807144U - 一种电控辅助开启的铰链机构及车辆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电控辅助开启的铰链机构，包括：固定底座、弧形铰链、传感器、驱动电机、活动铰链；固定底座与弧形铰链的一端连接，弧形铰链能以固定底座为圆心旋转，弧形铰链的另一端连接车辆检修门；传感器设置在固定底座上与驱动电机连接，传感器用于在弧形铰链旋转时检测弧形铰链的旋转角度或距离；驱动电机的转子与活动铰链的一端连接，活动铰链的另一端连接车辆检修门内测，驱动电机用于驱动活动铰链使得车辆检修门以活动铰链的一端为圆心旋转。利用传感器即时判断弧形铰链转动位置，根据位置条件控制弧形铰链二次开启及关闭的时机。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆检修门技术领域，尤其涉及一种电控辅助开启的铰链机构及车辆。
背景技术
在客车行业，前、后围的检修门受造型因素影响，往往开启角度不理想，与翻转的铰链有很大关系。问号铰链性能可靠，但无法满足较大角度开启；部分连杆铰链虽满足大角度开启，但故障率高、装配精度要求高；双轴铰链，应用于侧舱门，自由度大，易卡滞。
因此，亟需提供提出一种电控辅助开启的铰链机构的技术方案，能够扩大车辆检修门的开启角度，并且能够避免车辆检修门末端触碰车辆后尾。
实用新型内容
本实用新型提供一种电控辅助开启的铰链机构，包括：固定底座、弧形铰链、传感器、驱动电机、活动铰链；
所述固定底座与所述弧形铰链的一端连接，所述弧形铰链能以所述固定底座为圆心旋转，所述弧形铰链的另一端连接车辆检修门；
所述传感器设置在所述固定底座上与所述驱动电机连接，所述传感器用于在所述弧形铰链旋转时检测所述弧形铰链的旋转角度或距离；
所述驱动电机的转子与所述活动铰链的一端连接，所述活动铰链的另一端连接所述车辆检修门内测，所述驱动电机用于驱动所述活动铰链使得车辆检修门以所述活动铰链的一端为圆心旋转。
进一步地、还包括：固定梁，所述固定梁与所述固定底座连接。
进一步地、所述固定底座包括：底面、第一侧面、第二侧面和旋转轴，所述底面的相对两侧分别连接有第一侧面和第二侧面，所述底面用于固定所述固定底座，所述旋转轴设置在所述第一侧面和所述第二侧面之间且与所述底面平行。
进一步地、所述固定梁为多棱柱，所述多棱柱的一个侧面与所述固定底座连接，所述多棱柱的另一个侧面与车辆连接。
进一步地、所述传感器为霍尔传感器。
进一步地、还包括：磁铁，所述磁铁设置在所述弧形铰链上，所述磁铁与所述传感器之间的距离会随着弧形铰链的旋转变化。
进一步地、还包括：传感器开关，所述传感器开关与所述传感器连接，用于传感器发出的信号控制驱动电机的正转或反转。
进一步地、还包括：车辆检修门和车辆后围，所述车辆检修门与所述车辆后围接触连接位置相互匹配。
进一步地、所述车辆检修门靠近所述车辆后围的一侧设置有第一台阶结构，所述车辆后围与所述车辆检修门靠近的一侧设置有第二台阶结构，所述第一台阶结构和所述第二台阶结构相匹配。
另一方面、本实用新型提供一种车辆，所述车辆设置有车辆检修装置，所述车辆检修装置包括上述任一项所述的电控辅助开启的铰链机构。
本实用新型的实施具备以下技术效果：
1)利用传感器即时判断弧形铰链转动位置，根据位置条件控制弧形铰链二次开启及关闭的时机；
2)利用传感器开关自动控制驱动电机的正或反转，调节车辆检修门开启角度的同时，又不需要改变用户的使用习惯。
附图说明
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
图1为本实用新型提供的一种电控辅助开启的铰链机构的安装结构示意图；
图2为本实用新型提供的另一种电控辅助开启的铰链机构的安装结构示意图；
图3为本实用新型提供的又一种电控辅助开启的铰链机构的安装结构示意图；
图4为本实用新型提供的一种电控辅助开启的铰链机构的结构示意图；
图5为本实用新型提供的另一种电控辅助开启的铰链机构的结构示意图；
