CN112137146B - 一种用于糯米藕生产线的轨道式藕杯 - Google Patents

一种用于糯米藕生产线的轨道式藕杯 Download PDF

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Abstract

本发明属于糯米藕加工领域，具体涉及一种用于糯米藕生产线的轨道式藕杯，用于糯米藕的自动下料及藕杯的自动关门。包括轨道式藕杯、糯米藕自动下料机构、藕杯轨道关门机构；糯米藕自动下料机构，用于将灌好的糯米藕从生产线推下来，从而完成后续的处理；藕杯轨道关门机构，用于实现藕杯门的自动闭合。利用扳道式转辙导轨，配合下压机构，实现了糯米藕的自动下料，减少了人工成本，提高了生产效率，通过设计的空间曲面导轨，使得藕杯在行走过程中，将藕杯门逐渐关闭，为后续上料做好准备。

Description

一种用于糯米藕生产线的轨道式藕杯
技术领域
本发明属于糯米藕加工领域，具体涉及一种用于糯米藕生产线的轨道式藕杯，用于实现糯米藕的自动下料以及藕杯的自动关门。
背景技术
桂花糯米藕，又名蜜汁糯米藕，将糯米灌在莲藕中，配以桂花酱，是江南地区传统菜式中一道独具特色的中式甜品，以其香甜、清脆、桂花香浓郁而享有口碑。目前在糯米藕灌米上主要还是采用人工，灌米速度慢、灌米效果不统一；工作量大，效率低。
申请公布号为CN 109090671 A的发明专利“一种糯米藕新型高效灌米装置”、申请公布号为CN 108936774 A的发明专利“一种糯米藕用半自动灌装设备”和申请公布号为CN110150705 A的发明专利“一种糯米藕藕盖定高度切割装置及方法”都未对糯米藕灌米后的下落问题提出解决方法，申请公布号为CN 110089772 A的发明专利“一种糯米藕灌米自动化生产线”设计了卸料机构，将关门后的糯米藕顶出到包装袋中，由于糯米藕对藕孔灌米深度有一定要求，该专利虽然也设计了吹米机构对藕孔灌米深度进行控制，但很难达到工艺要求，往往需要人工检查才能进入包装袋，这就使得该专利很难真正应用于糯米藕的自动化生产中。
综上所述，现有的专利也具有一定的缺陷和局限性，无法真正推广到实际的工业化应用中，在此背景下，需要设计一种结构简单，且能完成多根藕同时进行下料、关门的装置。
发明内容
为解决以上问题，本发明提出了一种用于糯米藕生产线的轨道式藕杯，通过轨道式藕杯(A)、糯米藕自动下料机构(B)、藕杯轨道关门机构(C)、实现自动下料及关门，减少了人工成本，并提高了生产效率。
为实现上述目的，本发明提出以下技术方案：一种用于糯米藕生产线的轨道式藕杯，包括：轨道式藕杯(A)、糯米藕自动下料机构(B)、藕杯轨道关门机构(C)；所述轨道式藕杯(A)安装于生产线上，用来输送糯米藕；所述糯米藕自动下料机构(B)位于轨道式藕杯(A)正上方，用来打开藕杯门(107)并将灌好的糯米藕下料；所述藕杯轨道关门机构(C)安装在轨道式藕杯(A)上，用来实现藕杯(103)下料后的自动关门。
进一步地，上述轨道式藕杯(A)包括：带弯板链条(101)、链条轨道(102)、藕杯(103)、藕杯导轨(104)、带滚轮耳板(105)、无滚轮耳板(106)、藕杯门(107)、藕杯门耳板(108)；所述链条轨道(102)槽内安装带弯板链条(101)，用来确保带弯板链条(101)能够在槽内平稳行走；所述藕杯导轨(104)为带滚轮耳板及藕杯门耳板上的滚轮行走提供轨道；所述藕杯(103)一侧焊接有无滚轮耳板(106)，无滚轮耳板(106)安装在带弯板链条(101)的弯板上，藕杯(103)另一侧焊接有带滚轮耳板(105)，带滚轮耳板(105)的滚轮在藕杯导轨(104)上行走；所述藕杯门(107)安装在藕杯(103)底部一侧，藕杯门(107)另一侧焊接有藕杯门耳板(108)，藕杯门耳板(108)的滚轮在藕杯导轨(104)上行走。
