CN112140313A - 具有双向推送功能的摆渡车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有双向推送功能的摆渡车,包括行走装置和安装在行走装置上的推车架装置，推车架装置包括推送组件和回推组件，推送组件具有出入端且推送组件包括推送架、推送动力件、第一推爪和第二推爪，推送架沿行走装置水平滑动，推送动力件安装在行走装置上且与推送架传动连接，第一推爪和第二推爪均可转动安装在推送架上，第一推爪安装在推送架的靠近出入端一侧，第一推爪和第二推爪均具有抬起状态，行走装置具有第一导向件，第一推爪与第一导向件配合而具有水平状态，回推组件在第一推爪与第二推爪之间的推送架上运动且回推组件的推动方向远离出入端，生产效率高，生产线稳定。

Description

具有双向推送功能的摆渡车

技术领域

本发明涉及砌块生产技术领域，特别是涉及一种具有双向推送功能的摆渡车。

背景技术

摆渡车和养护小车为砌块生产线中常见的设备之一，养护小车用以承托砌砖，摆渡车的主要作用为输送养护小车，将养护小车上成型好的湿坯砖送入养护窑，并将养护小车上养护好的砌砖送入码垛系统，砌块主机压制成型后湿坯砖由养护小车横向送出至摆渡车，通过摆渡车进行纵向移动后，将养护小车及放置在上面的湿坯砖板推送至养护窑内进行养护，待养护结束后，后端的摆渡车接出养护小车及放置在上面的砖板，后端摆渡车纵向行走至码垛位置，再将养护小车及放置在养护小车上的砖板推出，进行码垛；

传统的摆渡车，只有单向推送的功能，当养护后的养护小车通过一个推一个的形式，将其推送出养护窑后，其问题有2点。

1、后一辆养护小车将前面的养护小车推出养护窑外，前一辆养护小车在摆渡车上，而推它的养护小车，有一部分是在养护窑外面的，这将导致养护窑的窑门无法关闭，待摆渡车将其身上的养护小车送至码垛区后，如窑门还需关闭，摆渡车则需空车回到养护窑出窑位置，将露出的养护小车回推进窑，其工作效率低，流程繁琐；

2、养护小车与养护小车通过车推车的形式，在摆渡车将养护小车纵向输送时，养护小车相互间接触面位置存在较大的摩擦力，有些许概率将未在摆渡车上的养护小车直接带翻。

发明内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本发明提供一种具有双向推送功能的摆渡车，生产效率高，生产线稳定。

本发明采用的技术解决方案是：具有双向推送功能的摆渡车，包括行走装置和安装在行走装置上的推车架装置，所述推车架装置包括推送组件和回推组件，所述推送组件具有出入端且推送组件包括推送架、推送动力件、第一推爪和第二推爪，所述推送架沿行走装置水平滑动，所述推送动力件安装在行走装置上且与推送架传动连接，所述第一推爪和第二推爪均可转动安装在推送架上，第一推爪与第二推爪分别位于推送架两端，所述第一推爪安装在推送架的靠近出入端一侧，所述第一推爪和第二推爪均具有抬起状态，所述行走装置具有第一导向件，所述第一推爪与第一导向件配合而具有水平状态，所述回推组件在第一推爪与第二推爪之间的推送架上运动且回推组件的推动方向远离出入端，所述行走装置上铺设有走向平行于回推组件走向的养护车行进轨。

作为本发明的进一步改进，所述行走装置包括行走车架和行走动力组件，所述行走车架包括推送导轨，所述推送架沿推送导轨滑动，所述行走动力组件包括运输电机和转运轮，所述转运轮可转动安装在行走车架底部，所述运输电机与转运轮传动连接，所述转运轮运动方向与推送导轨垂直。

作为本发明的进一步改进，所述第一推爪偏心铰接在推送架上，所述第一导向件的靠近出入端一侧设有第一斜面，所述第一推爪的远离出入端的一侧固装有第一抬升轴，所述第一抬升轴上可转动的安装有第一抬升轮，所述第一抬升轮沿第一斜面滚动而将第一推爪转动至水平状态。