其中：1-固定底座，2-弧形铰链，3-传感器，4-驱动电机，5-活动铰链， 6-磁铁，7-固定梁，8-车辆后围，9-车辆检修门。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，“连接”可以是电连接也可以是通信连接。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。
一方面本实用新型提供一种电控辅助开启的铰链机构，图1为本实用新型提供的一种电控辅助开启的铰链机构的安装结构示意图，图2为本实用新型提供的另一种电控辅助开启的铰链机构的安装结构示意图，图3为本实用新型提供的又一种电控辅助开启的铰链机构的安装结构示意图，图4 为本实用新型提供的一种电控辅助开启的铰链机构的结构示意图，图5为本实用新型提供的另一种电控辅助开启的铰链机构的结构示意图，如图1-5所示，包括：固定底座1、弧形铰链2、传感器3、驱动电机4、活动铰链5；
所述固定底座1与所述弧形铰链2的一端连接，所述弧形铰链2能以所述固定底座1为圆心旋转，所述弧形铰链2的另一端连接车辆检修门9；
所述传感器3设置在所述固定底座1上与所述驱动电机4连接，所述传感器3用于在所述弧形铰链2旋转时检测所述弧形铰链2的旋转角度或距离；
所述驱动电机4的转子与所述活动铰链5的一端连接，所述活动铰链5 的另一端连接所述车辆检修门9内测，所述驱动电机4用于驱动所述活动铰链5使得车辆检修门9以所述活动铰链5的一端为圆心旋转。
在上述实施例基础上，本说明书一个实施例中，所述固定底座1包括：底面、第一侧面、第二侧面和旋转轴，所述底面的相对两侧分别连接有第一侧面和第二侧面，所述底面用于固定所述固定底座1，所述第一侧面和所述第二侧面为三角形，所述旋转轴设置在所述第一侧面和所述第二侧面之间且与所述底面平行。
具体的，旋转轴可以设置在第一侧面和第二侧面的中线上。当第一侧面和第二侧面为三星形时，旋转轴可以设置在第一侧面的中垂线上。
具体的，固定底座1通过旋转轴与弧形铰链2连接，使得弧形铰链2 可以以旋转轴为圆心转动；固定底座1与车辆后围8的连接方式为固定连接，可以是通过螺栓等方式固定。
具体的，弧形铰链2为问号形状的铰链。弧形铰链2的一端可以连接固定底座1，另一端可以连接车辆检修门9，当车辆检修门9需要开启时，车辆检修门9可以以固定底座1为圆点旋转，实现车辆检修门9的开启。需要说明的是，弧形铰链2的弧度、长度及材质等在本说明书实施例中不做具体限定。
具体的，传感器3设置在固定底座1上与驱动电机4连接，传感器3 用于在弧形铰链2旋转时检测弧形铰链2的旋转角度或距离，并在预设角度或预设距离时向驱动电机4发生开启信号，使得驱动电机4驱动活动铰链5以活动铰链5的一端旋转。
具体的，活动铰链5固定连接车辆检修门9，活动铰链5可以通过旋转推动检修门以活动铰链5的一端为圆心转动。由于固定底座1与活动铰链5 之间存在一定距离，使得车辆检修门9可以旋转两次，并且每次旋转的原点不一致。能够实现扩大车辆检修门9开启角度，并且车辆检修门9原理固定底座1的边也不会由于旋转角度的扩大触碰车辆后围8。
在上述实施例基础上，本说明书一个实施例中，还包括：固定梁7，所述固定梁7与所述固定底座1连接。
在上述实施例基础上，本说明书一个实施例中，所述固定梁7为多棱柱，所述多棱柱的一个侧面与所述固定底座1连接，所述多棱柱的另一个侧面与车辆后围8连接。
示例地、固定梁7为长方体，长方体的一个侧面连接车辆后围8的内测，远离车辆检修门9的一个侧面用于固定所述固定底座1，传感器3设置在车辆后围8相对的侧面。通过上述设置可以扩大车辆检修门9的旋转角度，传感器3可以更准确的检测弧形铰链2的旋转角度或距离。并且通过固定梁7的方式固定旋转底座可以方便安装，当具有多个固定底座1和弧形铰链2时，仅通过一个固定梁7就可以实现固定。提高可靠性。
在上述实施例基础上，本说明书一个实施例中，所述传感器3为霍尔传感器。
在上述实施例基础上，本说明书一个实施例中，还包括：磁铁6，所述磁铁6设置在所述弧形铰链2上，所述磁铁6与所述传感器3之间的距离会随着弧形铰链2的旋转变化。
具体的，磁铁6可以设置在弧形铰链2靠近传感器3的一侧。便于传感器3检测弧形铰链2的移动角度或距离，提高驱动电机4开启时间点的准确性。
