CN112139745A - 一种快速气动夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种快速气动夹具，包括夹紧机构、组接台；所述组接台上有转角，夹紧机构的顶底之间上下伸缩，夹紧机构顶部有向相邻两侧方延伸的压紧块，压紧块的两侧端部边沿延长线所形成的夹角角度等于组接台上转角角度；所述组接台固定在底座上，有快速进退机构固定在底座上，夹紧机构固定在快速进退机构上，快速进退机构上有直线滑轨，直线滑轨延伸方向位于组接台上转角的中线上，快速进退机构沿直线滑轨带动夹紧机构移动。本发明能有效解决对接误差大、装夹速度慢、装夹操作繁琐的问题，单位时间内大幅提高焊接效率，且适用于大多数转角钢材焊接的情况，还便于自动化加工操作，尤其适配于自动化角钢组框、角钢法兰焊接类设备。
Description
技术领域
本发明涉及一种快速气动夹具。
背景技术
角钢法兰是指将角钢或角铁通过特制的设备进行卷弯，加工后的角钢仍然保持角钢的两条边垂直为90°，不翻边。且没有褶皱。法兰焊接主要是将两个角钢垂直放置，角钢的端口与另一块角钢的侧壁紧密贴合，于是形成一条L型的焊缝，现在的大多都采用技术最成熟，焊接质量性能极好，价格最合理的二氧化碳保护焊进行焊接，使用的焊接物为不同材料的焊丝，通过送丝机以一定的输速度输送焊丝到焊枪口，在通过通入一定压力的二氧化碳气体作为保护气体。在焊丝作为正极，待焊接材料作为负极，焊丝与待焊接材料接触，形成电极短路，释放热能，将焊接材料与待焊接件相互连接。
角钢法兰大多为矩形，主要运用于楼层建筑地下通风管道以及运用于各种的通风通道。采用角钢焊接而成的法兰，再通过铁皮的相连接，形成一个矩形管道，通过每个相连接，形成通风管道，这种方式的角钢法兰安装极为简单，劳动强度低，拆卸也比较容易以及轻质量，刚度和强度均达到国家标准。
采用电弧焊技术给角钢法兰的焊接带来了许多优点，但在放置、装夹角钢以及焊接的过程中出现放置误差、装夹效率低以及单位时间焊接数量得不到提升，焊接质量不理想。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种快速气动夹具，该快速气动夹具能够提升在焊接角钢法兰时装夹精度和装夹速度，降低工作人员的劳动强度，提升焊接效率。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种快速气动夹具，包括夹紧机构、组接台；所述组接台上有转角，夹紧机构的顶底之间上下伸缩，夹紧机构顶部有向相邻两侧方延伸的压紧块，压紧块的两侧端部边沿延长线所形成的夹角角度等于组接台上转角角度；所述组接台固定在底座上，有快速进退机构固定在底座上，夹紧机构固定在快速进退机构上，快速进退机构上有直线滑轨，直线滑轨延伸方向位于组接台上转角的中线上，快速进退机构沿直线滑轨带动夹紧机构移动。
所述组接台上转角的角度为90°。
所述直线滑轨延伸方向位于组接台上转角的中位线上。
所述组接台上转角的对角位置有凹角，凹角内两侧沿上装有可动对位块。
所述可动对位块装在圆柱导轨上并可沿圆柱导轨移动，圆柱导轨垂直于组接台上的凹角固定，圆柱导轨端部装有可动螺栓，有弹簧套在可动对位块和可动螺栓之间。
所述凹角的角度为90°。
所述夹紧机构包括压紧块、橡胶块、可动连接块、导向圆柱、单杆气缸、夹紧底座，所述压紧块固定在可动连接块上，可动连接块套装固定在导向圆柱上，导向圆柱垂直固定在夹紧底座上，有单杆气缸两端分别固定于可动连接块和夹紧底座并带动可动连接块沿导向圆柱移动；压紧块上靠近端部的位置有橡胶块固定于底面。
所述夹紧底座上固定有气缸固定座，可动连接块上固定有气缸连接座，单杆气缸的无杆侧端固定在气缸固定座上、活塞端固定在气缸连接座上。
所述快速进退机构包括双杆气缸、滑块支座、直线滑轨、双杆气缸支座，直线滑轨上有滑块且滑块和直线滑轨构成滑动副，夹紧机构通过滑块支座固定在滑块上，双杆气缸连接块安装在夹紧机构的底部，有双杆气缸无杆侧端固定在双杆气缸支座上、活塞端固定在双杆气缸连接块上。
