CN112133102A - 车牌监测方法、装置、电子设备及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提出了车牌监测方法、装置、电子设备及系统。其中，一种车牌管理方法，包括：接收第一车牌号码，所述第一车牌号码为图像获取设备基于采集到的车辆图像进行车牌识别得到的车牌号码，所述图像获取设备为抓拍设备或者与抓拍设备同为本地设备的数据存储设备；在所述第一车牌号码属于异常嫌疑车牌号码的情况下，接收所述第一车牌号码对应的车辆图像；根据所述车辆图像，获得基于第二车牌号码确定的关于所述车辆图像中的车辆是否属于异常车辆的车辆判断结果；其中，所述第二车牌号码为车牌分析设备基于所述车辆图像进行车牌识别得到的车牌号码。应该本申请提出的方法，能够节省用于图像上传的流量。

Description

车牌监测方法、装置、电子设备及系统

技术领域

本申请涉及车辆管理技术领域，特别涉及车牌监测方法、装置、电子设备及系统。

背景技术

在一些车辆管理的应用场景中，图像获取设备会获取拍摄的车辆图像，并将车辆图像远程上传到管理平台。管理平台可以根据车辆图像对车牌号码是否异常进行判断，以便确定是否进行异常告警。

然而，在图像获取设备的带宽和流量有限的情况下，由图像获取设备上传全部车辆图像至管理平台的方式，会占用较多的用于图像上传的带宽和流量。

因此，如何节省用于图像上传的流量是需要解决的技术问题。

发明内容

本申请提出了车牌监测方法、装置、电子设备及系统，能够节省用于图像上传的流量。

根据本申请一个方面，提供一种车牌监测方法，包括：接收第一车牌号码，所述第一车牌号码为图像获取设备基于采集到的车辆图像进行车牌识别得到的车牌号码，所述图像获取设备为抓拍设备或者与抓拍设备同为本地设备的数据存储设备；

在所述第一车牌号码属于异常嫌疑车牌号码的情况下，接收所述第一车牌号码对应的车辆图像；根据所述车辆图像，获得基于第二车牌号码确定的关于所述车辆图像中的车辆是否属于异常车辆的车辆判断结果；

其中，所述第二车牌号码为车牌分析设备基于所述车辆图像进行车牌识别得到的车牌号码。

在一些实施例中，所述第一车牌号码对应的车辆图像存储于数据存储设备，所述方法进一步包括：接收来自数据存储设备的第一车牌号码对应的车辆图像标识；

所述接收所述第一车牌号码对应的车辆图像，包括：向所述数据存储设备发送所述车辆图像标识，接收来自所述数据存储设备的所述车辆图像标识对应的车辆图像；

所述方法进一步包括：在所述车辆判断结果表示所述车辆图像中的车辆属于异常车辆的情况下，向客户端发送包含第二车牌号码和/或所述车辆图像的告警通知，以便客户端呈现所述告警通知。

在一些实施例中，所述电子设备为车牌分析设备；或

所述电子设备为车牌监测设备，所述根据所述车辆图像，获得所述基于第二车牌号码确定的关于所述车辆图像中的车辆是否属于异常车辆的车辆判断结果包括：由车牌监测设备向车牌分析设备发送所述车辆图像，接收车牌分析设备基于第二车牌号码确定的所述车辆判断结果；或，由车牌监测设备向车牌分析设备发送所述车辆图像，接收车牌分析设备基于所述车辆图像进行车牌识别得到的第二车牌号码，基于第二车牌号码确定所述车辆判断结果。

在一些实施例中，所述接收第一车牌号码之后，所述方法进一步包括：在第一车牌号码与目标车牌号码差异小于或等于差异阈值的情况下，确定第一车牌号码属于异常嫌疑车牌号码，所述目标车牌号码包括黑名单车牌号码和/或套牌车辆车牌号码。

在一些实施例中，在所述目标车牌号码包括黑名单车牌号码的情况下，所述根据所述车辆图像，获得基于第二车牌号码确定的关于所述车辆图像中的车辆是否属于异常车辆的车辆判断结果，包括：将在所述车辆图像中识别得到的第二车牌号码与所述黑名单车牌号码匹配，在与黑名单车牌号码相同的情况下确定车辆判断结果为所述车辆图像中的车辆属于异常车辆。

在一些实施例中，在所述目标车牌号码包括套牌车辆车牌号码的情况下，所述根据所述车辆图像，获得基于第二车牌号码确定的关于所述车辆图像中的车辆是否属于异常车辆的车辆判断结果包括：识别所述车辆图像中的第二车牌号码和车辆特征；

在所述第二车牌号码与所述套牌车辆车牌号码相同，且车辆特征与所述套牌车牌号码对应的车辆参考特征不同的情况下确定车辆判断结果为所述车辆图像中的车辆属于异常车辆。

根据本申请一个方面，提供一种车牌监测装置，应用于电子设备，其特征在于，包括：

第一接收单元，接收第一车牌号码，所述第一车牌号码为图像获取设备基于采集到的车辆图像进行车牌识别得到的车牌号码，所述图像获取设备为抓拍设备或者与抓拍设备同为本地设备的数据存储设备；

第二接收单元，在所述第一车牌号码属于异常嫌疑车牌号码的情况下，接收所述第一车牌号码对应的车辆图像；

判断单元，根据所述车辆图像，获得基于第二车牌号码确定的关于所述车辆图像中的车辆是否属于异常车辆的车辆判断结果；

其中，所述第二车牌号码为车牌分析设备基于所述车辆图像进行车牌识别得到的车牌号码。

在一些实施例中，所述第一车牌号码对应的车辆图像存储于数据存储设备，所述第一接收单元进一步用于：接收来自数据存储设备的第一车牌号码对应的车辆图像标识；

所述第二接收单元根据下述方式接收所述第一车牌号码对应的车辆图像：向所述数据存储设备发送所述车辆图像标识，接收来自所述数据存储设备的所述车辆图像标识对应的车辆图像；

所述判断单元进一步用于：在所述车辆判断结果表示所述车辆图像中的车辆属于异常车辆的情况下，向客户端发送包含第二车牌号码和/或所述车辆图像的告警通知，以便客户端呈现所述告警通知。