作为本发明的进一步改进，所述回推组件包括回推架、回推爪和回推动力件，所述推送架上具有第二导向件，所述回推爪具有抬起状态且回推爪与第二导向件配合时处于水平状态，所述回推动力件安装在推送架上且与回推架传动连接，所述回推架沿第一推爪与第二推爪之间的推送架滑动。

作为本发明的进一步改进，所述回推爪偏心铰接在回推架上，所述第二导向件的靠近出入端一侧设有第二斜面，所述回推爪的靠近出入端的一侧固装有第二抬升轴，所述第二抬升轴上可转动的安装有第二抬升轮，所述第二抬升轮沿第二斜面滚动而将回推爪转动至水平状态。

作为本发明的进一步改进，所述回推动力件和推送动力件均为液压缸，该摆渡车还包括液压装置，所述液压装置包括分别安装在行走车架上的油箱、油泵和控制阀组件，所述油泵分别连通油箱和控制阀组件，所述回推动力件和推送动力件均连通控制阀组件。

作为本发明的进一步改进，该摆渡车还包括定位机构，所述定位机构包括定位座、定位摆臂组件和铰接座，所述铰接座固装在行走装置上，所述定位座固设且包括两块定位夹板，各所述定位夹板形成与行走装置的行进方向垂直的定位段，各所述定位夹板均一体设有弯折段，各所述弯折段形成“八”字型导向开口，所述定位摆臂组件可转动的安装在铰接座上且沿“八”字形导向开口进入定位段。

作为本发明的进一步改进，所述定位摆臂组件包括定位臂和铰接销轴，所述铰接座包括两个铰接板，各所述铰接板上均设有铰接孔，所述定位臂上一体设有圆筒，所述铰接销轴穿过圆筒而将定位臂铰接在两个铰接孔上，所述圆筒两端分别顶住对应铰接板。

作为本发明的进一步改进，所述定位摆臂组件还包括自润滑轴承，所述自润滑轴承安装在铰接销轴和圆筒之间。

作为本发明的进一步改进，该定位机构还包括定位动力件，所述圆筒上一体设有连杆，所述定位动力件安装在行走装置上且与连杆传动连接。

本发明的有益效果是：

推送组件具有出入端且推送组件包括推送架、推送动力件、第一推爪和第二推爪，推送架沿行走装置水平滑动，推送动力件安装在行走装置上且与推送架传动连接，第一推爪和第二推爪均可转动安装在推送架上，第一推爪与第二推爪分别位于推送架两端，第一推爪安装在推送架的靠近出入端一侧，第一推爪和第二推爪均具有抬起状态，行走装置具有第一导向件，第一推爪与第一导向件配合而具有水平状态，回推组件在第一推爪与第二推爪之间的推送架上运动且回推组件的推动方向远离出入端，推送动力件牵引推送架动作，在养护小车进入该摆渡车上时，使第一推爪与第一导向件配合，使得第一推爪避让养护小车，回推组件用以继续牵引养护小车远离出入端，使得进入摆渡车的养护小车脱离与之相邻的养护小车，避免摆渡车在输送养护小车时相邻的养护小车相互干扰，生产效率高，保证生产线稳定，行走装置上铺设有走向平行于回推组件走向的养护车行进轨，养护车行进轨用以支撑养护小车。

附图说明

图1为本发明安装位置示意图。

图2为本发明与养护小车配合关系示意图。

图3为本发明结构立体示意图。

图4为图3中A处放大示意图。

图5为本发明另一视角结构立体示意图。

图6为本发明仰视示意图。

图7为定位机构结构示意图。

图8为定位机构结构另一视角示意图。

附图标记说明：

1、行走装置；11、第一导向件；111、第一斜面；12、行走车架；121、推送导轨；13、行走动力组件；131、运输电机；132、转运轮；

2、推车架装置；21、推送组件；211、推送架；2111、第二导向件；2112、养护车行进轨；21111、第二斜面；212、推送动力件；213、第一推爪；2131、第一抬升轴；2132、第一抬升轮；214、第二推爪；22、回推组件；221、回推架；222、回推爪；2221、第二抬升轴；2222、第二抬升轮；223、回推动力件；23、出入端；