本发明的有益效果在于：能有效解决对接误差大、装夹速度慢、装夹操作繁琐的问题，单位时间内大幅提高焊接效率，且适用于大多数转角钢材焊接的情况，还便于自动化加工操作，尤其适配于自动化角钢组框、角钢法兰焊接类设备。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图；
图2是图1的正视图；
图3是图1的轴测图；
图4是图1的局部正视图：
图5是图1的局部俯视图。
图中：1-组接台，2-可动对位块，3-弹簧，4-可动螺栓，5-圆柱导轨，7-橡胶块，8-压紧块，9-可动连接块，10-气缸连接座，11-导向圆柱，12-单杆气缸，14-气缸固定座，15-夹紧底座，17-支座，18-底座，19-双杆气缸，20-双杆气缸连接块，21-滑块支座，22-滑块，23-直线滑轨，25-双杆气缸支座。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1至图5所示的一种快速气动夹具，包括夹紧机构、组接台1；所述组接台1上有转角，夹紧机构的顶底之间上下伸缩，夹紧机构顶部有向相邻两侧方延伸的压紧块8，压紧块8的两侧端部边沿延长线所形成的夹角角度等于组接台1上转角角度；所述组接台1固定在底座18上，有快速进退机构固定在底座18上，夹紧机构固定在快速进退机构上，快速进退机构上有直线滑轨23，直线滑轨23延伸方向位于组接台1上转角的中线上，快速进退机构沿直线滑轨23带动夹紧机构移动。
直线滑轨23延伸方向位于组接台1上转角的中位线上。
组接台1上转角的对角位置有凹角，凹角内两侧沿上装有可动对位块2。
可动对位块2装在圆柱导轨5上并可沿圆柱导轨5移动，圆柱导轨5垂直于组接台1上的凹角固定，圆柱导轨5端部装有可动螺栓4，有弹簧3套在可动对位块2和可动螺栓4之间。
夹紧机构包括压紧块8、橡胶块7、可动连接块9、导向圆柱11、单杆气缸12、夹紧底座15，所述压紧块8固定在可动连接块9上，可动连接块9套装固定在导向圆柱11上，导向圆柱11垂直固定在夹紧底座15上，有单杆气缸12两端分别固定于可动连接块9和夹紧底座15并带动可动连接块9沿导向圆柱11移动；压紧块8上靠近端部的位置有橡胶块7固定于底面。
夹紧底座15上固定有气缸固定座14，可动连接块9上固定有气缸连接座10，单杆气缸12的无杆侧端固定在气缸固定座14上、活塞端固定在气缸连接座10上。
快速进退机构包括双杆气缸19、滑块支座21、直线滑轨23、双杆气缸支座25，直线滑轨23上有滑块22且滑块22和直线滑轨23构成滑动副，夹紧机构通过滑块支座21固定在滑块22上，双杆气缸连接块20安装在夹紧机构的底部，有双杆气缸19无杆侧端固定在双杆气缸支座25上、活塞端固定在双杆气缸连接块20上。
实施例1
采用上述方案，其中组接台1上转角的角度为90°，凹角的角度为90°。由此，本方案实质上由夹紧机构、组框对接机构和快速进退机构组成，其中：组框对接机构包括组接台1、可动对位块2，组接台1安装在整个装置的中部位置，下端设置一个支座17，对组接台1支撑作用，可动对位块2设置组接台1相垂直的两边，通过两个圆柱5作为运动导向，在可动对位块2的前后两侧设置有弹簧3，圆柱导轨5的外端采用可动螺栓4连接，可以安照工作的要求，通过调节可动螺栓4，对可动对接快2的压紧力进行调节。
夹紧机构包括压紧块8、橡胶块7、可动连接块9、三个导向圆柱11、气缸连接座10、单杆气缸12、气缸固定座14和夹紧底座15，在压紧块8的两个末端位置设置有橡胶块7，压紧块8与可动连接块9相连接，在可动连接块9的中间位置设置有三个导向圆柱11，这三个导向圆柱11固定于夹紧底座15上，在可动连接块9的左侧安装有气缸连接座10，连接座10将单杆气缸12的伸缩杆末端相连接，单杆气缸12的缸体与缸体连接块14相连接，将缸体连接块14安装与夹紧底座15相连接，