在一些实施例中，电子设备为车牌分析设备。

在一些实施例中，在所述电子设备为车牌监测设备的情况下，所述判断单元基于下述方式根据所述车辆图像，获得所述基于第二车牌号码确定的关于所述车辆图像中的车辆是否属于异常车辆的车辆判断结果：由车牌监测设备向车牌分析设备发送所述车辆图像，接收车牌分析设备基于第二车牌号码确定的所述车辆判断结果；或，由车牌监测设备向车牌分析设备发送所述车辆图像，接收车牌分析设备基于所述车辆图像进行车牌识别得到的第二车牌号码，基于第二车牌号码确定所述车辆判断结果。

在一些实施例中，在所述第一接收设备接收第一车牌号码之后，所述判断单元进一步用于：在第一车牌号码与目标车牌号码差异小于或等于差异阈值的情况下，确定第一车牌号码属于异常嫌疑车牌号码，所述目标车牌号码包括黑名单车牌号码和/或套牌车辆车牌号码；

在所述目标车牌号码包括黑名单车牌号码的情况下，所述判断单元基于下述方式根据所述车辆图像，获得基于第二车牌号码确定的关于所述车辆图像中的车辆是否属于异常车辆的车辆判断结果：将在所述车辆图像中识别得到的第二车牌号码与所述黑名单车牌号码匹配，在与黑名单车牌号码相同的情况下确定车辆判断结果为所述车辆图像中的车辆属于异常车辆；

在所述目标车牌号码包括套牌车辆车牌号码的情况下，所述判断单元基于下述方式根据所述车辆图像，获得基于第二车牌号码确定的关于所述车辆图像中的车辆是否属于异常车辆的车辆判断结果：将在所述车辆图像中识别得到的第二车牌号码和车辆特征分别与所述套牌车牌号码和所述套牌车牌号码对应的车辆参考特征匹配；在所述第二车牌号码与所述套牌车辆车牌号码相同且车辆特征与所述套牌车牌号码对应的车辆参考特征不同的情况下确定车辆判断结果为所述车辆图像中的车辆属于异常车辆。

根据本申请一个方面，提供一种电子设备，包括：

存储器；

处理器；

程序，存储在该存储器中并被配置为由所述处理器执行，所述程序包括用于执行根据本申请的车牌监测方法的指令。

根据本申请一个方面，提供一种存储介质，存储有程序，所述程序包括指令，所述指令当由处理器执行时，使得所述处理器执行根据本申请的车牌监测方法。

根据本申请一个方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序当由处理器执行时，使得所述处理器执行根据本申请的车牌监测方法。

根据本申请一个方面，提供一种车牌监测系统，包括：

图像获取设备，用于获取车辆图像，并对车辆图像进行车牌识别而得到第一车牌号码；

电子设备，用于执行根据本申请的车牌监测方法。

综上，根据本申请的车牌监测方案，可以利用由图像获取设备识别到的第一车牌号码进行第一次车牌异常检测，并且在确定第一车牌号码属于异常嫌疑车牌号码情况下，接收车辆图像，并根据车辆图像进行第二次车牌异常检测。这样，根据本申请的车牌监测方案，可以在确定第一车牌号码不属于异常嫌疑车牌号码时避免将车辆图像进行上传，从而能够节省用于图像上传的带宽和流量。而在第一车牌号码属于异常嫌疑车牌号码的情况下，车牌监测方案可以进行第二次车牌异常检测。通过两次车牌异常检测，车牌监测方案能够提高车牌异常检测的准确度。在此基础上，在图像获取设备获得大量车辆图像的场景中，根据本申请的车牌监测方案可以仅上传一部分车辆图像(即，在第一车牌号码属于异常嫌疑车牌时上传的车辆图像)，而可以避免将全部车辆图像进行上传，并且对上传的车辆图像进行了两次车牌异常检测。根据本申请的车牌监测方案能够在保证车牌异常检测的准确度的前提下，节省用于图像上传的带宽和流量。

附图说明

图1A示出了根据本申请一些实施例的车牌监测系统的示意图；

图1B示出了根据本申请一些实施例的车牌监测系统的示意图；

图2示出了根据本申请一些实施例的车牌监测方法200的流程图；

图3示出了根据本申请一些实施例的车牌监测方法300的流程图；

图4示出了根据本申请一些实施例的获得车辆判断结果的方法400的流程图；

图5示出了根据本申请一些实施例的车牌监测方法500的流程图；

图6示出了根据本申请一些实施例的确定车牌判断结果的方法600的流程图；

图7示出了根据本申请一些实施例的确定车牌判断结果的方法700的流程图；

图8示出了根据本申请一些实施例的确定车牌判断结果的方法800的流程图；

图9示出了根据本申请一些实施例的确定车牌判断结果的方法900的流程图；

图10示出了根据本申请一些实施例的车牌监测系统的交互示意图；

图11示出了根据本申请一些实施例的车牌监测装置1100的示意图；

图12示出了根据本申请一些实施例的电子设备的示意图；

图13示出了根据本申请一些实施例的电子设备的示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本申请进一步详细说明。

图1A示出了根据本申请一些实施例的车牌监测系统的示意图。

如图1A所示，车牌监测系统可以包括图像获取设备110、车牌监测设备130、车牌分析设备150和客户端170。

在一些实施例中，图像获取设备110为车载设备或者部署在卡口等固定位置的设备。图像获取设备110可以为抓拍设备或者数据存储设备。图像获取设备110可以识别拍摄的车辆图像中的车牌号码。在图像获取设备110为车载设备的场景中，抓拍设备例如为车牌识别(LPR)相机。数据存储设备例如为网络硬盘录像机(NVR)。图像获取设备110例如可以部署在公交车、警车等车辆中。

在一些实施例中，图像获取设备110的部署场景中布置有抓拍设备和数据存储设备。抓拍设备和数据存储设备可以集成为一个设备，或者分立为不同设备。在抓拍设备和数据存储设备为不同设备的情况下，抓拍设备和数据存储设备为部署场景中本地设备。换言之，抓拍设备和数据存储设备之间数据传输不需要进行远程通信。数据存储设备可以大量存储抓拍设备采集的图像。

