CN112131645A - 室内物品摆放补全方法、装置以及设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种室内物品摆放补全方法、装置以及电子设备、存储介质，涉及计算机技术领域，其中的方法包括：根据目标房间的户型结构数据以及在目标房间内已经摆放的物品，确定摆放补全区域以及区域信息；获取与目标房间类型相同的样本房间，对样本房间中的摆放物品进行分组处理，确定物品组以及物品组属性信息；对物品组在摆放补全区域内的摆放布局进行评分处理；基于评分处理的结果生成摆放补全方案；本公开的方法、装置以及电子设备、存储介质，能够保持物品组内的设计师创意，并且能够灵活地进行局部摆放；可以保证物品摆放方案的合理性，简化装修设计环节流程并可以为用户装修的决策提供方便，减少装修的成本。

Description

室内物品摆放补全方法、装置以及设备、存储介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种室内物品摆放补全方法、装置以及电子设备、存储介质。

背景技术

随着房地产行业的深入发展，家居装饰行业也得到了极大的发展，对家居的装饰需求也越来越大。在生成物品在房间内的摆放方案时，对于已经预先摆放了部分物体的房间，需要将物品继续摆放入房间，自动完成该房间的后续摆放方案，满足使房间不显空旷、或者有特定物品需要额外摆放进去等需求。因此，需要一种对于室内的物品进行摆放补全的技术方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种室内物品摆放补全方法、装置以及电子设备、存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种室内物品摆放补全方法，包括：根据目标房间的户型结构数据以及在所述目标房间内已经摆放的物品，确定摆放补全区域以及区域信息；获取与所述目标房间类型相同的样本房间，对所述样本房间中的摆放物品进行分组处理，确定物品组以及物品组属性信息；根据所述物品组属性信息、所述区域信息以及所述物品组中的摆放物品属性，对所述物品组在所述摆放补全区域内的摆放布局进行评分处理；基于所述评分处理的结果选取物品组以及对应的摆放布局，生成摆放补全方案。

可选地，所述对所述样本房间中的摆放物品进行分组处理，生成物品组包括：获取所述样本房间内的摆放物品、以及所述摆放物品的物品属性和摆放信息；使用预设的物品关系判别规则，根据所述物品属性和所述摆放信息确定所述摆放物品之间的关联关系；根据所述关联关系将所述摆放物品进行分组处理，生成所述物品组。

可选地，所述物品关系判别规则包括：支撑关系判别规则和环绕关系判别规则；所述关联关系包括：支撑关系和环绕关系；所述使用预设的物品关系判别规则，根据所述物品属性和所述摆放信息确定所述摆放物品之间的关联关系包括：根据所述摆放信息获取所述摆放物品之间在水平面投影上的水平距离；其中，如果两个摆放物品在所述水平面投影上相交，则所述水平距离为0；根据所述摆放信息获取所述摆放物品之间在垂直方向上的垂直距离；使用所述支撑关系判别规则或所述环绕关系判别规则，根据所述物品属性和所述水平距离和所述垂直距离确定所述摆放物品之间的支撑关系或环绕关系。

可选地，所述根据所述摆放信息获取所述摆放物品之间在垂直方向上的垂直距离包括：如果摆放物品为平铺在地面上的物品，则将在此摆放物品与其他摆放物品之间的所述垂直距离设置为最大值；如果两个摆放物品的底部之间的高度差小于预设的第一高度差阈值，则将此两个摆放物品之间的垂直距离设置为最大值；如果一个摆放物品在垂直面上的投影位于另一个摆放物品在垂直平面的投影内，则将此两个摆放物品之间的垂直距离设置为0。

可选地，所述根据所述关联关系将所述摆放物品进行分组处理，生成所述物品组包括：基于所述摆放物品和其他摆放物品之间的支撑关系确定父物品和孩子物品；生成与所述摆放物品相对应的父物品列表和孩子物品列表；基于所述摆放物品和其他摆放物品之间的环绕关系，确定所述摆放物品和其他摆放物品是否互为兄弟物品；建立与所述摆放物品相对应的兄弟物品列表；根据与所述摆放物品相对应的父物品列表、孩子物品列表和兄弟物品列表生成所述物品组。

可选地，所述根据与所述摆放物品相对应的父物品列表、孩子物品列表和兄弟物品列表生成所述物品组包括：如果所述摆放物品的父物品列表不为空，则在所述父物品列表中的父物品节点中选取建组物品；和/或，如果所述摆放物品的兄弟物品列表不为空，则判断所述兄弟物品列表中的兄弟物品是否有父物品，如果是，则选取一个有父物品的兄弟物品的父物品作为所述建组物品，如果否，则选取一个兄弟节点作为所述建组物品；将所述建组物品加入新建的物品组，并将所述建组物品的所有兄弟节点加入此物品组；将所述物品组中的全部摆放物品的孩子物品列表和兄弟物品列表中的摆放物体加入此物品组。

可选地，所述根据目标房间的户型结构数据以及在所述目标房间内已经摆放的物品，确定摆放补全区域以及区域信息包括：根据所述目标房间的户型结构数据以及在所述目标房间内已经摆放的物品，获取需要进行摆放补全的墙壁以及在此墙壁前的空白矩形区域；获取与所述墙壁相对应的门窗布置信息以及支撑墙壁信息；生成所述摆放补全区域的区域信息；其中，所述区域信息包括：所述墙壁的位置信息、空白矩形区域的位置信息、所述门窗布置信息以及所述支撑墙壁信息。

