CN112139830A - 数控机床用柔性双工作台交换装备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了数控机床用柔性双工作台交换装备，涉及数控机床，包括支撑机构，所述支撑机构的顶端开设有支架，且所述支架的顶端开设有多组固定板，一组所述固定板的一侧开设有第一推送杆，所述第一推送杆的端部皆开设有轴承座，所述第二推送杆的端部也开设有轴承座，所述第一推送杆的顶端设置有第一工作台。本发明通过设置的固定板、第一工作台以及第二工作台，使第一工作台或者第二工作台底端开设的卡合板与固定板贴合，此时启动液压缸，液压缸的输出端通过卡合板外壁开设的固定孔贯穿卡合板，从而对卡合板进行固定，且此时固定板的顶端与第一工作台或者第二工作台底端贴合，从而能够对第一工作台或者第二工作台进行固定。

Description

数控机床用柔性双工作台交换装备

技术领域

本发明涉及数控机床领域，具体为数控机床用柔性双工作台交换装备。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，机床主机是数控机床的主体，它包括床身、底座、立柱、横梁、滑座、工作台、主轴箱、进给机构、刀架及自动换刀装置等机械部件，其中工作台上通常会采用多种不同的固定夹具对零件进行固定。

如今现有的数控机床都是机床内装夹，在对零件进行夹紧时，需要对对机床进行停机，打开机床的保护壳将加工好的零件从工作台上拆卸下来，影响工作效率，而且在对零件进行加工时，会产生大量的金属废屑堆积在工作台上，清理时不够方便，而且在对零件进行加工时，会采用多组刀具对零件进行切割，会对工作台产生较大的压力。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决机床不能连续使用需要停机更换零件、金属废屑堆积在工作台内不便清理以及零件加工时工作台不够稳定的问题，提供数控机床用柔性双工作台交换装备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：数控机床用柔性双工作台交换装备，包括支撑机构，所述支撑机构的顶端开设有支架，且所述支架的顶端开设有多组固定板，一组所述固定板的一侧开设有第一推送杆，所述第一推送杆的端部皆开设有轴承座，所述第二推送杆的端部也开设有轴承座，所述第一推送杆的顶端设置有第一工作台，所述固定板远离第一推送杆的一侧开设有第二推送杆，所述第二推送杆的顶端设置有第二工作台，所述支架的顶端位于多组所述固定板之间安装有电机，所述支架的底端位于支撑机构的两侧皆开设有回收机构，所述第一工作台与第二工作台的底端皆开设有运输机构，且第一工作台与第二工作台的底端远离运输机构的一侧皆开设有卡合板。

优选地，所述支撑机构的一侧开设有控制箱，所述支架的两侧皆开设有电源箱，所述电源箱通过导线与控制箱接通，且所述电源箱通过导线与装备内各组零件接通，所述支撑机构的内部设置有水箱。

优选地，所述支撑机构的顶端开设有隔板，所述隔板的内壁开设有多组移动槽，所述移动槽的内部安装有多组挡灰带，且每组所述移动槽的底端皆开设有斜面。

优选地，每组所述运输机构一侧皆开设有卡环，所述卡环的外侧套接有套筒，所述套筒的外壁皆安装有气缸，所述卡环的内壁开设有螺纹，所述第一推送杆与第二推送杆皆通过螺纹与卡环转动连接。

优选地，所述第一工作台的两侧皆开设有限位柱，所述第一工作台通过限位柱与运输机构转动连接，所述第一工作台的底端开设有多组气缸连接座，所述第一工作台通过多组气缸连接座与气缸转动连接，所述第一工作台的顶端开设有多组夹具座，所述第一工作台通过运输机构与第一推送杆活动连接。

优选地，所述第二工作台的两侧也开设有限位柱，所述第二工作台也通过限位柱与运输机构转动连接，所述第二工作台的底端也开设有多组气缸连接座，所述第二工作台也通过多组气缸连接座与气缸转动连接，所述第二工作台的顶端也开设有夹具座，所述第二工作台通过运输机构与第二推送杆活动连接。