进一步地，上述糯米藕自动下料机构(B)包括：下料机架(201)、下压气缸(202)、下压气缸安装板(203)、压杆(204)、压杆安装板(205)、直线导轨(206)、转辙气缸(207)、转辙气缸安装板(208)、转辙导轨(209)；所述下压气缸安装板(203)安装在下料机架(201)上；所述下压气缸(202)安装在下压气缸安装板(203)上；所述压杆安装板(203)安装在下压气缸(202)推杆的最前端；所述压杆安装板(205)两侧分别安装在直线导轨(206)的滑块上；所述压杆(204)安装在压杆安装板(205)上；所述转辙气缸安装板(208)安装在下料机架(201)上；所述转辙气缸(207)安装在转辙气缸安装板(208)上；所述转辙导轨(209)安装在转辙气缸(207)推杆的最前端，和轨道式藕杯(A)藕杯导轨(104)相接。
进一步地，上述藕杯轨道关门机构(C)包括：藕杯门曲面导轨(301)、曲面导轨支撑板(302)，所述藕杯门曲面导轨(301)固定安装在曲面导轨支撑板(302)上，一端和轨道式藕杯(A)中的藕杯导轨(104)相接；所述曲面导轨支撑板(302)安装在生产线机架上。
进一步地，上述藕杯门曲面导轨(301)的形状依据藕杯门耳板(108)滚轮上中心点(X,Y,Z)的运动轨迹来确定，选取不同时刻滚轮中心点的空间坐标，进行曲线拟合，得到藕杯门曲面导轨(301)的形状，其中中心点(X,Y,Z)的X轴方向为藕杯(103)的前进方向，Y轴方向为藕杯(103)杯身的径向方向，Z轴方向为藕杯(103)杯身的轴向方向；所述曲线拟合公式如下：
X＝[L+S*sin(ωt)]*sin(ωt)
Y＝L-[L+S*sin(ωt)]*cos(ωt)
Z＝-S*cos(ωt)
其中，原点为藕杯门(107)合页轴轴心；S为藕杯门耳板(108)滚轮上中心点到原点的距离；L为原点到藕杯导轨(104)的距离；ω为藕杯门由竖直到水平旋转过程的平均角速度。
本发明有以下有益效果：
1、利用扳道式转辙导轨，配合下压机构，实现了糯米藕的自动下料，减少了人工成本，提高了生产效率。
2、通过设计的空间曲面导轨，使得藕杯在行走过程中，将藕杯门逐渐关闭，为后续上料做好准备。
附图说明
图1是本发明的一种用于糯米藕生产线的轨道式藕杯总装示意图。
图2是本发明的轨道式藕杯示意图。
图3是本发明的轨道式藕杯局部示意图。
图4是本发明的糯米藕自动下料机构示意图。
图5是本发明的藕杯轨道关门机构示意图。
图6是本发明的藕杯示意图。
具体实施方式
下面通过实例，并结合附图，对本发明的装置做进一步的描述。
图1是本发明的一种用于糯米藕生产线的轨道式藕杯总装示意图。如图1所示，包括：轨道式藕杯(A)、糯米藕自动下料机构(B)、藕杯轨道关门机构(C)；所述轨道式藕杯(A)安装于生产线上，用于输送糯米藕；所述糯米藕自动下料机构(B)位于轨道式藕杯(A)正上方，用来打开藕杯门(107)并将灌好的糯米藕下料；所述藕杯轨道关门机构(C)安装在轨道式藕杯(A)上，用来实现藕杯(103)下料后的自动关门。
图2是本发明的轨道式藕杯(A)示意图，图3是图2的局部示意图。如图2、图3所示，轨道式藕杯(A)包括：带弯板链条(101)、链条轨道(102)、藕杯(103)、藕杯导轨(104)、带滚轮耳板(105)、无滚轮耳板(106)、藕杯门(107)、藕杯门耳板(108)；所述链条轨道(102)槽内安装带弯板链条(101)，用来确保带弯板链条(101)能够在槽内平稳行走；所述藕杯导轨(104)为带滚轮耳板及藕杯门耳板上的滚轮行走提供轨道；所述藕杯(103)一侧焊接有无滚轮耳板(106)，无滚轮耳板(106)安装在带弯板链条(101)的弯板上，藕杯(103)另一侧焊接有带滚轮耳板(105)，带滚轮耳板(105)的滚轮在藕杯导轨(104)上行走；所述藕杯门(107)安装在藕杯(103)底部一侧，藕杯门(107)另一侧焊接有藕杯门耳板(108)，藕杯门耳板(108)的滚轮在藕杯导轨(104)上行走。
