JP2023023560A

JP2023023560A - 車載装置およびデータ転送方法

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Publication number: JP2023023560A
Application number: JP2021129184A
Authority: JP
Inventors: 達哉濱岡; Tatsuya Hamaoka; 典昭井上; Noriaki Inoue
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2021-08-05
Filing date: 2021-08-05
Publication date: 2023-02-16

Abstract

【課題】緊急時において車両データを可能な限り転送すること。【解決手段】実施形態に係る情報処理システムは、取得部と、転送制御部とを備える。取得部は、緊急時の車両の各種の状態を取得する。転送制御部は、取得部によって取得された上記各種の状態に含まれる車両の周辺の電波状態およびバッテリ状態に基づいて車両データの転送処理を制御する。【選択図】図５

Description

開示の実施形態は、車載装置およびデータ転送方法に関する。

従来、車両において、事故発生時などの緊急時の状況把握を行うにあたり、車載装置に記録された車両データを取り出し、解析することが求められる。他方で、事故発生時などは、車両電源等との電源線が断線することが多いことから、車載装置は、内部に補助電源となるバッテリを備えることを要求される場合も多い。

なお、車載装置は、事故発生時の各種の車両データを記録および確認できる状態にすることを必須要件とされており、事故発生時には、たとえば無線通信によって、車両データを収集および解析するセンタサーバへの車両データの転送を試みる。ただし、事故の影響などにより、たとえば上記のように断線したり、バッテリが枯渇したりした場合、転送が失敗するおそれがある。

こうした問題に対し、車両に残存している電源電力をユーザが必要とする機器に対して選択的に供給できる機能を備えることで、緊急時に、緊急通報を行う機器を作動させるための電源電力を確保させる技術が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。

国際公開第２０１７／２２２０５８号

しかしながら、従来技術は、緊急時において車両データを可能な限り転送するうえで、さらなる改善の余地がある。

たとえば、上記した従来技術を用いた場合、緊急通報を行う機器を作動させるための電源電力を確保できたとしても、電波状態が悪ければ、無線通信による車両データの転送は困難となる。また、車両データを転送する場合、一般的にデータに対し圧縮処理が施されるが、緊急時にかかる圧縮処理を行うための車載装置のメモリ領域が不足していれば、やはり車両データの転送は困難となる。

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、緊急時において車両データを可能な限り転送することができる車載装置およびデータ転送方法を提供することを目的とする。

実施形態の一態様に係る車載装置は、取得部と、転送制御部とを備える。前記取得部は、緊急時の車両の各種の状態を取得する。前記転送制御部は、前記取得部によって取得された前記各種の状態に含まれる車両の周辺の電波状態およびバッテリ状態に基づいて車両データの転送処理を制御する。

実施形態の一態様によれば、緊急時において車両データを可能な限り転送することができる。

図１は、実施形態に係るデータ転送方法の概要説明図（その１）である。図２は、実施形態に係るデータ転送方法の概要説明図（その２）である。図３は、実施形態に係るデータ転送方法の概要説明図（その３）である。図４は、実施形態に係るデータ転送システムの構成例を示す図である。図５は、実施形態に係る車載装置の構成例を示すブロック図である。図６は、車両データの転送処理の制御内容の説明図である。図７は、実施形態に係る車載装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本願の開示する車載装置およびデータ転送方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

また、以下では、「車両Ｖ」と記載した場合、適宜「車載装置１０」と読み替えることができる。その逆もまた可である。

まず、実施形態に係るデータ転送方法の概要について、図１～図３を用いて説明する。図１～図３は、実施形態に係るデータ転送方法の概要説明図（その１）～（その３）である。なお、図１は、本実施形態との比較のための、比較例に係るデータ転送方法を表わすものとなっている。

図１に示すように、比較例に係るデータ転送システム１’は、事故発生時などの車両Ｖの緊急時に、車載装置１０が、無線通信などにより車両データをセンタサーバ１００へ転送するためのシステムである。センタサーバ１００は、転送された車両データを車両データＤＢ（データベース）へ保存し、事故発生時などの状況把握のための解析を行う。