在一些实施例中，车牌识别相机可以对视野范围内的车辆进行抓拍，以采集车辆图像。另外，车牌识别相机111还可以识别车辆图像中的车牌号码。网络硬盘录像机可以存储车辆图像和车牌号码。

在一些实施例中，车牌监测设备130可以为个人计算机或者服务器等电子设备。车牌监测设备130可以通过第一网络120与图像获取设备110通信。第一网络120例如为4G/5G等无线网络。

车牌分析设备150可以为个人计算机或者服务器等电子设备车牌分析设备150可以通过第二网络140与车牌监测设备130通信。第二网络140例如为广域网。

客户端170例如可以是个人计算机、平板电脑等终端设备。客户端170可以通过第三网络160与车牌监测设备130通信。第三网络160例如可以是局域网或者广域网。

图1B示出了根据本申请一些实施例的车牌监测系统的示意图。

如图1B所示，车牌监测系统可以包括图像获取设备110、车牌监测设备130和客户端170。其中，车牌监测设备130包括车牌分析设备150，也就是说车牌监测设备与车牌分析设备为同一个设备，车牌监测设备也可以认为是车牌分析设备。

图2示出了根据本申请一些实施例的车牌监测方法200的流程图。方法200可以在电子设备中执行。电子设备例如为图1A中车牌监测设备130或者车牌分析设备150，或者图1B中车牌监测设备130(需要说明的是，图1B中车牌监测设备也可以认为是车牌分析设备)。该方法对应的系统可以包括车牌分析设备和图像获取设备，或者，可以包括车牌分析设备、图像获取设备和车牌监测设备。

如图2所示，在步骤S201中，接收第一车牌号码。第一车牌号码为图像获取设备基于采集到的车辆图像进行车牌识别得到的车牌号码。图像获取设备为图像采集设备或者与抓拍设备同为本地设备的数据存储设备。

在步骤S202中，在第一车牌号码属于异常嫌疑车牌号码的情况下，接收第一车牌号码对应的车辆图像。

在步骤S203中，根据车辆图像，获得基于第二车牌号码确定的关于车辆图像中的车辆是否属于异常车辆的车辆判断结果。其中，第二车牌号码为车牌分析设备基于车辆图像进行车牌识别得到的车牌号码。

需要说明的是，在步骤S201中，接收第一车牌号码为通过远程通信接收第一车牌号码，在步骤S202中，接收第一车牌号码对应的车辆图像为通过远程通信接收第一车牌号码对应的车辆图像。

综上，根据本申请的车牌监测方案，可以利用由图像获取设备识别到的第一车牌号码进行第一次车牌异常检测，并且在确定第一车牌号码属于异常嫌疑车牌号码情况下，接收车辆图像，并根据车辆图像进行第二次车牌异常检测。这样，根据本申请的车牌监测方案，可以在确定第一车牌号码不属于异常嫌疑车牌号码时避免将车辆图像进行上传，从而能够节省用于图像上传的带宽和流量。而在第一车牌号码属于异常嫌疑车牌号码的情况下，车牌监测方案可以进行第二次车牌异常检测。通过两次车牌异常检测，车牌监测方案能够提高车牌异常检测的准确度。在此基础上，在图像获取设备获得大量车辆图像的场景中，根据本申请的车牌监测方案可以仅上传一部分车辆图像(即，在第一车牌号码属于异常嫌疑车牌时上传的车辆图像)，而可以避免将全部车辆图像进行上传，并且对上传的车辆图像进行了两次车牌异常检测。根据本申请的车牌监测方案能够在保证车牌异常检测的准确度的前提下，节省用于图像上传的带宽和流量。

图3示出了根据本申请一些实施例的车牌监测方法300的流程图。方法300可以在电子设备中执行。电子设备例如为图1A中车牌监测设备130或者车牌分析设备150，或者图1B中车牌监测设备130(需要说明的是，图1B中车牌监测设备也可以认为是车牌分析设备)。这里，第一车牌号码对应的车辆图像存储于数据存储设备。

如图3所示，在步骤S301中，接收第一车牌号码和来自数据存储设备的第一车牌号码对应的车辆图像标识。这里，车辆图像的标识例如为由数据存储设备为车辆图像分配的统一资源标识符(URI),但不于此。第一车牌号码为图像获取设备基于采集到的车辆图像进行车牌识别得到的车牌号码。图像获取设备为抓拍设备或者与抓拍设备同为本地设备的数据存储设备。抓拍设备与数据存储设备之间的数据传输不需要通过远程网络(例如第一网络120)，不需要考虑传输带宽大小。电子设备与数据存储设备之间远程通信。

在步骤S302中，在第一车牌号码属于异常嫌疑车牌号码的情况下，接收第一车牌号码对应的车辆图像。这里，步骤S302向数据存储设备发送车辆图像标识，接收来自数据存储设备的车辆图像标识对应的车辆图像。另外说明的是，数据存储设备与抓拍设备可以是同一设备，也可以是不同设备。在抓拍设备和数据存储设备为不同设备的情况下，车辆图像由抓该设备抓拍后存储到数据存储设备中。步骤S302中接收的车辆图像来自数据存储设备。步骤S301中接收的第一车牌号也可以是来自数据存储设备，该第一车牌号可以由抓拍设备识别后存储在数据存储设备中，也可以是数据存储设备在获取抓拍设备抓拍的车辆图像后识别得到的。

在步骤S303中，根据车辆图像，获得基于第二车牌号码确定的关于车辆图像中的车辆是否属于异常车辆的车辆判断结果。其中，第二车牌号码为车牌分析设备基于车辆图像进行车牌识别得到的车牌号码。

在步骤S304中，在车辆判断结果表示车辆图像中的车辆属于异常车辆的情况下，向客户端发送包含第二车牌号码和/或车辆图像的告警通知，以便客户端呈现告警通知。

综上，根据本申请的车牌监测方案可以仅上传一部分车辆图像(即，在第一车牌号码属于异常嫌疑车牌时上传的车辆图像)，而可以避免将全部车辆图像进行上传，并且对上传的车辆图像进行了两次车牌异常检测。根据本申请的车牌监测方案能够在保证车牌异常检测的准确度的前提下，节省用于图像上传的带宽和流量。另外，本申请的车牌监测方案可以将告警通知发送到客户端，从而能够将异常检测结果即使通知到客户端。

