CN112131326B - 一种地图显示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地图显示技术，尤其涉及一种地图显示方法、一种地图显示装置，以及一种计算机可读介质。本发明提供的上述地图显示方法，包括步骤：获取地图数据，所述地图数据包括指示道路路况状态的道路数据；根据所述道路数据确定所述道路的方向和所述道路上的车流速度；以及根据所述道路的方向和所述车流速度动态地显示地图。本发明能够直观、形象的表达地图的实时路况信息，以便于用户快速地观察地图中各条道路的拥堵情况。

Description

一种地图显示方法及装置

技术领域

本发明涉及地图显示技术，尤其涉及一种地图显示方法、一种地图显示装置，以及一种计算机可读介质。

背景技术

地图是以一定的数学法则(即模式化)、符号化、抽象化反映客观实际的形象符号模型或者称为图形数学模型。地图根据一定的数学法则，将地球(或其他星体)上的自然和人文现象，使用地图语言，通过制图综合，缩小地反映在平面上，从而反映各种现象的空间分布、组合、联系、数量和质量特征及其在时间中的发展变化。

目前，受益于计算机、手机等电子设备在制图中的广泛应用，地图不再限于用符号和图形表达在纸(或类似的介质)上，它可以数字的形式存储于磁介质上，或经可视化加工表达在屏幕上，从而为出行或即将出行的用户提供路线规划和指路的功能。

现有的手机和车载电脑等地图显示装置仅可以粗略地显示地图范围内道路的拥堵情况等路况状态，却无法清楚地指示该路况状态所对应的行驶方向。用户只能粗略地观察并推测地图中显示的路况状态所对应的行驶方向，十分不利于用户通过电子地图来观察路况的实时变化状态，也给用户规划行程以躲避交通拥堵带来了诸多不便。

尤其在目前城市道路复杂的情况下，要在庞杂的城市地图中快速地辨别出路况状态所对应的行驶方向并不容易。在用户不清楚当地路况的情况下，用户无法得知道路通行方向的具体情况，更无法辨别单行道等特殊道路具体分布情况。因此，用户无法根据从现有技术观察到的路况状态来规划行程，也无法高效地实现规避交通拥堵路段的目的。

如上所述，现有技术存在的上述缺陷严重影响了用户的实际使用，也限制了该技术的发展。为了解决现有技术存在的上述缺陷，本领域亟需一种地图显示技术，用以直观、形象的表达地图的实时路况信息，以便于用户快速地观察地图中各条道路的拥堵情况。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之前序。

为了解决现有技术存在的上述缺陷，本发明提供了一种地图显示方法、一种地图显示装置，以及一种计算机可读介质，用以直观、形象的表达地图的实时路况信息，以便于用户快速地观察地图中各条道路的拥堵情况。

