CN112140169A

CN112140169A - 一种竹笋剥皮分段装置

Info

Publication number: CN112140169A
Application number: CN202011132945.0A
Authority: CN
Inventors: 周书勇
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-10-21
Filing date: 2020-10-21
Publication date: 2020-12-29

Abstract

本发明涉及一种剥皮装置，尤其涉及一种竹笋剥皮分段装置。提供一种可及时处理大量竹笋、实现机械自动缠绕箨皮、减轻工作人员劳动强度的竹笋剥皮分段装置。提供了这样一种竹笋剥皮分段装置，包括：底座，底座顶部对称设置有第一侧板；第一挡板，底座顶部一侧对称设置有第一挡板，第一挡板与相近第一侧板连接；剥皮机构，两个第一侧板间设置有剥皮机构；送料机构，底座顶部靠近第一挡板一侧设置有送料机构，送料机构与剥皮机构配合。工作人员将需要剥皮分段的竹笋放置在滚筒上，启动伺服电机，继而带动滚筒转动将竹笋传送至靠近第二侧板一侧，同时带动两个剥皮器相向转动对竹笋完成剥皮。

Description

一种竹笋剥皮分段装置

技术领域

本发明涉及一种剥皮装置，尤其涉及一种竹笋剥皮分段装置。

背景技术

竹笋是竹的幼芽，也称为笋。中医认为竹笋味甘、微寒，无毒。在药用上具有清热化痰等功效，食用竹笋有助于增强人的免疫功能。

竹笋在食用之前需要剥去竹笋外皮，现有技术中，竹笋的箨皮剥离采用的是人工操作，就是工作人员用一只手拿捏着笋杆，另一只捏住笋尖处的箨皮并用手指对其缠绕，手指缠绕箨皮的过程中笋仁逐渐与箨皮分离直至笋仁与箨皮完全分离。手工剥离箨皮效率低，无法及时处理大量的竹笋，且劳动强度高，由于手指直接缠绕箨皮，工作人员容易手指受伤。

因此亟需研发一种可及时处理大量竹笋、实现机械自动缠绕箨皮、减轻工作人员劳动强度的竹笋剥皮分段装置。

发明内容

为了克服手工剥离箨皮效率低，无法及时处理大量的竹笋，且劳动强度高，由于手指直接缠绕箨皮，工作人员容易手指受伤的缺点，技术问题为：提供一种可及时处理大量竹笋、实现机械自动缠绕箨皮、减轻工作人员劳动强度的竹笋剥皮分段装置。

本发明的技术实施方案为：一种竹笋剥皮分段装置，包括：底座，底座顶部对称设置有第一侧板；第一挡板，底座顶部一侧对称设置有第一挡板，第一挡板与相近第一侧板连接；剥皮机构，两个第一侧板之间设置有剥皮机构；送料机构，底座顶部靠近第一挡板一侧设置有送料机构，送料机构与剥皮机构配合；切断机构，底座顶部远离第一挡板一侧设置有切断机构，切断机构与剥皮机构配合。

作为本发明的一种优选技术方案，剥皮机构包括：第二侧板，两个第一侧板顶部均设置有第二侧板；第一转轴，两个第二侧板之间上下对称转动式设置有第一转轴；剥皮器，两个第一转轴上均设置有剥皮器，两个剥皮器相互配合；第一圆齿轮，两个第一转轴上均设置有第一圆齿轮，两个第一圆齿轮相互啮合；伺服电机，底座顶部远离第一圆齿轮一侧设置有伺服电机，伺服电机输出轴与下侧第一转轴通过联轴器连接。

作为本发明的一种优选技术方案，送料机构包括：第一轴承座，底座顶部两个第一挡板背向一侧均设置有两个第一轴承座；第二转轴，同侧两个第一轴承座之间设置有第二转轴；第二挡板，两个第二转轴上对称设置有第二挡板；滚筒，两个第二挡板之间均匀间隔转动式设置有四个滚筒，第二转轴与相近滚筒通过联轴器连接；第一皮带传动组件，两个第二转轴上靠近伺服电机一侧设置有第一皮带传动组件；第二皮带传动组件，伺服电机输出轴与相近第二转轴之间设置有第二皮带传动组件；第二轴承座，底座顶部远离第一轴承座一侧对称设置有第二轴承座；第三转轴，两个第二轴承座之间设置有第三转轴，两个第二侧板之间靠近第二轴承座一侧转动式设置有第三转轴；传送带，两个第三转轴之间滑动式设置有传送带；第三皮带传动组件，第二侧板下侧第一转轴与相近第三转轴间设置有第三皮带传动组件。