可选地，所述确定物品组属性信息包括：获取所述物品组中摆放物品的物品属性和摆放信息；根据此物品属性和此摆放信息计算与所述物品组相对应的最小外接矩形，获取所述最小外接矩形的边界属性信息；其中，所述边界属性信息包括：靠墙属性、边界摆放物品距离属性；生成所述物品组属性信息；其中所述物品组属性信息包括：所述最小外接矩形的尺寸信息、所述边界属性信息。

可选地，所述根据所述物品组属性信息、所述区域信息以及所述物品组中的摆放物品属性，对所述物品组在所述摆放补全区域内的摆放布局进行评分处理包括：获取所述物品组在所述摆放补全区域中的多个摆放布局；基于预设的评分规则并根据所述物品组属性信息、所述区域信息以及所述物品组中的摆放物品属性，对所述摆放布局进行评分处理，获取所述摆放布局的得分。

可选地，所述基于所述评分处理的结果选取物品组以及对应的摆放布局，生成摆放补全方案包括：获取所述得分最高的物品组以及摆放布局，生成与所述墙壁相对应的所述摆放补全方案。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种室内物品摆放补全装置，包括：补全区域确定模块，用于根据目标房间的户型结构数据以及在所述目标房间内已经摆放的物品，确定摆放补全区域；物品组生成模块，用于获取与所述目标房间类型相同的样本房间，对所述样本房间中的摆放物品进行分组处理，生成物品组；评分处理模块，用于根据所述物品组的属性信息、所述摆放补全区域的区域信息以及所述物品组中的摆放物品属性，对所述物品组在所述摆放补全区域内的摆放布局进行评分处理；方案生成模块，用于基于所述评分处理的结果选取物品组以及对应的摆放布局，生成摆放补全方案。

可选地，所述物品组生成模块，包括：信息获取单元，用于获取所述样本房间内的摆放物品、以及所述摆放物品的物品属性和摆放信息；关系确定单元，用于使用预设的物品关系判别规则，根据所述物品属性和所述摆放信息确定所述摆放物品之间的关联关系；其中，所述关联关系包括：支撑关系和环绕关系；分组处理单元，用于根据所述关联关系将所述摆放物品进行分组处理，生成所述物品组。

可选地，所述物品关系判别规则包括：支撑关系判别规则和环绕关系判别规则；所述关联关系包括：支撑关系和环绕关系；其中，所述关系确定单元，用于根据所述摆放信息获取所述摆放物品之间在水平面投影上的水平距离；其中，如果两个摆放物品在所述水平面投影上相交，则所述水平距离为0根据所述摆放信息获取所述摆放物品之间在垂直方向上的垂直距离；使用所述支撑关系判别规则或所述环绕关系判别规则，根据所述物品属性和所述水平距离和所述垂直距离确定所述摆放物品之间的支撑关系或环绕关系。

可选地，所述关系确定单元，用于如果摆放物品为平铺在地面上的物品，则将在此摆放物品与其他摆放物品之间的所述垂直距离设置为最大值；如果两个摆放物品的底部之间的高度差小于预设的第一高度差阈值，则将此两个摆放物品之间的垂直距离设置为最大值；如果一个摆放物品在垂直面上的投影位于另一个摆放物品在垂直平面的投影内，则将此两个摆放物品之间的垂直距离设置为0。

可选地，所述分组处理单元，用于基于所述摆放物品和其他摆放物品之间的支撑关系确定父物品和孩子物品；生成与所述摆放物品相对应的父物品列表和孩子物品列表；基于所述摆放物品和其他摆放物品之间的环绕关系，确定所述摆放物品和其他摆放物品是否互为兄弟物品；建立与所述摆放物品相对应的兄弟物品列表；根据与所述摆放物品相对应的父物品列表、孩子物品列表和兄弟物品列表生成所述物品组。

可选地，所述分组处理单元，用于如果所述摆放物品的父物品列表不为空，则在所述父物品列表中的父物品节点中选取建组物品；和/或，如果所述摆放物品的兄弟物品列表不为空，则判断所述兄弟物品列表中的兄弟物品是否有父物品，如果是，则选取一个有父物品的兄弟物品的父物品作为所述建组物品，如果否，则选取一个兄弟节点作为所述建组物品；将所述建组物品加入新建的物品组，并将所述建组物品的所有兄弟节点加入此物品组；将所述物品组中的全部摆放物品的孩子物品列表和兄弟物品列表中的摆放物体加入此物品组。

可选地，所述补全区域确定模块，用于根据所述目标房间的户型结构数据以及在所述目标房间内已经摆放的物品，获取需要进行摆放补全的墙壁以及在此墙壁前的空白矩形区域；获取与所述墙壁相对应的门窗布置信息以及支撑墙壁信息；生成所述摆放补全区域的区域信息；其中，所述区域信息包括：所述墙壁的位置信息、空白矩形区域的位置信息、所述门窗布置信息以及所述支撑墙壁信息。