优选地，每组所述固定板的顶端皆开设有多组开槽，且每组所述开槽关于隔板对称分布在固定板的顶端，所述固定板的内壁皆开设有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿固定板并延伸至固定板的外侧，所述固定板的内壁位于回收机构的一侧皆开设有喷水枪。

优选地，所述电机的输出端开设有多组齿轮，所述电机通过一组齿轮连接有第一皮带，所述电机通过第一皮带与第一推送杆传动连接，所述通过一组齿轮连接有第二皮带，所述电机通过第二皮带与第二推送杆传动连接。

优选地，所述回收机构的底端皆开设有收集仓，每组所述收集仓的一侧皆开设有滤网，所述收集仓的顶端连接有固定螺栓，所述收集仓通过固定螺栓与支架固定连接，所述支撑机构的外壁位于滤网的一侧皆开设有回收管。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置的第一工作台、第二工作台、第一推送杆、第二推送杆以及推送机构，在使用装备前，首先将夹具安装到第一工作台以及第二工作台上，随后将零件安装到第一工作台上，并将第一工作台送入到车床内进行加工，在对第一工作台上的零件进行加工时，将第二组需要加的工零件安装到第二工作台上的夹具上，当第一工作台上的零件加工完毕后，将车床的切割刀移开，启动第一工作台与第二工作台底端的气缸，气缸的输出端通过气缸连接座将第一工作台与第二工作台推升，使第一工作台与第二工作台的倾斜度与移动槽相匹配，随后启动电机，电机的输出端通过多组齿轮同时带动第一皮带与第二皮带反向同速转动，第一皮带与第二皮带带动第一推送杆与第二推送杆反向转动，使得第一工作台在其底端的运输机构与第一推送杆的推送下从移动槽移出车床，第二工作台在其底端的运输机构与第二推送杆的推送下从移动槽进入到车床内，从而能够使车床无需停车即可对零件进行更换，有效解决了机床不能连续使用需要停机更换零件的问题；

2.通过设置的回收机构以及固定板，当在对零件进行更换时，第一工作台或者第二工作台在会在运输机构的推送下倾斜，从而使得第一工作台或者第二工作台上的堆积的废屑会落入到回收机构内，随后启动喷水枪，喷水枪将支撑机构内水箱中的清洗液抽出，清洗液将堆积的金属废屑冲入到收集仓内，并在滤网的作用下对金属废屑进行过滤，使金属废屑保存在收集仓内，清洗液通过回收管返回到支撑机构内的水箱中，方便的对金属废屑进行收集，当需要取出金属废屑时，首先将固定螺栓从回收机构上拆卸下来，解除对收集仓的固定，随后将收集仓从支架的两侧拆卸下来，对收集仓内堆积的金属废屑进行回收，有效解决了金属废屑堆积在工作台内不便清理的问题；

3.通过设置的固定板、第一工作台以及第二工作台，在对零件进行加工前，第一工作台或者第二工作台会在运输机构内的气缸带动下转动并与固定板贴合，使第一工作台或者第二工作台底端开设的卡合板与固定板贴合，此时启动液压缸，液压缸的输出端通过卡合板外壁开设的固定孔贯穿卡合板，从而对卡合板进行固定，且此时固定板的顶端与第一工作台或者第二工作台底端贴合，从而能够对第一工作台或者第二工作台进行固定，从而保证在零件加工时，工作台不会发生偏移，提高零件的加工质量，有效解决了零件加工时工作台不够稳定的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明的第一工作台安装剖面结构示意图。