作为本发明的一种优选技术方案，切断机构包括：滑轨，第二侧板靠近第二轴承座一侧设置有滑轨；切刀，两个滑轨之间滑动式设置有切刀；第三轴承座，底座顶部在切刀下方设置有第三轴承座；传动轴，第三轴承座上设置有传动轴；圆盘，传动轴两端均设置有圆盘，圆盘上开有心形滑槽；第一连杆，圆盘心形滑槽上滑动式设置有第一连杆，第一连杆端部与切刀相近一端转动式连接；第四皮带传动组件，传动轴与相近第三转轴之间均设置有第四皮带传动组件。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括：档块，两个第二侧板之间上下对称转动式设置有档块；遮板，两个第二侧板之间靠近传送带一侧设置有遮板。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括：第四轴承座，底座顶部靠近第三轴承座一侧设置有第四轴承座；第四转轴，第四轴承座上设置有第四转轴；第二圆齿轮，第四转轴与传动轴上均设置有第二圆齿轮，两个第二圆齿轮相互啮合；转盘，第四转轴远离第二圆齿轮一端设置有转盘；推块，底座顶部在两个第一侧板之间滑动式设置有推块；第二连杆，推块靠近第四轴承座一侧转动式设置有第二连杆，转盘上偏心转动式设置有另一个第二连杆，两个第二连杆相近一端转动式连接。

本发明的有益效果为：1、工作人员将需要剥皮分段的竹笋放置在滚筒上，启动伺服电机，继而带动滚筒转动将竹笋传送至靠近第二侧板一侧，同时带动两个剥皮器相向转动对竹笋完成剥皮。

2、完成剥皮的竹笋落至传送带上，传送带转动将竹笋传送至切刀下方，同时通过圆盘转动带动第一连杆在圆盘上的心形滑槽内移动，继而带动切刀在滑轨内往复移动对竹笋进行切割分段。

3、两个剥皮器相向转动对竹笋进行剥皮作业时，剥落的竹笋皮与档块接触被挤压从剥皮器上脱落后落至遮板一侧，从而实现竹笋与竹笋皮的分离。

4、传动轴转动时带动转盘转动，转盘转动通过第二连杆带动推块在两个第一侧板间往复移动将掉落的竹笋皮清扫干净。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明剥皮机构的立体结构示意图。

图3为本发明送料机构和切断机构的立体结构示意图。

图4为本发明的部分立体结构示意图。

图中标记为：1：底座，2：第一侧板，3：第一挡板，4：剥皮机构，41：第二侧板，42：第一转轴，43：剥皮器，44：第一圆齿轮，45：伺服电机，5：送料机构，51：第一轴承座，52：第二转轴，53：滚筒，54：第二挡板，55：第一皮带传动组件，56：第二皮带传动组件，57：第二轴承座，58：第三转轴，59：传送带，510：第三皮带传动组件，6：切断机构，61：滑轨，62：切刀，63：第三轴承座，64：传动轴，65：圆盘，66：第一连杆，67：第四皮带传动组件，7：档块，8：遮板，9：第四轴承座，10：第四转轴，11：第二圆齿轮，12：转盘，13：推块，14：第二连杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。

实施例1

如图1、图2、图3和图4所示，一种竹笋剥皮分段装置，包括有底座1、第一侧板2、第一挡板3、剥皮机构4、送料机构5和切断机构6，底座1顶部前后对称设置有第一侧板2，底座1顶部右侧前后对称设置有第一挡板3，第一挡板3与相近第一侧板2连接，两个第一侧板2之间设置有剥皮机构4，底座1顶部右侧设置有送料机构5，送料机构5与剥皮机构4配合，底座1顶部左侧设置有切断机构6，切断机构6与剥皮机构4配合。

剥皮机构4包括有第二侧板41、第一转轴42、剥皮器43、第一圆齿轮44和伺服电机45，两个第一侧板2顶部均设置有第二侧板41，两个第二侧板41之间上下对称转动式设置有第一转轴42，两个第一转轴42上均设置有剥皮器43，两个剥皮器43相互配合，两个第一转轴42上均设置有第一圆齿轮44，两个第一圆齿轮44相互啮合，底座1顶部前侧设置有伺服电机45，伺服电机45输出轴与下侧第一转轴42通过联轴器连接。

