CN112134197B - 一种配电柜自动拆线装置 - Google Patents
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Abstract
一种配电柜自动拆线装置,包括:提拉杆、保护罩、架体、挑线机构、夹线机构、压线机构;所述提拉杆固定在保护罩的上端,保护罩下端与架体固定连接;所述挑线机构固定在架体上部,夹线机构固定在架体下部;所述压线机构有两组,分别安装在架体两侧;本发明装置体积小,方便进入配电柜,解决了维修时技术员需要探身到柜体内才能进行操作的问题;通过设置压线机构,在拆线过程中,把需要保留的电线用压线装置压到下面,避免拆线过程干涉到其他电线,降低了失误率;通过设置夹线机构和挑线机构,自动将这根电线夹起来,并送到挑线机构处,整个工作更加连续,提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及电器设备辅助工具技术领域,特别涉及一种配电柜自动拆线装置。
背景技术
配电柜是常用的电气产品,柜体大都由金属制成,较为坚固,具有良好的保护性能;但是这种配电柜内部承载大量电线、安装开关、变压器等电气元件,而维修时技术员需要探身到柜体内才能进行操作,实施起来极为不便;尤其是在换线、拆线的过程中,首先要判断哪根是需要拆除的线,然后再人工从大量电线中一点点分离出来,才能进行拆换操作;这种靠人工分离的方式,耗时长,效率低,而且容易出现失误,效果不理想。
因此,我们急需发明一种配电柜自动拆线装置,能够精准的将需要拆换的电线从线捆中分离出来,减少技术员的工作量,提高工作效率,从而解决上述技术问题。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种配电柜自动拆线装置,其通过设置挑线机构、夹线机构和压线机构,能够精准的将需要拆换的电线从配电柜的线捆中分离出来,解决了人工操作耗时长,效率低,而且容易出现失误的问题。
本发明所使用的技术方案是:一种配电柜自动拆线装置,包括:提拉杆、保护罩、架体、挑线机构、夹线机构和压线机构;所述提拉杆固定在保护罩的上端,保护罩下端与架体固定连接;所述挑线机构固定安装在架体上部,夹线机构固定在架体下部;所述压线机构有两组,分别安装在架体两侧;
所述架体包括:气缸支架、立板、V型挡块和横板;所述气缸支架固定在立板上部,横板安装在立板的两侧,所述V型挡块固定安装在立板的下部;将V型挡块充磁,用于将铁线吸引住;
所述夹线机构包括:爪子、楔形块、变径轴、夹紧轮、连杆、滚动轮、转轴和气缸A;所述爪子固定在变径轴低端,变径轴上端固定在气缸A上;所述楔形块固定安装在两侧立板上,爪子上移时对其施加夹紧力;所述转轴固定安装在两侧的立板上,连杆穿过转轴并能够绕转轴为中心转动;所述夹紧轮安装在连杆的下端,滚动轮安装在连杆的上端;夹紧轮、连杆和滚动轮组成的夹持轮组共两组,分别位于变径轴两侧;
所述挑线机构包括:限位板、销轴、导向管、气缸B和气缸架;所述气缸架固定安装在一侧横板上部,气缸B固定安装在气缸架上;所述销轴与气缸B同轴安装,导向管固定在立板上,与销轴同轴安装;所述限位板固定在变径轴上端,限位板上移时,气缸B才能将销轴推进导向管内,并穿过导向管进入到架体内实现挑线功能;
所述压线机构包括:滑台气缸、连接板、斜滑块、连接柱、挡板、滚轮杆组和交替压块;所述滑台气缸固定安装在横板下方,连接板与滑台气缸连接;所述斜滑块固定安装在连接板上,下端与滚轮杆组接触;所述连接柱一端固定在横板下方,另一端与挡板固定连接;所述滚轮杆组活动安装在挡板上,能够上下移动;所述交替压块固定安装在滚轮杆组下端,与电线接触。
进一步地,滚轮杆组包括:滚轮、支架、弹簧和压杆;所述滚轮转动安装在支架上,支架通过弹簧与压杆连接;所述压杆穿过挡板下端固定安装有交替压块。
进一步地,所述V型挡块设置有两个,分别位于爪子(501)前后。
进一步地,所述提拉杆采用聚氯乙烯,即PVC绝缘材料。
进一步地,所述斜滑块设置有两个。
由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:
(1)本发明装置体积小,方便进入配电柜,解决了维修时技术员需要探身到柜体内才能进行操作的问题。
(2)本发明通过设置压线机构,在拆线过程中,把需要保留的电线用压线装置压到下面,避免拆线过程干涉到其他电线,降低了失误率。
(3)本发明通过设置夹线机构和挑线机构,在判断出哪根电线需要拆换后,夹线机构自动将这根电线夹起来,并送到挑线机构处,整个工作更加连续,提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明保护罩内部各结构示意图。