3、液压装置；31、油箱；32、油泵；33、控制阀组件；

4、定位机构；41、定位座；411、定位夹板；4111、定位段；4112、弯折段；42、定位摆臂组件；421、定位臂；4211、圆筒；4212、连杆；422、铰接销轴；423、自润滑轴承；424、深沟球轴承；43、铰接座；431、铰接板；44、压板；

5、养护窑；

6、摆渡轨；

7、码垛区；

8、养护小车；

9、摆渡车。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-8所示，本实施例提供一种具有双向推送功能的摆渡车，包括行走装置1和安装在行走装置1上的推车架装置2，推车架装置2包括推送组件21和回推组件22，推送组件21具有出入端23且推送组件21包括推送架211、推送动力件212、第一推爪213和第二推爪214，推送架211沿行走装置1水平滑动，推送动力件212安装在行走装置1上且与推送架211传动连接，第一推爪213和第二推爪214均可转动安装在推送架211上，第一推爪213与第二推爪214分别位于推送架211两端，第一推爪213安装在推送架211的靠近出入端23一侧，第一推爪213和第二推爪214均具有抬起状态，行走装置1具有第一导向件11，第一推爪213与第一导向件11配合而具有水平状态，回推组件22在第一推爪213与第二推爪214之间的推送架211上运动且回推组件22的推动方向远离出入端23，推送动力件212牵引推送架211动作，在养护小车8进入该摆渡车9上时，推送动力件212使第一推爪213与第一导向件11配合，使得第一推爪213避让养护小车8，回推组件22用以继续牵引养护小车8远离出入端23，使得进入该摆渡车9的养护小车8脱离与之相邻的养护小车8，避免该摆渡车9在输送养护小车8时相邻的养护小车8相互干扰，生产效率高，保证生产线稳定。

在本实施例中，行走装置1包括行走车架12和行走动力组件13，行走车架12包括推送导轨121，推送架211沿推送导轨121滑动，行走动力组件13包括运输电机131和转运轮132，转运轮132可转动安装在行走车架12底部，运输电机131与转运轮132传动连接，转运轮132运动方向与推送导轨121垂直，运输电机131驱动转运轮132，进而驱动行走车架12，由于转运轮132运动方向与推送导轨121垂直，使得回推组件22和推送架211沿垂直于转运轮132的输送方向将养护小车8推入或推出，在一种具体实施例中，运输电机131推动行走车架12在各养护窑5出口之间转运，并将从养护窑5出口推出的养护小车8转运至码垛区7，回推组件22将养护小车8从养护窑5中拉出，相邻养护小车8仍在养护窑5内，无需专门工序将养护小车8推回养护窑5，养护窑5的窑门可以立即关闭，生产效率高，推车架装置2在行走车架12到达码垛区7时将养护小车8从行走车架12上向码垛区7推送，由于回推组件22将相邻的养护小车8分离开，在运输电机131动作时行走车架12上的养护小车8不会被养护窑5内的养护小车8带翻，保证生产线稳定。

在本实施例中，第一推爪213偏心铰接在推送架211上，第一导向件11一体设置在行走车架12上，第一导向件11的靠近出入端23一侧设有第一斜面111，第一推爪213的远离出入端23的一侧固装有第一抬升轴2131，第一抬升轴2131上可转动的安装有第一抬升轮2132，由于第一推爪213的运动轨迹与第一导向件11有一端距离，第一抬升轴2131可将第一抬升轮2132所受抬升力传递给第一推爪213，第一抬升轮2132沿第一斜面111滚动而将第一推爪213转动至水平状态，第一抬升轮2132沿行走车架12滑动时第一推爪213处于抬起状态，第一推爪213处于抬起状态时第一抬升轮2132对第一推爪213起到支撑作用，推送架211在推送动力件212回缩带动下使第一抬升轮2132沿第一斜面111爬升，带动第一推爪213转动，将第一推爪213在抬起状态和水平状态之间转换，第一推爪213处于水平状态时避让由出入端23进入的养护小车8。