送料机构5包括有第一轴承座51、第二转轴52、滚筒53、第二挡板54、第一皮带传动组件55、第二皮带传动组件56、第二轴承座57、第三转轴58、传送带59和第三皮带传动组件510，底座1顶部两个第一挡板3背向一侧均设置有两个第一轴承座51，同侧两个第一轴承座51之间设置有第二转轴52，两个第二转轴52之间前后对称间歇配合设置有第二挡板54，两个第二挡板54之间均匀间隔转动式设置有四个滚筒53，第二转轴52与相近滚筒53通过联轴器连接，两个第二转轴52之间前侧设置有第一皮带传动组件55，伺服电机45输出轴与相近第二转轴52之间设置有第二皮带传动组件56，底座1顶部左侧前后对称设置有第二轴承座57，两个第二轴承座57之间设置有第三转轴58，两个第二侧板41之间左侧转动式设置有第三转轴58，两个第三转轴58之间滑动式设置有传送带59，第二侧板41下侧第一转轴42与相近第三转轴58之间设置有第三皮带传动组件510。

切断机构6包括有滑轨61、切刀62、第三轴承座63、传动轴64、圆盘65、第一连杆66和第四皮带传动组件67，第二侧板41左侧设置有滑轨61，两个滑轨61之间滑动式设置有切刀62，底座1顶部在切刀62下方设置有第三轴承座63，第三轴承座63上设置有传动轴64，传动轴64前后两端均设置有圆盘65，圆盘65上开有心形滑槽，圆盘65心形滑槽上滑动式设置有第一连杆66，第一连杆66端部与切刀62相近一端转动式连接，传动轴64与相近第三转轴58之间均设置有第四皮带传动组件67。

当工作人员需要使用此装置时，工作人员将需要剥皮分段的竹笋放置在滚筒53上，启动伺服电机45，伺服电机45输出轴转动通过第二皮带传动组件56和第一皮带传动组件55带动滚筒53转动，滚筒53转动将竹笋传送至靠近第二侧板41一侧，同时伺服电机45输出轴转动通过第一圆齿轮44带动第二侧板41上两个第一转轴42相向转动，两个第一转轴42相向转动带动两个剥皮器43相向转动对竹笋进行剥皮，完成剥皮的竹笋落至传送带59上，第一转轴42转动通过第三皮带传动组件510带动第三转轴58转动，继而带动传送带59转动将竹笋传送至切刀62下方，同时第三转轴58转动通过第四皮带传动组件67带动传动轴64转动，传动轴64转动带动圆盘65转动，圆盘65转动带动第一连杆66在圆盘65上心形滑槽内移动，继而带动切刀62在滑轨61内往复移动对竹笋进行切割分段，工作人员取下完成剥皮分段的竹笋，重复上述操作可实现竹笋剥皮分段。

实施例2

如图2和图4所示，在实施例1的基础上，一种竹笋剥皮分段装置，还包括有档块7和遮板8，两个第二侧板41之间上下对称转动式设置有档块7，两个第二侧板41之间左侧设置有遮板8。

两个剥皮器43相向转动对竹笋进行剥皮作业时，剥落的竹笋皮与档块7接触被挤压从剥皮器43上脱落后落至遮板8一侧，从而实现竹笋与竹笋皮的分离。

还包括有第四轴承座9、第四转轴10、第二圆齿轮11、转盘12、推块13和第二连杆14，底座1顶部左侧设置有第四轴承座9，第四轴承座9上设置有第四转轴10，第四转轴10与传动轴64上均设置有第二圆齿轮11，两个第二圆齿轮11相互啮合，第四转轴10远离第二圆齿轮11一端设置有转盘12，底座1顶部的两个第一侧板2之间滑动式设置有推块13，推块13左侧转动式设置有第二连杆14，转盘12上偏心转动式设置有第二连杆14，两个第二连杆14相近一端转动式连接。

传动轴64转动时带动转盘12转动，转盘12转动通过第二连杆14带动推块13在两个第一侧板2间往复移动将掉落的竹笋皮清扫干净。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种竹笋剥皮分段装置，其特征在于，包括：