本发明提供的上述地图显示方法，包括步骤：

获取地图数据，所述地图数据包括指示道路路况状态的道路数据；

根据所述道路数据确定所述道路的方向和所述道路上的车流速度；以及

根据所述道路的方向和所述车流速度动态地显示地图。

优选地，在本发明提供的上述地图显示方法中，所述道路数据可以为矢量数据，所述道路数据可以指示所述道路的多个路段的路况状态，

所述根据所述道路数据确定所述道路的方向和所述道路上的车流速度，可以包括步骤：

根据所述道路数据确定所述道路的多个路段的方向；以及

根据所述道路数据确定所述道路的多个路段上的车流速度。

优选地，在本发明提供的上述地图显示方法中，还可以包括步骤：

根据所述车流速度对所述多个路段的路况类型进行归类；

所述根据所述道路的方向和所述车流速度动态地显示地图，可以包括步骤：

集中地动态显示每一路况类型的所有路段以显示地图。

优选地，在本发明提供的上述地图显示方法中，所述根据所述车流速度对所述多个路段的路况类型进行归类，可以包括步骤：

根据所述多个路段上的车流速度，将车流速度小于第一预设速度的路段归类为堵塞状态的路况类型；

根据所述多个路段上的车流速度，将车流速度大于所述第一预设速度，而小于第二预设速度的路段归类为缓行状态的路况类型；以及

根据所述多个路段上的车流速度，将车流速度大于所述第二预设速度的路段归类为通行状态的路况类型。

可选地，在本发明提供的上述地图显示方法中，还可以包括步骤：

根据所述车流速度为所述道路分配对应的道路颜色。

优选地，在本发明提供的上述地图显示方法中，所述根据所述车流速度为所述道路分配对应的道路颜色，可以包括步骤：

根据所述多个路段上的车流速度，为车流速度小于第一预设速度的路段分配第一颜色；

根据所述多个路段上的车流速度，为车流速度大于所述第一预设速度，而小于第二预设速度的路段分配第二颜色；以及

根据所述多个路段上的车流速度，为车流速度大于所述第二预设速度的路段分配第三颜色。

优选地，在本发明提供的上述地图显示方法中，还可以包括步骤：

响应于未获取到一路段上的车流速度，将该路段归类为未知状态的路况类型；

所述根据所述车流速度为所述道路分配对应的道路颜色，还可以包括步骤：

根据所述多个路段上的车流速度，为所述未知状态的路段分配第四颜色。

可选地，在本发明提供的上述地图显示方法中，还可以包括步骤：

根据所述多个路段上的车流速度确定地图中该多个路段对应的流动速度；

所述根据所述道路的方向和所述车流速度动态地显示地图，可以包括步骤：

根据所述多个路段对应的流动速度，确定在该多个路段的起点和终点之间插入的平滑点的间隔距离；以及

根据所述道路的方向逐一显示所述多个路段的所述平滑点以进行该多个路段的动态显示。

可选地，在本发明提供的上述地图显示方法中，所述道路数据可以指示地图范围内多条道路的路况状态，

所述根据所述道路数据确定所述道路的方向和所述道路上的车流速度，可以包括步骤：

根据所述道路数据确定所述地图范围内每条道路的方向；以及

根据所述道路数据确定所述地图范围内每条道路上的车流速度。

优选地，在本发明提供的上述地图显示方法中，所述地图数据还可以包括指示道路宽度的道路等级数据，

所述地图显示方法，还可以包括步骤：

根据所述地图范围确定道路等级阈值；以及

根据所述道路等级阈值和每条道路的道路等级数据，对所述多条道路进行抽稀表达以显示地图。

根据本发明的另一方面，本文还提供了一种地图显示装置。

本发明提供的上述地图显示装置，包括：

存储器；以及

处理器，所述处理器耦接于所述存储器，并配置用于：

获取地图数据，所述地图数据包括指示道路路况状态的道路数据；

根据所述道路数据确定所述道路的方向和所述道路上的车流速度；以及

根据所述道路的方向和所述车流速度动态地显示地图。

优选地，在本发明提供的上述地图显示装置中，所述道路数据可以为矢量数据，所述道路数据可以指示所述道路的多个路段的路况状态，

所述处理器可以进一步配置用于：

根据所述道路数据确定所述道路的多个路段的方向；以及

根据所述道路数据确定所述道路的多个路段上的车流速度。

优选地，在本发明提供的上述地图显示装置中，所述处理器还可以配置用于：

根据所述车流速度对所述多个路段的路况类型进行归类；以及

集中地动态显示每一路况类型的所有路段以显示地图。

优选地，在本发明提供的上述地图显示装置中，所述处理器可以进一步配置用于：

根据所述多个路段上的车流速度，将车流速度小于第一预设速度的路段归类为堵塞状态的路况类型；

根据所述多个路段上的车流速度，将车流速度大于所述第一预设速度，而小于第二预设速度的路段归类为缓行状态的路况类型；以及

根据所述多个路段上的车流速度，将车流速度大于所述第二预设速度的路段归类为通行状态的路况类型。