可选地，所述物品组生成模块，包括：属性获取单元，用于获取所述物品组中摆放物品的物品属性和摆放信息；根据此物品属性和此摆放信息计算与所述物品组相对应的最小外接矩形，获取所述最小外接矩形的边界属性信息；其中，所述边界属性信息包括：靠墙属性、边界摆放物品距离属性；生成所述物品组属性信息；其中所述物品组属性信息包括：所述最小外接矩形的尺寸信息、所述边界属性信息。

可选地，所述评分处理模块，用于获取所述物品组在所述摆放补全区域中的多个摆放布局；基于预设的评分规则并根据所述物品组属性信息、所述区域信息以及所述物品组中的摆放物品属性，对所述摆放布局进行评分处理，获取所述摆放布局的得分。

可选地，所述方案生成模块，用于获取所述得分最高的物品组以及摆放布局，生成与所述墙壁相对应的所述摆放补全方案。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述的方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于执行上述的方法。

基于本公开上述实施例提供的室内物品摆放补全方法、装置以及电子设备、存储介质，以物品组为单位生成摆放补全方案，自动补全目标房间的家具摆放，能够保持物品组内的设计师创意，并且能够灵活地进行局部摆放；可以保证物品摆放方案的合理性，为物品摆放提供合理的参考建议，能够帮助用户进行装修决策，能够简化装修设计环节流程并可以为用户装修的决策提供方便。

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征以及优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步的理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1为本公开的室内物品摆放补全方法的一个实施例的流程图；图1A为目标房间的初始布置示意图；图1B为样本房间的布置示意图；

图2为本公开的室内物品摆放补全方法的一个实施例中的生成物品组的流程图；

图3为本公开的室内物品摆放补全方法的一个实施例中的确定摆放物品之间的关联关系的流程图；

图4为本公开的室内物品摆放补全方法的一个实施例中的进行分组处理的流程图；

图5为本公开的室内物品摆放补全方法的一个实施例中的确定摆放补全区域以及区域信息的流程图；

图6为本公开的室内物品摆放补全方法的一个实施例中的确定物品组属性信息的流程图；

图7为本公开的室内物品摆放补全方法的一个实施例中的对摆放布局进行评分处理的流程图；

图8为本公开的室内物品摆放补全装置的一个实施例的结构示意图；

图9为本公开的室内物品摆放补全装置的一个实施例中的物品组生成模块的结构示意图；

图10是本公开的电子设备的一个实施例的结构图。

具体实施方式

下面将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。

应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或者两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。

还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。

另外，本公开中术语“和/或”，仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本公开的实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或者专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统或者服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统、大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境等等。

终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施。在分布式云计算环境中，任务可以是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。

申请概述

在实现本公开的过程中，发明人发现，对于已经预先摆放了部分物体的房间，需要将特定物品继续摆放入房间，自动完成该房间的后续摆放方案，但是，现在没有对于室内的物品进行摆放补全的技术方案。

本公开提供的室内物品摆放补全方法，对样本房间中的摆放物品进行分组处理，根据物品组属性信息、区域信息以及物品组中的摆放物品属性，对物品组在摆放补全区域内的摆放布局进行评分处理；基于评分处理的结果生成摆放补全方案；以物品组为单位生成摆放补全方案，自动补全目标房间的家具摆放，能够保持物品组内的设计师创意，并且能够灵活地进行局部摆放；可以保证物品摆放方案的合理性，简化装修设计环节流程并可以为用户装修的决策提供方便。

示例性方法

图1为本公开的室内物品摆放补全方法的一个实施例的流程图，如图1所示的方法包括步骤：S101-S104。下面对各步骤分别进行说明。

S101，根据目标房间的户型结构数据以及在目标房间内已经摆放的物品，确定摆放补全区域以及区域信息。

目标房间可以为卧室、客厅、卫生间等；户型图可以为通过CAD建模工具等生成，可以为矢量图等；户型图中有多种户型元素，获取户型图相对应的户型结构数据，户型结构数据包括：户型的墙面分布数据、承重墙分布数据、门窗分布数据、面积数据、层高数据、位置坐标数据等。

在目标房间内已经摆放的物品包括家具、电器、装饰品等。摆放补全区域为目标房间内的区域，用于摆放需要添加的物品。如图1A所示，卧室和卫浴的物品摆放布局没有问题，但客厅的物品摆放布局显得比较空旷，还能够放下鞋柜、沙发、电视等物品，因此，需要生成对于客厅的摆放补全方案，进行自动家装补全。

S102，获取与目标房间类型相同的样本房间，对样本房间中的摆放物品进行分组处理，确定物品组以及物品组属性信息。

预先存储样本房间的物品摆放布局，物品摆放布局为设计师设计的家装方案，如图1B所示。建立家装数据库存储大量的设计师设计的家装方案，从数据库中获取与目标房间类型相同的样本房间，样本房间可以为卧室、厨房、洗手间等，对样本房间中的摆放物品进行分组处理，确定物品组以及物品组属性信息，物品组由至少一个物品组成。

S103，根据物品组属性信息、区域信息以及物品组中的摆放物品属性，对物品组在摆放补全区域内的摆放布局进行评分处理。

样本房间与目标房间不一定具有完全相同的几何结构，以物品组为基本的摆放补全单元，计算物品组在摆放补全区域内的摆放布局的得分，能够基于得分选择最适合的物品组。

S104，基于评分处理的结果选取物品组以及对应的摆放布局，生成摆放补全方案。

目标房间已经部分摆放了一些家具，但摆放不完全(或者整体显得空旷、或者缺乏某些必要家具)，通过以物品组为单位生成摆放补全方案，自动补全目标房间的家具摆放，能够保持物品组内的设计师创意，并且能够灵活地进行局部摆放。