在一些可能的实施例中，所述电控辅助开启的铰链机构还包括：限位件，所述限位件设置在所述弧形铰链2上，当弧形铰链2旋转大于预设角度时限制所述弧形铰链2继续旋转。
示例地、车辆检修门9开启过程中，弧形铰链2开始旋转运动，当弧形铰链2上的传感器3检测到距离已在0～10mm范围内时，输入给传感器3 开关信号，传感器3开关换正档，驱动电机4开始正转，直到驱动电机4 转到限定角度停滞；
检修门关闭过程中，弧形铰链2开始旋转运动，当弧形铰链2上的传感器3检测到距离已大于20mm时，输入给传感器3开关信号，传感器3 开关换负档，驱动电机4开始反转，直到驱动电机4转到限制限定角度停滞。
示例地、当车辆检修门9需要开启时，弧形铰链2可以带动车辆检修门9开始向外转动，磁铁6与霍尔传感器3距离开始缩小，直到磁铁6与霍尔传感器3距离为小于预设距离时停止开启状态，当磁铁6与霍尔传感器3距离为预设距离时，驱动电机4开始旋转，车辆检修门9进行二次开启，在运动过程中，虽然磁铁6与霍尔传感器3之间距离，会有突变，但是由于突变距离在预设范围区间外，设定霍尔传感器3不触发信号反馈，因此不会产生误反馈信号。
其中，预设距离可以设置为10mm。
需要说明的是，本实用新型仅在结构上进行改进；传感器3与驱动电机4信号交互属于现有技术，是本领域技术人员能够实现的常规设置。
在上述实施例基础上，本说明书一个实施例中，还包括：传感器3开关，所述传感器3开关与所述传感器3连接，用于传感器3发出的信号控制驱动电机4的正转或反转。
具体的，传感器3开关可以与传感器3和驱动电机4连接。
示例地、当车辆检修门9需要关闭时，操作人员可以通过开启传感器3 开关控制驱动电机4反转，实现车辆检修门9与活动铰链5的一端为圆点旋转。
需要说明的是，驱动电机4的转动周长在本说明书实施例中，不做具体限定，可以根据实际需要进行设置。
在上述实施例基础上，本说明书一个实施例中，还包括：车辆检修门9 和车辆后围8，所述车辆检修门9与所述车辆后围8接触连接位置相互匹配。
在上述实施例基础上，本说明书一个实施例中，所述车辆检修门9靠近所述车辆后围8的一侧设置有第一台阶结构，所述车辆后围8与所述车辆检修门9靠近的一侧设置有第二台阶结构，所述第一台阶结构和所述第二台阶结构相匹配。
具体的，活动铰链5的一端可以设置在靠近第二台阶结构的一端。可以扩大车辆检修门9两次旋转圆点的距离。
另一方面、本实用新型提供一种车辆，所述车辆设置有车辆检修装置，所述车辆检修装置包括上述任一项所述的电控辅助开启的铰链机构。
由于车辆设置有电控辅助开启的铰链机构，因此也具备其技术效果，在此不再赘述。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。
Claims (10)
1.一种电控辅助开启的铰链机构，其特征在于，包括：固定底座(1)、弧形铰链(2)、传感器(3)、驱动电机(4)、活动铰链(5)；
所述固定底座(1)与所述弧形铰链(2)的一端连接，所述弧形铰链(2)能以所述固定底座(1)为圆心旋转，所述弧形铰链(2)的另一端连接车辆检修门(9)；
所述传感器(3)设置在所述固定底座(1)上与所述驱动电机(4)连接，所述传感器(3)用于在所述弧形铰链(2)旋转时检测所述弧形铰链(2)的旋转角度或距离；
所述驱动电机(4)的转子与所述活动铰链(5)的一端连接，所述活动铰链(5)的另一端连接所述车辆检修门(9)内测，所述驱动电机(4)用于驱动所述活动铰链(5)使得车辆检修门(9)以所述活动铰链(5)的一端为圆心旋转。
2.根据权利要求1所述的电控辅助开启的铰链机构，其特征在于，还包括：固定梁(7)，所述固定梁(7)与所述固定底座(1)连接。
3.根据权利要求2所述的电控辅助开启的铰链机构，其特征在于，所述固定底座(1)包括：底面、第一侧面、第二侧面和旋转轴，所述底面的相对两侧分别连接有第一侧面和第二侧面，所述底面用于固定所述固定底座(1)，所述旋转轴设置在所述第一侧面和所述第二侧面之间且与所述底面平行。