在本实施例中，回推组件22包括回推架221、回推爪222和回推动力件223，推送架211上具有第二导向件2111，回推爪222偏心铰接在回推架221上，第二导向件2111的靠近出入端23一侧设有第二斜面21111，回推爪222的靠近出入端23的一侧固装有第二抬升轴2221，第二抬升轴2221上可转动的安装有第二抬升轮2222，第二抬升轮2222沿第二斜面21111滚动而驱动回推爪222在水平状态与抬起状态之间切换，第二抬升轮2222沿推送架211滚动时回推爪222处于抬升状态，回推爪222处于抬起状态时第二抬升轮2222对回推爪222起到支撑作用，回推爪222处于抬起状态时回推动力件223回缩，回推爪222可以将养护小车8勾入推送架211上，在一种实施例中，推送架211上铺设有平行于推送导轨121的养护车行进轨2112，养护小车8沿养护车行进轨2112运动，回推动力件223安装在推送架211上且与回推架221传动连接，回推架221沿第一推爪213与第二推爪214之间的推送架211滑动，由于回推爪222的运动轨迹与第二导向件2111有距离，第二抬升轴2221可将第二抬升轮2222所受力传递给回推爪222，当第二推爪214要将养护小车8推出养护车行进轨2112时，回推动力件223动作将回推爪222推向第二斜面21111而使回推爪222处于水平状态而避让养护小车8。

在本实施例中，回推动力件223和推送动力件212均为液压缸，该摆渡车9还包括液压装置3，液压装置3包括分别安装在行走车架12上的油箱31、油泵32和控制阀组件33，油泵32分别连通油箱31和控制阀组件33，回推动力件223和推送动力件212均连通控制阀组件33，液压装置3集成在行走车架12上给回推动力件223和推送动力件212提供动力，由于油箱31、油泵32和控制阀组件33均设置在行走车架12上，与推送动力件212和回推动力件223相对位置固定，不需要冗长的油管进行连接，避免了油管磨损，机构更紧凑。

在本实施例中，该摆渡车9还包括定位机构4，定位机构4包括定位座41、定位摆臂组件42和铰接座43，铰接座43固装在行走装置1上，定位座41固设且包括两块定位夹板411，各定位夹板411形成与行走装置1的行进方向垂直的定位段4111，各定位夹板411均一体设有弯折段4112，各弯折段4112形成“八”字型导向开口，定位摆臂组件42可转动的安装在铰接座43上且沿“八”字形导向开口进入定位段4111，由于该摆渡车9在各养护窑5出口和码垛区7之间运动，在一种实施例中，该摆渡车9下方铺设有连接各养护窑5出口和码垛区7的摆渡轨6，在该摆渡车9到达各养护窑5出口和码垛区7时需要进行定位，在各养护窑5出口和码垛区7的地面均固设有定位座41，从而使得养护小车8准确从各养护窑5被送上该摆渡车9，并从该摆渡车9上被准确送入码垛位，进行定位时，行走装置1先沿摆渡轨6运动，停在靠近目标养护窑5出口或靠近码垛区7的位置，随后定位摆臂组件42转动，定位摆臂组件42从“八”字形导向开口进入定位段4111，在定位摆臂组件42进入“八”字形导向开口时定位摆臂组件42逐渐沿“八”字形导向开口滑动而修正与定位座41之间的位置关系，定位座41预先固定在各养护窑5出口和码垛区7的地面上，定位摆臂组件42通过与各定位座41之间的配合而精确定位该摆渡车9的位置。