在一个实施例中，生成物品组可以采用多种方法。图2为本公开的室内物品摆放补全方法的一个实施例中的生成物品组的流程图，如图2所示的方法包括步骤：S201-S203。下面对各步骤分别进行说明。

S201，获取样本房间内的摆放物品、以及摆放物品的物品属性和摆放信息。

物品属性包括物品类别、物品风格、物品尺寸、物品是否必须靠墙、物品是否拥有门前区域、物品是否可以进入其它物品的门前区域等；摆放信息包括摆放位置、朝向等。

S202，使用预设的物品关系判别规则，根据物品属性和摆放信息确定摆放物品之间的关联关系。

物品关系判别规则可以有多种。例如，物品关系判别规则包括支撑关系判别规则和环绕关系判别规则等；摆放物品之间的关联关系包括支撑关系和环绕关系等。

S203，根据关联关系将摆放物品进行分组处理，生成物品组。

在一个实施例中，使用预设的物品关系判别规则确定摆放物品之间的关联关系可以采用多种方法。图3为本公开的室内物品摆放补全方法的一个实施例中的确定摆放物品之间的关联关系的流程图，如图3所示的方法包括步骤：S301-S303。下面对各步骤分别进行说明。

S301，根据摆放信息获取摆放物品之间在水平面投影上的水平距离。如果两个摆放物品在水平面投影上相交，则水平距离为0。

S302，根据摆放信息获取摆放物品之间在垂直方向上的垂直距离。

S303，使用支撑关系判别规则或环绕关系判别规则，根据物品属性和水平距离和垂直距离确定摆放物品之间的支撑关系或环绕关系。

获取摆放物品之间在垂直方向上的垂直距离可以有多种规则。例如，如果摆放物品为平铺在地面上的物品，则将在此摆放物品与其他摆放物品之间的垂直距离设置为最大值；如果两个摆放物品的底部之间的高度差小于预设的第一高度差阈值，则将此两个摆放物品之间的垂直距离设置为最大值；如果一个摆放物品在垂直面上的投影位于另一个摆放物品在垂直平面的投影内，则将此两个摆放物品之间的垂直距离设置为0。

在一个实施例中，样本房间的类型type为客厅、厨房、卧室等，样本房间内的所有摆放物品为列表items。计算样本房间内的摆放物品之间的水平距离dist，dist[i,j]是摆放物品items[i]和摆放物品items[j]之间的水平面距离的值。如果两个摆放物品的水平面投影相交，则将它们之间的水平距离设置为0；否则，它们之间的距离定义为这两个摆放物品的水平面投影形成的图形之间的最短距离。

计算摆放物品之间的垂直距离dist_H，dist_H[i,j]是items[i]和items[j]之间的垂直距离的值。垂直距离确定规则包括：1.如果items[j]是地毯，则垂直距离设置为最大值max_value(例如100米)，这是为了确保地毯不会被任何其它物品所support，只会去支撑其它物品；2.如果items[j]的底部不超过items[i]的底部之上1cm(第一高度差阈值)，则垂直距离设置为最大值max_value；3.如果items[j]的底部超过items[i]的底部5cm、并且items[j]的底部没有超过items[i]的顶部，则垂直距离设置为0；4.其它情况垂直距离等于items[j]的底部高度减去items[i]的顶部高度。

支撑关系判别规则可以为多种规则。例如，对于样本房间内的任意两个摆放物品A＝items[i]和摆放物品B＝items[j]：1.如果A不是地毯而B是必须放置在地面的物体，则A一定不支撑物品B；2.如果dist[i,j]不超过1cm，dist_H[i,j]不超过5cm，则认为A支撑B；3.如果dist[i,j]不超过1cm，dist_H[i,j]是任意值，但是(A,B)属于A支撑B的物品对，比如(洗手池，卫浴镜)、(电视柜、电视)、(下橱柜、上橱柜)、(餐桌/餐桌组件、吊灯)等，则也认为A支撑B；4.如果dist[i,j]不超过1cm，dist_H[i,j]是任意值，但是B是墙上挂件类物品，比如电视、空调、挂画等等，则也认为A支撑B；5.其它情况，认为摆放物品A没有支撑摆放物品B。

环绕关系判别规则可以为多种规则。例如，对于样本房间内的任意两个摆放物品A＝items[i]和摆放物品B＝items[j]：1.如果dist[i,j]超过50cm，则认为A和B不形成环绕关系；2.如果A和B都是必须放在地面的物品，并且dist[i,j]不超过1cm，则认为A和B互为环绕关系；3.如果A和B是同类型物品，并且dist[i,j]<50cm，则认为A和B互为环绕关系；4.如果A和B属于强烈认为是关联关系的物品对，比如(桌子、椅子)、(床、床头柜)等，则也认为A和B互为环绕关系；5.如果A和B之间存在直接支撑关系或者间接支撑关系，则认为A和B之间不形成环绕关系；6.对于其它情况，认为A和B不形成环绕关系。

