CN114027027B - 一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机，主要包括喂入装置、采摘及枝条粉碎装置、接果箱、缓冲接料槽，所述喂入装置主要由喂入装置机架、导轨板、自适应夹持机构、链条、支撑板、主动轴、从动轴、链轮、轴承座、侧边带轮组成，所述采摘及枝条粉碎装置主要由除果机构、自适应拖曳机构、机架、减速器、电动机、枝条粉碎机构组成；本发明装卸方便、占地面积小，结构紧凑，青花椒采摘效率高，避免了花椒刺对人手的伤害，且能耗低。

Description

一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机

技术领域

本发明涉及一种农产品机械加工技术领域，具体涉及一种花椒采摘机，尤其涉及一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机。

背景技术

青花椒为芸香科花椒属多年生灌木，是一种十分重要的经济作物，具有药用和食用价值，从根到干、枝、叶、果实都有特殊的香味和用途。青花椒也是一种常见的食材和中药，有特殊气味，在古代曾用作香料，作为药材有祛湿驱寒的功效，现代人们常将其作为一种调味料，在做菜过程中添加，以获得辣味和麻感。花椒在我国分布广泛，其分布北起东北南部，南至五岭北坡，东南至江苏、浙江沿海地带，西南至西藏东南部，见于平原至海拔较高的山地，耐旱，喜阳光，各地多栽种。因花椒用途广泛，故每年花椒的消耗量极大。

但是花椒的采摘极为困难，目前多采用手工摘除的方法，此方法极为不便，效率低下，且花椒刺易伤到采摘人员，增加了手工作业的危险性。当采用机械加工摘除花椒果时，也会因花椒枝大小不一，粗细不同，使得加工过程复杂，效率低下，甚至在加工的过程中会出现伤及花椒果的情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机，其特征在于，主要包括喂入装置、采摘及枝条粉碎装置、接果箱、缓冲接料槽，所述喂入装置主要由喂入装置机架、导轨板、自适应夹持机构、链条、支撑板、主动轴、从动轴、链轮、轴承座、侧边带轮组成，所述采摘及枝条粉碎装置主要由除果机构、自适应拖曳机构、机架、减速器、电动机、枝条粉碎机构组成；

所述自适应夹持机构主要由滑轮、带杆支撑座、夹持块、支撑杆、短弹簧、带孔支撑座、复位弹簧、复位杆、滑槽、卡簧、弯曲短轴、连接杆组成；

所述除果机构主要由圆环刀具、刀轴、立式轴承座、左环刀带轮、右环刀带轮组成；

所述自适应拖曳机构主要由上从动轴、下主动轴、齿轮、法兰式轴承座、移动块、压缩弹簧、上盖板、侧边立板、上侧边带轮组成；

所述枝条粉碎机构主要由动刀、定刀架、中转轴、中转带轮、中转轴轴承座、轴承座支撑块、定刀组成；

所述减速器输入端固定有输入带轮，输出端固定有输出带轮，所述输入带轮为单槽皮带轮，所述输出带轮为双槽皮带轮；

所述电动机输出轴固定有电动机带轮，所述电动机带轮为三槽皮带轮；

所述中转轴一端固定有中转带轮，所述中转带轮为单槽皮带轮；

所述下主动轴一端固定有上侧边带轮，所述上侧边带轮为单槽皮带轮；

所述左环刀带轮与右环刀带轮分别与两侧刀轴固定连接，所述左环刀带轮为双槽皮带轮，所述右环刀带轮为单槽皮带轮；

所述主动轴一端固定有侧边带轮；

所述电动机带轮通过皮带分别与所述左环刀带轮、中转带轮、输入带轮连接；

所述左环刀带轮与右环刀带轮通过皮带连接；

所述输出带轮与上侧边带轮通过皮带轮连接；

所述输出带轮与侧边带轮通过皮带连接；

进一步的，所述导轨板设有链条限位板，用以限制所述链条转动时的位置，进而避免所述链条工作时上下抖动所造成的枝条难以喂入的情况出现；所述导轨板靠近所述圆环刀具侧的水平面设有凸起部分。