图4为本发明的运输机构结构示意图。

图5为本发明的第二工作台结构示意图。

图6为本发明的第二工作台安装结构示意图。

图中：1、支撑机构；101、支架；102、控制箱；103、电源箱；104、回收管；2、第一推送杆；201、第一工作台；3、第二推送杆；301、第二工作台；4、隔板；401、移动槽；402、挡灰带；5、固定板；501、液压缸；502、开槽；503、喷水枪；6、电机；601、第一皮带；602、第二皮带；7、回收机构；701、固定螺栓；702、滤网；703、收集仓；8、运输机构；801、套筒；802、气缸；803、卡环；9、轴承座；10、限位柱；11、气缸连接座；12、夹具座；13、卡合板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，数控机床用柔性双工作台交换装备，包括支撑机构1，支撑机构1的顶端开设有支架101，且支架101的顶端开设有多组固定板5，一组固定板5的一侧开设有第一推送杆2，第一推送杆2的端部皆开设有轴承座9，第二推送杆3的端部也开设有轴承座9，第一推送杆2的顶端设置有第一工作台201，固定板5远离第一推送杆2的一侧开设有第二推送杆3，第二推送杆3的顶端设置有第二工作台301，支架101的顶端位于多组固定板5之间安装有电机6，支架101的底端位于支撑机构1的两侧皆开设有回收机构7，第一工作台201与第二工作台301的底端皆开设有运输机构8，且第一工作台201与第二工作台301的底端远离运输机构8的一侧皆开设有卡合板13。

请着重参阅图1，支撑机构1的一侧开设有控制箱102，支架101的两侧皆开设有电源箱103，电源箱103通过导线与控制箱102接通，且电源箱103通过导线与装备内各组零件接通，支撑机构1的内部设置有水箱，水箱内部能够保持足量的清洗液，从而能够对切削出来的金属废屑进行冲洗处理。

请着重参阅图1，支撑机构1的顶端开设有隔板4，隔板4的内壁开设有多组移动槽401，移动槽401的内部安装有多组挡灰带402，且每组移动槽401的底端皆开设有斜面，通过隔板4能够对装备进行隔离，使机床的内部与外部进行区分，挡灰带402能够减少外界灰尘的进入。

请着重参阅图4，每组运输机构8一侧皆开设有卡环803，卡环803的外侧套接有套筒801，套筒801的外壁皆安装有气缸802，卡环803的内壁开设有螺纹，第一推送杆2与第二推送杆3皆通过螺纹与卡环803转动连接，通过卡环803与套筒801使气缸802能够自由转动，从而改变气缸802的角度，使气缸802能够对工作台进行升降。

请着重参阅图5，第一工作台201的两侧皆开设有限位柱10，第一工作台201通过限位柱10与运输机构8转动连接，第一工作台201的底端开设有多组气缸连接座11，第一工作台201通过多组气缸连接座11与气缸802转动连接，第一工作台201的顶端开设有多组夹具座12，第一工作台201通过运输机构8与第一推送杆2活动连接，使第一工作台201能够在第一推送杆2上移动，从而对第一工作台201进行移动。

请着重参阅图3，第二工作台301的两侧也开设有限位柱10，第二工作台301也通过限位柱10与运输机构8转动连接，第二工作台301的底端也开设有多组气缸连接座11，第二工作台301也通过多组气缸连接座11与气缸802转动连接，第二工作台301的顶端也开设有夹具座12，第二工作台301通过运输机构8与第二推送杆3活动连接，使第二工作台301能够在第二推送杆3上移动，从而对第二工作台301进行移动。

请着重参阅图2与图6，每组固定板5的顶端皆开设有多组开槽502，且每组开槽502关于隔板4对称分布在固定板5的顶端，固定板5的内壁皆开设有液压缸501，液压缸501的输出端贯穿固定板5并延伸至固定板5的外侧，固定板5的内壁位于回收机构7的一侧皆开设有喷水枪503，使气缸802转动时能够与开槽502卡合，从而使工作台能够平稳的与固定板5贴合。

