CN112139046A - 一种用于羽毛球生产的筛毛系统 - Google Patents

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Abstract

本说明书一个或多个实施例提供一种用于羽毛球生产的筛毛系统，涉及羽毛球加工技术领域，包括支撑架、传送机构、羽毛裁剪机构、检测机构、筛选机构、PLC控制柜和位置传感器；利用传送机构对羽毛裁剪机构裁剪后的单根羽毛进行传送，位置传感器检测到单根羽毛的位置，PLC控制柜接收位置检测结果后，控制检测机构对单根羽毛的品质进行检测，PLC控制柜对品质检测结果进行处理，并根据处理后的品质检测结果控制筛选机构对单根羽毛进行筛选分类。利用本发明所提供的筛毛系统能够实现在羽毛球生产过程中对羽毛的品质进行检测并筛选，整体系统的结构简单，工作效率高，适用于对羽毛的高质量品质筛选分类。

Description

一种用于羽毛球生产的筛毛系统
技术领域
本说明书一个或多个实施例涉及羽毛球加工技术领域，尤其涉及一种用于羽毛球生产的筛毛系统。
背景技术
随着人们生活水平的提高，越来越多的人喜欢上了羽毛球运动，羽毛球行业得到了前所未有的发展。我国的羽毛球企业，经过了长期的发展，专业化程度越来越高，包括羽毛球毛片、羽毛球球头、羽毛球球线等，科技含量越来越高，竞争强度也越发激烈。
由于羽毛球在使用的过程中，空气流动对于具有不同羽毛的羽毛球运动轨迹产生较大的影响，因此在羽毛球加工过程中，可以根据不同品质的羽毛制作不同等级的羽毛球，例如从鹅翅膀自外向内数，第1-3根为半边毛，做低档球；第4-10为刀翎毛，做中高档球；第11-16根为窝翎毛，做低档球。
通常在羽毛球生产制作工艺前需要对用于生产羽毛球的羽毛进行筛选，以便筛选不同品质的羽毛从而相应制作不同品质的羽毛球。现有的对羽毛分类是通过人工进行等级分选，羽毛筛选在羽毛球制作过程中的作用是非常重要的，但是，筛选工作需要耗费很多的人工，且效率和精度不易控制，容易产生错误。因此，提供一种用于羽毛球生产的筛毛系统是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种用于羽毛球生产的筛毛系统，以解决羽毛球生产过程中对于羽毛品质进行筛选时效率低下的问题。
基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种用于羽毛球生产的筛毛系统，所述系统包括：
支撑架，在所述支撑架的上方固定安装传送机构，在所述传送机构的输入端固定设置羽毛裁剪机构，在所述传送机构的一侧并列固定设置检测机构，在所述传送机构的输出端设置筛选机构；
在所述支撑架的一侧固定安装PLC控制柜，在所述检测机构上设置位置传感器；所述位置传感器和检测机构分别与PLC控制柜连接；所述PLC控制柜分别与传送机构、羽毛裁剪机构和筛选机构连接，用于分别驱动传送机构、羽毛裁剪机构和筛选机构的运动；
所述羽毛裁剪机构用于通过裁剪模具将待筛选的羽毛裁剪为标准形状的单根羽毛；所述传送机构用于将裁剪后的单根羽毛依次经过检测机构后传送到筛选机构；所述检测机构用于依次对位于传送机构上单根羽毛的品质进行检测，获得品质检测结果；所述筛选机构用于根据品质检测结果依次对单根羽毛进行筛选分类；
所述位置传感器用于对位于传送机构上单根羽毛的位置进行检测，并将位置检测结果传输到PLC控制柜中；所述的PLC控制柜用于接收位置检测结果后，确定单根羽毛在传送机构上的位置后，控制检测机构对单根羽毛的品质进行检测，PLC控制柜根据预存的品质数据库对品质检测结果进行处理，并根据处理后的品质检测结果控制筛选机构对单根羽毛进行筛选分类。
优选的，所述检测机构包括非接触式检测传感器，用于对传送机构上单根羽毛的品质进行非接触式检测。