ただし、既存技術を用いた比較例に係るデータ転送システム１’では、図１に示すように、たとえば電波不良やバッテリ１１の電力不足、また図示は略しているが車載装置１０のメモリ領域不足などにより、転送が失敗するおそれがある。結果として、センタサーバ１００は、車両データを取得することができず、車両Ｖの緊急時における状況把握を行うことができない。

そこで、実施形態に係るデータ転送方法では、緊急時の車両Ｖの各種の状態を取得し、取得された各種の状態に基づいて車両データの転送処理を制御することとした。

具体的には、図２に示すように、実施形態に係るデータ転送方法では、車載装置１０が、事故発生時などの緊急時に車両Ｖの各種の状態を取得する（ステップＳ１）。ここで、図３に示すように、各種の状態は、たとえば車両Ｖの周辺の電波状態である。また、各種の状態は、たとえば電力の残量を示すバッテリ状態である。また、各種の状態は、たとえば車載装置１０のメモリ領域の空き状態を示すメモリ状態である。

そして、図２に示すように、実施形態に係るデータ転送方法では、車載装置１０が、図３に示した各種の状態に基づいて車両データの転送処理を制御する。たとえば、車載装置１０は、電波状態およびバッテリ状態に基づいて車両データの転送処理を制御する（ステップＳ２）。

かかる場合の制御の一例を挙げると、車載装置１０は、電波状態が良好であり、バッテリ状態が良好（すなわち、電力が十分）であれば、バッテリ１１を最高出力とし、転送先をセンタサーバ１００としたデータ転送を行う。一方、車載装置１０は、バッテリ状態が良好であるものの、電波状態が不良であれば、バッテリ１１を最高出力とし、転送先を車載装置１０の内部ストレージである記憶部１４としたデータ転送を行う。

また、たとえば、車載装置１０は、電波状態およびメモリ状態に基づいて車両データの転送処理における圧縮処理を制御する。

かかる場合の制御の一例を挙げると、車載装置１０は、電波状態が良好であり、メモリ状態が良好（すなわち、メモリ領域の空きが十分）であれば、バッテリ１１を最高出力とし、車両データに対するデータ圧縮を施したうえで、転送先をセンタサーバ１００としたデータ転送を行う。一方、車載装置１０は、電波状態が良好であるものの、メモリ状態が不良（すなわち、メモリ領域の確保が不可）であれば、バッテリ１１を最高出力とし、転送先をセンタサーバ１００とするが、車両データに対するデータ圧縮は施さないデータ転送を行う。

このように、実施形態に係るデータ転送方法では、車載装置１０が、緊急時における車両Ｖの各種の状態に応じて、少なくとも車両データを確保しつつ、可能な限りセンタサーバ１００あるいは内部ストレージへのデータ転送の成功率を上げるための制御を行う。車両Ｖの各種の状態の組み合わせに応じた転送処理の制御の詳細については、図６を用いた説明で後述する。

上述したように、実施形態に係るデータ転送方法では、緊急時の車両Ｖの各種の状態を取得し、取得された各種の状態に基づいて車両データの転送処理を制御することとした。

したがって、実施形態に係るデータ転送方法によれば、緊急時において車両データを可能な限り転送することができる。以下、実施形態に係るデータ転送方法を適用したデータ転送システム１の構成例について、より具体的に説明する。

図４は、実施形態に係るデータ転送システム１の構成例を示す図である。図４に示すように、データ転送システム１は、１以上の車載装置１０と、センタサーバ１００とを含む。

図４に示すように、車載装置１０と、センタサーバ１００とは、インターネット、携帯電話回線網等であるネットワークＮによって相互に接続され、ネットワークＮを介して相互にデータを送受信可能に設けられる。

車載装置１０は、車両Ｖに搭載される各種のコンピュータであり、たとえばＥＣＵ（Electronic Control Unit）やドライブレコーダ等として実現される。

センタサーバ１００は、たとえばクラウドサーバとして実現され、ネットワークＮを介し、各車両Ｖから車両データを収集して車両データＤＢへ保存するとともに、保存した車両データを解析することによって、車両Ｖの緊急時における状況把握を行うコンピュータである。