进一步的，所述圆环刀具插设于所述刀轴内，所述刀轴上设有螺纹孔，所述圆环刀具与所述刀轴之间采用螺栓旋进抵压的方式固定。

进一步的，所述滑轮的轮槽与所述导轨板的水平面相配合并通过处于压缩状态下的所述复位弹簧的弹性力始终保持紧密配合不脱落；所述滑槽固定在所述支撑板上，所述带杆支撑座及带孔支撑座底部设有T型块，所述T型块插设于所述滑槽内，所述滑槽两端设有螺纹孔，用以旋入螺栓以防止所述带杆支撑座滑出；所述带杆支撑座上设有所述支撑杆及复位杆；所述带孔支撑座上设有光孔，所述支撑杆及复位杆均插设于所述带孔支撑座的光孔内；所述夹持块插设于所述带杆支撑座与带孔支撑座的光孔内，且所述夹持块与所述带杆支撑座及带孔支撑座之间设有所述短弹簧，通过所述短弹簧的弹性变形以实现不同直径花椒枝的自适应夹持并为后续花椒簇果柄的切断提供足够的夹持力。

进一步的，所述支撑杆与所述圆环刀具底部水平线处于同一水平等高面上；同一所述支撑板上位于不同侧边的所述带杆支撑座与所述带孔支撑座之间使用所述连接杆固定连接以形成并联关系，以此保证同一花椒枝两侧夹持块相向同速夹持，进而确保花椒枝夹持后处于所述圆环刀具中心处；花椒枝条喂入所述圆环刀具后，在所述圆环刀具旋切作用下，花椒簇果柄被切断，花椒簇落入所述接果箱内。

进一步的，所述移动块插设于所述侧边立板内，所述上从动轴与下主动轴分别插设于固定在所述移动块与所述侧边立板上的所述法兰式轴承座内，所述上从动轴与下主动轴均固定有所述齿轮，通过所述齿轮的啮合运动对除果后的花椒枝进行拖曳工作；所述法兰式轴承座内设有调心轴承，以避免单侧喂入或两侧同时喂入但花椒枝直径不同时，所述上从动轴发生倾斜卡顿的现象；所述移动块与所述上盖板之间设有所述压缩弹簧，以实现对不同直径花椒枝的自适应拖曳；所述压缩弹簧处于压缩状态，为对花椒枝拖曳时提供足够的摩擦力。

进一步的，所述中转轴为阶梯轴，大轴端设有长方体镂空，镂空底部设有螺纹孔；所述动刀中间为长方体，长方体中心处设有螺纹孔；所述动刀插设于所述中转轴长方体镂空内，并通过螺栓固定。

进一步的，所述定刀通过螺栓固定在所述定刀架上；所述动刀与所述定刀共同构成对花椒枝的剪切作用，花椒枝在所述自适应拖曳机构匀速拖拽及所述动刀匀速旋切下被均匀切断粉碎，粉碎后的枝条落入所述缓冲接料槽内排出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机，通过自适应夹持机构，可以夹持各种直径的花椒枝，并为后续花椒簇果柄的切断提供足够的夹持力，夹持好的花椒枝通过链条的输送作用喂入圆环刀具内，在圆环刀具的旋切下将花椒簇从枝条上切下，当自适应夹持机构随链条开始翻转至喂入装置下方时，夹持块打开，同时花椒枝被自适应拖曳装置进行拖拽，配合圆环刀具将花椒枝条剩余花椒簇切断，切下的花椒簇落入接果箱内；花椒枝条经拖拽后进入枝条粉碎机构内，在动刀和定刀的剪切作用下被均匀切断，并经接料缓冲槽排出。这种青花椒采收方式能够将枝条上的花椒簇基本除尽，较原来的手工采摘方法大大提高了效率且降低了花椒刺伤手的风险，整个工作过程仅使用一台电动机作为动力源，能耗较低。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明所述一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机立体结构示意图；

