CN112138941A - 一种具有自动清洗功能的点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动清洗功能的点胶机，涉及点胶机相关领域，目前具有自动清洗功能的点胶机点胶完毕后移动至清洁海绵位置进行清洁，清洁后移动至点胶位置继续点胶，在清洁位置和点胶位置来回切换，运动行程增加，点胶时间增长，对于点胶效率不利。所述工作台左右两侧的一端设置有纵向移动支撑架，两个所述纵向移动支撑架之间的上端设置有支撑横梁，所述支撑横梁的前端设置有水平移动支撑架，所述水平移动支撑架的前端设置有竖向移动支撑架，所述竖向移动支撑架前端的下端设置有点胶头，所述点胶头的下端设置有清洁块，所述清洁块上端远离点胶头一侧设置有复位弹簧。

Description

一种具有自动清洗功能的点胶机

技术领域

本发明涉及点胶机相关领域，具体为一种具有自动清洗功能的点胶机。

背景技术

点胶机专门对流体进行控制，并将流体点滴于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置。

由于点胶机的胶水具有粘性，多次点涂后出胶口会被较为干燥的胶水层堵住，会影响下一次点胶的品置，因此点胶机的点胶头需要清洗，以往是通过人工来清洁的，隔一段时间人工通过带有酒精的海绵进行擦拭，但是较为繁琐，现在很多是在点胶台旁放置清洁海绵，每次点胶完毕后移动至清洁海绵位置进行清洁，清洁后移动至点胶位置继续点胶，点胶头在清洁位置和点胶位置来回切换，运动行程增加，点胶时间增长，对于点胶效率不利；因此市场急需研制一种具有自动清洗功能的点胶机来帮助人们解决现有的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动清洗功能的点胶机，以解决上述背景技术中提出的目前具有自动清洗功能的点胶机点胶完毕后移动至清洁海绵位置进行清洁，清洁后移动至点胶位置继续点胶，在清洁位置和点胶位置来回切换，运动行程增加，点胶时间增长，对于点胶效率不利的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动清洗功能的点胶机，包括工作台，所述工作台左右两侧的一端设置有纵向移动支撑架，两个所述纵向移动支撑架之间的上端设置有支撑横梁，所述支撑横梁的前端设置有水平移动支撑架，所述水平移动支撑架的前端设置有竖向移动支撑架，所述竖向移动支撑架前端的下端设置有点胶头，所述点胶头的下端设置有清洁块，所述清洁块远离点胶头一侧与水平移动支撑架通过转动轴转动连接，所述清洁块上端远离点胶头一侧设置有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与清洁块和水平移动支撑架固定连接。

优选的，所述水平移动支撑架上端的一侧安装有竖向驱动电机，所述水平移动支撑架内部的一侧安装有竖向丝杆，竖向丝杆穿过水平移动支撑架的上壁与竖向驱动电机通过联轴器固定，所述水平移动支撑架内部的一侧安装有竖向限位杆。

优选的，所述竖向移动支撑架上设置有凸部，凸部设置有两个，两个凸部对称设置，一侧凸部内设置有贯穿的螺纹槽，螺纹槽与竖向丝杆配合，另一侧凸部内设置有贯穿的滑槽，滑槽与竖向限位杆配合，两个所述凸部之间形成凹部，凹部的宽度大于清洁块的宽度。

优选的，所述工作台上端面上设置有点胶台面。

优选的，两个所述纵向移动支撑架之间的中间设置有中间连接板，中间连接板与纵向移动支撑架固定连接，所述中间连接板下端的中间安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆活塞杆的下端设置有移动清洁板，移动清洁板设置为“C”型结构，所述移动清洁板的内侧面设置有海绵条，海绵条两内侧面之间的距离等于点胶台面的长度。