在本实施例中，定位摆臂组件42包括定位臂421、铰接销轴422、压板44和自润滑轴承423，铰接座43包括两个铰接板431，各铰接板431上均设有铰接孔，定位臂421上一体设有圆筒4211，铰接销轴422穿过圆筒4211而将定位臂421铰接在两个铰接孔上，自润滑轴承423安装在铰接销轴422和圆筒4211之间，降低转动摩擦，铰接销轴422上开设有定位槽，定位摆臂组件42还包括压板44，压板44嵌入定位槽并固装在铰接板431上，压板44用以定位铰接销轴422，避免铰接销轴422脱出，圆筒4211两端分别顶住对应铰接板431，圆筒4211夹在两个铰接板431之间而被两个铰接板431定位，定位臂421通过自润滑轴承423绕铰接销轴422转动，作为一种优选实施方式，定位臂421的末端安装有深沟球轴承424，该深沟球轴承424沿对应弯折段4112滚动，降低了定位臂421与弯折段4112的磨损。

在本实施例中，该定位机构4还包括定位动力件，圆筒4211上一体设有连杆4212，定位动力件安装在行走装置1上且与连杆4212传动连接，定位动力件为定位油缸，定位油缸安装在行走装置1上且定位油缸输出端与连杆4212铰接，定位油缸用以驱动连杆4212和定位臂421绕铰接销轴422转动，在本摆渡车9需要定位时推动定位臂421转动而使深沟球轴承424沿弯折段4112滚动进而将该摆渡车9精确定位。

本发明的工作过程如下：

S1、运输电机131驱动转运轮132转动，使行走车架12沿摆渡轨6运动，将行走车架12输送至养护窑5出口；

S2、定位摆臂组件组件42与对应养护窑5出口处的定位座41配合，定位动力件动作，转动定位臂421使得深沟球轴承424沿弯折段4112滚动，深沟球轴承424沿“八”字形导向开口进入定位段4111而被定位段4111定位，在沿“八”字形导向开口滚动时定位臂421逐渐调整位置，进而逐渐调整定位臂421的相对位置，实现行走装置1的精确定位；

S3、养护小车8从养护窑5出口推出，推送动力组件推动推送架211，第一抬升轮2132沿第一斜面111运动而使第一推爪213处于水平状态，养护小车8被养护窑5入口处的推送机以一个推一个的方式推上养护车行进轨2112；

S4、回推动力件223动作，回推爪222将位于养护车行进轨2112上的养护小车8进一步拉入，使得该养护小车8与相邻养护小车8脱离接触；

S5、定位动力件动作，转动定位臂421使深沟球轴承424与定位段4111脱离接触；

S6、运输电机131动作驱动转运轮132在摆渡轨6上滚动，进而使行走车架12运动至码垛区7；

S7、定位臂421组件与处于码垛区7的定位座41配合，定位动力件动作，转动定位臂421使得深沟球轴承424沿弯折段4112滚动，深沟球轴承424沿“八”字形导向开口进入定位段4111而被定位段4111定位，在沿“八”字形导向开口滚动时定位臂421逐渐调整位置，进而逐渐调整定位臂421的相对位置，实现行走装置1的精确定位；

S8、回推动力组件动作，使第二抬升轮2222沿第二斜面21111滚动，使回推爪222处于水平状态；

S9、推送动力件212动作，第二推爪214将养护小车8推送上进码垛区7，与此同时第一推爪213与第一斜面111脱离接触而使第一推爪213处于抬起状态，推送动力件212向相反方向动作，第一推爪213从养护小车8底部通过，由于第一推爪213可转动，通过养护小车8底部时不会受阻挡，第一推爪213通过养护小车8底部后正向动作，第一推爪213将养护小车8进一步推送上进码垛区7；