图2为本发明所述一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机侧视图；

图3为本发明所述采摘及枝条粉碎装置立体结构示意图；

图4为本发明所述采摘及枝条粉碎装置后视图；

图5为本发明所述自适应夹持机构立体结构示意图；

图6为本发明所述带杆支撑座立体结构示意图；

图7为本发明所述夹持块立体结构示意图；

图8为本发明所述中转轴立体结构示意图；

图9为本发明所述动刀立体结构示意图；

图10为本发明所述移动块立体结构示意图；

图11为本发明所述侧边立板立体结构示意图；

图中：11、喂入装置机架；12、导轨板；121、链条限位板；13、自适应夹持机构；131、滑轮；132、带杆支撑座；1321、T型块；133、夹持块；134、支撑杆；135、短弹簧；136、带孔支撑座；137、复位弹簧；138、复位杆；139、滑槽；1310、卡簧；1311、弯曲短轴；1312、连接杆；21、除果机构；211、圆环刀具；212、刀轴；213、立式轴承座；214、左环刀带轮；215；右环刀带轮；22、自适应拖曳机构；221、上从动轴；222、下主动轴；223、齿轮；224、法兰式轴承座；225、移动块；226、压缩弹簧；227、上盖板；228、侧边立板；229、侧边带轮；23、机架；24、减速器；241、输入带轮；242、输出带轮；25、电动机；251、电动机带轮；26、枝条粉碎机构；261、动刀；262、定刀架；263、中转轴；264、中转带轮；265、中转轴轴承座；266、轴承座支撑块；267、定刀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机，主要包括喂入装置、采摘及枝条粉碎装置、接果箱3、缓冲接料槽4，所述喂入装置主要由喂入装置机架11、导轨板12、自适应夹持机构13、链条14、支撑板15、主动轴16、从动轴17、链轮18、轴承座19、侧边带轮110组成，所述采摘及枝条粉碎装置主要由除果机构21、自适应拖曳机构22、机架23、减速器24、电动机25、枝条粉碎机构26组成；所述自适应夹持机构13主要由滑轮131、带杆支撑座132、夹持块133、支撑杆134、短弹簧135、带孔支撑座136、复位弹簧137、复位杆138、滑槽139、卡簧1310、弯曲短轴1311、连接杆1312组成；所述除果机构21主要由圆环刀具211、刀轴212、立式轴承座213、左环刀带轮214、右环刀带轮215组成；所述自适应拖曳机构22主要由上从动轴221、下主动轴222、齿轮223、法兰式轴承座224、移动块225、压缩弹簧226、上盖板227、侧边立板228、上侧边带轮229组成；所述枝条粉碎机构26主要由动刀261、定刀架262、中转轴263、中转带轮264、中转轴轴承座265、轴承座支撑块266、定刀267组成；所述减速器24输入端固定有输入带轮241，输出端固定有输出带轮242，所述输入带轮241为单槽皮带轮，所述输出带轮242为双槽皮带轮；所述电动机25输出轴固定有电动机带轮251，所述电动机带轮251为三槽皮带轮；所述中转轴263一端固定有中转带轮264，所述中转带轮264为单槽皮带轮；所述下主动轴222一端固定有上侧边带轮229，所述上侧边带轮229为单槽皮带轮；所述左环刀带轮214与右环刀带轮215分别与两侧刀轴固定连接，所述左环刀带轮214为双槽皮带轮，所述右环刀带轮215为单槽皮带轮；所述主动轴16一端固定有侧边带轮110；所述电动机带轮251通过皮带分别与所述左环刀带轮214、中转带轮264、输入带轮241连接；所述左环刀带轮214与右环刀带轮215通过皮带连接；所述输出带轮242与上侧边带轮229通过皮带轮连接；所述输出带轮242与侧边带轮110通过皮带连接；