图4为本公开的室内物品摆放补全方法的一个实施例中的进行分组处理的流程图，如图4所示的方法包括步骤：S401-S405。下面对各步骤分别进行说明。

S401，基于摆放物品和其他摆放物品之间的支撑关系确定父物品和孩子物品。

S402，生成与摆放物品相对应的父物品列表和孩子物品列表。

S403，基于摆放物品和其他摆放物品之间的环绕关系，确定摆放物品和其他摆放物品是否互为兄弟物品。

S404，建立与摆放物品相对应的兄弟物品列表。

S405，根据与摆放物品相对应的父物品列表、孩子物品列表和兄弟物品列表生成物品组。

在一个实施例中，样本房间中的摆放物品之间的关系可以为支撑关系，即为support关系。例如，对于样本房间内的任意两个摆放物品A和摆放物品B，A支撑了B，B在A上，parents和children分别为父物品列表和孩子物品列表。B是A的孩子物品，A的孩子物品类表中有B，A的孩子物品类表为A.children，；A是B的父物品，A是B的父物品列表B.parents中的一个物品。

通过支撑关系定义了摆放物品的parents和children，即如果A支撑B，则A在B.parents中、且B在A.children中；在此基础上，维持摆放物品的parent不变，摆放物品的children扩展为该摆放物品的children以及children的children等，即包含该摆放物品的所有直接以及间接的孩子物品。

样本房间中的摆放物品之间的关系可以为环绕关系，即为surround关系，brothers为兄弟物品列表。例如，摆放物品A和摆放物品B相邻摆放，两者之间存在关联，如桌子和椅子，则摆放物品A是摆放物品B的兄弟物品列表

B.brothers中的一个物品，摆放物品B也是摆放物品A的兄弟物品列表

A.brothers中的一个物品。如果A和B是环绕关系，B和C是环绕关系，则A和C也是环绕关系。

在一个实施例中，生成物品组可以采用多种方法。例如，如果摆放物品的父物品列表不为空，则在父物品列表中的父物品节点中选取建组物品；如果摆放物品的兄弟物品列表不为空，则判断兄弟物品列表中的兄弟物品是否有父物品，如果是，则选取一个有父物品的兄弟物品的父物品作为建组物品，如果否，则选取一个兄弟节点作为建组物品；将建组物品加入新建的物品组，并将建组物品的所有兄弟节点加入此物品组；将物品组中的全部摆放物品的孩子物品列表和兄弟物品列表中的摆放物体加入此物品组。

在一个实施例中，样本房间内摆放有摆放物品A和摆放物品B等。group为物品组列表，如果A有父节点，即A.parents不等于空，则A.group(A.group为以摆放物品A为建组物品的物品组列表)等于空，则在A.parents中的父物品节点中选取建组物品进行建组。

如果摆放物品A有兄弟物品，且所有这些兄弟物品中有一个有父物品，则A.group等于空，在A.brothers中选取任意一个有父物品的兄弟物品的父物品为建组物品，进行建组，其它所有兄弟物品的group都等于空；如果摆放物品A的所有兄弟物品都没有父物品，则由其中随机的一个兄弟物品作为建组物品，进行建组；假定随机选择的这个兄弟物品是摆放物品B，那么摆放物品B以外的所有兄弟物品的group都等于空。

摆放物品A为建组物品，开始建组：首先把A添加进A.group；然后把A的所有兄弟物品加入A.group；任何一个A.group摆放中的物品B，B.children和B.brothers中的所有摆放物品都属于A.group。

通过上述的方法将样本房间内的所有摆放物品进行分组处理，每个摆放物品都属于某一个物品，即属于物品组列表group；每一个group都对应一个代表物品(建组物品)，group中的非代表物品都没有group属性。建组物品为A，生成A.group，定义A.againstwall为一个四元列表，分别表示这个group在四个方向上(前、后、左、右)是否需要靠墙：以group的左边为例，如果group中有一个摆放物品的属性是左边必须靠墙，则A.againstwall包括左边需要靠墙。获取物品组的尺寸、againstwall等属性，基于属性在数据库中建立物品组索引，以便于对物品组进行检索。

在一个实施例中，确定摆放补全区域以及区域信息可以采用多种方法。图5为本公开的室内物品摆放补全方法的一个实施例中的确定摆放补全区域以及区域信息的流程图，如图5所示的方法包括步骤：S501-S503。下面对各步骤分别进行说明。

S501，根据目标房间的户型结构数据以及在目标房间内已经摆放的物品，获取需要进行摆放补全的墙壁以及在此墙壁前的空白矩形区域。

S502，获取与墙壁相对应的门窗布置信息以及支撑墙壁信息。

S503，生成摆放补全区域的区域信息；其中，区域信息包括：墙壁的位置信息、空白矩形区域的位置信息、门窗布置信息以及支撑墙壁信息。

确定物品组属性信息可以采用多种方法。图6为本公开的室内物品摆放补全方法的一个实施例中的确定物品组属性信息的流程图，如图6所示的方法包括步骤：S601-S603。下面对各步骤分别进行说明。

S601，获取物品组中摆放物品的物品属性和摆放信息。

S602，根据此物品属性和此摆放信息计算与物品组相对应的最小外接矩形，获取最小外接矩形的边界属性信息；其中，边界属性信息包括：靠墙属性、边界摆放物品距离属性。

S603，生成物品组属性信息；其中，物品组属性信息包括：最小外接矩形的尺寸信息、边界属性信息。

在一个实施例中，根据目标房间的户型结构数据以及在目标房间内已经摆放的物品，对墙壁进行分析，获取目标房间内空旷的墙面wall，确定墙面wall为需要进行摆放补全的墙壁以及在此墙面wall前的空白矩形区域，需要在此空白矩形摆放物品组。