图4是本发明的糯米藕自动下料机构(B)示意图，图5是图4的局部示意图。如图4、图5所示，糯米藕自动下料机构(B)包括：下料机架(201)、下压气缸(202)、下压气缸安装板(203)、压杆(204)、压杆安装板(205)、直线导轨(206)、转辙气缸(207)、转辙气缸安装板(208)、转辙导轨(209)；下压气缸安装板(203)安装在下料机架(201)上；下压气缸(202)安装在下压气缸安装板(203)上，用来推动压杆(204)向下运动；压杆安装板(205)安装在下压气缸(202)推杆的最前端；压杆安装板(205)两侧分别安装在直线导轨(206)的滑块上，用来引导下压气缸(202)推动压杆(204)向下运动；压杆(204)安装在压杆安装板(205)上，用来将已经灌好的糯米藕推下去；转辙气缸安装板(208)安装在下料机架(201)上；转辙气缸(207)安装在转辙气缸安装板(208)上，用来带动转辙导轨(209)实现前后伸缩；转辙导轨(209)安装在转辙气缸(207)推杆的最前端，和轨道式藕杯(A)中的藕杯导轨(104)相接，当随转辙气缸(207)后移时，轨道式藕杯(A)中的藕杯门耳板(108)的滚轮从转辙导轨(209)滑落，因重力作用，轨道式藕杯(A)中的藕杯门(107)打开。
图5是本发明的藕杯轨道关门机构(C)示意图。如图6所示，藕杯轨道关门机构(C)包括：藕杯门曲面导轨(301)、曲面导轨支撑板(302)，藕杯门曲面导轨(301)一端和轨道式藕杯(A)中的藕杯导轨(104)相接，是轨道式藕杯(A)中的藕杯门耳板(108)滚轮轨道，引导该滚轮逐渐进入藕杯导轨(104)，从而将藕杯门关闭；曲面导轨支撑板(302)用来为藕杯门曲面导轨(301)提供支撑。
图6是本发明的藕杯(103)示意图。藕杯门曲面导轨(301)的形状依据藕杯门耳板(108)滚轮上中心点(X,Y,Z)的运动轨迹来确定，选取不同时刻滚轮中心点的空间坐标，进行曲线拟合，得到藕杯门曲面导轨(301)的形状，其中中心点(X,Y,Z)的X轴方向为藕杯(103)的前进方向，Y轴方向为藕杯(103)杯身的径向方向，Z轴方向为藕杯(103)杯身的轴向方向；所述曲线拟合公式如下：
X＝[L+S*sin(ωt)]*sin(ωt)
Y＝L-[L+S*sin(ωt)]*cos(ωt)
Z＝-S*cos(ωt)
其中，原点为藕杯门(107)合页轴轴心；S为藕杯门耳板(108)滚轮上中心点到原点的距离；L为原点到藕杯导轨(104)的距离；ω为藕杯门由竖直到水平旋转过程的平均角速度。
下面对一种用于糯米藕生产线的轨道式藕杯的工作过程进行说明；
启动生产线，将切割后的莲藕竖直插入藕杯(103)中，糯米藕经过灌装之后，轨道式藕杯(A)将灌好的糯米藕输送到糯米藕自动下料机构(B)的正下方，此时轨道式藕杯(A)停止行进，糯米藕自动下料机构(B)中的转辙气缸(207)将转辙导轨(209)向后移时，藕杯门耳板(108)上的滚轮滑落，藕杯门(107)打开，糯米藕自动下料机构(B)中的下压气缸(202)将带动压杆(204)向下压，将灌好的糯米藕从生产线推下去，实现糯米藕的自动下料。完成下料之后，轨道式藕杯(A)继续向前行走，这时藕藕杯门曲面导轨(301)引导藕杯门耳板(108)上的滚轮逐渐进入藕杯导轨(104)，当滚轮运动至藕杯门曲面导轨(301)与藕杯导轨(104)的交接处时，此时藕杯门完成自动闭合。