考虑到链条传动时会有所振动，使得花椒枝处于一种不稳定状态，所以在所述导轨板12上设有链条限位板121，用以限制所述链条14转动时的位置，进而避免所述链条14工作时上下抖动所造成的枝条难以喂入的情况出现；所述导轨板12靠近所述圆环刀具211侧的水平面设有凸起部分。所述圆环刀具211插设于所述刀轴212内，所述刀轴212上设有螺纹孔，所述圆环刀具211与所述刀轴212之间采用螺栓旋进抵压的方式固定。这种方式便于圆环刀具的更换与修护。所述滑轮131的轮槽与所述导轨板12的水平面相配合并通过处于压缩状态下的所述复位弹簧137的弹性力始终保持紧密配合不脱落；所述滑槽139固定在所述支撑板15上，所述带杆支撑座132及带孔支撑座136底部设有T型块1321，所述T型块1321插设于所述滑槽139内，所述滑槽139两端设有螺纹孔，用以旋入螺栓以防止所述带杆支撑座132滑出；所述带杆支撑座132上设有所述支撑杆134及复位杆138；所述带孔支撑座136上设有光孔，所述支撑杆134及复位杆138均插设于所述带孔支撑座136的光孔内；所述夹持块133的光杆及卡扣插设于所述带杆支撑座132与带孔支撑座136的光孔及槽口内；所述夹持块133与所述带杆支撑座132及带孔支撑座136之间设有所述短弹簧135，通过所述短弹簧135的弹性变形以实现不同直径花椒枝的自适应夹持并为后续花椒簇果柄的切断提供足够的夹持力；所述夹持块133光杆上设有卡簧槽并装有所述卡簧1310以防止所述夹持块133脱落。所述支撑杆134与所述圆环刀具211底部水平线处于同一水平等高面上；同一所述支撑板15上位于不同侧边的所述带杆支撑座132与所述带孔支撑座136之间使用所述连接杆1312固定连接以形成并联关系，以此保证同一花椒枝两侧夹持块相向同速夹持，进而确保花椒枝夹持后处于所述圆环刀具211中心处；花椒枝条喂入所述圆环刀具211后，在所述圆环刀具211旋切作用下，花椒簇果柄被切断，花椒簇落入所述接果箱3内。所述移动块225插设于所述侧边立板228内，所述上从动轴221与下主动轴222分别插设于固定在所述移动块225与所述侧边立板228上的所述法兰式轴承座224内，所述上从动轴221与下主动轴222均固定有所述齿轮223，通过所述齿轮223的啮合运动对除果后的花椒枝进行拖曳工作；所述法兰式轴承座224内设有调心轴承，以避免单侧喂入或两侧同时喂入但花椒枝直径不同时，所述上从动轴221发生倾斜卡顿的现象；所述移动块225上的光杆插设于所述上盖板227上的光孔内，并在光杆上设有所述压缩弹簧226，以实现对不同直径花椒枝的自适应拖曳；所述压缩弹簧226处于压缩状态，为对花椒枝拖曳时提供足够的摩擦力。所述中转轴263为阶梯轴，大轴端设有长方体镂空，镂空底部设有螺纹孔；所述动刀261中间为长方体，长方体中心处设有螺纹孔；所述动刀261插设于所述中转轴263长方体镂空内，并通过螺栓固定。所述定刀267通过螺栓固定在所述定刀架262上；所述动刀261与所述定刀267共同构成对花椒枝的剪切作用，花椒枝在所述自适应拖曳机构22匀速拖拽及所述动刀261匀速旋切下被均匀切断粉碎，粉碎后的枝条落入所述缓冲接料槽4内排出。

具体原理：本方案是基于下桩采摘法设计的，在使用机器前，对花椒枝进行下桩处理，然后开启电动机，喂入机构、圆环刀具、动刀开始转动，将花椒枝放入未开始夹持的自适应夹持机构内，随着链条带着自适应夹持机构前进，带杆支撑座上的滑轮行进至导轨板凸起处，在凸起部分的挤压下，带杆支撑座带动与之并联的带孔支撑座发生相向运动，开始夹持花椒枝，短弹簧的存在使得该夹持机构可以夹持不同直径的花椒枝，并为后续花椒簇果柄的切割提供夹持力，在喂入装置的持续喂入下，花椒枝进入圆环刀具，在旋切作用下，花椒簇果柄被切断，花椒簇落入接果箱中，当花椒枝接触齿轮时，夹持机构开始随链条翻转至喂入装置下方，夹持块松开，在齿轮转动拖拽下，花椒枝条被持续拖曳经过圆环刀具，剩余的花椒簇也被切割掉落至接果箱内，在压缩弹簧和装有调心轴承的法兰式轴承座的配合下，使得自适应拖曳机构可以拖拽不同直径大小的花椒枝而不会导致该机构因上从动轴倾斜而发生卡顿损坏的现象，经齿轮拖拽后的花椒枝进入枝条粉碎机构内被均匀切断，落入接料缓冲槽后排出。