可选地，在本发明提供的上述地图显示装置中，所述处理器还可以配置用于：

根据所述车流速度为所述道路分配对应的道路颜色。

优选地，在本发明提供的上述地图显示装置中，所述可以处理器进一步配置用于：

根据所述多个路段上的车流速度，为车流速度小于第一预设速度的路段分配第一颜色；

根据所述多个路段上的车流速度，为车流速度大于所述第一预设速度，而小于第二预设速度的路段分配第二颜色；以及

根据所述多个路段上的车流速度，为车流速度大于所述第二预设速度的路段分配第三颜色。

优选地，在本发明提供的上述地图显示装置中，所述处理器还可以配置用于：

响应于未获取到一路段上的车流速度，将该路段归类为未知状态的路况类型；以及

根据所述多个路段上的车流速度，为所述未知状态的路段分配第四颜色。

可选地，在本发明提供的上述地图显示装置中，所述处理器还可以配置用于：

根据所述多个路段上的车流速度确定地图中该多个路段对应的流动速度；

根据所述多个路段对应的流动速度，确定在该多个路段的起点和终点之间插入的平滑点的间隔距离；以及

根据所述道路的方向逐一显示所述多个路段的所述平滑点以进行该多个路段的动态显示。

可选地，在本发明提供的上述地图显示装置中，所述道路数据可以指示地图范围内多条道路的路况状态，

所述处理器可以进一步配置用于：

根据所述道路数据确定所述地图范围内每条道路的方向；以及

根据所述道路数据确定所述地图范围内每条道路上的车流速度。

优选地，在本发明提供的上述地图显示装置中，所述地图数据还可以包括指示道路宽度的道路等级数据，

所述处理器还可以配置用于：

根据所述地图范围确定道路等级阈值；以及

根据所述道路等级阈值和每条道路的道路等级数据，对所述多条道路进行抽稀表达以显示地图。

根据本发明的另一方面，本文还提供了一种计算机可读介质。

本发明提供的上述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在由处理器执行时，可以实施上述任意一种地图显示方法。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1示出了根据本发明的一方面提供的地图显示方法的流程示意图。

图2示出了根据本发明的一个实施例提供的动态显示地图的方法流程示意图。

图3示出了根据本发明的一个实施例提供的动态显示地图的效果示意图。

图4示出了根据本发明的一个实施例提供的根据车流速度对多个路段进行归类的方法流程示意图。

图5示出了根据本发明的一个实施例提供的抽稀显示地图的方法流程示意图。

图6示出了根据本发明的一个实施例提供的抽稀显示地图的效果示意图。

图7示出了根据本发明的一方面提供的地图显示装置的结构示意图。

附图标记：

101-103 地图显示方法的步骤；

1031-1033 动态显示地图的步骤；

1041-1043 根据车流速度对多个路段进行归类的步骤；

1051-1052 抽稀显示地图的步骤；

70 地图显示装置；

71 存储单元；

72 处理单元。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合优选实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在以下的说明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“水平”、“垂直”应被理解为该段以及相关附图中所绘示的方位。此相对性的用语仅是为了方便说明之用，其并不代表其所叙述的装置需以特定方位来制造或运作，因此不应理解为对本发明的限制。

能理解的是，虽然在此可使用用语“第一”、“第二”、“第三”等来叙述各种组件、区域、层和/或部分，这些组件、区域、层和/或部分不应被这些用语限定，且这些用语仅是用来区别不同的组件、区域、层和/或部分。因此，以下讨论的第一组件、区域、层和/或部分可在不偏离本发明一些实施例的情况下被称为第二组件、区域、层和/或部分。

为了解决现有技术存在的上述缺陷，本发明提供了一种地图显示方法的实施例、一种地图显示装置的实施例，以及一种计算机可读介质的实施例，用以直观、形象的表达地图的实时路况信息，以便于用户快速地观察地图中各条道路的拥堵情况。

请参考图1，图1示出了根据本发明的一方面提供的地图显示方法的流程示意图。

如图1所示，在本实施例提供的上述地图显示方法中，可以包括步骤：

101：获取地图数据。

在一个实施例中，上述地图数据可以是从云端的路况服务器中获取的实时地图数据。地图数据中可以包括指示道路路况状态的道路数据，路况状态包括但不限于堵塞状态、缓行状态、通行状态和未知状态。