底座（1），底座（1）顶部对称设置有第一侧板（2）；

第一挡板（3），底座（1）顶部一侧对称设置有第一挡板（3），第一挡板（3）与相近第一侧板（2）连接；

剥皮机构（4），两个第一侧板（2）之间设置有剥皮机构（4）；

送料机构（5），底座（1）顶部靠近第一挡板（3）一侧设置有送料机构（5），送料机构（5）与剥皮机构（4）配合；

切断机构（6），底座（1）顶部远离第一挡板（3）一侧设置有切断机构（6），切断机构（6）与剥皮机构（4）配合。

2.如权利要求1所述的一种竹笋剥皮分段装置，其特征在于，剥皮机构（4）包括：

第二侧板（41），两个第一侧板（2）顶部均设置有第二侧板（41）；

第一转轴（42），两个第二侧板（41）之间上下对称转动式设置有第一转轴（42）；

剥皮器（43），两个第一转轴（42）上均设置有剥皮器（43），两个剥皮器（43）相互配合；

第一圆齿轮（44），两个第一转轴（42）上均设置有第一圆齿轮（44），两个第一圆齿轮（44）相互啮合；

伺服电机（45），底座（1）顶部远离第一圆齿轮（44）一侧设置有伺服电机（45），伺服电机（45）输出轴与下侧第一转轴（42）通过联轴器连接。

3.如权利要求2所述的一种竹笋剥皮分段装置，其特征在于，送料机构（5）包括：

第一轴承座（51），底座（1）顶部两个第一挡板（3）背向一侧均设置有两个第一轴承座（51）；

第二转轴（52），同侧两个第一轴承座（51）之间设置有第二转轴（52）；

第二挡板（54），两个第二转轴（52）上对称间歇配合设置有第二挡板（54）；

滚筒（53），两个第二挡板（54）之间均匀间隔转动式设置有四个滚筒（53），第二转轴（52）与相近滚筒（53）通过联轴器连接；

第一皮带传动组件（55），两个第二转轴（52）上靠近伺服电机（45）一侧设置有第一皮带传动组件（55）；

第二皮带传动组件（56），伺服电机（45）输出轴与相近第二转轴（52）之间设置有第二皮带传动组件（56）；

第二轴承座（57），底座（1）顶部远离第一轴承座（51）一侧对称设置有第二轴承座（57）；

第三转轴（58），两个第二轴承座（57）之间设置有第三转轴（58）；

传送带（59），两个第三转轴（58）之间滑动式设置有传送带（59）；

第三皮带传动组件（510），第二侧板（41）下侧第一转轴（42）与相近第三转轴（58）之间设置有第三皮带传动组件（510）。

4.如权利要求3所述的一种竹笋剥皮分段装置，其特征在于，切断机构（6）包括：

滑轨（61），第二侧板（41）靠近第二轴承座（57）一侧设置有滑轨（61）；

切刀（62），两个滑轨（61）之间滑动式设置有切刀（62）；

第三轴承座（63），底座（1）顶部在切刀（62）下方设置有第三轴承座（63）；

传动轴（64），第三轴承座（63）上设置有传动轴（64）；

圆盘（65），传动轴（64）两端均设置有圆盘（65），圆盘（65）上开有心形滑槽；

第一连杆（66），圆盘（65）心形滑槽上滑动式设置有第一连杆（66），第一连杆（66）端部与切刀（62）相近一端转动式连接；

第四皮带传动组件（67），传动轴（64）与相近第三转轴（58）之间均设置有第四皮带传动组件（67）。

5.如权利要求4所述的一种竹笋剥皮分段装置，其特征在于，还包括：

档块（7），两个第二侧板（41）之间上下对称转动式设置有档块（7）；

遮板（8），两个第二侧板（41）之间靠近传送带（59）一侧设置有遮板（8）。

6.如权利要求5所述的一种竹笋剥皮分段装置，其特征在于，还包括：

第四轴承座（9），底座（1）顶部靠近第三轴承座（63）一侧设置有第四轴承座（9）；

第四转轴（10），第四轴承座（9）上设置有第四转轴（10）；

第二圆齿轮（11），第四转轴（10）与传动轴（64）上均设置有第二圆齿轮（11），两个第二圆齿轮（11）相互啮合；

转盘（12），第四转轴（10）远离第二圆齿轮（11）一端设置有转盘（12）；

推块（13），底座（1）顶部在两个第一侧板（2）之间滑动式设置有推块（13）；

第二连杆（14），推块（13）靠近第四轴承座（9）一侧转动式设置有第二连杆（14），转盘（12）上偏心转动式设置有第二连杆（14），两个第二连杆（14）相近一端转动式连接。