该种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机，通过自适应夹持机构，可以夹持各种直径的花椒枝，并为后续花椒簇果柄的切断提供足够的夹持力，夹持好的花椒枝通过链条的输送作用喂入圆环刀具内，在圆环刀具的旋切下将花椒簇从枝条上切下，当自适应夹持机构随链条开始翻转至喂入装置下方时，夹持块打开，同时花椒枝被自适应拖曳装置进行拖拽，配合圆环刀具将花椒枝条剩余花椒簇切断，切下的花椒簇落入接果箱内；花椒枝条经拖拽后进入枝条粉碎机构内，在动刀和定刀的剪切作用下被均匀切断，并经接料缓冲槽排出。这种青花椒采收方式理论上能够将枝条上的花椒簇基本除尽，较原来的手工采摘方法大大提高了效率且降低了花椒刺伤手的风险，整机结构紧凑，动力系统经过优化设计，使得整个工作过程仅使用一台电动机作为动力源，能耗较低，一定程度上降低了使用成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机，其特征在于，主要包括喂入装置、采摘及枝条粉碎装置、接果箱(3)、缓冲接料槽(4)，所述喂入装置主要由喂入装置机架(11)、导轨板(12)、自适应夹持机构(13)、链条(14)、支撑板(15)、主动轴(16)、从动轴(17)、链轮(18)、轴承座(19)、侧边带轮(110)组成，所述采摘及枝条粉碎装置主要由除果机构(21)、自适应拖曳机构(22)、机架(23)、减速器(24)、电动机(25)、枝条粉碎机构(26)组成；

所述自适应夹持机构(13)主要由滑轮(131)、带杆支撑座(132)、夹持块(133)、支撑杆(134)、短弹簧(135)、带孔支撑座(136)、复位弹簧(137)、复位杆(138)、滑槽(139)、卡簧(1310)、弯曲短轴(1311)、连接杆(1312)组成；

所述除果机构(21)主要由圆环刀具(211)、刀轴(212)、立式轴承座(213)、左环刀带轮(214)、右环刀带轮(215)组成；

所述自适应拖曳机构(22)主要由上从动轴(221)、下主动轴(222)、齿轮(223)、法兰式轴承座(224)、移动块(225)、压缩弹簧(226)、上盖板(227)、侧边立板(228)、上侧边带轮(229)组成；

所述枝条粉碎机构(26)主要由动刀(261)、定刀架(262)、中转轴(263)、中转带轮(264)、中转轴轴承座(265)、轴承座支撑块(266)、定刀(267)组成；

所述减速器(24)输入端固定有输入带轮(241)，输出端固定有输出带轮(242)，所述输入带轮(241)为单槽皮带轮，所述输出带轮(242)为双槽皮带轮；

所述电动机(25)输出轴固定有电动机带轮(251)，所述电动机带轮(251)为三槽皮带轮；

所述中转轴(263)一端固定有中转带轮(264)，所述中转带轮(264)为单槽皮带轮；

所述下主动轴(222)一端固定有上侧边带轮(229)，所述上侧边带轮(229)为单槽皮带轮；

所述左环刀带轮(214)与右环刀带轮(215)分别与两侧刀轴固定连接，所述左环刀带轮(214)为双槽皮带轮，所述右环刀带轮(215)为单槽皮带轮；

所述主动轴(16)一端固定有侧边带轮(110)；

所述电动机带轮(251)通过皮带分别与所述左环刀带轮(214)、中转带轮(264)、输入带轮(241)连接；

所述左环刀带轮(214)与右环刀带轮(215)通过皮带连接；

所述输出带轮(242)与上侧边带轮(229)通过皮带轮连接；

所述输出带轮(242)与侧边带轮(110)通过皮带连接。

2.根据权利要求1所述的一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机，其特征在于，所述导轨板(12)设有链条限位板(121)，用以限制所述链条(14)转动时的位置，进而避免所述链条(14)工作时上下抖动所造成的枝条难以喂入的情况出现；所述导轨板(12)靠近所述圆环刀具(211)侧的水平面设有凸起部分。