本领域的技术人员可以理解，在一个实施例中，上述地图数据可以包括多条仅指示一条道路的路况状态的道路数据。而在另一个实施例中，上述地图数据也可以仅包括一条指示多条道路的路况状态的道路数据。

在一个实施例中，上述堵塞状态可以指示车流速度小于5km/h(第一预设速度)的路况状态。上述缓行状态可以指示车流速度大于5km/h(第一预设速度)，而小于30km/h(第二预设速度)的路况状态。上述通行状态可以指示车流速度大于30km/h(第二预设速度)的路况状态。上述未知状态可以指示未获取到车流速度的路况状态。

本领域的技术人员可以理解，上述车流速度可以指示一定时间内经过该道路的所有车辆的平均行驶速度。上述未获取到车流速度的情况可以是该道路上的车流传感器失灵所造成的；也可以是在一定的采集时间内该道路上没有车辆通过所造成的。

本领域的技术人员还可以理解，上述以绝对车流速度判定道路状态的方案只是一种具体案例，主要用于更清楚地展示本发明的主要构思，并提供一种便于公众实施的具体方案，而非用于限制本发明的保护范围。在另一实施例中，也可以以相对车流速度判定道路状态。例如：上述堵塞状态也可以指示车流速度小于该道路限速的20％(第一预设速度)的路况状态。上述缓行状态也可以指示车流速度大于该道路限速的20％(第一预设速度)，而小于该道路限速的80％(第二预设速度)的路况状态。上述通行状态可以指示车流速度大于该道路限速的80％(第二预设速度)的路况状态。

在一个优选方案中，上述地图数据可以是地图矢量数据。该地图矢量数据可以指示地图范围内每一条道路中多个路段的路况状态。上述路段可以指示一条道路中固定长度的部分区域。

由于一条道路上的车流速度会根据实际交通的拥堵情况而不同，通过将道路优选地划分为多个路段，可以更精确地显示道路中每一部分区域的路况状态，以便于用户更好地根据观察到的路况状态来规划行程，从而更高效地实现规避交通拥堵路段的目的。

本领域的技术人员可以理解，相比于采用格栅式数据的电子地图，矢量地图在进行放大或缩小显示时，地图信息不会发生失真。此外，用户还可以很方便地在地图上编辑各个模型，并求解各模型之间的空间关系，有利于地图的浏览和输出。

如图1所示，在本实施例提供的上述地图显示方法中，还可以包括步骤：

102：根据道路数据确定道路的方向和道路上的车流速度。

在一个实施例中，上述道路数据可以包括车辆在每一条道路上的行驶方向。该行驶方向可以指示车辆是沿一条道路向其第一方向行驶，还是沿该道路向与之相反的第二方向行驶。

地图显示装置可以根据该行驶方向确定一条道路中每一个路段的起点和终点，并通过计算该路段起点到终点的连线与正北方向的夹角来获得该路段的方位角。地图显示装置可以根据该方位角来确定路段的方向，进而根据一条道路上所有路段的方向来确定该道路的方向。

本领域的技术人员可以理解，基于相同的构思，地图显示装置还可以重复地执行上述确定道路方向的步骤，从而逐一或同步地确定地图范围内每条道路的方向。

在一个实施例中，地图显示装置还可以统计一定时间内经过一条道路的所有车辆的行驶速度，并计算这些车辆的平均速度以求取该道路上的车流速度。

申言之，地图显示装置可以通过云端的路况服务器获取道路数据。该道路数据中可以包括从设置在一条道路中每一个路段上的车速传感器，获取的一定时间内经过该道路的所有车辆的行驶速度。地图显示装置可以统计这些车辆的平均速度，从而计算出该道路上每个路段的车流速度。

