CN112134113B - 一种自动机缩口载具以及缩口工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及缩口成型的领域，尤其是涉及一种自动机缩口载具以及缩口工艺，一种自动机缩口载具，其包括机架，所述机架上安装有第一夹持组件、第二夹持组件以及竖向驱动组件；所述第一夹持组件包括第一夹持件，所述第一夹持件用以夹持连接器；所述第二夹持组件包括第二夹持件，所述第二夹持件用以夹持连接器；所述竖向驱动组件用以驱动所述第一夹持组件以及所述第二夹持组件相互靠近。一种缩口工艺，使用上述的自动机缩口载具，对连接器进行缩口。本申请具有以下的效果：采用两个夹持件代替铆压头，从而使得产品的上料以及出料可实现自动化，进而提高了生产效率，同时生产制备的产品的一致性好，可以满足大批量生产的要求。

Description

一种自动机缩口载具以及缩口工艺

技术领域

本申请涉及缩口成型的领域，尤其是涉及一种自动机缩口载具以及缩口工艺。

背景技术

随着通讯领域5G技术的发展，要求5G天线膜块功能提升同时所占用空间小，因而对5G天线内部各个PCB板（膜块）之的连接由原同轴电缆改为PCB板与PCB板之间由同轴连接器连接。

参照图1，相关技术中的一种连接器，包括由内至外依次设置的内导体02、绝缘子03、外导体01以及压套04，所述压套04的两端为缩口。

为适应和满足客户之大批量生产和品质需要我们需研发自动化组装设备来实施生产，相关技术的缩口的通常使用套管夹套缩口的模具进行缩口。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：相关技术中缩口工序是手工治具，用人多，分工站生产，生产效率低。

发明内容

为了提高生产效率，本申请提供一种自动机缩口载具以及缩口工艺。

第一方面，本申请提供的一种自动机缩口载具，采用如下的技术方案：

一种自动机缩口载具，包括机架，所述机架上安装有第一夹持组件、第二夹持组件以及竖向驱动组件；

所述第一夹持组件包括第一夹持件，所述第一夹持件用以夹持连接器；

所述第二夹持组件包括第二夹持件，所述第二夹持件用以夹持连接器；

所述竖向驱动组件用以驱动所述第一夹持组件以及所述第二夹持组件相互靠近。

通过采用上述技术方案，使用该自动机缩口载具的时候，先使用第一夹持件将连接器进行夹持固定，然后第二夹持件夹持住连接器的另一端，然后通过竖向驱动组件驱动第一夹持组件以及第二夹持组件相互靠近，完成缩口工艺，由于产品在缩口过程中，被第一夹持件以及第二夹持件夹持固定，因此产品不易晃动，从而使得完成的缩口的精度较高，相关技术中的缩口是手工治具，铆压头是一体的，从而导致难以实现自动组装，从而导致生产效率低，而本申请中，抛弃常规思路，放弃铆压头的形式，采用两个夹持件代替铆压头，从而使得产品的上料以及出料可实现自动化，进而提高了生产效率，同时生产制备的产品的一致性好，可以满足大批量生产的要求。

优选的，所述第一夹持组件还包括第一夹持架、第一夹持驱动件；

所述第一夹持架安装于所述机架，所述第一夹持架用以安装所述第一夹持件，所述第一夹持驱动件用以驱动所述第一夹持件夹持连接器。

通过采用上述技术方案，实现第一夹持件对连接器的夹持。

优选的，所述第二夹持组件还包括第二夹持架、第二夹持驱动件；

所述第二夹持架安装于所述机架，所述第二夹持架用以安装所述第二夹持件，所述第二夹持驱动件用以驱动所述第二夹持件夹持连接器。

通过采用上述技术方案，实现第二夹持件对连接器的夹持。

优选的，所述第一夹持件以及第二夹持件均包括两块相互正对的铆压头，所述铆压头朝向另一块所述铆压头的一端开有夹持槽，所述第一夹持驱动件以及所述第二夹持驱动件用以驱动对应的两块铆压头相互靠近或远离，当两块相互正对的所述铆压头贴合时，两个夹持槽形成放置连接器的夹持腔。