优选的，所述支撑横梁的内部安装有水平丝杆，水平移动支撑架后设置有第一固定块，第一固定块嵌入支撑横梁内部与水平丝杆通过螺纹连接，所述支撑横梁一侧沿纵向移动支撑架外侧安装有水平驱动电机，水平丝杆与水平驱动电机通过联轴器固定。

优选的，所述工作台后端的两侧安装有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机前端沿工作台内部安装有纵向丝杆，纵向移动支撑架一侧设置有第二固定块，第二固定块嵌入工作台内部与纵向丝杆通过螺纹连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该发明中，每次点胶，竖向驱动电机工作带动竖向丝杆转动从而使竖向移动支撑架沿着竖向限位杆向下运动，因此与竖向移动支撑架固定的点胶头同样向下运动，压在清洁块内部的清洁海绵上，在点胶头持续向下运动下，清洁块绕着转动轴逆时针转动，复位弹簧被拉伸形变，竖向移动支撑架持续向下，清洁块和复位弹簧被压于竖向移动支撑架的凹部内，此时点胶头正常工作点胶，当单次点胶完毕后点胶头向上运动，清洁块逐渐从凹部内脱离，且清洁块受到竖向移动支撑架力的作用逐渐减小，复位弹簧为复位拉动清洁块复位，使清洁块内部的清洁海绵与点胶头接触，因原始状态下点胶头是嵌入清洁海绵内部内部的，因此对点胶头有清洗作用，因清洗是在点胶头向上复位过程中实现的，而不是在点胶完毕后移动至清洁海绵位置进行清洁的，不需要在清洁位置和点胶位置来回切换，解决了运动行程增加，点胶时间增长，对于点胶效率不利的问题；

2、该发明中，单组构件点胶完毕，纵向驱动电机工作带动纵向丝杆转动从而使纵向移动支撑架移动，使移动清洁板上的海绵条移动至点胶台面的一侧，电动伸缩杆工作带动移动清洁板向下运动，使海绵条压于点胶台面的上端面上，纵向驱动电机继续工作带动纵向丝杆转动从而使纵向移动支撑架移动，从而使海绵条在点胶台面上端面上移动，完成点胶台面的残胶清洗，从而避免点胶台面上大量残胶残留对于下次点胶构件点胶的影响；

3、该发明中，竖向移动支撑架上设置有凸部，用来与竖向丝杆和竖向限位杆配合，在两个凸部之间自然形成凹部，当点胶头向下运动时，压迫清洁块转动，而竖向移动支撑架继续向下时，清洁块和复位弹簧被压于竖向移动支撑架的凹部内，从而对清洁块的位置进行限制。

附图说明

图1为本发明的一种具有自动清洗功能的点胶机的主视图；

图2为本发明的一种具有自动清洗功能的点胶机的局部结构示意图；

图3为本发明的一种具有自动清洗功能的点胶机的侧视图；

图4为本发明的竖向移动支撑架的结构示意图。

图中：1、工作台；2、点胶台面；3、纵向移动支撑架；4、水平驱动电机；5、支撑横梁；6、水平丝杆；7、水平移动支撑架；8、竖向驱动电机；9、竖向移动支撑架；10、点胶头；11、清洁块；12、竖向丝杆；13、竖向限位杆；14、中间连接板；15、移动清洁板；16、海绵条；17、电动伸缩杆；18、纵向丝杆；19、纵向驱动电机；20、复位弹簧；21、转动轴；22、凸部；23、凹部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种具有自动清洗功能的点胶机，包括工作台1，工作台1左右两侧的一端设置有纵向移动支撑架3，两个纵向移动支撑架3之间的上端设置有支撑横梁5，支撑横梁5的前端设置有水平移动支撑架7，水平移动支撑架7的前端设置有竖向移动支撑架9，竖向移动支撑架9前端的下端设置有点胶头10，点胶头10的下端设置有清洁块11，清洁块11上设置有槽，槽内放置有清洁海绵，清洁海绵被酒精沾湿，清洁块11远离点胶头10一侧与水平移动支撑架7通过转动轴21转动连接，清洁块11上端远离点胶头10一侧设置有复位弹簧20，复位弹簧20的两端分别与清洁块11和水平移动支撑架7固定连接，单次点胶完毕后点胶头10向上运动，清洁块11受到竖向移动支撑架9力的作用逐渐减小，复位弹簧20为复位拉动清洁块11复位。