例如，首先根据目标房间的户型和已摆放的物品，计算wall之前能够使用的空白矩形区域rect；把wall上的任意点分成两类：一类是墙、一类是门/窗，通过这样的分类，wall被划分成线段，交替表示是墙还是门窗，这些线段的划分的分界点的集合形成wall的sections属性(门窗布置信息)；判断wall的两端是否有支撑墙面against1和against2；生成摆放补全区域的区域信息，包括墙壁wall的位置信息、空白矩形区域rect的位置信息、门窗布置信息(sections属性)以及支撑墙壁against1和against2信息。

对于数据库中存储的所有同类型的样本房间内的摆放物品进行分组，获取物品组。对于任意一个物品组统计其中所具有的一些关键性物品，例如沙发、电视、餐桌、冰箱、鞋柜、床、洗衣机、橱柜等，生成have属性。获取物品组中摆放物品的物品属性和摆放信息，计算物品组相对应的最小外接矩形bounds，对于bounds的四个边界分别计算四个边界属性properties[4]。

边界属性包括靠墙属性againstwall。如果group中至少有一个物品的属性是特定方向必须靠墙、并且在样本房间内摆放方案中这个物品在此特定方向靠墙摆放，则在特定方向的靠墙属性是True、否则是False。

边界属性包括边界摆放物品距离属性(sections)。例如，定义阈值threshold＝40cm，边界上的任意点被分成两类：一类是threshold范围内摆放有物品(即此处不合适放一扇门)、一类是threshold范围内没有物品，通过这样的分类，边界被划分成线段，交替表示threshold范围内有物品、无物品。边界摆放物品距离属性可以为这种划分的分界点的集合。

图7为本公开的室内物品摆放补全方法的一个实施例中的对摆放布局进行评分处理的流程图，如图7所示的方法包括步骤：S701-S702。下面对各步骤分别进行说明。

S701，获取物品组在摆放补全区域中的多个摆放布局。

S702，基于预设的评分规则并根据物品组属性信息、区域信息以及物品组中的摆放物品属性，对摆放布局进行评分处理，获取摆放布局的得分。

在一个实施例中，获取一个物品组，获取物品组在目标房间内的摆放补全区域中的八个摆放布局，摆放布局可以为物品组靠着需要进行摆放补全的墙壁wall的摆放方式，即物品组的最小外接矩形的四条边分别对着wall摆放、并且进行翻转的八种摆放方式。

评分规则可以有多种规则。评分规则包括：1.如果wall的两端不提供靠墙支撑，而摆放需要物品组group的最小外接矩形的对应边靠墙，则score＝0；2.如果group要求wall对面方向靠墙，则score＝0；3.如果group的最小外接矩形group.bounds在wall方向超过了wall的总长度或者在wall的法向上超过了空白矩形区域在这个方向的总长度，则score＝0；4.进行物品确认，如果group中拥有不希望摆放的物品(例如沙发已经摆放过了，不希望再摆放)、如果group中没有希望摆放的物品(例如，沙发还没有摆放，而客厅必须有个沙发)，则score＝0；5.确认group在wall方向可以滑动的范围，如果group要求wall左右都靠墙，则group的最小外接矩形在wall方向的长度恰好与wall一致，否则score＝0；6.如果group要求wall左右端其中之一为支撑墙壁，则group不能滑动的，必须固定在一侧；如果group不要求wall左右任何一端为支撑墙壁，则group的最小外接矩形可以在wall上任意滑动，优先选择中间位置。在滑动范围内，尝试滑动group，使得group的最小外接矩形在wall方向的边界摆放物品距离属性(边界充实属性)与墙wall的门窗布置信息能匹配，选择一个合适的匹配位置。如果不存在，则score＝0，否则score＝1；7.score在前述计算所得值的基础上，乘以group.bounds/wall.rect，即如果物品组的最小外接矩形恰好能放入空白矩形区域则最佳；8.采用上述的方式各自计算score，获得最大score为当前group的匹配程度score。

获取全部物品组在摆放补全区域中的全部摆放布局的得分，获取得分最高的物品组以及摆放布局，生成与墙壁相对应的摆放补全方案，沿着wall方向进行补全摆放。

示例性装置

在一个实施例中，如图8所示，本公开提供一种室内物品摆放补全装置，包括：补全区域确定模块801、物品组生成模块802、评分处理模块803和方案生成模块804。

补全区域确定模块801根据目标房间的户型结构数据以及在目标房间内已经摆放的物品，确定摆放补全区域。物品组生成模块802获取与目标房间类型相同的样本房间，对样本房间中的摆放物品进行分组处理，生成物品组。评分处理模块803根据物品组的属性信息、摆放补全区域的区域信息以及物品组中的摆放物品属性，对物品组在摆放补全区域内的摆放布局进行评分处理。方案生成模块804基于评分处理的结果选取物品组以及对应的摆放布局，生成摆放补全方案。