通过采用上述技术方案，初始状态下，两块铆压头相互远离，此时将未缩口的连接器放置于第一夹持组件的两块铆压头之间，然后通过第一夹持驱动件驱动对应的两块铆压头相互靠近，实现对连接器的第一次夹持，然后通过第二夹持驱动件驱动对应的两块铆压头相互靠近，实现对连接器的第二次夹持，这种方式对产品进行夹持，可通过第一夹持驱动件以及第二夹持驱动件控制产品的夹持，便于实现自动化。

优选的，所述铆压头包括夹持部以及滑移部；

所述夹持槽开于所述夹持部，所述夹持槽的一端为倾斜面，当两块相互正对的所述铆压头贴合时，所述夹持腔一端呈喇叭状且大口端朝向远离所述夹持腔的方向；

所述滑移部与所述第一夹持驱动件或第二夹持驱动件连接。

通过采用上述技术方案，在进行缩口的时候，压套的两端位于夹持槽的斜边处，第一夹持组件以及第二夹持组件相互靠近的时候，压套的两端在喇叭状的位置形成缩口，即第一夹持件以及第二夹持件通过上述设计实现了铆压头的作用。

优选的，所述第一夹持组件上设置有出料部，所述出料部包括出料管，所述第一夹持组件以及所述第二夹持组件均包括安装块，所述安装块中间开有夹持腔，两块所述铆压头位于所述夹持腔内，所述第一夹持组件上的夹持腔与所述出料管连通。

通过采用上述技术方案，当缩口完成之后，第一夹持驱动件驱动两块铆压头相互远离，产品掉落进夹持腔内，然后从出料管中掉落出，可在出料管的出料端放置容器收集成品，从而无需操作人员一个一个取出，操作简便。

优选的，所述竖向驱动组件包括竖向驱动件以及竖向导向件；

所述竖向驱动件安装于所述机架，所述竖向驱动件的输出端与所述第二夹持组件固定连接，所述竖向驱动件用以驱动所述第二夹持组件朝向所述第一夹持组件移动；

所述竖向导向件安装于所述机架，所述竖向导向件用以对所述第二夹持组件进行导向。

通过采用上述技术方案，在进行缩口工序的时候，竖向驱动件驱动第二夹持组件朝向第一夹持组件移动，竖向导向件使得第二夹持组件在滑移过程中不易偏移，从而保证滑移的稳定性，进而提高缩口的加工精度。

优选的，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件的夹持腔的轴线平行且相错，所述机架上安装有横向驱动组件，所述横向驱动组件用以驱动所述第一夹持组件平移至所述第一夹持组件与所述第二夹持组件的夹持腔的轴线重合。

通过采用上述技术方案，连接器先放置于第一夹持组件上，然后通过横向驱动组件滑移至第一夹持组件与第二夹持组件的夹持腔的轴线重合，第二夹持组件再对连接器进行夹持，由于第一夹持组件与第二夹持组件在初始状态下，二者的夹持腔的轴线相互错开，因此第二夹持组件不会影响第一夹持组件的上料操作，第一夹持组件的上料空间较大，进而便于上料操作。

优选的，所述机架包括第一横向支架，所述第一夹持组件安装于所述第一横向支架，所述第一横向支架上端面安装有横向导向件，所述横向导向件用以对所述第一夹持组件的移动方向进行导向。

通过采用上述技术方案，通过横向导向件用以对第一夹持组件的移动方向进行导向，使得第一夹持组件在滑移过程中不易偏移，从而保证滑移的稳定性，便于第一夹持组件滑移至与第二夹持组件的夹持腔的轴线重合。