在一些实施例中，执行方法200的电子设备为图1A中车牌监测设备130。

步骤S203可以实施为方法400。

在步骤S401中，由车牌监测设备向车牌分析设备发送车辆图像。这样，车牌分析设备可以基于根据车辆图像确定第二车牌号码，并且基于第二车牌号码确定的车辆判断结果。

在步骤S402中，接收车牌分析设备基于第二车牌号码确定的车辆判断结果。车辆判断结果可以表示车辆图像中的车辆是否属于异常车辆。

综上，方法400可以通过车牌分析设备确定车辆判断结果，并且通过车牌监测设备管理车辆判断结果。由于将车牌分析和管理进行分离，本申请实施例可以提高对车牌号码的处理效率。

在一些实施例中，步骤S203还可以实施为：由车牌监测设备基于根据车辆图像确定第二车牌号码，并且基于第二车牌号码确定的车辆判断结果。

在一些实施例中，步骤S203还可以实施为：由车牌监测设备向车牌分析设备发送车辆图像，接收车牌分析设备基于车辆图像进行车牌识别得到的第二车牌号码，基于第二车牌号码确定车辆判断结果。

图5示出了根据本申请一些实施例的车牌监测方法300的流程图。方法300可以在电子设备中执行。电子设备例如为图1A中车牌监测设备130或者车牌分析设备150，或者图1B中车牌监测设备130(需要说明的是，图1B中车牌监测设备也可以认为是车牌分析设备)。

如图5所示，在步骤S501中，接收第一车牌号码。第一车牌号码为图像获取设备基于采集到的车辆图像进行车牌识别得到的车牌号码。图像获取设备为图像采集设备或者与抓拍设备同为本地设备的数据存储设备。抓拍设备与数据存储设备之间的数据传输不需要通过远程网络(例如第一网络120)，不需要考虑传输带宽大小。电子设备与数据存储设备之间远程通信。

在步骤S502中，在第一车牌号码与目标车牌号码差异小于或等于差异阈值的情况下，确定第一车牌号码属于异常嫌疑车牌号码。目标车牌号码包括黑名单车牌号码和/或套牌车辆车牌号码。这里，黑名单车牌号码是指根据需求选定的属于异常情况的车牌号码的集合。例如，黑名单车牌号码为存在违章等行为的车牌号码集合。套牌车辆车牌号码是指存在套牌嫌疑的车牌号码的集合。这里，目标车牌号码例如可以存储在数据库中。

这里，第一车牌号码与目标车牌号码进行匹配的方式例如为将第一车牌号码对应的字符序列与目标车牌号码的字符序列进行比对，以确定相同的字符位和不同的字符位。差异阈值例如可以设置为位数值。第一车牌号码与目标车牌号码的差异为不同字符位的数量。例如，差异阈值为2时，6位的第一车牌号对应的相同字符位的数量为5，不同字符位的数量为1。在一些实施例中，差异阈值可以设置为0。

在一些实施例中，在电子设备为车牌监测设备130的情况下，车牌监测设备130存储有目标车牌号码。车牌监测设备130可以执行步骤S502。

在一些实施例中，在电子设备为车牌分析设备150的情况下，车牌分析设备150存储有目标车牌号码。车牌分析设备150可以执行步骤S502。

在一些实施例中，在电子设备为车牌监测设备130的情况下，车牌分析设备150存储有黑名单车牌号码。车牌分析设备150可以对第一车牌号码与目标车牌号码进行匹配。在此基础上，车牌监测设备130可以获得来自车牌分析设备150的关于第一车牌号码是否属于异常嫌疑车牌号码的结果。

综上，步骤S502可以通过将第一车牌号码与目标车牌号码进行匹配，从而确定第一车牌号码是否属于异常嫌疑车牌号码。

在步骤S503中，在第一车牌号码属于异常嫌疑车牌号码的情况下，接收第一车牌号码对应的车辆图像。

在步骤S504中，根据车辆图像，获得基于第二车牌号码确定的关于车辆图像中的车辆是否属于异常车辆的车辆判断结果。其中，第二车牌号码为车牌分析设备基于车辆图像进行车牌识别得到的车牌号码。

在一些实施例中，在目标车牌号码包括黑名单车牌号码的情况下，步骤S504可以实施为方法600。

在步骤S601中，将在车辆图像中识别得到的第二车牌号码与黑名单车牌号码匹配。

在一些实施例中，在电子设备为车牌监测设备130的情况下，车牌监测设备130存储有黑名单车牌号码。车牌监测设备130可以执行步骤S601。

在一些实施例中，在电子设备为车牌分析设备150的情况下，车牌分析设备150存储有黑名单车牌号码。车牌分析设备150可以对车辆图像识别得到第二车牌号码并执行步骤S601。

在一些实施例中，在电子设备为车牌监测设备130的情况下，车牌监测设备130存储有黑名单车牌号码。车牌分析设备150可以对车辆图像进行识别得到第二车牌号码。在此基础上，车牌监测设备130可以获得来自车牌分析设备150的第二车牌号码，并且执行步骤S601。

在步骤S602中，在与黑名单车牌号码相同的情况下，确定车辆判断结果为车辆图像中的车辆属于异常车辆。

综上，方法600通过根据车辆图像中识别得到的第二车牌号码和黑名单车牌号码的比对，从而能够提高判断对车辆是否属于异常车辆的准确度。

在一些实施例中，在目标车牌号码包括套牌车辆车牌号码的情况下，步骤S504可以实施为方法700。

在步骤S701中，将在车辆图像中识别得到的第二车牌号码和车辆特征分别与套牌车牌号码和套牌车牌号码对应的车辆参考特征匹配。这里，车辆特征例如为车身颜色、车辆品牌和车牌颜色等特征中至少一种特征。

在一些实施例中，在电子设备为车牌监测设备130的情况下，车牌监测设备130存储有套牌车牌号码和套牌车牌号码对应的车辆参考特征。车牌监测设备130对车辆图像进行识别得到第二车牌号码和车辆特征，并且执行步骤S701。

在一些实施例中，在电子设备为车牌分析设备150的情况下，车牌分析设备150存储有套牌车牌号码和套牌车牌号码对应的车辆参考特征。车牌分析设备150可以对车辆图像进行识别得到第二车牌号码和车辆特征，并且执行步骤S701。