Claims (4)

1.一种用于糯米藕生产线的轨道式藕杯，其特征在于，包括:轨道式藕杯(A)、糯米藕自动下料机构(B)、藕杯轨道关门机构(C)；所述轨道式藕杯(A)安装于生产线上，用来输送糯米藕；所述糯米藕自动下料机构(B)位于轨道式藕杯(A)正上方，用来打开轨道式藕杯(A)中藕杯门(107)并将灌好的糯米藕下料；所述藕杯轨道关门机构(C)安装在轨道式藕杯(A)上，用来实现轨道式藕杯(A)中藕杯(103)下料后的自动关门；
所述轨道式藕杯(A)包括：带弯板链条(101)、链条轨道(102)、藕杯(103)、藕杯导轨(104)、带滚轮耳板(105)、无滚轮耳板(106)、藕杯门(107)、藕杯门耳板(108)；所述链条轨道(102)槽内安装带弯板链条(101)，用来确保带弯板链条(101)能够在槽内平稳行走；所述藕杯导轨(104)为带滚轮耳板及藕杯门耳板上的滚轮行走提供轨道；所述藕杯(103)一侧焊接有无滚轮耳板(106)，无滚轮耳板(106)安装在带弯板链条(101)的弯板上，藕杯(103)另一侧焊接有带滚轮耳板(105)，带滚轮耳板(105)的滚轮在藕杯导轨(104)上行走；所述藕杯门(107)安装在藕杯(103)底部一侧，藕杯门(107)另一侧焊接有藕杯门耳板(108)，藕杯门耳板(108)的滚轮在藕杯导轨(104)上行走。
2.根据权利要求1所述的一种用于糯米藕生产线的轨道式藕杯，其特征在于，所述糯米藕自动下料机构(B)包括：下料机架(201)、下压气缸(202)、下压气缸安装板(203)、压杆(204)、压杆安装板(205)、直线导轨(206)、转辙气缸(207)、转辙气缸安装板(208)、转辙导轨(209)；所述下压气缸安装板(203)安装在下料机架(201)上；所述下压气缸(202)安装在下压气缸安装板(203)上，用来推动压杆(204)向下运动；所述压杆安装板(205)安装在下压气缸(202)推杆的最前端；所述压杆安装板(205)两侧分别安装在直线导轨(206)的滑块上，用来引导下压气缸(202)推动压杆(204)向下运动；所述压杆(204)安装在压杆安装板(205)上，用来将已经灌好的糯米藕推下去；所述转辙气缸安装板(208)安装在下料机架(201)上；所述转辙气缸(207)安装在转辙气缸安装板(208)上，用来带动转辙导轨(209)实现前后收缩；所述转辙导轨(209)安装在转辙气缸(207)推杆的最前端，和轨道式藕杯(A)中的藕杯导轨(104)相接，当随转辙气缸(207)后移时，轨道式藕杯(A)中的藕杯门耳板(108)的滚轮从转辙导轨(209)上滑落，因重力作用，轨道式藕杯(A)中的藕杯门(107)打开。
3.根据权利要求1所述的一种用于糯米藕生产线的轨道式藕杯，其特征在于，所述藕杯轨道关门机构(C)包括：藕杯门曲面导轨(301)、曲面导轨支撑板(302)，所述藕杯门曲面导轨(301)一端和轨道式藕杯(A)中的藕杯导轨(104)相接，是轨道式藕杯(A)中的藕杯门耳板(108)滚轮轨道，引导该滚轮逐渐进入藕杯导轨(104)，从而将藕杯门(107)关闭；所述曲面导轨支撑板(302)用来为藕杯门曲面导轨(301)提供支撑。
4.根据权利要求1所述的一种用于糯米藕生产线的轨道式藕杯，其特征在于，所述藕杯门曲面导轨(301)的形状依据藕杯门耳板(108)滚轮上中心点(X，Y，Z)的运动轨迹来确定，选取不同时刻滚轮中心点的空间坐标，进行曲线拟合，得到藕杯门曲面导轨(301)的形状，其中中心点(X，Y，Z)的X轴方向为藕杯(103)的前进方向，Y轴方向为藕杯(103)杯身的径向方向，Z轴方向为藕杯(103)杯身的轴向方向；所述曲线拟合公式如下：
X＝[L+S*sin(ωt)]*sin(ωt)
Y＝L-[L+S*sin(ωt)]*cos(ωt)
Z＝-S*cos(ωt)
其中，原点为藕杯门(107)合页轴轴心；S为藕杯门耳板(108)滚轮上中心点到原点的距离；L为原点到藕杯导轨(104)的距离；ω为藕杯门由竖直到水平旋转过程的平均角速度。
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