优选的，所述非接触式检测传感器包括图像采集器，所述图像采集器用于对单根羽毛的形状进行拍摄采集，获得图像检测结果。
优选的，所述图像采集器包括第一工业CCD相机和第二工业CCD相机，所述的第一工业CCD相机纵向安装，用于在垂直方向对单根羽毛的宽度和长度进行检测；所述的第二工业CCD相机横向安装，用于在水平方向对单根羽毛的弯度进行检测。
优选的，在所述PLC控制柜对品质检测结果进行处理之前，还包括：利用图像处理软件对品质检测结果中的图像检测结果进行预处理。
优选的，在所述传送机构上沿传送机构传送方向设置若干根羽毛夹具，每根所述的羽毛夹具均包括夹爪和连接杆，所述的连接杆一端设置在传送机构上，另一端与夹爪连接；所述的连接杆长度方向与传送机构的所在平面相垂直；所述的夹爪用于夹持单根羽毛。
优选的，在所述传送机构上设置光源机构，所述光源机构包括背面补偿光模块和正面补偿光模块；所述背面补偿光模块朝向单根羽毛的背面，用于对单根羽毛的背面进行补光；所述正面补偿光模块朝向单根羽毛的正面，用于对单根羽毛的正面进行补光。
优选的，在所述传送机构和筛选机构之间还包括设置重量检测器，重量检测器与PLC控制柜连接；所述重量检测器用于对单根羽毛的重量进行检测，获得重量检测结果，将重量检测结果传输到PLC控制柜中；PLC控制柜利用数值处理软件对重量检测结果进行预处理；PLC控制柜根据处理后的品质检测结果和处理后的重量检测结果共同控制筛选机构对单根羽毛进行筛选分类。
优选的，在所述PLC控制柜中预设品质检测结果的优先级高于重量检测结果的优先级。
优选的，所述单根羽毛的所在平面平行于传送机构的所在平面。
从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的一种用于羽毛球生产的筛毛系统，包括支撑架，在支撑架上设置传送机构，在传送机构的输入端设置羽毛裁剪机构，在传送机构的一侧设置检测机构，在传送机构的输出端设置筛选机构；在支撑架的一侧安装PLC控制柜，在检测机构上设置位置传感器；利用羽毛裁剪机构将待筛选的羽毛裁剪成单根羽毛，利用传送机构对单根羽毛进行传送，位置传感器检测到单根羽毛的位置后，将位置检测结果传输到PLC控制柜中，PLC控制柜接收位置检测结果后，确定单根羽毛在传送机构上的位置后，控制检测机构对单根羽毛的品质进行检测，PLC控制柜对品质检测结果进行处理，并根据处理后的品质检测结果控制筛选机构对单根羽毛进行筛选分类。利用本发明所提供的筛毛系统能够实现在羽毛球生产过程中对羽毛的品质进行检测并筛选，整体系统的结构简单，工作效率高，适用于对羽毛的高质量品质筛选分类。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本说明书一个或多个实施例一种用于羽毛球生产的筛毛系统的局部系统连接示意图；
图2为本说明书一个或多个实施例一种用于羽毛球生产的筛毛系统的局部系统连接示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
如图1为本说明书一个或多个实施例一种用于羽毛球生产的筛毛系统的局部系统连接示意图；图2为本说明书一个或多个实施例一种用于羽毛球生产的筛毛系统的局部系统连接示意图；本说明书实施例提供一种用于羽毛球生产的筛毛系统，所述系统包括：
支撑架，在所述支撑架的上方固定安装传送机构，在所述传送机构的输入端固定设置羽毛裁剪机构，在所述传送机构的一侧并列固定设置检测机构，在所述传送机构的输出端设置筛选机构。
在所述支撑架的一侧固定安装PLC控制柜，在所述检测机构上设置位置传感器；所述位置传感器和检测机构分别与PLC控制柜连接；所述PLC控制柜分别与传送机构、羽毛裁剪机构和筛选机构连接，用于分别驱动传送机构、羽毛裁剪机构和筛选机构的运动。