在一些实施例中，在电子设备为车牌监测设备130的情况下，车牌监测设备130存储有套牌车牌号码和套牌车牌号码对应的车辆参考特征。车牌分析设备150可以对车辆图像进行识别得到第二车牌号码和车辆特征。在此基础上，车牌监测设备130可以获得来自车牌分析设备150的第二车牌号码和车辆特征，并且执行步骤S701。

在一些实施例中，步骤S701可以先将第二车牌号码和套牌号码比对。在第二车牌号码和套牌号码相同的情况下，再触发对车辆特征进行识别，将车辆特征与套牌车牌号码对应的车辆参考特征匹配。这样，可以避免在第二车牌号码和套牌号码不相同的情况下识别车辆特征和对车辆特征与车辆参考特征进行比对。换言之，步骤S701通过按照先后顺序比对第二车牌号码和车辆特征，能够在必要时才执行车辆特征的识别操作和车辆特征的比对，从而可以减少数据处理量，提高步骤S701的执行速度。在步骤S702中，在第二车牌号码与套牌车辆车牌号码相同，且车辆特征与套牌车牌号码对应的车辆参考特征不同的情况下确定车辆判断结果为车辆图像中的车辆属于异常车辆。

综上，方法700可以利用第二车牌号码和车辆特征，确定车辆是否属于异常车辆。

在一些实施例中，在目标车牌号码包括黑名单车牌号码和套牌车辆车牌号码的情况下，步骤S504可以实施为方法800。

在步骤S801中，将在车辆图像中识别得到的第二车牌号码与黑名单车牌号码匹配，以及将第二车牌号码和车辆特征分别与套牌车牌号码和套牌车牌号码对应的车辆参考特征匹配。这里，车辆特征例如为车身颜色、车辆品牌和车牌颜色等特征中至少一种特征。

在一些实施例中，在电子设备为车牌监测设备130的情况下，车牌监测设备130存储有黑名单车牌号码、套牌车牌号码和套牌车牌号码对应的车辆参考特征。车牌监测设备130对车辆图像进行识别得到第二车牌号码和车辆特征，并且执行步骤S801。

在一些实施例中，在电子设备为车牌分析设备150的情况下，车牌分析设备150存储有黑名单车牌号码、套牌车牌号码和套牌车牌号码对应的车辆参考特征。车牌分析设备150可以对车辆图像进行识别得到第二车牌号码和车辆特征，并且执行步骤S801。

在一些实施例中，在电子设备为车牌监测设备130的情况下，车牌监测设备130存储有黑名单车牌号码、套牌车牌号码和套牌车牌号码对应的车辆参考特征。车牌分析设备150可以对车辆图像进行识别得到第二车牌号码和车辆特征。在此基础上，车牌监测设备130可以获得来自车牌分析设备150的第二车牌号码和车辆特征，并且执行步骤S801。

在一些实施例中，为了确定将第二车牌号码和车辆特征分别与套牌车牌号码和套牌车牌号码对应的车辆参考特征是否匹配，步骤S801可以先将第二车牌号码和套牌号码比对。在第二车牌号码和套牌号码相同的情况下，再触发识别车辆特征、将车辆特征与套牌车牌号码对应的车辆参考特征匹配。这样，可以避免在第二车牌号码和套牌号码不相同的情况下识别车辆特征和对车辆特征与车辆参考特征进行比对。换言之，步骤S801通过按照先后顺序比对第二车牌号码和车辆特征，能够在必要时才执行车辆特征的识别操作和车辆特征的比对，从而可以减少数据处理量，提高步骤S801的执行速度。

在步骤S802中，在第二车牌号码与黑名单车牌号码相同，或者第二车牌号码与套牌车辆车牌号码相同且车辆特征与套牌车牌号码对应的车辆参考特征不同的情况下，确定车辆判断结果为车辆图像中的车辆属于异常车辆。

综上，方法800能够利用第二车牌号码和车辆特征，确定车辆的号牌是否属于黑名单车牌号码，并且确定车辆是否存在套牌嫌疑。

在一些实施例中，在目标车牌号码包括黑名单车牌号码和套牌车辆车牌号码的情况下，步骤S504可以实施为方法900。

在步骤S901中，将在车辆图像中识别得到的第二车牌号码与黑名单车牌号码匹配。

在步骤S902中，在与黑名单车牌号码相同的情况下，确定车辆判断结果为车辆图像中的车辆属于异常车辆。

在步骤S901确定第二车牌号码与黑名单车牌号码不匹配时，方法900可以执行步骤S903，识别车辆图像中车辆特征。

在步骤S904中，在第二车牌号码与套牌车辆车牌号码相同且车辆特征与套牌车牌号码对应的车辆参考特征不同的情况下确定车辆判断结果为车辆图像中的车辆属于异常车辆。

综上，方法900可以首先判断车辆的第二车牌号码是否属于黑名单车牌号码，并在第二车牌号码不属于黑名单车牌号码时进一步判断车辆是否存在套牌嫌疑。

图10示出了根据本申请一些实施例的车牌监测系统的交互示意图。

如图10所示，数据存储设备可以执行步骤S1001，向车牌监测设备130发送注册请求。响应于注册请求，车牌监测设备130可以完成对数据存储设备的注册。车牌监测设备130还可以执行步骤S1002,向监控设备110发送对注册请求的响应消息。

在一些实施例中，数据存储设备配置有用于注册的标识符。注册请求包括该标识符。车牌监测设备130可以对该标识符进行注册，以便后续根据该标识符识别数据存储设备。响应消息用于通知数据存储设备已完成注册。

在一些实施例中，车牌监测设备130响应于注册请求，可以为数据存储设备分配标识符。响应消息可以包括分配的标识符。这样，数据存储设备在与车牌监测设备130进行通信时会携带标识符，以便车牌监测设备130根据标识符识别数据存储设备。

数据存储设备可以执行步骤S1003，获取由抓拍设备采集的车辆图像，并获取图像获取设备110对车辆图像进行车牌识别而得到第一车牌号码。这里，图像获取设备110可以是抓拍设备或者与抓拍设备同为本地设备的数据存储设备。另外，数据存储设备与车牌监测设备进行远程通信。抓拍设备和数据存储设备可以是两个不同的设备，也可以集成为同一个设备。