快速进退机构包括双杆气缸19、直线滑轨23、双杆气缸支座25、滑块支座21和双杆气缸连接块20，双杆气缸19安装与于双杆气缸支座25上，双杆支座25固定于底座18上方，在双杆气缸25的末端，采用双杆连接块20将夹紧底座15相连接，线性滑轨23安装于底座18上，直线导轨上的滑块22于滑块支座21上，再与夹紧底座18相连接。
主要工作过程为：
在双杆气缸19的推动下，整个夹紧装置形成对角快速运动，在两个角钢对接完成后，双杆气缸19的缸体得到气体，使夹具移动，再经过单杠气缸12的作用下，夹紧法兰，开始焊接，待焊接结束后，按照先后顺序，实现松开动作，取出焊接好的角钢法兰，完成焊接单个角钢法兰的焊接。
实施例2
采用上述方案，其中组接台1上转角的角度为120°，凹角的角度为120°。
实施例3
采用上述方案，其中组接台1上转角的角度为75°，凹角的角度为75°。基于实施例1的结构原理和工作原理可知，实施例2和实施例3虽然角度有所不同，但依然可以轻易、快速的完成焊接角钢时的装夹定位，从而有效提升焊接效率。限制在于，组接台1上转角和凹角的角度须和角钢的装夹角度一致。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种快速气动夹具，包括夹紧机构、组接台(1)，其特征在于：所述组接台(1)上有转角，夹紧机构的顶底之间上下伸缩，夹紧机构顶部有向相邻两侧方延伸的压紧块(8)，压紧块(8)的两侧端部边沿延长线所形成的夹角角度等于组接台(1)上转角角度；所述组接台(1)固定在底座(18)上，有快速进退机构固定在底座(18)上，夹紧机构固定在快速进退机构上，快速进退机构上有直线滑轨(23)，直线滑轨(23)延伸方向位于组接台(1)上转角的中线上，快速进退机构沿直线滑轨(23)带动夹紧机构移动。
2.如权利要求1所述的快速气动夹具，其特征在于：所述组接台(1)上转角的角度为90°。
3.如权利要求1所述的快速气动夹具，其特征在于：所述直线滑轨(23)延伸方向位于组接台(1)上转角的中位线上。
4.如权利要求1所述的快速气动夹具，其特征在于：所述组接台(1)上转角的对角位置有凹角，凹角内两侧沿上装有可动对位块(2)。
5.如权利要求4所述的快速气动夹具，其特征在于：所述可动对位块(2)装在圆柱导轨(5)上并可沿圆柱导轨(5)移动，圆柱导轨(5)垂直于组接台(1)上的凹角固定，圆柱导轨(5)端部装有可动螺栓(4)，有弹簧(3)套在可动对位块(2)和可动螺栓(4)之间。
6.如权利要求4所述的快速气动夹具，其特征在于：所述凹角的角度为90°。
7.如权利要求1所述的快速气动夹具，其特征在于：所述夹紧机构包括压紧块(8)、橡胶块(7)、可动连接块(9)、导向圆柱(11)、单杆气缸(12)、夹紧底座(15)，所述压紧块(8)固定在可动连接块(9)上，可动连接块(9)套装固定在导向圆柱(11)上，导向圆柱(11)垂直固定在夹紧底座(15)上，有单杆气缸(12)两端分别固定于可动连接块(9)和夹紧底座(15)并带动可动连接块(9)沿导向圆柱(11)移动；压紧块(8)上靠近端部的位置有橡胶块(7)固定于底面。
8.如权利要求1所述的快速气动夹具，其特征在于：所述夹紧底座(15)上固定有气缸固定座(14)，可动连接块(9)上固定有气缸连接座(10)，单杆气缸(12)的无杆侧端固定在气缸固定座(14)上、活塞端固定在气缸连接座(10)上。
9.如权利要求1所述的快速气动夹具，其特征在于：所述快速进退机构包括双杆气缸(19)、滑块支座(21)、直线滑轨(23)、双杆气缸支座(25)，直线滑轨(23)和双杆气缸支座(25)均固定在底座(18)上，直线滑轨(23)上有滑块(22)且滑块(22)和直线滑轨(23)构成滑动副，夹紧机构通过滑块支座(21)固定在滑块(22)上，双杆气缸连接块(20)安装在夹紧机构的底部，有双杆气缸(19)无杆侧端固定在双杆气缸支座(25)上、活塞端固定在双杆气缸连接块(20)上。
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