所述羽毛裁剪机构用于通过裁剪模具将待筛选的羽毛裁剪为标准形状的单根羽毛；所述传送机构用于将裁剪后的单根羽毛依次经过检测机构后传送到筛选机构；所述检测机构用于依次对位于传送机构上单根羽毛的品质进行检测，获得品质检测结果；所述筛选机构用于根据品质检测结果依次对单根羽毛进行筛选分类。
所述位置传感器用于对位于传送机构上单根羽毛的位置进行检测，并将位置检测结果传输到PLC控制柜中；所述的PLC控制柜用于接收位置检测结果后，确定单根羽毛在传送机构上的位置后，控制检测机构对单根羽毛的品质进行检测，PLC控制柜根据预存的品质数据库对品质检测结果进行处理，并根据处理后的品质检测结果控制筛选机构对单根羽毛进行筛选分类。
本说明书实施例提供的一种用于羽毛球生产的筛毛系统，包括支撑架，在支撑架上设置传送机构，在传送机构的输入端设置羽毛裁剪机构，在传送机构的一侧设置检测机构，在传送机构的输出端设置筛选机构；在支撑架的一侧安装PLC控制柜，在检测机构上设置位置传感器；利用羽毛裁剪机构将待筛选的羽毛裁剪成单根羽毛，利用传送机构对单根羽毛进行传送，位置传感器检测到单根羽毛的位置后，将位置检测结果传输到PLC控制柜中，PLC控制柜接收位置检测结果后，确定单根羽毛在传送机构上的位置后，控制检测机构对单根羽毛的品质进行检测，PLC控制柜对品质检测结果进行处理，并根据处理后的品质检测结果控制筛选机构对单根羽毛进行筛选分类。利用本发明所提供的筛毛系统能够实现在羽毛球生产过程中对羽毛的品质进行检测并筛选，整体系统的结构简单，工作效率高，适用于对羽毛的高质量品质筛选分类。
本说明书实施例还提供一种用于羽毛球生产的筛毛系统，所述系统包括：
支撑架，在所述支撑架的上方固定安装传送机构，在所述传送机构的输入端固定设置羽毛裁剪机构，在所述传送机构的一侧并列固定设置检测机构，在所述传送机构的输出端设置筛选机构。
在所述支撑架的一侧固定安装PLC控制柜，在所述检测机构上设置位置传感器；所述位置传感器和检测机构分别与PLC控制柜连接；所述PLC控制柜分别与传送机构、羽毛裁剪机构和筛选机构连接，用于分别驱动传送机构、羽毛裁剪机构和筛选机构的运动。
所述羽毛裁剪机构用于通过裁剪模具将待筛选的羽毛裁剪为标准形状的单根羽毛；所述传送机构用于将裁剪后的单根羽毛依次经过检测机构后传送到筛选机构；所述检测机构用于依次对位于传送机构上单根羽毛的品质进行检测，获得品质检测结果；所述筛选机构用于根据品质检测结果依次对单根羽毛进行筛选分类。
所述位置传感器用于对位于传送机构上单根羽毛的位置进行检测，并将位置检测结果传输到PLC控制柜中；所述的PLC控制柜用于接收位置检测结果后，确定单根羽毛在传送机构上的位置后，控制检测机构对单根羽毛的品质进行检测，PLC控制柜根据预存的品质数据库对品质检测结果进行处理，并根据处理后的品质检测结果控制筛选机构对单根羽毛进行筛选分类。
其中，所述检测机构包括非接触式检测传感器，用于对传送机构上单根羽毛的品质进行非接触式检测。非接触式检测有利于在不破坏单根羽毛外观的前提下对单根羽毛进行检测。
其中，所述非接触式检测传感器包括图像采集器，所述图像采集器用于对单根羽毛的形状进行拍摄采集，获得图像检测结果。当然还可以包括对单根羽毛的颜色进行检测。
其中，所述图像采集器包括第一工业CCD相机和第二工业CCD相机，所述的第一工业CCD相机纵向安装，用于在垂直方向对单根羽毛的宽度和长度进行检测；所述的第二工业CCD相机横向安装，用于在水平方向对单根羽毛的弯度进行检测。
其中，在所述PLC控制柜对品质检测结果进行处理之前，还包括：利用图像处理软件对品质检测结果中的图像检测结果进行预处理。将图像检测结果输入到Opencv机器视觉图像处理软件中进行处理。