本领域的技术人员可以理解，基于相同的构思，地图显示装置还可以重复地执行上述确定车流速度的步骤，从而逐一或同步地确定地图范围内每条道路上的车流速度。

本领域的技术人员还可以理解，上述在地图显示装置统计、计算道路上每个路段的车流速度的方案，只是本实施例提供的一种具体案例，主要用于清楚地展示本发明的构思，并提供一种便于公众实施的具体方案，而非用于限制本发明的保护范围。在其他实施例中，统计和/或计算道路上每个路段的车流速度的步骤也可以在云端进行。地图显示装置可以直接从云端的路况服务器获取任意道路上每个路段的车流速度，从而降低对地图显示装置的内存和处理能力的要求。

如图1所示，在本实施例提供的上述地图显示方法中，还可以包括步骤：

103：根据道路的方向和车流速度动态地显示地图。

如上所述，现有的地图显示技术只能通过静态的颜色来显示地图范围内多条道路的路况状态，因此现有技术对道路方向的指示性较低。尤其是在地图比例尺较小的情况下，用户难以快速地从地图中直观地了解指定方向的路况状态，从而给用户规划行程以躲避交通拥堵带来了诸多不便。

为了解决现有技术存在的上述缺陷，在本实施例提供的上述地图显示方法中，可以为地图范围内的每条道路提供沿道路方向流动的动态效果，以便于用户根据道路的流动方向判断道路方向，从而快速、直观地从地图中了解指定方向的路况状态。

请参考图2，图2示出了根据本发明的一个实施例提供的动态显示地图的方法流程示意图。

如图2所示，在一个实施例中，上述地图显示方法可以包括步骤：

1031：根据多个路段上的车流速度确定地图中该多个路段对应的流动速度；

1032：根据多个路段对应的流动速度，确定在该多个路段的起点和终点之间插入的平滑点的间隔距离；以及

1033：根据道路的方向逐一显示多个路段的平滑点以进行该多个路段的动态显示。

请结合参考图3，图3示出了根据本发明的一个实施例提供的动态显示地图的效果示意图。

如图3所示，在本实施例提供的上述地图显示方法中，地图中的每条道路都可以具有沿其道路方向进行流动的动态效果。用户可以根据道路的流动方向判断上述道路方向，从而快速、直观地从地图中了解指定方向的路况状态。

在一个实施例中，地图中每个路段的流动速度可以相关于该路段上实际的车流速度，以便于用户根据地图中任意一个路段的流动速度，快速、直观地了解该路段的路况状态。

申言之，地图显示装置可以从云端的路况服务器获取地图范围中每条道路的每个路段的道路方向，以及每个路段上的车流速度，从而确定对应路段上需要显示的流动效果的流动速度。在确定每个路段上需要显示的流动效果的流动速度之后，地图显示装置可以根据该流动速度，进一步按照相应的间隔距离，在每个路段的起点和终点之间插入多个平滑点，其中，车流速度越大，则上述间隔距离也可以越大。在完成上述道路流动模型的建立过程后，地图显示装置可以根据每条道路的道路方向，逐一显示该道路的多个路段的平滑点以进行该多个路段的动态显示。地图显示装置还可以优选地同步显示地图范围内的多条道路的流动效果，从而同时显示该多条道路中每个路段的路况状态，以便于用户快速地观察地图中各条道路的拥堵情况。

本领域的技术人员可以理解，如今城市道路复杂，地图数据中包括的道路信息的数据量非常巨大。上述实施例提供的将地图范围内的每条道路进一步划分为多个路段的方案，虽然可以进一步地提高路况显示的精确性，却也会给地图显示装置带来较高的运算负荷，从而影响地图的显示速度。

为了进一步提高地图的显示速度，本实施例提供的上述地图显示方法还提供了一种优化的地图显示方案。在该优化的地图显示方案中，地图显示装置可以先根据每一路段上的车流速度对所有路段的路况类型进行归类，再集中地动态显示每一路况类型的所有路段，从而高效地显示地图。