图3为本发明架体各部分结构示意图。
图4为本发明挑线机构各部分结构示意图。
图5为本发明夹线机构各部分结构示意图。
图6为本发明压线机构各部分结构示意图。
图7为本发明滚轮杆组具体结构及交替压块连接示意图。
附图标号:1-提拉杆;2-保护罩;3-架体;4-挑线机构;5-夹线机构;6-压线机构;301-气缸支架;302-立板;303-V型挡块;304-横板;401-限位板;402-销轴;403-导向管;404-气缸B;405-气缸架;501-爪子;502-楔形块;503-变径轴;504-夹紧轮;505-连杆;506-滚动轮;507-转轴;508-气缸A;601-滑台气缸;602-连接板;603-斜滑块;604-连接柱;605-挡板;606-轮杆组;607-交替压块;6061-滚轮;6062-支架;6063-弹簧;6064-压杆。
具体实施方式
本发明公开了一种配电柜自动拆线装置,这种设备能够能够精准的将需要拆换的电线从配电柜的线捆中分离出来,解决现有技术的不足。下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例,如图1-2所示,一种配电柜自动拆线装置,本发明包括:提拉杆1、保护罩2、架体3、挑线机构4、夹线机构5和压线机构6;提拉杆1固定在保护罩2的上端,保护罩2下端与架体3固定连接;挑线机构4固定安装在架体3上部,夹线机构5固定在架体3下部;压线机构6有两组,分别安装在架体3两侧;保护罩2将架体3、挑线机构4、夹线机构5和压线机构6的部分包裹在里面,对各机构的内部零件起保护作用;整个装置的体积小,方便进入配电柜,解决了维修时技术员需要探身到柜体内才能进行操作的问题。
使用时,技术员手握提拉杆1,将此发明装置底部对准配电柜需要拆线的部位,需要拆下来的线会被V型挡块303吸引到V型槽里面,启动压线机构6将配电柜里不需要拆的线压住;然后启动夹线机构5,将电线夹起来并运送到挑线机构4处;接着手持提拉杆1移动整个装置,将需要拆换的电线完全拆下来。
请参考图3,架体3包括:气缸支架301、立板302、V型挡块303和横板304;气缸支架301固定在立板302上部,横板304安装在立板302的两侧,V型挡块303固定安装在立板302的下部;本实施例中,架体3起到连接和支撑作用,是整个装置的骨架,最好采用金属材质。
夹线机构5包括:爪子501、楔形块502、变径轴503、夹紧轮504、连杆505、滚动轮506、转轴507和气缸A508;具体请参考图5,爪子501固定在变径轴503底端,变径轴503上端固定在气缸A508上;楔形块502固定安装在两侧立板302上,爪子501上移时对其施加夹紧力;转轴507固定安装在两侧的立板302上,连杆505穿过转轴507并能够绕转轴507为中心转动;夹紧轮504安装在连杆505的下端,滚动轮506安装在连杆505的上端;夹紧轮504、连杆505和滚动轮506组成的夹持轮组共两组,分别位于变径轴503两侧;
请参考图4,挑线机构4包括:限位板401、销轴402、导向管403、气缸B404和气缸架405;气缸架405固定安装在一侧横板304上部,气缸B404固定安装在气缸架405上;销轴402与气缸B404同轴安装,导向管403固定在立板302上,与销轴402同轴安装;限位板401固定在变径轴503上端,限位板401上移时,气缸B404才能将销轴402推进导向管403内,并穿过导向管403进入到架体3内实现挑线功能;
通过设置夹线机构和挑线机构,在判断出哪根电线需要拆换后,夹线机构自动将这根电线夹起来,并送到挑线机构处,整个工作更加连续,提高了工作效率;打开气缸A508,爪子501先下移,在两侧楔形块502的压迫下,爪子501闭合,并将需要拆卸的线抓起;然后爪子501带着电线再上移,此时变径轴503的粗轴部分与夹紧轮504接触,对其施加力;连杆505带动两侧滚动轮506绕着转轴507相向转动,并将电线夹紧在其中,防止拆下来的线掉落;继续启动气缸B404,将销轴402推入到架体3内将电线挑起;然后技术员移动开始沿着线捆移动装置,与此同时启动压线机构6,把需要保留的电线用压线装置压到下面,避免拆线过程干涉到其他电线,降低了失误率。
压线机构6包括:滑台气缸601、连接板602、斜滑块603、连接柱604、挡板605、轮杆组606和交替压块607;请参考图6,滑台气缸601固定安装在横板304下方,连接板602与滑台气缸601连接;斜滑块603固定安装在连接板602上,下端与轮杆组606接触;连接柱604一端固定在横板304下方,另一端与挡板605固定连接;轮杆组606活动安装在挡板605上,能够上下移动;交替压块607固定安装在轮杆组606下端,与电线接触。