数据存储设备还可以执行步骤S1004，向车牌监测设备130发送第一车牌号码和车辆图像标识。这里，车辆图像的标识例如为由网络硬盘录像机112为车辆图像分配的统一资源标识符(URI),但不于此。这样，车牌监测设备130可以接收第一车牌号码和车辆图像的标识。

车牌监测设备130可以执行步骤S1005，向车牌分析设备150发送第一车牌号码。

车牌分析设备150在接收到第一车牌号码后，可以执行步骤S1006，判断第一车牌号码是否属于异常嫌疑车牌，生成异常嫌疑判断结果。在第一车牌号码与目标车牌号码差异小于或等于差异阈值的情况下，S1006确定第一车牌号码属于异常嫌疑车牌号码。

车牌分析设备150可以执行步骤S1007，向车牌监测设备130发送异常嫌疑判断结果。

在异常嫌疑判断结果表示第一车牌号码属于异常嫌疑车牌号码时，车牌监测设备130可以执行步骤S1008，向数据存储设备发送车辆图像标识。

在接收到车辆图像标识之后，监控设备110可以执行步骤S1009，向车牌监测设备130发送与第一车牌号码对应的车辆图像。例如，监控设备110例如可以根据车辆图像标识，查询对应的车辆图像，然后向车牌监测设备130推送查询到的车辆图像。

在接收到车辆图像后，车牌监测设备130可以执行步骤S1010，向车牌分析设备150发送车辆图像。

在接收到车辆图像后，车牌分析设备150可以执行步骤S1011。在步骤S1011中，根据车辆图像，确定基于第二车牌号码确定的关于车辆图像中的车辆是否属于异常车辆的车辆判断结果。

另外，车牌分析设备150还可以执行步骤S1012，向车牌监测设备130发送车辆判断结果。

在车辆判断结果车辆图像中的车辆属于异常车辆的情况下，车牌监测设备130可以执行步骤S1013，向客户端170发送包含第二车牌号码和/或车辆图像的告警通知。这样，客户端170可以呈现告警通知。告警通知可以供用户核对第二车牌号码是否识别准确(即供用户人工判断第二车牌号码与车辆图像中车牌区域的字符是否一致)和核对车辆特征是否识别准确。

在一些实施例中，在第二车牌号码识别出错或者车辆特征识别出错时，客户端170可以供用户进行输入操作。客户端170可以响应于用户输入而查询车辆图像中车牌号码是否属于异常号牌。这里，用户输入例如包括用户根据车辆图像确定的第三车牌号码和由用户确定的车辆特征。

具体而言，客户端170还可以执行步骤S1014，向车牌监测设备130发送查询请求。查询请求可以包括第三车牌号码和用户输入的车辆特征。

车牌监测设备130可以执行步骤S1015，向车牌分析设备150发送第三车牌号码和用户输入的车辆特征。

车牌分析设备150可以执行步骤S1016，根据第三车牌号码和用户输入的车辆特征，确定第三车牌号码是否属于异常车辆，和生成判断结果。在一些实施例中，步骤S1015可以在第三车牌号码属于黑名单库或者存在套牌嫌疑时，生成表示车辆异常的判断结果。

车辆云平台150还可以执行步骤S1017，向车牌监测设备130发送表示车辆异常的判断结果。

车牌监测设备130可以执行步骤S1018，向客户端170发送表示车辆异常的判断结果。

综上，根据本申请的车牌监测系统，可以利用由图像获取设备识别到的第一车牌号码进行第一次车牌异常检测，并且在确定第一车牌号码属于异常嫌疑车牌号码情况下，接收车辆图像，并根据车辆图像进行第二次车牌异常检测。这样，根据本申请的车牌监测系统，可以在确定第一车牌号码不属于异常嫌疑车牌号码时避免将车辆图像进行上传，从而能够节省用于图像上传的带宽和流量。而在第一车牌号码属于异常嫌疑车牌号码的情况下，车牌监测系统可以进行第二次车牌异常检测。通过两次车牌异常检测，车牌监测系统能够提高车牌异常检测的准确度。在此基础上，在图像获取设备获得大量车辆图像的场景中，根据本申请的车牌监测系统可以仅上传一部分车辆图像(即，在第一车牌号码属于异常嫌疑车牌时上传的车辆图像)，而可以避免将全部车辆图像进行上传，并且对上传的车辆图像进行了两次车牌异常检测。根据本申请的车牌监测系统能够在保证车牌异常检测的准确度的前提下，节省用于图像上传的带宽和流量。车牌监测系统可以根据用户输入对车辆判断结果进行核查，从而极大提高车牌异常检测的准确度。

图11示出了根据本申请一些实施例的车牌监测装置1100的示意图。车牌监测装置1100可以应用于电子设备。电子设备例如为图1A中车牌监测设备130或者车牌分析设备150，或者图1B中车牌监测设备130。

如图11所示，第一接收单元1101，接收第一车牌号码。第一车牌号码为图像获取设备基于采集到的车辆图像进行车牌识别得到的车牌号码。图像获取设备为抓拍设备或者与抓拍设备同为本地设备的数据存储设备。

第二接收单元1102，在第一车牌号码属于异常嫌疑车牌号码的情况下，接收第一车牌号码对应的车辆图像。

判断单元1103，根据车辆图像，获得基于第二车牌号码确定的关于所述车辆图像中的车辆是否属于异常车辆的车辆判断结果。其中，第二车牌号码为车牌分析设备基于车辆图像进行车牌识别得到的车牌号码。