请着重参阅图5，电机6的输出端开设有多组齿轮，电机6通过一组齿轮连接有第一皮带601，电机6通过第一皮带601与第一推送杆2传动连接，通过一组齿轮连接有第二皮带602，电机6通过第二皮带602与第二推送杆3传动连接。

请着重参阅图3，回收机构7的底端皆开设有收集仓703，每组收集仓703的一侧皆开设有滤网702，收集仓703的顶端连接有固定螺栓701，收集仓703通过固定螺栓701与支架101固定连接，支撑机构1的外壁位于滤网702的一侧皆开设有回收管104，方便对切割时产生的金属废屑进行冲洗回收，提高经济效益。

工作原理：在使用装备前，首先将夹具安装到第一工作台201以及第二工作台301上，随后将零件安装到第一工作台201上，并将第一工作台201送入到车床内进行加工，在对第一工作台201上的零件进行加工时，将第二组需要加的工零件安装到第二工作台301上的夹具上，当第一工作台201上的零件加工完毕后，将车床的切割刀移开，启动第一工作台201与第二工作台301底端的气缸802，气缸802的输出端通过气缸连接座11将第一工作台201与第二工作台301推升，使第一工作台201与第二工作台301的倾斜度与移动槽401相匹配，随后启动电机6，电机6的输出端通过多组齿轮同时带动第一皮带601与第二皮带602反向同速转动，第一皮带601与第二皮带602带动第一推送杆2与第二推送杆3反向转动，使得第一工作台201在其底端的运输机构8与第一推送杆2的推送下从移动槽401移出车床，第二工作台301在其底端的运输机构8与第二推送杆3的推送下从移动槽401进入到车床内，随后启动气缸802，使第二工作台301的一侧通过卡合板13与固定板5卡合，完成对第二组零件的运输，从而能够使车床无需停车即可对零件进行更换，第一工作台201或者第二工作台301在会在运输机构8的推送下倾斜，从而使得第一工作台201或者第二工作台301上的堆积的加工废屑会落入到回收机构7内，随后启动喷水枪503，喷水枪503将支撑机构1内水箱中的清洗液抽出，清洗液将堆积的金属废屑冲入到收集仓703内，并在滤网702的作用下对金属废屑进行过滤，使金属废屑保存在收集仓703内，清洗液通过回收管104返回到支撑机构1内的水箱中，方便的对金属废屑进行收集，当需要取出金属废屑时，首先将固定螺栓701从回收机构7上拆卸下来，解除对收集仓703的固定，随后将收集仓703从支架101的两侧拆卸下来，对收集仓703内堆积的金属废屑进行回收，在对零件进行加工前需要对工作台进行固定，第一工作台201或者第二工作台301会在运输机构8内的气缸802带动下转动并与固定板5贴合，使第一工作台201或者第二工作台301底端开设的卡合板13与固定板5贴合，此时启动液压缸501，液压缸501的输出端通过卡合板13外壁开设的固定孔贯穿卡合板13，从而对卡合板13进行固定，且此时固定板5的顶端与第一工作台201或者第二工作台301底端贴合，从而能够对第一工作台201或者第二工作台301进行固定，从而保证在零件加工时，工作台不会发生偏移，提高零件的加工质量。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.数控机床用柔性双工作台交换装备，包括支撑机构(1)，其特征在于：所述支撑机构(1)的顶端开设有支架(101)，且所述支架(101)的顶端开设有多组固定板(5)，一组所述固定板(5)的一侧开设有第一推送杆(2)，所述第一推送杆(2)的端部皆开设有轴承座(9)，所述第二推送杆(3)的端部也开设有轴承座(9)，所述第一推送杆(2)的顶端设置有第一工作台(201)，所述固定板(5)远离第一推送杆(2)的一侧开设有第二推送杆(3)，所述第二推送杆(3)的顶端设置有第二工作台(301)，所述支架(101)的顶端位于多组所述固定板(5)之间安装有电机(6)，所述支架(101)的底端位于支撑机构(1)的两侧皆开设有回收机构(7)，所述第一工作台(201)与第二工作台(301)的底端皆开设有运输机构(8)，且第一工作台(201)与第二工作台(301)的底端远离运输机构(8)的一侧皆开设有卡合板(13)。