次に、図５は、実施形態に係る車載装置１０の構成例を示すブロック図である。なお、図５では、実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。

換言すれば、図５に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。

また、図５を用いた説明では、既に説明済みの構成要素については、説明を簡略するか、省略する場合がある。

図５に示すように、実施形態に係る車載装置１０は、バッテリ１１と、内部通信部１２と、外部通信部１３と、記憶部１４と、制御部１５とを備える。

バッテリ１１は、車載装置１０の内部に搭載される補助電源である。内部通信部１２は、たとえばＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。内部通信部１２は、たとえばＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワークを介して車両Ｖに搭載された各種機器２が接続される。

各種機器２は、車両Ｖに搭載され、車載装置１０に対し各種の車両データを出力する機器群である。各種機器２は、たとえば、アンテナや、カメラや、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサや、加速度センサや、レーダ等を含む。

アンテナは、車両Ｖの周辺の電波状態を検知する。カメラは、たとえばドライブレコーダや車両Ｖの各所に搭載されたカメラであり、車両Ｖの内外の所定の撮影領域における映像を撮影する。ＧＳＰセンサは、緯度および経度を含む位置情報を検知する。加速度センサは、車両Ｖの車速や加速度を検知する。レーダは、車両Ｖの周辺の物体等を検知する。なお、これらは各種機器２に含まれる機器のあくまで一例である。

外部通信部１３は、内部通信部１２と同様に、たとえばＮＩＣ等によって実現される。外部通信部１３は、たとえばネットワークＮを介してセンタサーバ１００と無線で接続され、センタサーバ１００との間で各種の情報の送受信を行う。

また、外部通信部１３は、たとえばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を介した近距離無線通信や、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等を介した有線接続、直接接続によって、外部機器と接続される。外部機器は、後述する内部ストレージである記憶部１４に記憶された記録データ１４ｂを吸い出し可能な機器であり、たとえばスマートフォンやＰＣ（Personal Computer）、専用の保守装置といった端末装置である。

記憶部１４は、車載装置１０の内部ストレージであり、たとえば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の補助記憶装置によって実現される。記憶部１４は、図５の例では、圧縮ワーク領域１４ａと、記録データ１４ｂとを有する。

圧縮ワーク領域１４ａは、車両データの圧縮処理に際して使用されるワーク用の領域である。記録データ１４ｂは、車両データの転送先が内部ストレージとされた場合の車両データを記録する。

制御部１５は、コントローラ（controller）であり、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、記憶部１４に記憶されている図示略の各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１５は、たとえば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現することができる。

制御部１５は、検出部１５ａと、取得部１５ｂと、判定部１５ｃと、転送制御部１５ｄと、バッテリ制御部１５ｅと、メモリ制御部１５ｆと、圧縮処理部１５ｇとを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。

検出部１５ａは、各種機器２の出力する各種の車両データに基づいて、緊急の事象の発生、たとえば事故の発生を検出する。なお、緊急の事象は事故に限らず、たとえば車両Ｖの走行や乗員の安全に支障を及ぼす各種機器２の故障等であってもよい。また、検出部１５ａは、緊急の事象が発生したことを取得部１５ｂへ通知する。

取得部１５ｂは、検出部１５ａによって緊急の事象の発生が検出された場合に、各種機器２、バッテリ１１、記憶部１４から、緊急時における車両Ｖの各種の状態を取得する。たとえば取得部１５ｂは、各種機器２から電波状態を取得する。また、たとえば取得部１５ｂはバッテリ１１からバッテリ状態を取得する。また、たとえば取得部１５ｂは、記憶部１４からメモリ状態を取得する。また、取得部１５ｂは、取得した各種の状態を判定部１５ｃへ通知する。

判定部１５ｃは、取得部１５ｂによって取得された電波状態、メモリ状態およびメモリ状態を判定する。また、判定部１５ｃは、判定した各種の状態に基づいて、転送制御部１５ｄに車両データの転送処理を制御させる。