请进一步参考图4，图4示出了根据本发明的一个实施例提供的根据车流速度对多个路段进行归类的方法流程示意图。

如图4所示，上述根据每一路段上的车流速度对所有路段的路况类型进行归类的方法，可以包括步骤：

1041：根据多个路段上的车流速度，将车流速度小于第一预设速度的路段归类为堵塞状态的路况类型；

1042：根据多个路段上的车流速度，将车流速度大于第一预设速度，而小于第二预设速度的路段归类为缓行状态的路况类型；以及

1043：根据多个路段上的车流速度，将车流速度大于第二预设速度的路段归类为通行状态的路况类型。

相比于逐一根据每条道路上每个路段的车流速度来计算各路段对应的流动速度，该优选方案可以先根据获取到的车流速度对每个路段的路况类型进行分类，从而以较慢的一档流速来同时显示地图范围内所有的堵塞状态的路段；以较快的二档流速来同时显示地图范围内所有的缓行状态的路段；并以更快的三档流速来同时显示地图范围内所有的通行状态的路段。

本领域的技术人员可以理解，在本实施例提供的上述优化的地图显示方法中，通过将地图范围内所有的路段根据其路况类型进行归类，再以统一的动态效果显示对应路况类型的路段的方案，可以有效地减少地图显示装置的运算量，从而提升地图的显示速度以增加客户满意度。

在一个更优的实施例中，上述根据每个路段的车流速度对各路段路况类型进行归类的过程，可以在云端的路况服务器中完成。地图显示装置可以从云端的路况服务器直接获取每个路段的路况类型，从而更快地以对应的动态效果来显示地图范围内的每一个路段以构成地图界面。

在一个实施例中，地图显示装置还可以根据获取的车流速度，为道路每个路段分配对应的道路颜色，从而更清楚地显示各道路方向上的路况状态，以便于用户根据道路的流动方向判断道路方向，从而快速、直观地从地图中了解指定方向的路况状态。

例如：地图显示装置可以根据多个路段上的车流速度，为车流速度小于5km/h(第一预设速度)的堵塞路段分配红色；可以根据多个路段上的车流速度，为车流速度大于5km/h(第一预设速度)，而小于30km/h(第二预设速度)的缓行路段分配黄色；还可以根据多个路段上的车流速度，为车流速度大于30km/h(第二预设速度)的通行路段分配绿色。

本领域的技术人员可以理解，上述根据绝对车流速度来为每个路段分配对应道路颜色的方案只是一种具体案例，主要用于更清楚地展示本发明的主要构思，并提供一种便于公众实施的具体方案，而非用于限制本发明的保护范围。在另一个实施例中，地图显示装置也可以如上所述地根据相对车流速度来为每个路段分配对应的道路颜色，或直接从云端的路况服务器获取每个路段的路况类型，从而根据该路况类型来为每个路段分配对应的道路颜色。

在一个实施例中，在某些道路上的车流传感器失灵，或在一定的采集时间内某些道路上没有车辆通过的特殊情况下，地图显示装置可能无法获取这些道路上的车流速度。

为了避免向用户提供错误的路况状态信息，地图显示装置还可以响应于未获取到一个路段上的车流速度，而将该路段归类为未知状态的路况类型。相应地，地图显示装置还可以根据未获取到这些路段上的车流速度，以某一预设的流动速度来同时显示地图范围内所有的未知状态的路段，并为这些未知状态的路段分配指示未知状态的蓝色。

如上所述，如今城市道路复杂，在一些比例尺较小的地图界面中，可能包括大量的道路。如果在地图界面中尽数显示地图范围内的所有道路，则不但会影响地图的显示速度，还会使地图界面过于复杂以致不利于用户观察路况状态。

在一个实施例中，为了简化地图界面以便于用户快速、直观地从地图中了解指定方向的路况状态，地图显示装置还可以对地图范围内的多条道路进行抽稀表达，以省略地图范围内的次要道路而只显示主要道路的路况状态。

请结合参考图5和图6，图5示出了根据本发明的一个实施例提供的抽稀显示地图的方法流程示意图。图6示出了根据本发明的一个实施例提供的抽稀显示地图的效果示意图。

如图5所示，本实施例提供的上述抽稀显示地图的方法，可以包括步骤：

1051：根据地图范围确定道路等级阈值；以及

1052：根据道路等级阈值和每条道路的道路等级数据，对多条道路进行抽稀表达以显示地图。

在该实施例中，地图显示装置从路况服务器中获取的地图数据可以包括指示道路宽度的道路等级数据。该道路等级数据可以指示对应道路包括的车道数量，以供地图显示装置判断道路的道路等级。