综上，根据本申请的车牌监测方案，可以利用由图像获取设备识别到的第一车牌号码进行第一次车牌异常检测，并且在确定第一车牌号码属于异常嫌疑车牌号码情况下，接收车辆图像，并根据车辆图像进行第二次车牌异常检测。这样，根据本申请的车牌监测方案，可以在确定第一车牌号码不属于异常嫌疑车牌号码时避免将车辆图像进行上传，从而能够节省用于图像上传的带宽和流量。而在第一车牌号码属于异常嫌疑车牌号码的情况下，车牌监测方案可以进行第二次车牌异常检测。通过两次车牌异常检测，车牌监测方案能够提高车牌异常检测的准确度。在此基础上，在图像获取设备获得大量车辆图像的场景中，根据本申请的车牌监测方案可以仅上传一部分车辆图像(即，在第一车牌号码属于异常嫌疑车牌时上传的车辆图像)，而可以避免将全部车辆图像进行上传，并且对上传的车辆图像进行了两次车牌异常检测。根据本申请的车牌监测方案能够在保证车牌异常检测的准确度的前提下，节省用于图像上传的带宽和流量。在一些实施例中，第一车牌号码对应的车辆图像存储于数据存储设备，第一接收单元1101进一步用于：接收来自数据存储设备的第一车牌号码对应的车辆图像标识。第二接收单元可以向数据存储设备发送所述车辆图像标识，接收来自数据存储设备的所述车辆图像标识对应的车辆图像。

在一些实施例中，判断单元进一步用于：在车辆判断结果表示车辆图像中的车辆属于异常车辆的情况下，向客户端发送包含第二车牌号码和/或所述车辆图像的告警通知，以便客户端呈现所述告警通知。

在一些实施例中，电子设备为车牌分析设备。

在一些实施例中，在电子设备为车牌监测设备的情况下，判断单元1103可以执行：由车牌监测设备向车牌分析设备发送车辆图像，接收车牌分析设备基于第二车牌号码确定的车辆判断结果；或，由车牌监测设备向车牌分析设备发送所述车辆图像，接收车牌分析设备基于所述车辆图像进行车牌识别得到的第二车牌号码，基于第二车牌号码确定所述车辆判断结果。

在一些实施例中，在第一接收设备接收第一车牌号码之后，判断单元进一步用于：在第一车牌号码与目标车牌号码差异小于或等于差异阈值的情况下，确定第一车牌号码属于异常嫌疑车牌号码。目标车牌号码包括黑名单车牌号码和/或套牌车辆车牌号码。

在一些实施例中，在目标车牌号码包括黑名单车牌号码的情况下，判断单元1103可以将在车辆图像中识别得到的第二车牌号码与所述黑名单车牌号码匹配，在与黑名单车牌号码相同的情况下确定车辆判断结果为车辆图像中的车辆属于异常车辆。

在一些实施例中，在目标车牌号码包括套牌车辆车牌号码的情况下，判断单元1103将在车辆图像中识别得到的第二车牌号码和车辆特征分别与套牌车牌号码和套牌车牌号码对应的车辆参考特征匹配。在第二车牌号码与套牌车辆车牌号码相同且车辆特征与套牌车牌号码对应的车辆参考特征不同的情况下，判断单元1103确定车辆判断结果为车辆图像中的车辆属于异常车辆。

图12示出了根据本申请一些实施例的电子设备的示意图。

如图12所示，电子设备包括处理器1201和存储器1202。存储器1202存储有程序。程序被配置为由处理器1201执行，程序包括用于执行根据本申请的车牌监测方法200的指令。

图13示出了根据本申请一些实施例的电子设备的示意图。如图13所示，该电子设备包括一个或者多个处理器(CPU)1302、通信模块1304、存储器1306、用户接口1310，以及用于互联这些组件的通信总线1308。

处理器1302可通过通信模块1304接收和发送数据以实现网络通信和/或本地通信。

用户接口1310包括一个或多个输出设备1312，其包括一个或多个扬声器和/或一个或多个可视化显示器。用户接口1310也包括一个或多个输入设备1314。用户接口1310例如可以接收遥控器的指令，但不限于此。

存储器1306可以是高速随机存取存储器，诸如DRAM、SRAM、DDR RAM、或其他随机存取固态存储设备；或者非易失性存储器，诸如一个或多个磁盘存储设备、光盘存储设备、闪存设备，或其他非易失性固态存储设备。

存储器1306存储处理器1302可执行的指令集，包括：

操作系统1316，包括用于处理各种基本系统服务和用于执行硬件相关任务的程序；

应用1318，包括用于实现上述车牌监测的各种程序。这种程序能够实现上述各实例中的处理流程，比如可以包括车牌监测方法和车牌管理方法。

另外，本申请的每一个实施例可以通过由数据处理设备如计算机执行的数据处理程序来实现。显然，数据处理程序构成了本发明。此外，通常存储在一个存储介质中的数据处理程序通过直接将程序读取出存储介质或者通过将程序安装或复制到数据处理设备的存储设备(如硬盘和或内存)中执行。因此，这样的存储介质也构成了本发明。存储介质可以使用任何类型的记录方式，例如纸张存储介质(如纸带等)、磁存储介质(如软盘、硬盘、闪存等)、光存储介质(如CD-ROM等)、磁光存储介质(如MO等)等。

因此本申请还公开了一种非易失性存储介质，其中存储有程序。该程序包括指令，所述指令当由处理器执行时，使得电子设备执行根据本申请的车牌监测方法。

另外，本申请还公开了一种计算机程序。所述计算机程序当由处理器执行时，使得所述处理器执行根据本申请的车牌监测方法。

另外，本申请所述的方法步骤除了可以用数据处理程序来实现，还可以由硬件来实现，例如，可以由逻辑门、开关、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌微控制器等来实现。因此这种可以实现本申请所述方法的硬件也可以构成本申请。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (11)

1.一种车牌监测方法，应用于电子设备，其特征在于，包括：

接收第一车牌号码，所述第一车牌号码为图像获取设备基于采集到的车辆图像进行车牌识别得到的车牌号码，所述图像获取设备为抓拍设备或者与抓拍设备同为本地设备的数据存储设备；

在所述第一车牌号码属于异常嫌疑车牌号码的情况下，接收所述第一车牌号码对应的车辆图像；根据所述车辆图像，获得基于第二车牌号码确定的关于所述车辆图像中的车辆是否属于异常车辆的车辆判断结果；

其中，所述第二车牌号码为车牌分析设备基于所述车辆图像进行车牌识别得到的车牌号码。

2.如权利要求1所述的车牌监测方法，其特征在于，所述第一车牌号码对应的车辆图像存储于数据存储设备，所述方法进一步包括：接收来自数据存储设备的第一车牌号码对应的车辆图像标识；