第二方面，本申请提供了一种缩口工艺，采用如下技术方案，

一种缩口工艺，使用上述的自动机缩口载具；包括，

步骤1：对所述的自动机缩口载具进行调试并将各个部件调整至初始状态；

步骤2：将连接器件放置于所述第一夹持组件，第一夹持组件将连接器夹持；

步骤3：横向驱动组件驱动所述第一夹持组件平移至所述第一夹持组件与所述第二夹持组件的夹持腔的轴线重合；

步骤4：所述第二夹持件夹持连接器；

步骤5：竖向驱动组件驱动所述第一夹持组件以及所述第二夹持组件相互靠近，完成缩口；

步骤6：第二夹持组件的铆压头远离以解除对连接器的夹持，完成缩口的连接器通过所述出料部进行收料；

步骤7：竖向驱动组件驱动所述第一夹持组件以及所述第二夹持组件在竖直方向上复位。

步骤8：横向驱动组件驱动所述第一夹持组件平移至初始位置；

步骤9：第一夹持组件的铆压头远离以解除对连接器的夹持，完成缩口的连接器通过出料部进行收料；

步骤10：若还有待加工的连接器需要进行缩口工艺，则重复步骤1-8进行下一个连接器的加工。

通过采用上述技术方案，实现对连接器的缩口，产品在缩口过程中，被第一夹持件以及第二夹持件夹持固定，因此产品不易晃动，从而使得完成的缩口的精度较高，同时，连接器的上料以及出料均自动化，进而提高了生产效率，同时生产制备的产品的一致性好，可以满足大批量生产的要求。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

本申请通过两个夹持件代替铆压头，从而使得产品的上料以及出料可实现自动化，进而提高了生产效率，同时生产制备的产品的一致性好，可以满足大批量生产的要求；

产品在缩口过程中，被第一夹持件以及第二夹持件夹持固定，因此产品不易晃动，从而使得完成的缩口的精度较高；

第一夹持组件与第二夹持组件在初始状态下，二者的夹持腔的轴线相互错开，因此第二夹持组件不会影响第一夹持组件的上料操作，第一夹持组件的上料空间较大，进而便于上料操作。

附图说明

图1是相关技术中的连接器的半剖视图。

图2是本申请一种自动机缩口载具一实施方式的整体结构示意图。

图3是图2中A部分的局部放大示意图。

图4是本申请一种自动机缩口载具一实施方式的第一夹持组件的内部结构示意图。

图5是本申请一种自动机缩口载具一实施方式的第二夹持组件的结构示意图。

图6是本申请一种自动机缩口载具一实施方式的第二夹持组件的内部结构示意图。

图7是本申请一种自动机缩口载具一实施方式的铆压头的结构示意图。

图8是本申请一种自动机缩口载具一实施方式的两个铆压头的拼接结构俯视图。

图9是本申请一种自动机缩口载具一实施方式的竖向驱动组件的结构示意图。

图10是本申请一种自动机缩口载具一实施方式的横向驱动组件的结构示意图。

附图标记说明：01、外导体；02、内导体；03、绝缘子；04、压套；1、机架；11、安装支腿；12、第一横向支架；13、竖向支架；131、辅助加强肋；14、第二横向支架；2、第一夹持组件；21、第一夹持件；22、第一夹持架；23、第一夹持驱动件；211、铆压头； 212、夹持槽；213、铆压腔；24、安装块；241、夹持腔；25、出料部；26、顶推杆；261、顶推斜面；27、传动架；28、横向滑槽；3、第二夹持组件；31、第二夹持件；32、第二夹持架；33、第二夹持驱动件；4、竖向驱动组件；41、竖向驱动件；42、竖向导向件；5、横向驱动组件；51、横向驱动件；52、横向导向件；521、横向导轨；522、横向导向块。

具体实施方式

以下结合附图2-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动机缩口载具。参照图2，一种自动机缩口载具，包括机架1，机架1上安装有第一夹持组件2、第二夹持组件3、竖向驱动组件4以及横向驱动组件5。第一夹持组件2以及第二夹持组件3用以夹持连接器，横向驱动组件5用以驱动第一夹持组件2与第二夹持组件3对齐，竖向驱动组件4用以驱动第一夹持组件2以及第二夹持组件3相互靠近。