転送制御部１５ｄは、判定部１５ｃによって判定された各種の状態に応じて、バッテリ制御部１５ｅにバッテリ１１を制御させる。同様に、転送制御部１５ｄは、判定された各種の状態に応じて、メモリ制御部１５ｆに記憶部１４を制御させる。同様に、転送制御部１５ｄは、判定された各種の状態に応じて、圧縮処理部１５ｇに車両データの圧縮処理を行わせる。

バッテリ制御部１５ｅは、転送制御部１５ｄの指示に応じてバッテリ１１を制御する。メモリ制御部１５ｆは、転送制御部１５ｄの指示に応じて記憶部１４を制御する。

圧縮処理部１５ｇは、転送制御部１５ｄの指示に応じ、圧縮ワーク領域１４ａを用いて車両データの圧縮処理を行う。また、圧縮処理部１５ｇは、転送制御部１５ｄの指示に応じて、外部通信部１３を介し、車両データをセンタサーバ１００へ向けて転送する。あるいは、圧縮処理部１５ｇは、転送制御部１５ｄの指示に応じて、車両データを記憶部１４へ向けて転送し、記録データ１４ｂとして記録させる。

次に、車両Ｖの各種の状態に基づく車両データの転送処理の具体的な制御内容について、図６を用いて説明する。図６は、車両データの転送処理の制御内容の説明図である。

まず、電波状態が良好である場合から説明する。図６に示すように、電波状態が良好である場合に、バッテリ状態も良好であるものとする。かかる場合、メモリ状態の如何に関わらず、転送制御部１５ｄは、転送先をセンタサーバ１００とする。また、転送制御部１５ｄは、バッテリ制御部１５ｅにバッテリ１１を最高出力とさせる。

そして、メモリ状態が良好であれば、転送制御部１５ｄは、メモリ制御部１５ｆに圧縮ワーク領域１４ａを通常確保させ、圧縮処理部１５ｇに圧縮処理を実施させたうえで車両データをセンタサーバ１００へ向けて転送させる。

また、メモリ状態が空きわずかであれば、転送制御部１５ｄは、メモリ制御部１５ｆに圧縮ワーク領域１４ａを強制確保させ、圧縮処理部１５ｇに圧縮処理を実施させたうえで車両データをセンタサーバ１００へ向けて転送させる。

また、メモリ状態が不良であれば、転送制御部１５ｄは、メモリ制御部１５ｆに圧縮ワーク領域１４ａを確保させず、圧縮処理部１５ｇに圧縮処理を行わせないまま、非圧縮の車両データをセンタサーバ１００へ向けて転送させる。

次に、電波状態が良好であるが、バッテリ状態は不良（すなわち、電力が不十分）であるものとする。かかる場合で、メモリ状態が良好である場合、転送制御部１５ｄは、バッテリ制御部１５ｅに他機能を停止させるなどしてバッテリ１１の電力を確保させ、判定部１５ｃに確保後の電力を判定させる。

そして、圧縮および送信ともに可能な電力があれば、転送制御部１５ｄは、メモリ制御部１５ｆに圧縮ワーク領域１４ａを通常確保させ、圧縮処理部１５ｇに圧縮処理を実施させたうえで車両データをセンタサーバ１００へ向けて転送させる。

また、送信のみ可能な電力があれば、転送制御部１５ｄは、メモリ制御部１５ｆに圧縮ワーク領域１４ａを確保させず、圧縮処理部１５ｇに圧縮処理を行わせないまま、非圧縮の車両データをセンタサーバ１００へ向けて転送させる。

また、圧縮および送信ともに不可であれば、転送制御部１５ｄは、メモリ制御部１５ｆに圧縮ワーク領域１４ａを確保させず、圧縮処理部１５ｇに圧縮処理を行わせないまま、非圧縮の車両データを内部ストレージへ向けて転送させる。

また、電波状態が良好であるが、バッテリ状態は不良である場合で、メモリ状態が空きわずかである場合、転送制御部１５ｄは、バッテリ制御部１５ｅに他機能を停止させるなどしてバッテリ１１の電力を確保させ、判定部１５ｃに確保後の電力を判定させる。