其中，在所述传送机构上沿传送机构传送方向设置若干根羽毛夹具，每根所述的羽毛夹具均包括夹爪和连接杆，所述的连接杆一端设置在传送机构上，另一端与夹爪连接；所述的连接杆长度方向与传送机构的所在平面相垂直；所述的夹爪用于夹持单根羽毛。
其中，在所述传送机构上设置光源机构，所述光源机构包括背面补偿光模块和正面补偿光模块；所述背面补偿光模块朝向单根羽毛的背面，用于对单根羽毛的背面进行补光；所述正面补偿光模块朝向单根羽毛的正面，用于对单根羽毛的正面进行补光。
其中，在所述传送机构和筛选机构之间还包括设置重量检测器，重量检测器与PLC控制柜连接；所述重量检测器用于对单根羽毛的重量进行检测，获得重量检测结果，将重量检测结果传输到PLC控制柜中；PLC控制柜利用数值处理软件MATLAB中对重量检测结果进行预处理；PLC控制柜根据处理后的品质检测结果和处理后的重量检测结果共同控制筛选机构对单根羽毛进行筛选分类。
其中，在所述PLC控制柜中预设品质检测结果的优先级高于重量检测结果的优先级。品质检测结果的优先级高于重量检测结果的优先级使得在对单根羽毛进行检测后筛选的过程中优先根据单根羽毛的品质进行筛选，在单根羽毛的品质结果相同时，可以进一步根据对单根羽毛的重量进行检测和筛选，更进一步的对单根羽毛进行更深层次的筛选分类。
其中，所述单根羽毛的所在平面平行于传送机构的所在平面。单根羽毛的所在平面与传送机构的所在平面平行有利于检测机构的检测。
本说明书实施例提供的一种用于羽毛球生产的筛毛系统，包括支撑架，在支撑架上设置传送机构，在传送机构的输入端设置羽毛裁剪机构，在传送机构的一侧设置检测机构，在传送机构的输出端设置筛选机构；在支撑架的一侧安装PLC控制柜，在检测机构上设置位置传感器；利用羽毛裁剪机构将待筛选的羽毛裁剪成单根羽毛，利用传送机构对单根羽毛进行传送，位置传感器检测到单根羽毛的位置后，将位置检测结果传输到PLC控制柜中，PLC控制柜接收位置检测结果后，确定单根羽毛在传送机构上的位置后，控制检测机构对单根羽毛的品质进行检测，PLC控制柜对品质检测结果进行处理，并根据处理后的品质检测结果控制筛选机构对单根羽毛进行筛选分类。利用本发明所提供的筛毛系统能够实现在羽毛球生产过程中对羽毛的品质进行检测并筛选，整体系统的结构简单，工作效率高，适用于对羽毛的高质量品质筛选分类。
利用本发明所提供的用于羽毛球生产的筛毛系统在使用时，将本发明系统安装设置在羽毛球生产工艺前，以便羽毛球生产前对羽毛的品质进行检测，设置固定的支撑块用于支撑传送机构，传送机构可以为传送带，在传送带的输入端设置羽毛裁剪机构，羽毛裁剪机构利用裁剪模具对经过初步处理后的羽毛进行裁剪，裁剪后的羽毛形成具有特定形状的单根羽毛，设置在传送带上的羽毛夹具在PLC控制柜单独控制下可以对裁剪后的单根羽毛进行夹持，传送带带动夹持单根羽毛的羽毛夹具单向运动，当单根羽毛经过设有检测机构的位置处时，位置传感器对单根羽毛的所在确定位置进行定位，位置传感器可以利用超声波或红外传感器进行辅助进一步确定羽毛的位置，检测机构包括图像采集器，确定单根羽毛位置后，PLC控制柜控制图像采集器对单根羽毛的图像进行拍照采集，包括对单根羽毛的多角度采集，进一步获取单根羽毛的多项图像信息，PLC控制柜中预存有关羽毛品质的品质数据库，确定检测的单根羽毛的品质结果后，PLC控制柜控制位于传送带末端的筛选机构对单根羽毛进行筛选分类，以此完成对羽毛球生产前的羽毛品质筛选过程，后续工艺中根据筛选后的不同品质羽毛进行不同品级的羽毛球制作；整体系统的结构简单，工作效率高，适用于对羽毛的高质量品质筛选分类。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于羽毛球生产的筛毛系统，其特征在于，所述系统包括：