参照图2，机架1包括两个安装支腿11、第一横向支架12、竖向支架13以及第二横向支架14，安装支腿11固定连接于第一横向支架12的下端面的两侧，竖向支架13固定连接于第一横向支架12的上端面，第二横向支架14安装于竖向支架13的上端面，竖向支架13侧壁固定连接有两块辅助加强肋131以增强机架1的稳定性。

第一夹持组件2与第二夹持组件3的结构大体一致，下面结合附图具体描述第一夹持组件2以及第二夹持组件3。

参照图3以及图4，第一夹持组件2包括第一夹持件21、第一夹持架22以及第一夹持驱动件23。第一夹持架22安装于第一横向支架12，第一夹持架22用以安装第一夹持件21，第一夹持驱动件23用以驱动第一夹持件21夹持连接器。第一夹持驱动件23可选为气缸、电缸以及推杆电机等。

参照图5以及图6，第二夹持组件3包括第二夹持件31、第二夹持架32以及第二夹持驱动件33。第二夹持架32安装于机架1，第二夹持架32用以安装第二夹持件31，第二夹持驱动件33用以驱动第二夹持件31夹持连接器。第二夹持驱动件33可选为气缸、电缸以及推杆电机等。

结合图7以及图8，第一夹持件21以及第二夹持件31均包括两块相互正对的铆压头211，铆压头211朝向另一块铆压头211的一端开有夹持槽212，第一夹持驱动件23以及第二夹持驱动件33用以驱动对应的两块铆压头211相互靠近或远离，当两块相互正对的铆压头211贴合时，两个夹持槽212形成放置连接器的铆压腔213。

初始状态下，两块铆压头211相互远离，此时将未缩口的连接器放置于第一夹持组件2的两块铆压头211之间，然后通过第一夹持驱动件23驱动对应的两块铆压头211相互靠近，实现对连接器的第一次夹持，然后通过第二夹持驱动件33驱动对应的两块铆压头211相互靠近，实现对连接器的第二次夹持，这种方式对产品进行夹持，可通过第一夹持驱动件23以及第二夹持驱动件33控制产品的夹持，便于实现自动化。

参照图7，本实施例中，铆压头211呈类L形，铆压头211包括夹持部2111以及滑移部2112。夹持槽212开于夹持部2111，如图7所示，铆压头211位于夹持槽212的棱角便均不可倒角，在该位置开倒角会导致成型后的产品上留存痕迹，影响产品质量。

参照图3以及图5，进一步的，第一夹持组件2以及第二夹持组件3均包括安装块24，安装块24中间开有夹持腔241，两块铆压头211位于夹持腔241内。第一夹持组件2上设置有出料部25，出料部25包括出料管，第一夹持组件2上的夹持腔241与出料管连通。当缩口完成之后，第一夹持驱动件23驱动两块铆压头211相互远离，产品掉落进夹持腔241内，然后从出料管中掉落出，可在出料管的出料端放置容器收集成品，从而无需操作人员一个一个取出，操作简便。图3所示的实施例中，第一夹持架22为两块正对的相互正对的第一夹持板，安装块24两端分别与两块第一夹持板固定连接。

下面对安装块24内部的结构进行进一步地描述。

参照图4以及图6，本实施例中，夹持腔241内滑动连接有两根顶推杆26，顶推杆26开有顶推斜面261，两个顶推杆26的顶推斜面261一一对应地与两个铆压头211远离夹持槽212的一端抵接，顶推杆26远离顶推斜面261的一端固定连接有传动架27，传动架27与第一夹持驱动件23或第二夹持驱动件33的输出端固定连接，当第一夹持驱动件23或第二夹持驱动件33启动的时候，带动传动架27滑动，传动架27带动两根顶推杆26滑移，进而带动铆压头211相互靠近或远离。