打开滑台气缸601,连接板602会来回的往返运动,斜滑块603也会随着往复运动;斜滑块603设置有两个,每个斜滑块603下面对应一个轮杆组606,每个轮杆组606下面固定一个交替压块607;在斜滑块603的带动下,两个交替压块607进行交替的压线动作。
本发明实施例的一个可选实施方式中,如图7所示,除与上一个实施例相同的零件外,轮杆组606包括:滚轮6061、支架6062、弹簧6063和压杆6064;滚轮6061转动安装在支架6062上,支架6062通过弹簧6063与压杆6064连接;压杆6064穿过挡板605下端固定安装有交替压块607。
本发明实施例的一个可选实施方式中,V型挡块303设置有两个,分别位于爪子(501)前后,能够将需要拆换的电线卡住;将V型挡块303充磁,还可以直接将铁线吸引住;提拉杆1采用聚氯乙烯,即PVC绝缘材料,降低技术员操作时的安全隐患。
Claims (5)
1.一种配电柜自动拆线装置,其特征在于,包括:提拉杆(1)、保护罩(2)、架体(3)、挑线机构(4)、夹线机构(5)和压线机构(6);所述提拉杆(1)固定在保护罩(2)的上端,保护罩(2)下端与架体(3)固定连接;所述挑线机构(4)固定安装在架体(3)上部,夹线机构(5)固定在架体(3)下部;所述压线机构(6)有两组,分别安装在架体(3)两侧;
所述架体(3)包括:气缸支架(301)、立板(302)、V型挡块(303)和横板(304);所述气缸支架(301)固定在立板(302)上部,横板(304)安装在立板(302)的两侧,所述V型挡块(303)固定安装在立板(302)的下部;将V型挡块(303)充磁,用于将铁线吸引住;
所述夹线机构(5)包括:爪子(501)、楔形块(502)、变径轴(503)、夹紧轮(504)、连杆(505)、滚动轮(506)、转轴(507)和气缸A(508);所述爪子(501)固定在变径轴(503)底端,变径轴(503)上端固定在气缸A(508)上;所述楔形块(502)固定安装在两侧立板(302)上,爪子(501)上移时对其施加夹紧力;所述转轴(507)固定安装在两侧的立板(302)上,连杆(505)穿过转轴(507)并能够绕转轴(507)为中心转动;所述夹紧轮(504)安装在连杆(505)的下端,滚动轮(506)安装在连杆(505)的上端;夹紧轮(504)、连杆(505)和滚动轮(506)组成的夹持轮组共两组,分别位于变径轴(503)两侧;
所述挑线机构(4)包括:限位板(401)、销轴(402)、导向管(403)、气缸B(404)和气缸架(405);所述气缸架(405)固定安装在一侧横板(304)上部,气缸B(404)固定安装在气缸架(405)上;所述销轴(402)与气缸B(404)同轴安装,导向管(403)固定在立板(302)上,与销轴(402)同轴安装;所述限位板(401)固定在变径轴(503)上端,限位板(401)上移时,气缸B(404)才能将销轴(402)推进导向管(403)内,并穿过导向管(403)进入到架体(3)内实现挑线功能;
所述压线机构(6)包括:滑台气缸(601)、连接板(602)、斜滑块(603)、连接柱(604)、挡板(605)、轮杆组(606)和交替压块(607);所述滑台气缸(601)固定安装在横板(304)下方,连接板(602)与滑台气缸(601)连接;所述斜滑块(603)固定安装在连接板(602)上,下端与轮杆组(606)接触;所述连接柱(604)一端固定在横板(304)下方,另一端与挡板(605)固定连接;所述轮杆组(606)活动安装在挡板(605)上,能够上下移动;所述交替压块(607)固定安装在轮杆组(606)下端,与电线接触。
2.根据权利要求1所述的一种配电柜自动拆线装置,其特征在于,轮杆组(606)包括:滚轮(6061)、支架(6062)、弹簧(6063)和压杆(6064);所述滚轮(6061)转动安装在支架(6062)上,支架(6062)通过弹簧(6063)与压杆(6064)连接;所述压杆(6064)穿过挡板(605)下端固定安装有交替压块(607)。
3.根据权利要求1所述的一种配电柜自动拆线装置,其特征在于,所述V型挡块(303)设置有两个,分别位于爪子(501)前后。
4.根据权利要求1所述的一种配电柜自动拆线装置,其特征在于,所述提拉杆(1)采用聚氯乙烯,即PVC绝缘材料。
5.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述一种配电柜自动拆线装置,所述斜滑块(603)设置有两个。
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