そして、圧縮および送信ともに可能な電力があれば、転送制御部１５ｄは、メモリ制御部１５ｆに圧縮ワーク領域１４ａを強制確保させ、圧縮処理部１５ｇに圧縮処理を実施させたうえで車両データをセンタサーバ１００へ向けて転送させる。

また、電波状態が良好であるが、バッテリ状態は不良である場合で、メモリ状態が不良である場合、転送制御部１５ｄは、バッテリ制御部１５ｅに他機能を停止させるなどしてバッテリ１１の電力を確保させる。

そして、転送制御部１５ｄは、メモリ制御部１５ｆに圧縮ワーク領域１４ａを確保させず、圧縮処理部１５ｇに圧縮処理を行わせないまま、非圧縮の車両データをセンタサーバ１００へ向けて転送させる。

なお、転送制御部１５ｄは、バッテリ状態が不良である場合、バッテリ制御部１５ｅによって確保された電力のうち、送信のために使用可能な電力を使えるだけ使って車両データをセンタサーバ１００へ転送する。このとき、もし、車両データをセンタサーバ１００へ転送し切れなかった場合は、転送制御部１５ｄは、残りの車両データを内部ストレージへ転送することができる。

次に、電波状態が不良である場合について説明する。図６に示すように、電波状態が不良である場合、転送制御部１５ｄは、バッテリ状態およびメモリ状態の如何に関わらず、転送先を内部ストレージとする。

そして、電波状態が不良である場合で、バッテリ状態が良好である場合、メモリ状態の如何に関わらず、転送制御部１５ｄは、バッテリ制御部１５ｅにバッテリ１１を最高出力とさせる。

そして、メモリ状態が良好であれば、転送制御部１５ｄは、メモリ制御部１５ｆに圧縮ワーク領域１４ａを通常確保させ、圧縮処理部１５ｇに圧縮処理を実施させたうえで車両データを内部ストレージへ向けて転送させる。

また、メモリ状態が空きわずかであれば、転送制御部１５ｄは、メモリ制御部１５ｆに圧縮ワーク領域１４ａを強制確保させ、圧縮処理部１５ｇに圧縮処理を実施させたうえで車両データを内部ストレージへ向けて転送させる。

また、メモリ状態が不良であれば、転送制御部１５ｄは、メモリ制御部１５ｆに圧縮ワーク領域１４ａを確保させず、圧縮処理部１５ｇに圧縮処理を行わせないまま、非圧縮の車両データを内部ストレージへ向けて転送させる。

また、電波状態が不良である場合で、バッテリ状態が不良である場合、メモリ状態の如何に関わらず、転送制御部１５ｄは、バッテリ制御部１５ｅに他機能を停止させるなどしてバッテリ１１の電力を確保させる。

そして、転送制御部１５ｄは、メモリ制御部１５ｆに圧縮ワーク領域１４ａを確保させず、圧縮処理部１５ｇに圧縮処理を行わせないまま、非圧縮の車両データを内部ストレージへ向けて転送させる。

これにより、電波状態が不良である場合には、車両データをセンタサーバ１００へ向けて転送せずとも内部ストレージへ保存しておくことが可能となり、電波状態の回復後のセンタサーバ１００への転送や外部機器による吸い出しにより、車両データを取得することが可能となる。

なお、図６では、各種の状態として電波状態、バッテリ状態およびメモリ状態を例に挙げ、これらの組み合わせごとの制御内容を示したが、さらに内部ストレージの空き容量や、センタサーバ１００への転送速度といった各種の条件を加味した制御を行ってもよい。

次に、実施形態に係る車載装置１０が実行する処理手順について、図７を用いて説明する。図７は、実施形態に係る車載装置１０が実行する処理手順を示すフローチャートである。

図７に示すように、検出部１５ａが、事故などの緊急の事象が発生したか否かを検出する（ステップＳ１０１）。発生していない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、ステップＳ１０１を繰り返す。

発生した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、取得部１５ｂが、車両Ｖの各種の状態を取得する（ステップＳ１０２）。