参照图7以及图8，夹持槽212的一端为倾斜面，当两块相互正对的铆压头211贴合时，铆压腔213一端呈喇叭状且大口端朝向远离夹持腔241的方向；滑移部2112与第一夹持驱动件23或第二夹持驱动件33连接。在进行缩口的时候，压套04的两端位于夹持槽212的斜边处，第一夹持组件2以及第二夹持组件3相互靠近的时候，压套04的两端在喇叭状的位置形成缩口，即第一夹持件21以及第二夹持件31通过上述设计实现了铆压头211的作用。

参照图9，竖向驱动组件4包括竖向驱动件41以及竖向导向件42。竖向驱动件41安装于第二横向支架14上端面，竖向驱动件41的输出端与第二夹持组件3固定连接，竖向驱动件41用以驱动第二夹持组件3朝向第一夹持组件2移动；竖向导向件42安装于机架1，竖向导向件42用以对第二夹持组件3进行导向。竖向驱动件41可选为气缸、电缸以及推杆电机等，图示实施例中，竖向驱动件41选为气缸，气缸的输出端与第一夹持组件2通过一连接螺杆连接，连接螺杆的一端与气缸输出端固定连接，连接螺杆的另一端与第二夹持组件3的安装块24螺接。在进行缩口工序的时候，竖向驱动件41驱动第二夹持组件3朝向第一夹持组件2移动，竖向导向件42使得第二夹持组件3在滑移过程中不易偏移，从而保证滑移的稳定性，进而提高缩口的加工精度。

图9所示实施例中，第二夹持驱动件33选为气缸，气缸安装于第二夹持组件3的安装块24的侧壁，第二夹持架32为两块正对的第二夹持板，两块夹持板均固定连接于竖向支架13的侧壁，第二夹持组件3的顶推杆26与第二夹持板滑移连接，具体的，第二夹持板正对顶推杆26的侧壁上开有导向槽，第二夹持组件3的顶推杆26位于导向槽内与导向槽滑移连接。此处的导向槽即为竖向导向件42。

参照图10，第一夹持组件2与第二夹持组件3的夹持腔241的轴线平行且相错，横向驱动组件5用以驱动第一夹持组件2平移至第一夹持组件2与第二夹持组件3的夹持腔241的轴线重合。具体的，横向驱动组件5包括横向驱动件51以及横向导向件52，横向驱动件51可选为气缸、电缸以及推杆电机等。横向导向件52安装于第一横向支架12，横向导向件52用以对第一夹持组件2的移动方向进行导向。

图10 所示实施例中，横向驱动件51选为气缸，气缸安装于第一横向支架12的上端面，横向导向件52为安装于第一横向支架12的上端面的横向导轨521，第一夹持组件2的安装块24以及第一夹持板上开有横向滑槽28，横向导轨521正对横向滑槽28的位置凸出横向导向块522，横向导向块522位于横向滑槽28内。

使用该缩口载具的时候，连接器先放置于第一夹持组件2上，然后通过横向驱动组件5滑移至第一夹持组件2与第二夹持组件3的夹持腔241的轴线重合，第二夹持组件3再对连接器进行夹持，由于第一夹持组件2与第二夹持组件3在初始状态下，二者的夹持腔241的轴线相互错开，因此第二夹持组件3不会影响第一夹持组件2的上料操作，第一夹持组件2的上料空间较大，进而便于上料操作；同时通过横向导向件52用以对第一夹持组件2的移动方向进行导向，使得第一夹持组件2在滑移过程中不易偏移，从而保证滑移的稳定性，便于第一夹持组件2滑移至与第二夹持组件3的夹持腔241的轴线重合。

本申请实施例一种自动机缩口载具的实施原理为：使用该自动机缩口载具的时候，先使用第一夹持件21将连接器进行夹持固定，然后第二夹持件31夹持住连接器的另一端，然后通过竖向驱动组件4驱动第一夹持组件2以及第二夹持组件3相互靠近，完成缩口工艺，由于产品在缩口过程中，被第一夹持件21以及第二夹持件31夹持固定，因此产品不易晃动，从而使得完成的缩口的精度较高，相关技术中的缩口是手工治具，铆压头是一体的，从而导致难以实现自动组装，从而导致生产效率低，而本申请中，抛弃常规思路，放弃铆压头的形式，采用两个夹持件代替铆压头，从而使得产品的上料以及出料可实现自动化，进而提高了生产效率，同时生产制备的产品的一致性好，可以满足大批量生产的要求。