S10、重复S1-S9。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.具有双向推送功能的摆渡车，其特征在于，包括行走装置和安装在行走装置上的推车架装置，所述推车架装置包括推送组件和回推组件，所述推送组件具有出入端且推送组件包括推送架、推送动力件、第一推爪和第二推爪，所述推送架沿行走装置水平滑动，所述推送动力件安装在行走装置上且与推送架传动连接，所述第一推爪和第二推爪均可转动安装在推送架上，第一推爪与第二推爪分别位于推送架两端，所述第一推爪安装在推送架的靠近出入端一侧，所述第一推爪和第二推爪均具有抬起状态，所述行走装置具有第一导向件，所述第一推爪与第一导向件配合而具有水平状态，所述回推组件在第一推爪与第二推爪之间的推送架上运动且回推组件的推动方向远离出入端，所述行走装置上铺设有走向平行于回推组件走向的养护车行进轨。

2.根据权利要求1所述的具有双向推送功能的摆渡车，其特征在于，所述行走装置包括行走车架和行走动力组件，所述行走车架包括推送导轨，所述推送架沿推送导轨滑动，所述行走动力组件包括运输电机和转运轮，所述转运轮可转动安装在行走车架底部，所述运输电机与转运轮传动连接，所述转运轮运动方向与推送导轨垂直。

3.根据权利要求1所述的具有双向推送功能的摆渡车，其特征在于，所述第一推爪偏心铰接在推送架上，所述第一导向件的靠近出入端一侧设有第一斜面，所述第一推爪的远离出入端的一侧固装有第一抬升轴，所述第一抬升轴上可转动的安装有第一抬升轮，所述第一抬升轮沿第一斜面滚动而将第一推爪转动至水平状态。

4.根据权利要求1所述的具有双向推送功能的摆渡车，其特征在于，所述回推组件包括回推架、回推爪和回推动力件，所述推送架上具有第二导向件，所述回推爪具有抬起状态且回推爪与第二导向件配合时处于水平状态，所述回推动力件安装在推送架上且与回推架传动连接，所述回推架沿第一推爪与第二推爪之间的推送架滑动。

5.根据权利要求4所述的具有双向推送功能的摆渡车，其特征在于，所述回推爪偏心铰接在回推架上，所述第二导向件的靠近出入端一侧设有第二斜面，所述回推爪的靠近出入端的一侧固装有第二抬升轴，所述第二抬升轴上可转动的安装有第二抬升轮，所述第二抬升轮沿第二斜面滚动而将回推爪转动至水平状态。

6.根据权利要求4所述的具有双向推送功能的摆渡车，其特征在于，所述回推动力件和推送动力件均为液压缸，该摆渡车还包括液压装置，所述液压装置包括分别安装在行走车架上的油箱、油泵和控制阀组件，所述油泵分别连通油箱和控制阀组件，所述回推动力件和推送动力件均连通控制阀组件。

7.根据权利要求1所述的具有双向推送功能的摆渡车，其特征在于，该摆渡车还包括定位机构，所述定位机构包括定位座、定位摆臂组件和铰接座，所述铰接座固装在行走装置上，所述定位座固设且包括两块定位夹板，各所述定位夹板形成与行走装置的行进方向垂直的定位段，各所述定位夹板均一体设有弯折段，各所述弯折段形成“八”字型导向开口，所述定位摆臂组件可转动的安装在铰接座上且沿“八”字形导向开口进入定位段。

8.根据权利要求7所述的具有双向推送功能的摆渡车，其特征在于，所述定位摆臂组件包括定位臂和铰接销轴，所述铰接座包括两个铰接板，各所述铰接板上均设有铰接孔，所述定位臂上一体设有圆筒，所述铰接销轴穿过圆筒而将定位臂铰接在两个铰接孔上，所述圆筒两端分别顶住对应铰接板。

9.根据权利要求8所述的具有双向推送功能的摆渡车，其特征在于，所述定位摆臂组件还包括自润滑轴承，所述自润滑轴承安装在铰接销轴和圆筒之间。

10.根据权利要求8所述的具有双向推送功能的摆渡车，其特征在于，该定位机构还包括定位动力件，所述圆筒上一体设有连杆，所述定位动力件安装在行走装置上且与连杆传动连接。

Images