4.根据权利要求2所述的电控辅助开启的铰链机构，其特征在于，所述固定梁(7)为多棱柱，所述多棱柱的一个侧面与所述固定底座(1)连接，所述多棱柱的另一个侧面与车辆后围(8)连接。
5.根据权利要求1所述的电控辅助开启的铰链机构，其特征在于，所述传感器(3)为霍尔传感器(3)。
6.根据权利要求1所述的电控辅助开启的铰链机构，其特征在于，还包括：磁铁(6)，所述磁铁(6)设置在所述弧形铰链(2)上，所述磁铁(6)与所述传感器(3)之间的距离会随着弧形铰链(2)的旋转变化。
7.根据权利要求1所述的电控辅助开启的铰链机构，其特征在于，还包括：传感器(3)开关，所述传感器(3)开关与所述传感器(3)连接，用于传感器(3)发出的信号控制驱动电机(4)的正转或反转。
8.根据权利要求1-7任一项所述的电控辅助开启的铰链机构，其特征在于，还包括：车辆检修门(9)和车辆后围(8)，所述车辆检修门(9)与所述车辆后围(8)接触连接位置相互匹配。
9.根据权利要求8所述的电控辅助开启的铰链机构，其特征在于，所述车辆检修门(9)靠近所述车辆后围(8)的一侧设置有第一台阶结构，所述车辆后围(8)与所述车辆检修门(9)靠近的一侧设置有第二台阶结构，所述第一台阶结构和所述第二台阶结构相匹配。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有车辆检修装置，所述车辆检修装置包括权利要求1-9任一项所述的电控辅助开启的铰链机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021157926.9U CN213807144U (zh) | 2020-06-19 | 2020-06-19 | 一种电控辅助开启的铰链机构及车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021157926.9U CN213807144U (zh) | 2020-06-19 | 2020-06-19 | 一种电控辅助开启的铰链机构及车辆 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213807144U true CN213807144U (zh) | 2021-07-27 |
Family
ID=76931666
Family Applications (1)
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| CN202021157926.9U Active CN213807144U (zh) | 2020-06-19 | 2020-06-19 | 一种电控辅助开启的铰链机构及车辆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213807144U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114033269A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-02-11 | 山西省机电设计研究院有限公司 | 一种新型电动窗户 |
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2020
- 2020-06-19 CN CN202021157926.9U patent/CN213807144U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114033269A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-02-11 | 山西省机电设计研究院有限公司 | 一种新型电动窗户 |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
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