本申请实施例还公开一种缩口工艺，使用上述的自动机缩口载具；包括，

步骤1：对自动机缩口载具进行调试并将各个部件调整至初始状态，初始状态下，第一夹持件21以及第二夹持件31均处于张开状态，即第一夹持组件2的两个铆压头211相互远离，第二夹持组件3的两个铆压头211相互远离。

步骤2：将连接器件放置于第一夹持组件2，第一夹持组件2将连接器夹持；本实施例中，可通过机械手将连接器件放置于第一夹持组件2的第一夹持件21处，以实现自动化生产。

步骤3：横向驱动组件5驱动第一夹持组件2平移至第一夹持组件2与第二夹持组件3的夹持腔241的轴线重合。

步骤4：第二夹持件31夹持连接器，即第二夹持组件3的两个铆压头211相互靠近将连接器进行夹持。

步骤5：竖向驱动组件4的竖向驱动件41驱动第二夹持组件3朝向第一夹持组件2的方向移动，使得第一夹持组件2以及第二夹持组件3相互靠近，完成缩口。

步骤6：第二夹持组件3的铆压头211远离以解除对连接器的夹持。

步骤7：竖向驱动组件4驱动第一夹持组件2以及第二夹持组件3在竖直方向上复位，具体的，竖向驱动组件4的竖向驱动件41驱动第二夹持组件3远离第一夹持组件2的方向移动，使得第一夹持组件2以及第二夹持组件3相互远离直至第二夹持组件3恢复至初始状态。

步骤8：横向驱动组件5驱动第一夹持组件2平移至初始位置。

步骤9：第一夹持组件2的铆压头211远离以解除对连接器的夹持，完成缩口的连接器通过出料部25进行收料。

步骤10：若还有待加工的连接器需要进行缩口工艺，则重复步骤1-9进行下一个连接器的加工。

本申请实施例一种缩口工艺的实施原理为：实现对连接器的缩口，产品在缩口过程中，被第一夹持件以及第二夹持件夹持固定，因此产品不易晃动，从而使得完成的缩口的精度较高，同时，连接器的上料以及出料均自动化，进而提高了生产效率，同时生产制备的产品的一致性好，可以满足大批量生产的要求。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动机缩口载具，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上安装有第一夹持组件（2）、第二夹持组件（3）以及竖向驱动组件（4）；

所述第一夹持组件（2）包括第一夹持件（21），所述第一夹持件（21）用以夹持连接器；

所述第二夹持组件（3）包括第二夹持件（31），所述第二夹持件（31）用以夹持连接器；

所述竖向驱动组件（4）用以驱动所述第一夹持组件（2）以及所述第二夹持组件（3）相互靠近；所述第一夹持组件（2）还包括第一夹持架（22）、第一夹持驱动件（23）；

所述第一夹持架（22）安装于所述机架（1），所述第一夹持架（22）用以安装所述第一夹持件（21），所述第一夹持驱动件（23）用以驱动所述第一夹持件（21）夹持连接器；所述第二夹持组件（3）还包括第二夹持架（32）、第二夹持驱动件（33）；

所述第二夹持架（32）安装于所述机架（1），所述第二夹持架（32）用以安装所述第二夹持件（31），所述第二夹持驱动件（33）用以驱动所述第二夹持件（31）夹持连接器；所述第一夹持件（21）以及第二夹持件（31）均包括两块相互正对的铆压头（211），所述铆压头（211）朝向另一块所述铆压头（211）的一端开有夹持槽（212），所述第一夹持驱动件（23）以及所述第二夹持驱动件（33）用以驱动对应的两块铆压头（211）相互靠近或远离，当两块相互正对的所述铆压头（211）贴合时，两个所述夹持槽（212）形成放置连接器的铆压腔（213）；所述第一夹持组件（2）上设置有出料部（25），所述出料部（25）包括出料管，所述第一夹持组件（2）以及所述第二夹持组件（3）均包括安装块（24），所述安装块（24）中间开有夹持腔（241），两块所述铆压头（211）位于所述夹持腔（241）内，所述第一夹持组件（2）上的夹持腔（241）与所述出料管连通，所述铆压头（211）包括夹持部（2111）以及滑移部（2112）；