所述接收所述第一车牌号码对应的车辆图像，包括：向所述数据存储设备发送所述车辆图像标识，接收来自所述数据存储设备的所述车辆图像标识对应的车辆图像；

所述方法进一步包括：在所述车辆判断结果表示所述车辆图像中的车辆属于异常车辆的情况下，向客户端发送包含第二车牌号码和/或所述车辆图像的告警通知，以便客户端呈现所述告警通知。

3.如权利要求1所述的车牌监测方法，其特征在于，所述电子设备为车牌分析设备；或

所述电子设备为车牌监测设备，所述根据所述车辆图像，获得所述基于第二车牌号码确定的关于所述车辆图像中的车辆是否属于异常车辆的车辆判断结果包括：由车牌监测设备向车牌分析设备发送所述车辆图像，接收车牌分析设备基于第二车牌号码确定的所述车辆判断结果；或，由车牌监测设备向车牌分析设备发送所述车辆图像，接收车牌分析设备基于所述车辆图像进行车牌识别得到的第二车牌号码，基于第二车牌号码确定所述车辆判断结果。

4.如权利要求1所述的车牌监测方法，其特征在于，所述接收第一车牌号码之后，所述方法进一步包括：在第一车牌号码与目标车牌号码差异小于或等于差异阈值的情况下，确定第一车牌号码属于异常嫌疑车牌号码，所述目标车牌号码包括黑名单车牌号码和/或套牌车辆车牌号码。

5.如权利要求4所述的车牌监测方法，其特征在于，在所述目标车牌号码包括黑名单车牌号码的情况下，所述根据所述车辆图像，获得基于第二车牌号码确定的关于所述车辆图像中的车辆是否属于异常车辆的车辆判断结果，包括：将在所述车辆图像中识别得到的第二车牌号码与所述黑名单车牌号码匹配，在与黑名单车牌号码相同的情况下确定车辆判断结果为所述车辆图像中的车辆属于异常车辆。

6.如权利要求4所述的车牌监测方法，其特征在于，在所述目标车牌号码包括套牌车辆车牌号码的情况下，所述根据所述车辆图像，获得基于第二车牌号码确定的关于所述车辆图像中的车辆是否属于异常车辆的车辆判断结果包括：将在所述车辆图像中识别得到的第二车牌号码和车辆特征分别与所述套牌车牌号码和所述套牌车牌号码对应的车辆参考特征匹配；

在所述第二车牌号码与所述套牌车辆车牌号码相同，且车辆特征与所述套牌车牌号码对应的车辆参考特征不同的情况下确定车辆判断结果为所述车辆图像中的车辆属于异常车辆。

7.一种车牌监测装置，应用于电子设备，其特征在于，包括：

第一接收单元，接收第一车牌号码，所述第一车牌号码为图像获取设备基于采集到的车辆图像进行车牌识别得到的车牌号码，所述图像获取设备为抓拍设备或者与抓拍设备同为本地设备的数据存储设备；

第二接收单元，在所述第一车牌号码属于异常嫌疑车牌号码的情况下，接收所述第一车牌号码对应的车辆图像；

判断单元，根据所述车辆图像，获得基于第二车牌号码确定的关于所述车辆图像中的车辆是否属于异常车辆的车辆判断结果；

其中，所述第二车牌号码为车牌分析设备基于所述车辆图像进行车牌识别得到的车牌号码。

8.如权利要求7所述的车牌监测装置，其特征在于，所述第一车牌号码对应的车辆图像存储于数据存储设备，所述第一接收单元进一步用于：接收来自数据存储设备的第一车牌号码对应的车辆图像标识；

所述第二接收单元根据下述方式接收所述第一车牌号码对应的车辆图像：向所述数据存储设备发送所述车辆图像标识，接收来自所述数据存储设备的所述车辆图像标识对应的车辆图像；

所述判断单元进一步用于：在所述车辆判断结果表示所述车辆图像中的车辆属于异常车辆的情况下，向客户端发送包含第二车牌号码和/或所述车辆图像的告警通知，以便客户端呈现所述告警通知；

在所述电子设备为车牌监测设备的情况下，所述判断单元基于下述方式根据所述车辆图像，获得所述基于第二车牌号码确定的关于所述车辆图像中的车辆是否属于异常车辆的车辆判断结果：由车牌监测设备向车牌分析设备发送所述车辆图像，接收车牌分析设备基于第二车牌号码确定的所述车辆判断结果；或，由车牌监测设备向车牌分析设备发送所述车辆图像，接收车牌分析设备基于所述车辆图像进行车牌识别得到的第二车牌号码，基于第二车牌号码确定所述车辆判断结果。

9.如权利要求7所述的车牌监测装置，其特征在于，在所述第一接收设备接收第一车牌号码之后，所述判断单元进一步用于：在第一车牌号码与目标车牌号码差异小于或等于差异阈值的情况下，确定第一车牌号码属于异常嫌疑车牌号码，所述目标车牌号码包括黑名单车牌号码和/或套牌车辆车牌号码；

在所述目标车牌号码包括黑名单车牌号码的情况下，所述判断单元基于下述方式根据所述车辆图像，获得基于第二车牌号码确定的关于所述车辆图像中的车辆是否属于异常车辆的车辆判断结果：将在所述车辆图像中识别得到的第二车牌号码与所述黑名单车牌号码匹配，在与黑名单车牌号码相同的情况下确定车辆判断结果为所述车辆图像中的车辆属于异常车辆；

在所述目标车牌号码包括套牌车辆车牌号码的情况下，所述判断单元基于下述方式根据所述车辆图像，获得基于第二车牌号码确定的关于所述车辆图像中的车辆是否属于异常车辆的车辆判断结果：将在所述车辆图像中识别得到的第二车牌号码和车辆特征分别与所述套牌车牌号码和所述套牌车牌号码对应的车辆参考特征匹配；在所述第二车牌号码与所述套牌车辆车牌号码相同，且车辆特征与所述套牌车牌号码对应的车辆参考特征不同的情况下确定车辆判断结果为所述车辆图像中的车辆属于异常车辆。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器；

处理器；

程序，存储在该存储器中并被配置为由所述处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1-6中任一项所述方法的指令。

11.一种车牌监测系统，其特征在于，包括：

图像获取设备，用于获取车辆图像，并对车辆图像进行车牌识别而得到第一车牌号码；

电子设备，用于执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。

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