如图6所示，地图显示装置可以响应于地图比例尺为1：1000(即地图范围为地图显示界面的10⁶倍)，而确定道路等级阈值为二级。该二级道路等级可以指示包括两条车道的道路。地图显示装置可以根据该道路等级阈值(二级)，对道路等级低于二级的道路(即仅包括一条车道的道路)进行省略，而仅在地图显示界面显示道路等级在二级以上的道路(即包括两条以上车道的道路)，从而实现地图的抽稀表达。

本领域的技术人员可以理解，上述抽稀显示地图的方法只是本实施例提供的一种优选方案，主要用于简化地图界面以便于用户快速、直观地从地图中了解指定方向的路况状态，以及进一步降低地图显示装置的运算负荷以提升地图的显示速度，而非用于限制本发明的保护范围。

尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

根据本发明的另一方面，本文还提供了一种地图显示装置的实施例。

请参考图7，图7示出了根据本发明的一方面提供的地图显示装置的结构示意图。

如图7所示，本实施例提供的上述地图显示装置70可以包括存储器71，以及耦接于存储器71的处理器72。处理器72可以配置用于实现上述任意一个实施例所提供的地图显示方法，从而直观、形象的表达地图的实时路况信息，以便于用户快速地观察地图中各条道路的拥堵情况。

根据本发明的另一方面，本文还提供了一种计算机可读介质实施例。

本实施例提供的上述计算机可读介质上可以存储有计算机指令。该计算机指令在由处理器72执行时，可以实施上述任意一个实施例所提供的地图显示方法，从而直观、形象的表达地图的实时路况信息，以便于用户快速地观察地图中各条道路的拥堵情况。

本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。

本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (19)