3.根据权利要求1所述的一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机，其特征在于，所述圆环刀具(211)插设于所述刀轴(212)内，所述刀轴(212)上设有螺纹孔，所述圆环刀具(211)与所述刀轴(212)之间采用螺栓旋进抵压的方式固定。

4.根据权利要求1所述的一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机，其特征在于，所述滑轮(131)的轮槽与所述导轨板(12)的水平面相配合并通过处于压缩状态下的所述复位弹簧(137)的弹性力始终保持紧密配合不脱落；所述滑槽(139)固定在所述支撑板(15)上，所述带杆支撑座(132)及带孔支撑座(136)底部设有T型块(1321)，所述T型块(1321)插设于所述滑槽(139)内，所述滑槽(139)两端设有螺纹孔，用以旋入螺栓以防止所述带杆支撑座（132）滑出；所述带杆支撑座(132)上设有所述支撑杆(134)及复位杆(138)；所述带孔支撑座(136)上设有光孔，所述支撑杆(134)及复位杆(138)均插设于所述带孔支撑座(136)的光孔内；所述夹持块(133)的光杆及卡扣插设于所述带杆支撑座(132)与带孔支撑座(136)的光孔及槽口内；所述夹持块(133)与所述带杆支撑座(132)及带孔支撑座(136)之间设有所述短弹簧(135)，通过所述短弹簧(135)的弹性变形以实现不同直径花椒枝的自适应夹持并为后续花椒簇果柄的切断提供足够的夹持力；所述夹持块(133)光杆上设有卡簧槽并装有所述卡簧(1310)以防止所述夹持块(133)脱落。

5.根据权利要求1所述的一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机，其特征在于，所述支撑杆(134)与所述圆环刀具(211)底部水平线处于同一水平等高面上；同一所述支撑板(15)上位于不同侧边的所述带杆支撑座(132)与所述带孔支撑座(136)之间使用所述连接杆(1312)固定连接以形成并联关系，以此保证同一花椒枝两侧夹持块相向同速夹持，进而确保花椒枝夹持后处于所述圆环刀具(211)中心处；花椒枝条喂入所述圆环刀具(211)后，在所述圆环刀具(211)旋切作用下，花椒簇果柄被切断，花椒簇落入所述接果箱(3)内。

6.根据权利要求1所述的一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机，其特征在于，所述移动块(225)插设于所述侧边立板(228)内，所述上从动轴(221)与下主动轴(222)分别插设于固定在所述移动块(225)与所述侧边立板(228)上的所述法兰式轴承座(224)内，所述上从动轴(221)与下主动轴(222)均固定有所述齿轮(223)，通过所述齿轮(223)的啮合运动对除果后的花椒枝进行拖曳工作；所述法兰式轴承座(224)内设有调心轴承，以避免单侧喂入或两侧同时喂入但花椒枝直径不同时，所述上从动轴(221)发生倾斜卡顿的现象；所述移动块(225)上的光杆插设于所述上盖板(227)上的光孔内，并在光杆上设有所述压缩弹簧(226)，以实现对不同直径花椒枝的自适应拖曳；所述压缩弹簧(226)处于压缩状态，为对花椒枝拖曳时提供足够的摩擦力。

7.根据权利要求1所述的一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机，其特征在于，所述中转轴(263)为阶梯轴，大轴端设有长方体镂空，镂空底部设有螺纹孔；所述动刀(261)中间为长方体，长方体中心处设有螺纹孔；所述动刀(261)插设于所述中转轴(263)长方体镂空内，并通过螺栓固定。

8.根据权利要求1所述的一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机，其特征在于，所述定刀(267)通过螺栓固定在所述定刀架(262)上；所述动刀(261)与所述定刀(267)共同构成对花椒枝的剪切作用，花椒枝在所述自适应拖曳机构(22)匀速拖拽及所述动刀(261)匀速旋切下被均匀切断粉碎，粉碎后的枝条落入所述缓冲接料槽(4)内排出。