CN204035062U - 一种羽毛球羽毛称重分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种羽毛球羽毛称重分选机，包括振动盘送料装置、称量装置、斜槽活门落料装置，所述称量装置包括称重机构、羽毛移送组件，所述称重机构包括称重传感器底座、设置在称重传感器底座上的称重传感器以及与称重传感器连接的称重电磁体；所述羽毛移送组件包括设置在称重机构下方、分别与振动盘送料装置和斜槽活门落料装置连接的传输皮带、位于传输皮带始端的磁体装配器和位于传输皮带末端的磁体拆除器；所述磁体装配器用于将配磁体装配在羽毛上，磁体拆除器用于将配磁体从羽毛上拆卸下来，所述配磁体包括上配磁块和下配磁块，上配磁块与下配磁块相互吸引。本实用新型提供一种高效、稳定的羽毛球羽毛自动称重分选机。

Description

一种羽毛球羽毛称重分选机

技术领域

本实用新型专利涉及羽毛球生产技术领域，具体是指一种用来对羽毛球羽毛进行质量称量和分拣的自动称重分选机。 

背景技术

国际羽联对羽毛球重量有严格规定，除去毛片、线圈、胶水，球头的重量一般控制在2.6g内。如16根羽毛重1.8g，那么配2.3g的球头比较合适，再加上底胶和线胶，做出的球在5g左右，单根羽毛的重量为0.11g，实际生产中按每相差0.004g的标准将羽毛分类。 

由于羽毛的重量太小，现有的羽毛分类通常是将一定量的羽毛，如100根羽毛，统一放入称量设备中称重，若测量结果在一定范围值内，则认为羽毛符合重量标准，归入合格品。但这种方法的测量值并不准确，误差较大，相较于单只羽毛称重分类的方法，其具有不可克服的缺陷。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种高效、稳定的羽毛球羽毛自动称重分选机。 

本实用新型的目的通过以下技术方案实现： 

一种羽毛球羽毛称重分选机，包括振动盘送料装置、称量装置、斜槽活门落料装置，所述称量装置包括称重机构、羽毛移送组件，所述称重机构包括称重传感器底座、设置在称重传感器底座上的称重传感器以及与称重传感器连接的称重电磁体；所述羽毛移送组件包括设置在称重机构下方、分别与振动盘送料装置和斜槽活门落料装置连接的传输皮带、位于传输皮带始端的磁体装配器和位于传输皮带末端的磁体拆除器；所述磁体装配器用于将配磁体装配在羽毛上，磁体拆除器用于将配磁体从羽毛上拆卸下来，所述配磁体包括上配磁块和下配磁块，上配磁块与下配磁块相互吸引。

所述磁体装配器包括垂直运动的上机械手、下机械手和水平运动的中机械手，所述上机械手夹持上配磁块，所述下机械手夹持下配磁块，所述中机械手夹持羽毛。 

所述下机械手设有下机械手电磁体，下机械手与旋转臂连接，所述旋转臂可作角度为180°的往复转动。 

所述磁体拆除器包括垂直运动的第二上机械手、第二下机械手和水平运动的第二中机械手，所述第二上机械手夹持上配磁块，所述第二下机械手夹持下配磁块，所述第二中机械手夹持羽毛。 

所述第二下机械手设有第二下机械手电磁体，第二下机械手与第二旋转臂连接，所述第二旋转臂可作角度为180°的往复转动。 

本实用新型相较于现有技术的有益效果是： 

与传统的羽毛分类方式相比，本实用新型的羽毛球羽毛称重分选机，可单独测量单根羽毛的重量。在羽毛上附加配磁体的方式，使得羽毛与配磁体的装配体能与通电后的电磁体相互吸引，由传输皮带吸至称重传感器处，通过称重传感器的测量，获得该羽毛的重量值，根据该重量值，选择进入对应档位的斜槽活门落料装置中，即可完成羽毛的称重分选。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。 

图1是本实用新型的自动称重分选机的整体结构图。 

图2是本实用新型的自动称重分选机的称量装置的结构示意图。 

图3是本实用新型的自动称重分选机的上、下配磁块的三维结构图。 

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型作进一步详细描述。 

请参照附图，本实用新型实施例包括： 

一种羽毛球羽毛称重分选机，包括振动盘送料装置1、称量装置2、斜槽活门落料装置3，称量装置2包括称重机构4、羽毛移送组件，称重机构4包括称重传感器底座41、设置在称重传感器底座41上的称重传感器42以及与称重传感器42连接的称重电磁体43；羽毛移送组件包括设置在称重机构下方、分别与振动盘送料装置1和斜槽活门落料装置3连接的传输皮带51、位于传输皮带51始端的磁体装配器6和位于传输皮带51末端的磁体拆除器7；磁体装配器6用于将配磁体装配在羽毛上，磁体拆除器7用于将配磁体从羽毛上拆卸下来，配磁体包括上配磁块和下配磁块，上配磁块与下配磁块相互吸引。其中，上、下配磁块均有永磁体81和无磁体82组合而成，永磁体81和无磁体82上均设有用于安置羽毛的凹槽。