在一个实施例中，如图9所示，物品组生成模块802包括：信息获取单元8021、关系确定单元8022、分组处理单元8023和属性获取单元8024。信息获取单元8021获取样本房间内的摆放物品、以及摆放物品的物品属性和摆放信息。关系确定单元8022使用预设的物品关系判别规则，根据物品属性和摆放信息确定摆放物品之间的关联关系；其中，关联关系包括支撑关系和环绕关系；分组处理单元8023根据关联关系将摆放物品进行分组处理，生成物品组。

物品关系判别规则包括支撑关系判别规则和环绕关系判别规则等，关联关系包括支撑关系和环绕关系等。关系确定单元8022根据摆放信息获取摆放物品之间在水平面投影上的水平距离；其中，如果两个摆放物品在水平面投影上相交，则水平距离为0。关系确定单元8022根据摆放信息获取摆放物品之间在垂直方向上的垂直距离，使用支撑关系判别规则或环绕关系判别规则，根据物品属性和水平距离和垂直距离确定摆放物品之间的支撑关系或环绕关系。

如果摆放物品为平铺在地面上的物品，则关系确定单元8022将在此摆放物品与其他摆放物品之间的垂直距离设置为最大值。如果两个摆放物品的底部之间的高度差小于预设的第一高度差阈值，则关系确定单元8022将此两个摆放物品之间的垂直距离设置为最大值。如果一个摆放物品在垂直面上的投影位于另一个摆放物品在垂直平面的投影内，则关系确定单元8022将此两个摆放物品之间的垂直距离设置为0。

分组处理单元8023基于摆放物品和其他摆放物品之间的支撑关系确定父物品和孩子物品，生成与摆放物品相对应的父物品列表和孩子物品列表。分组处理单元8023基于摆放物品和其他摆放物品之间的环绕关系，确定摆放物品和其他摆放物品是否互为兄弟物品，建立与摆放物品相对应的兄弟物品列表。分组处理单元8023根据与摆放物品相对应的父物品列表、孩子物品列表和兄弟物品列表生成物品组。

如果摆放物品的父物品列表不为空，则分组处理单元8023在父物品列表中的父物品节点中选取建组物品；如果摆放物品的兄弟物品列表不为空，则分组处理单元8023判断兄弟物品列表中的兄弟物品是否有父物品，如果是，则选取一个有父物品的兄弟物品的父物品作为建组物品，如果否，则选取一个兄弟节点作为建组物品。分组处理单元8023将建组物品加入新建的物品组，并将建组物品的所有兄弟节点加入此物品组。分组处理单元8023将物品组中的全部摆放物品的孩子物品列表和兄弟物品列表中的摆放物体加入此物品组。

补全区域确定模块801根据目标房间的户型结构数据以及在目标房间内已经摆放的物品，获取需要进行摆放补全的墙壁以及在此墙壁前的空白矩形区域。补全区域确定模块801获取与墙壁相对应的门窗布置信息以及支撑墙壁信息；补全区域确定模块801生成摆放补全区域的区域信息；其中，区域信息包括：墙壁的位置信息、空白矩形区域的位置信息、门窗布置信息以及支撑墙壁信息。

属性获取单元8024获取物品组中摆放物品的物品属性和摆放信息。属性获取单元8024根据此物品属性和此摆放信息计算与物品组相对应的最小外接矩形，获取最小外接矩形的边界属性信息；其中，边界属性信息包括靠墙属性、边界摆放物品距离属性。属性获取单元8024生成物品组属性信息；其中物品组属性信息包括最小外接矩形的尺寸信息、边界属性信息。

评分处理模块803获取物品组在摆放补全区域中的多个摆放布局。评分处理模块803基于预设的评分规则并根据物品组属性信息、区域信息以及物品组中的摆放物品属性，对摆放布局进行评分处理，获取摆放布局的得分。方案生成模块804获取得分最高的物品组以及摆放布局，生成与墙壁相对应的摆放补全方案。

图10是本公开的电子设备的一个实施例的结构图，如图10所示，电子设备101包括一个或多个处理器1011和存储器1012。

处理器1011可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备101中的其他组件以执行期望的功能。

存储器1012可以包括一个或多个计算机程序产品，计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器，例如，可以包括：随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。非易失性存储器，例如，可以包括：只读存储器(ROM)、硬盘以及闪存等。在计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器1011可以运行程序指令，以实现上文的本公开的各个实施例的室内物品摆放补全方法以及/或者其他期望的功能。在计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

在一个示例中，电子设备101还可以包括：输入装置1013以及输出装置1014等，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。此外，该输入设备1013还可以包括例如键盘、鼠标等等。该输出装置1014可以向外部输出各种信息。该输出设备1014可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图10中仅示出了该电子设备101中与本公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备101还可以包括任何其他适当的组件。

除了上述方法和设备以外，本公开的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器运行时使得处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种实施例的室内物品摆放补全方法中的步骤。

计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本公开的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种实施例的室内物品摆放补全方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列举)可以包括：具有一个或者多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势以及效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。

上述实施例中的室内物品摆放补全方法、装置以及电子设备、存储介质，基于大数据方法自动进行装修方案补全，以物品组为单位生成摆放补全方案，自动补全目标房间的家具摆放，能够保持物品组内的设计师创意，并且能够灵活地进行局部摆放；可以保证物品摆放方案的合理性，节省设计师资源和设计流程时间，为物品摆放提供合理的参考建议，能够帮助用户进行装修决策，能够简化装修设计环节流程并可以为用户装修的决策提供方便，减少装修的成本。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备以及系统。诸如“包括”、“包含、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