そして、転送制御部１５ｄが、各種の状態に基づいて車両データの転送処理を制御し（ステップＳ１０３）、処理を終了する。

上述してきたように、実施形態に係る車載装置１０は、取得部１５ｂと、転送制御部１５ｄとを備える。取得部１５ｂは、緊急時の車両の各種の状態を取得する。転送制御部１５ｄは、取得部１５ｂによって取得された上記各種の状態に含まれる車両Ｖの周辺の電波状態およびバッテリ状態に基づいて車両データの転送処理を制御する。

したがって、実施形態に係る車載装置１０によれば、緊急時において車両データを可能な限り転送することができる。

また、転送制御部１５ｄは、電波状態およびバッテリ状態がともに良好である場合に、バッテリ１１を最高出力にして車両データをセンタサーバ１００へ転送させる。

したがって、実施形態に係る車載装置１０によれば、電波状態およびバッテリ状態がともに良好である場合には、バッテリ１１を最高出力にしてデータ転送の成功率を高めつつ、センタサーバ１００へ車両データを可能な限り転送することができる。

また、転送制御部１５ｄは、電波状態が良好であるがバッテリ状態が不良である場合に、車両データの圧縮処理に必要な電力が残っているか否かを判定し、残っていれば圧縮処理を実施し、残っていなければ圧縮処理を実施せずに、車両データをセンタサーバ１００へ転送させる。

したがって、実施形態に係る車載装置１０によれば、圧縮処理が可能な場合には圧縮処理を実施することで通信コストを削減することができる。一方で、圧縮処理が不可であっても、非圧縮の車両データをセンタサーバ１００へ可能な限り転送することができる。

また、転送制御部１５ｄは、電波状態およびバッテリ状態に基づいてセンタサーバ１００への転送が困難であると判定される場合に、車両データを内部ストレージへ転送させる。

したがって、実施形態に係る車載装置１０によれば、センタサーバ１００への転送が困難な場合には、車両データをセンタサーバ１００へ向けて転送せずとも内部ストレージへ保存しておくことが可能となり、電波状態の回復後のセンタサーバ１００への転送や外部機器による吸い出しにより、車両データを取得することが可能となる。

なお、上述した実施形態では、電力については主に車載装置１０が備えるバッテリ１１の電力を用いることとしたが、車両Ｖが備える他の電源から電力を融通し、利用可能な構成としてもよい。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１データ転送システム
２各種機器
１０車載装置
１１バッテリ
１２内部通信部
１３外部通信部
１４記憶部
１４ａ圧縮ワーク領域
１４ｂ記録データ
１５制御部
１５ａ検出部
１５ｂ取得部
１５ｃ判定部
１５ｄ転送制御部
１５ｅバッテリ制御部
１５ｆメモリ制御部
１５ｇ圧縮処理部
１００センタサーバ
Ｖ車両

Claims

緊急時の車両の各種の状態を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記各種の状態に含まれる車両の周辺の電波状態およびバッテリ状態に基づいて車両データの転送処理を制御する転送制御部と
を備えることを特徴とする車載装置。
前記転送制御部は、
前記電波状態および前記バッテリ状態がともに良好である場合に、バッテリを最高出力にして前記車両データをセンタサーバへ転送させる
ことを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
前記転送制御部は、
前記電波状態が良好であるが前記バッテリ状態が不良である場合に、前記車両データの圧縮処理に必要な電力が残っているか否かを判定し、残っていれば前記圧縮処理を実施し、残っていなければ前記圧縮処理を実施せずに、前記車両データを前記センタサーバへ転送させる
ことを特徴とする請求項２に記載の車載装置。
前記転送制御部は、
前記電波状態および前記バッテリ状態に基づいて前記センタサーバへの転送が困難であると判定される場合に、前記車両データを内部ストレージへ転送させる
ことを特徴とする請求項２または３に記載の車載装置。
緊急時の車両の各種の状態を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得された前記各種の状態に含まれる車両の周辺の電波状態およびバッテリ状態に基づいて車両データの転送処理を制御する転送制御工程と
を含むことを特徴とするデータ転送方法。