2.根据权利要求1所述的数控机床用柔性双工作台交换装备，其特征在于：所述支撑机构(1)的一侧开设有控制箱(102)，所述支架(101)的两侧皆开设有电源箱(103)，所述电源箱(103)通过导线与控制箱(102)接通，且所述电源箱(103)通过导线与装备内各组零件接通，所述支撑机构(1)的内部设置有水箱。

3.根据权利要求1所述的数控机床用柔性双工作台交换装备，其特征在于：所述支撑机构(1)的顶端开设有隔板(4)，所述隔板(4)的内壁开设有多组移动槽(401)，所述移动槽(401)的内部安装有多组挡灰带(402)，且每组所述移动槽(401)的底端皆开设有斜面。

4.根据权利要求1所述的数控机床用柔性双工作台交换装备，其特征在于：每组所述运输机构(8)一侧皆开设有卡环(803)，所述卡环(803)的外侧套接有套筒(801)，所述套筒(801)的外壁皆安装有气缸(802)，所述卡环(803)的内壁开设有螺纹，所述第一推送杆(2)与第二推送杆(3)皆通过螺纹与卡环(803)转动连接。

5.根据权利要求4所述的数控机床用柔性双工作台交换装备，其特征在于：所述第一工作台(201)的两侧皆开设有限位柱(10)，所述第一工作台(201)通过限位柱(10)与运输机构(8)转动连接，所述第一工作台(201)的底端开设有多组气缸连接座(11)，所述第一工作台(201)通过多组气缸连接座(11)与气缸(802)转动连接，所述第一工作台(201)的顶端开设有多组夹具座(12)，所述第一工作台(201)通过运输机构(8)与第一推送杆(2)活动连接。

6.根据权利要求5所述的数控机床用柔性双工作台交换装备，其特征在于：所述第二工作台(301)的两侧也开设有限位柱(10)，所述第二工作台(301)也通过限位柱(10)与运输机构(8)转动连接，所述第二工作台(301)的底端也开设有多组气缸连接座(11)，所述第二工作台(301)也通过多组气缸连接座(11)与气缸(802)转动连接，所述第二工作台(301)的顶端也开设有夹具座(12)，所述第二工作台(301)通过运输机构(8)与第二推送杆(3)活动连接。

7.根据权利要求3所述的数控机床用柔性双工作台交换装备，其特征在于：每组所述固定板(5)的顶端皆开设有多组开槽(502)，且每组所述开槽(502)关于隔板(4)对称分布在固定板(5)的顶端，所述固定板(5)的内壁皆开设有液压缸(501)，所述液压缸(501)的输出端贯穿固定板(5)并延伸至固定板(5)的外侧，所述固定板(5)的内壁位于回收机构(7)的一侧皆开设有喷水枪(503)。

8.根据权利要求7所述的数控机床用柔性双工作台交换装备，其特征在于：所述电机(6)的输出端开设有多组齿轮，所述电机(6)通过一组齿轮连接有第一皮带(601)，所述电机(6)通过第一皮带(601)与第一推送杆(2)传动连接，所述通过一组齿轮连接有第二皮带(602)，所述电机(6)通过第二皮带(602)与第二推送杆(3)传动连接。

9.根据权利要求1所述的数控机床用柔性双工作台交换装备，其特征在于：所述回收机构(7)的底端皆开设有收集仓(703)，每组所述收集仓(703)的一侧皆开设有滤网(702)，所述收集仓(703)的顶端连接有固定螺栓(701)，所述收集仓(703)通过固定螺栓(701)与支架(101)固定连接，所述支撑机构(1)的外壁位于滤网(702)的一侧皆开设有回收管(104)。

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