可能以许多方式来实现本公开的方法和装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。

还需要指出的是，在本公开的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述，以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改等对于本领域技术人员而言，是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面，而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式中。尽管以上已经讨论了多个示例方面以及实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (10)

1.一种室内物品摆放补全方法，包括：

根据目标房间的户型结构数据以及在所述目标房间内已经摆放的物品，确定摆放补全区域以及区域信息；

获取与所述目标房间类型相同的样本房间，对所述样本房间中的摆放物品进行分组处理，确定物品组以及物品组属性信息；

根据所述物品组属性信息、所述区域信息以及所述物品组中的摆放物品属性，对所述物品组在所述摆放补全区域内的摆放布局进行评分处理；

基于所述评分处理的结果选取物品组以及对应的摆放布局，生成摆放补全方案。

2.如权利要求1所述的方法，所述对所述样本房间中的摆放物品进行分组处理，生成物品组包括：

获取所述样本房间内的摆放物品、以及所述摆放物品的物品属性和摆放信息；

使用预设的物品关系判别规则，根据所述物品属性和所述摆放信息确定所述摆放物品之间的关联关系；

根据所述关联关系将所述摆放物品进行分组处理，生成所述物品组。

3.如权利要求2所述的方法，所述物品关系判别规则包括：支撑关系判别规则和环绕关系判别规则；所述关联关系包括：支撑关系和环绕关系；所述使用预设的物品关系判别规则，根据所述物品属性和所述摆放信息确定所述摆放物品之间的关联关系包括：

根据所述摆放信息获取所述摆放物品之间在水平面投影上的水平距离；其中，如果两个摆放物品在所述水平面投影上相交，则所述水平距离为0；

根据所述摆放信息获取所述摆放物品之间在垂直方向上的垂直距离；

使用所述支撑关系判别规则或所述环绕关系判别规则，根据所述物品属性和所述水平距离和所述垂直距离确定所述摆放物品之间的支撑关系或环绕关系。

4.如权利要求3所述的方法，所述根据所述摆放信息获取所述摆放物品之间在垂直方向上的垂直距离包括：

如果摆放物品为平铺在地面上的物品，则将在此摆放物品与其他摆放物品之间的所述垂直距离设置为最大值；

如果两个摆放物品的底部之间的高度差小于预设的第一高度差阈值，则将此两个摆放物品之间的垂直距离设置为最大值；

如果一个摆放物品在垂直面上的投影位于另一个摆放物品在垂直平面的投影内，则将此两个摆放物品之间的垂直距离设置为0。

5.如权利要求3所述的方法，所述根据所述关联关系将所述摆放物品进行分组处理，生成所述物品组包括：

基于所述摆放物品和其他摆放物品之间的支撑关系确定父物品和孩子物品；

生成与所述摆放物品相对应的父物品列表和孩子物品列表；

基于所述摆放物品和其他摆放物品之间的环绕关系，确定所述摆放物品和其他摆放物品是否互为兄弟物品；

建立与所述摆放物品相对应的兄弟物品列表；

根据与所述摆放物品相对应的父物品列表、孩子物品列表和兄弟物品列表生成所述物品组。

6.如权利要求5所述的方法，所述根据与所述摆放物品相对应的父物品列表、孩子物品列表和兄弟物品列表生成所述物品组包括：

如果所述摆放物品的父物品列表不为空，则在所述父物品列表中的父物品节点中选取建组物品；和/或，

如果所述摆放物品的兄弟物品列表不为空，则判断所述兄弟物品列表中的兄弟物品是否有父物品，如果是，则选取一个有父物品的兄弟物品的父物品作为所述建组物品，如果否，则选取一个兄弟节点作为所述建组物品；

将所述建组物品加入新建的物品组，并将所述建组物品的所有兄弟节点加入此物品组；

将所述物品组中的全部摆放物品的孩子物品列表和兄弟物品列表中的摆放物体加入此物品组。

7.如权利要求1所述的方法，所述根据目标房间的户型结构数据以及在所述目标房间内已经摆放的物品，确定摆放补全区域以及区域信息包括：

根据所述目标房间的户型结构数据以及在所述目标房间内已经摆放的物品，获取需要进行摆放补全的墙壁以及在此墙壁前的空白矩形区域；

获取与所述墙壁相对应的门窗布置信息以及支撑墙壁信息；

生成所述摆放补全区域的区域信息；其中，所述区域信息包括：所述墙壁的位置信息、空白矩形区域的位置信息、所述门窗布置信息以及所述支撑墙壁信息。

8.一种室内物品摆放补全装置，包括：

补全区域确定模块，用于根据目标房间的户型结构数据以及在所述目标房间内已经摆放的物品，确定摆放补全区域；

物品组生成模块，用于获取与所述目标房间类型相同的样本房间，对所述样本房间中的摆放物品进行分组处理，生成物品组；

评分处理模块，用于根据所述物品组的属性信息、所述摆放补全区域的区域信息以及所述物品组中的摆放物品属性，对所述物品组在所述摆放补全区域内的摆放布局进行评分处理；

方案生成模块，用于基于所述评分处理的结果选取物品组以及对应的摆放布局，生成摆放补全方案。

9.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-7任一项所述的方法。

Images