支撑架，在所述支撑架的上方固定安装传送机构，在所述传送机构的输入端固定设置羽毛裁剪机构，在所述传送机构的一侧并列固定设置检测机构，在所述传送机构的输出端设置筛选机构；
在所述支撑架的一侧固定安装PLC控制柜，在所述检测机构上设置位置传感器；所述位置传感器和检测机构分别与PLC控制柜连接；所述PLC控制柜分别与传送机构、羽毛裁剪机构和筛选机构连接，用于分别驱动传送机构、羽毛裁剪机构和筛选机构的运动；
所述羽毛裁剪机构用于通过裁剪模具将待筛选的羽毛裁剪为标准形状的单根羽毛；所述传送机构用于将裁剪后的单根羽毛依次经过检测机构后传送到筛选机构；所述检测机构用于依次对位于传送机构上单根羽毛的品质进行检测，获得品质检测结果；所述筛选机构用于根据品质检测结果依次对单根羽毛进行筛选分类；
所述位置传感器用于对位于传送机构上单根羽毛的位置进行检测，并将位置检测结果传输到PLC控制柜中；所述的PLC控制柜用于接收位置检测结果后，确定单根羽毛在传送机构上的位置后，控制检测机构对单根羽毛的品质进行检测，PLC控制柜根据预存的品质数据库对品质检测结果进行处理，并根据处理后的品质检测结果控制筛选机构对单根羽毛进行筛选分类。
2.根据权利要求1所述的一种用于羽毛球生产的筛毛系统，其特征在于，所述检测机构包括非接触式检测传感器，用于对传送机构上单根羽毛的品质进行非接触式检测。
3.根据权利要求2所述的一种用于羽毛球生产的筛毛系统，其特征在于，所述非接触式检测传感器包括图像采集器，所述图像采集器用于对单根羽毛的形状进行拍摄采集，获得图像检测结果。
4.根据权利要求3所述的一种用于羽毛球生产的筛毛系统，其特征在于，所述图像采集器包括第一工业CCD相机和第二工业CCD相机，所述的第一工业CCD相机纵向安装，用于在垂直方向对单根羽毛的宽度和长度进行检测；所述的第二工业CCD相机横向安装，用于在水平方向对单根羽毛的弯度进行检测。
5.根据权利要求4所述的一种用于羽毛球生产的筛毛系统，其特征在于，在所述PLC控制柜对品质检测结果进行处理之前，还包括：利用图像处理软件对品质检测结果中的图像检测结果进行预处理。
6.根据权利要求5所述的一种用于羽毛球生产的筛毛系统，其特征在于，在所述传送机构上沿传送机构传送方向设置若干根羽毛夹具，每根所述的羽毛夹具均包括夹爪和连接杆，所述的连接杆一端设置在传送机构上，另一端与夹爪连接；所述的连接杆长度方向与传送机构的所在平面相垂直；所述的夹爪用于夹持单根羽毛。
7.根据权利要求6所述的一种用于羽毛球生产的筛毛系统，其特征在于，在所述传送机构上设置光源机构，所述光源机构包括背面补偿光模块和正面补偿光模块；所述背面补偿光模块朝向单根羽毛的背面，用于对单根羽毛的背面进行补光；所述正面补偿光模块朝向单根羽毛的正面，用于对单根羽毛的正面进行补光。
8.根据权利要求7所述的一种用于羽毛球生产的筛毛系统，其特征在于，在所述传送机构和筛选机构之间还包括设置重量检测器，重量检测器与PLC控制柜连接；所述重量检测器用于对单根羽毛的重量进行检测，获得重量检测结果，将重量检测结果传输到PLC控制柜中；PLC控制柜利用数值处理软件对重量检测结果进行预处理；PLC控制柜根据处理后的品质检测结果和处理后的重量检测结果共同控制筛选机构对单根羽毛进行筛选分类。
9.根据权利要求8所述的一种用于羽毛球生产的筛毛系统，其特征在于，在所述PLC控制柜中预设品质检测结果的优先级高于重量检测结果的优先级。
10.根据权利要求9所述的一种用于羽毛球生产的筛毛系统，其特征在于，所述单根羽毛的所在平面平行于传送机构的所在平面。
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