与传统的羽毛分类方式相比，本实用新型的羽毛球羽毛称重分选机，可单独测量单根羽毛的重量。在羽毛上附加配磁体的方式，使得羽毛与配磁体的装配体能与通电后的电磁体相互吸引，由传输皮带吸至称重传感器处，通过称重传感器的测量，获得该羽毛的重量值，根据该重量值，选择进入对应档位的斜槽活门落料装置中，即可完成羽毛的称重分选。 

磁体装配器6包括垂直运动的上机械手61、下机械手62和水平运动的中机械手63，上机械手61夹持上配磁块，下机械手62夹持下配磁块，中机械手63夹持羽毛；上机械手61与下机械手62处于同一竖直线上。 

下机械手62设有下机械手电磁体，下机械手62与旋转臂621连接，旋转臂621可作角度为180°的往复转动。 

磁体拆除器7包括垂直运动的第二上机械手71、第二下机械手72和水平运动的第二中机械手73，第二上机械手71夹持上配磁块，第二下机械手72夹持下配磁块，第二中机械手73夹持羽毛。 

第二下机械手72设有第二下机械手电磁体，第二下机械手72与第二旋转臂721连接，第二旋转臂721可作角度为180°的往复转动。 

放置在振动盘送料装置的羽毛，逐个移送到磁体装配器上，由中机械手夹持，置入上机械手与下机械手所在竖直线的中心处；移动上下机械手，使上配磁块与下配磁块分别从上下两个面扣紧羽毛，即获得羽毛配磁装配体；下机械手沿着旋转臂转动180°，下机械手电磁体断电，羽毛配磁装配体内部的上下配磁块的磁力较小，无法继续吸附在下机械手电磁体上，故羽毛配磁装配体在重力的作用下，下落至传输皮带上，随着传输皮带匀速前移，下机械手则沿反方向转动180°回位；当羽毛配磁装配体移动至称重机构下方时，由于称重电磁体与传输皮带间距较小，称重电磁体通电充磁后，将羽毛配磁装配体吸附起来，称重传感器即可测出羽毛配磁装配体的重量；测量结束后，称重电磁体断电消磁，羽毛配磁装配体内部的上下配磁块的磁力较小，不足以继续吸附在称重电磁体上，在重力作用下下落至传输皮带上，随着传输皮带匀速前移；第二下机械手电磁体通电充磁，将羽毛配磁装配体吸附起来，第二下机械手沿着第二旋转臂转动180°，第二上机械手夹持上配磁块，第二中机械手夹持羽毛，第二上机械手与第二下机械手同时沿竖直方向拉开，上下配磁块与羽毛分离，羽毛由第二中机械手夹持置入斜槽活门落料装置，由PLC芯片接收到称重传感器的信号，控制斜槽活门落料装置对应档位活门的开启，羽毛在重力作用下落入该类别的档位中；由于档位是按照0.004g的误差值设置的，至此完成一根羽毛的分拣。剩余的羽毛也是经历相同的步骤完成分拣，最终挑选出重量误差不大于0.004g的羽毛。 

最后应当说明的是，以上实施例说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。 

Claims (5)

1.一种羽毛球羽毛称重分选机，包括振动盘送料装置、称量装置、斜槽活门落料装置，其特征在于，所述称量装置包括称重机构、羽毛移送组件，所述称重机构包括称重传感器底座、设置在称重传感器底座上的称重传感器以及与称重传感器连接的称重电磁体；所述羽毛移送组件包括设置在称重机构下方、分别与振动盘送料装置和斜槽活门落料装置连接的传输皮带、位于传输皮带始端的磁体装配器和位于传输皮带末端的磁体拆除器；所述磁体装配器用于将配磁体装配在羽毛上，磁体拆除器用于将配磁体从羽毛上拆卸下来，所述配磁体包括上配磁块和下配磁块，上配磁块与下配磁块相互吸引。

2.根据权利要求1所述的羽毛球羽毛称重分选机，其特征在于，所述磁体装配器包括垂直运动的上机械手、下机械手和水平运动的中机械手，所述上机械手夹持上配磁块，所述下机械手夹持下配磁块，所述中机械手夹持羽毛。

3.根据权利要求2所述的羽毛球羽毛称重分选机，其特征在于，所述下机械手设有下机械手电磁体，下机械手与旋转臂连接，所述旋转臂可作角度为180°的往复转动。

4.根据权利要求1所述的羽毛球羽毛称重分选机，其特征在于，所述磁体拆除器包括垂直运动的第二上机械手、第二下机械手和水平运动的第二中机械手，所述第二上机械手夹持上配磁块，所述第二下机械手夹持下配磁块，所述第二中机械手夹持羽毛。

5.根据权利要求4所述的羽毛球羽毛称重分选机，其特征在于，所述第二下机械手设有第二下机械手电磁体，第二下机械手与第二旋转臂连接，所述第二旋转臂可作角度为180°的往复转动。