所述夹持槽（212）开于所述夹持部（2111），所述夹持槽（212）的一端为倾斜面，当两块相互正对的所述铆压头（211）贴合时，所述铆压腔（213）一端呈喇叭状且大口端朝向远离所述夹持腔（241）的方向；

两个所述滑移部（2112）分别与所述第一夹持驱动件（23）、所述第二夹持驱动件（33）连接；所述夹持腔（241）内滑动连接有两根顶推杆（26），所述顶推杆（ 26） 开有顶推斜面（261），两个所述顶推杆（26）的所述顶推斜面（261）一一对应地与两个所述铆压头（211）远离所述夹持槽（212）的一端抵接，所述顶推杆（26）远离所述顶推斜面（261）的一端固定连接有传动架（27），两个所述传动架（27）分别固定于所述第一夹持驱动件（23）的输出端和所述第二夹持驱动件（33）的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种自动机缩口载具，其特征在于：所述竖向驱动组件（4）包括竖向驱动件（41）以及竖向导向件（42）；

所述竖向驱动件（41）安装于所述机架（1），所述竖向驱动件（41）的输出端与所述第二夹持组件（3）固定连接，所述竖向驱动件（41）用以驱动所述第二夹持组件（3）朝向所述第一夹持组件（2）移动；

所述竖向导向件（42）安装于所述机架（1），所述竖向导向件（42）用以对所述第二夹持组件（3）进行导向。

3.根据权利要求2所述的一种自动机缩口载具，其特征在于：所述第一夹持组件（2）与所述第二夹持组件（3）的夹持腔（241）的轴线平行且相错，所述机架（1）上安装有横向驱动组件（5），所述横向驱动组件（5）用以驱动所述第一夹持组件（2）平移至所述第一夹持组件（2）与所述第二夹持组件（3）的夹持腔（241）的轴线重合。

4.根据权利要求1所述的一种自动机缩口载具，其特征在于：所述机架（1）包括第一横向支架（12），所述第一夹持组件（2）安装于所述第一横向支架（12），所述第一横向支架（12）上端面安装有横向导向件（52），所述横向导向件（52）用以对所述第一夹持组件（2）的移动方向进行导向。

5.一种缩口工艺，使用如权利要求1-4任意一项所述的自动机缩口载具；其特征在于：包括，

步骤1：对所述的自动机缩口载具进行调试并将各个部件调整至初始状态；

步骤2：将连接器件放置于所述第一夹持组件（2），第一夹持组件（2）对连接器进行夹持；

步骤3：横向驱动组件（5）驱动所述第一夹持组件（2）平移至所述第一夹持组件（2）与所述第二夹持组件（3）的夹持腔（241）的轴线重合；

步骤4：所述第二夹持件（31）夹持连接器；

步骤5：竖向驱动组件（4）驱动所述第一夹持组件（2）以及所述第二夹持组件（3）相互靠近，完成缩口；

步骤6：第二夹持组件（3）的铆压头（211）远离以解除对连接器的夹持；

步骤7：所述竖向驱动组件（4）驱动所述第一夹持组件（2）以及所述第二夹持组件（3）在竖直方向上复位；

步骤8：横向驱动组件（5）驱动所述第一夹持组件（2）平移至初始位置；

步骤9：第一夹持组件（2）的铆压头（211）远离以解除对连接器的夹持，完成缩口的连接器通过出料部（25）进行收料；

步骤10：若还有待加工的连接器需要进行缩口工艺，则重复步骤1-9进行下一个连接器的加工。

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