进一步，水平移动支撑架7上端的一侧安装有竖向驱动电机8，水平移动支撑架7内部的一侧安装有竖向丝杆12，竖向丝杆12穿过水平移动支撑架7的上壁与竖向驱动电机8通过联轴器固定，水平移动支撑架7内部的一侧安装有竖向限位杆13。

进一步，竖向移动支撑架9上设置有凸部22，凸部22设置有两个，两个凸部22对称设置，一侧凸部22内设置有贯穿的螺纹槽，螺纹槽与竖向丝杆12配合，另一侧凸部22内设置有贯穿的滑槽，滑槽与竖向限位杆13配合，两个凸部22之间形成凹部23，凹部23的宽度大于清洁块11的宽度，竖向移动支撑架9持续向下，清洁块11和复位弹簧20被压于竖向移动支撑架9的凹部23内。

进一步，工作台1上端面上设置有点胶台面2，需要点胶的构件就是放置于点胶台面2上，点胶台面2上设置的开孔形状根据具体点胶构件的要求确定。

进一步，两个纵向移动支撑架3之间的中间设置有中间连接板14，中间连接板14与纵向移动支撑架3固定连接，中间连接板14下端的中间安装有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17活塞杆的下端设置有移动清洁板15，移动清洁板15设置为“C”型结构，使点胶台面2的两侧也能被清洁到，移动清洁板15的内侧面设置有海绵条16，为保证对残胶的清洁效果隔一段时间就要向海绵条16内补充酒精，海绵条16两内侧面之间的距离等于点胶台面2的长度。

进一步，支撑横梁5的内部安装有水平丝杆6，水平移动支撑架7后设置有第一固定块，第一固定块嵌入支撑横梁5内部与水平丝杆6通过螺纹连接，支撑横梁5一侧沿纵向移动支撑架3外侧安装有水平驱动电机4，水平丝杆6与水平驱动电机4通过联轴器固定。

进一步，工作台1后端的两侧安装有纵向驱动电机19，纵向驱动电机19前端沿工作台1内部安装有纵向丝杆18，纵向移动支撑架3一侧设置有第二固定块，第二固定块嵌入工作台1内部与纵向丝杆18通过螺纹连接。

工作原理：使用时，通过纵向驱动电机19工作带动纵向丝杆18转动从而使纵向移动支撑架3前后移动，完成点胶头10Z轴方向的调整；通过水平驱动电机4工作带动水平丝杆6转动从而使水平移动支撑架7左右移动，完成点胶头10X轴方向的调整；通过竖向驱动电机8工作带动竖向丝杆12转动从而使竖向移动支撑架9上下移动，完成点胶头10Y轴方向的调整，以此来控制点胶头10的点胶位置来进行点胶工工作。每次点胶，竖向驱动电机8工作带动竖向丝杆12转动从而使竖向移动支撑架9沿着竖向限位杆13向下运动，因此与竖向移动支撑架9固定的点胶头10同样向下运动，压在清洁块11内部的清洁海绵上，在点胶头10持续向下运动下，清洁块11绕着转动轴21逆时针转动，复位弹簧20被拉伸形变，竖向移动支撑架9持续向下，清洁块11和复位弹簧20被压于竖向移动支撑架9的凹部23内，此时点胶头10正常工作点胶，当单次点胶完毕后点胶头10向上运动，清洁块11逐渐从凹部23内脱离，且清洁块11受到竖向移动支撑架9力的作用逐渐减小，复位弹簧20为复位拉动清洁块11复位，使清洁块11内部的清洁海绵与点胶头10接触，因原始状态下点胶头10是嵌入清洁海绵内部内部的，因此对点胶头10有清洗作用。当单组构件点胶完毕，纵向驱动电机19工作带动纵向丝杆18转动从而使纵向移动支撑架3移动，使移动清洁板15上的海绵条16移动至点胶台面2的一侧，电动伸缩杆17工作带动移动清洁板15向下运动，使海绵条16压于点胶台面2的上端面上，纵向驱动电机19继续工作带动纵向丝杆18转动从而使纵向移动支撑架3移动，从而使海绵条16在点胶台面2上端面上移动，完成点胶台面2的残胶清洗。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种具有自动清洗功能的点胶机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）左右两侧的一端设置有纵向移动支撑架（3），两个所述纵向移动支撑架（3）之间的上端设置有支撑横梁（5），所述支撑横梁（5）的前端设置有水平移动支撑架（7），所述水平移动支撑架（7）的前端设置有竖向移动支撑架（9），所述竖向移动支撑架（9）前端的下端设置有点胶头（10），所述点胶头（10）的下端设置有清洁块（11），所述清洁块（11）远离点胶头（10）一侧与水平移动支撑架（7）通过转动轴（21）转动连接，所述清洁块（11）上端远离点胶头（10）一侧设置有复位弹簧（20），复位弹簧（20）的两端分别与清洁块（11）和水平移动支撑架（7）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动清洗功能的点胶机，其特征在于：所述水平移动支撑架（7）上端的一侧安装有竖向驱动电机（8），所述水平移动支撑架（7）内部的一侧安装有竖向丝杆（12），竖向丝杆（12）穿过水平移动支撑架（7）的上壁与竖向驱动电机（8）通过联轴器固定，所述水平移动支撑架（7）内部的一侧安装有竖向限位杆（13）。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动清洗功能的点胶机，其特征在于：所述竖向移动支撑架（9）上设置有凸部（22），凸部（22）设置有两个，两个凸部（22）对称设置，一侧凸部（22）内设置有贯穿的螺纹槽，螺纹槽与竖向丝杆（12）配合，另一侧凸部（22）内设置有贯穿的滑槽，滑槽与竖向限位杆（13）配合，两个所述凸部（22）之间形成凹部（23），凹部（23）的宽度大于清洁块（11）的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动清洗功能的点胶机，其特征在于：所述工作台（1）上端面上设置有点胶台面（2）。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动清洗功能的点胶机，其特征在于：两个所述纵向移动支撑架（3）之间的中间设置有中间连接板（14），中间连接板（14）与纵向移动支撑架（3）固定连接，所述中间连接板（14）下端的中间安装有电动伸缩杆（17），所述电动伸缩杆（17）活塞杆的下端设置有移动清洁板（15），移动清洁板（15）设置为“C”型结构，所述移动清洁板（15）的内侧面设置有海绵条（16），海绵条（16）两内侧面之间的距离等于点胶台面（2）的长度。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动清洗功能的点胶机，其特征在于：所述支撑横梁（5）的内部安装有水平丝杆（6），水平移动支撑架（7）后设置有第一固定块，第一固定块嵌入支撑横梁（5）内部与水平丝杆（6）通过螺纹连接，所述支撑横梁（5）一侧沿纵向移动支撑架（3）外侧安装有水平驱动电机（4），水平丝杆（6）与水平驱动电机（4）通过联轴器固定。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动清洗功能的点胶机，其特征在于：所述工作台（1）后端的两侧安装有纵向驱动电机（19），所述纵向驱动电机（19）前端沿工作台（1）内部安装有纵向丝杆（18），纵向移动支撑架（3）一侧设置有第二固定块，第二固定块嵌入工作台（1）内部与纵向丝杆（18）通过螺纹连接。

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