1.一种地图显示方法，其特征在于，包括：

获取地图数据，所述地图数据包括指示道路路况状态的道路数据；

根据所述道路数据确定所述道路的多个路段的方向和所述道路上的多个路段上的车流速度，所述道路数据包括车辆在每一条道路上的行驶方向；以及

根据所述道路的多个路段的方向和所述车流速度，流动地动态显示地图；

所述根据所述道路数据确定所述道路的多个路段的方向包括：

根据所述行驶方向确定一条道路中每个路段的起点和终点；

通过计算每个所述路段起点到终点的连线与正北方向的夹角来获得每个所述路段的方位角；

根据所述方位角来确定每个所述路段的方向；

所述根据所述道路的多个路段上的方向和所述车流速度，流动地动态显示地图包括：

根据所述多个路段上的车流速度确定地图中该多个路段对应的流动速度；

根据所述多个路段对应的流动速度，确定在该多个路段的起点和终点之间插入的平滑点的间隔距离，其中，所述车流速度越大，则所述间隔距离越大；以及

根据所述道路的方向逐一显示所述多个路段的所述平滑点，以进行该多个路段的流动地动态地图显示。

2.如权利要求1所述的地图显示方法，其特征在于，所述道路数据为矢量数据，所述道路数据指示所述道路的多个路段的路况状态。

3.如权利要求2所述的地图显示方法，其特征在于，还包括：

根据所述车流速度对所述多个路段的路况类型进行归类；

所述根据所述道路的方向和所述车流速度动态地显示地图包括：

集中地动态显示每一路况类型的所有路段以显示地图。

4.如权利要求3所述的地图显示方法，其特征在于，所述根据所述车流速度对所述多个路段的路况类型进行归类包括：

根据所述多个路段上的车流速度，将车流速度小于第一预设速度的路段归类为堵塞状态的路况类型；

根据所述多个路段上的车流速度，将车流速度大于所述第一预设速度，而小于第二预设速度的路段归类为缓行状态的路况类型；以及

根据所述多个路段上的车流速度，将车流速度大于所述第二预设速度的路段归类为通行状态的路况类型。

5.如权利要求2所述的地图显示方法，其特征在于，还包括：

根据所述车流速度为所述道路分配对应的道路颜色。

6.如权利要求5所述的地图显示方法，其特征在于，所述根据所述车流速度为所述道路分配对应的道路颜色包括：

根据所述多个路段上的车流速度，为车流速度小于第一预设速度的路段分配第一颜色；

根据所述多个路段上的车流速度，为车流速度大于所述第一预设速度，而小于第二预设速度的路段分配第二颜色；以及

根据所述多个路段上的车流速度，为车流速度大于所述第二预设速度的路段分配第三颜色。

7.如权利要求6所述的地图显示方法，其特征在于，还包括：

响应于未获取到一路段上的车流速度，将该路段归类为未知状态的路况类型；

所述根据所述车流速度为所述道路分配对应的道路颜色还包括：

根据所述多个路段上的车流速度，为所述未知状态的路段分配第四颜色。

8.如权利要求1所述的地图显示方法，其特征在于，所述道路数据指示地图范围内多条道路的路况状态，所述根据所述道路数据确定所述道路上的车流速度包括：

根据所述道路数据确定所述地图范围内每条道路上的车流速度。

9.如权利要求1或8所述的地图显示方法，其特征在于，所述地图数据还包括指示道路宽度的道路等级数据，所述地图显示方法还包括：

根据所述地图范围确定道路等级阈值；以及

根据所述道路等级阈值和每条道路的道路等级数据，对所述多条道路进行抽稀表达以显示地图。

10.一种地图显示装置，其特征在于，包括：

存储器；

以及

处理器，所述处理器耦接于所述存储器，并配置用于：

获取地图数据，所述地图数据包括指示道路路况状态的道路数据；

根据所述道路数据确定所述道路的多个路段的方向和所述道路多个路段上的车流速度，所述道路数据包括车辆在每一条道路上的行驶方向；以及

根据所述道路的多个路段方向和所述车流速度，流动地动态显示地图；

所述根据所述道路数据确定所述道路的多个路段的方向包括：

根据所述行驶方向确定一条道路中每个路段的起点和终点；

通过计算每个所述路段起点到终点的连线与正北方向的夹角来获得每个所述路段的方位角；

根据所述方位角来确定每个所述路段的方向；

所述根据所述道路的多个路段上的方向和所述车流速度，流动地动态显示地图包括：

根据所述多个路段上的车流速度确定地图中该多个路段对应的流动速度；

根据所述多个路段对应的流动速度，确定在该多个路段的起点和终点之间插入的平滑点的间隔距离，其中，所述车流速度越大，则所述间隔距离越大；以及

根据所述道路的方向逐一显示所述多个路段的所述平滑点，以进行该多个路段的流动地动态地图显示。

11.如权利要求10所述的地图显示装置，其特征在于，所述道路数据为矢量数据，所述道路数据指示所述道路的多个路段的路况状态。

12.如权利要求11所述的地图显示装置，其特征在于，所述处理器还配置用于：

根据所述车流速度对所述多个路段的路况类型进行归类；以及

集中地动态显示每一路况类型的所有路段以显示地图。

13.如权利要求12所述的地图显示装置，其特征在于，所述处理器进一步配置用于：

根据所述多个路段上的车流速度，将车流速度小于第一预设速度的路段归类为堵塞状态的路况类型；

根据所述多个路段上的车流速度，将车流速度大于所述第一预设速度，而小于第二预设速度的路段归类为缓行状态的路况类型；

以及

根据所述多个路段上的车流速度，将车流速度大于所述第二预设速度的路段归类为通行状态的路况类型。

14.如权利要求11所述的地图显示装置，其特征在于，所述处理器还配置用于：

根据所述车流速度为所述道路分配对应的道路颜色。

15.如权利要求14所述的地图显示装置，其特征在于，所述处理器进一步配置用于：

根据所述多个路段上的车流速度，为车流速度小于第一预设速度的路段分配第一颜色；

根据所述多个路段上的车流速度，为车流速度大于所述第一预设速度，而小于第二预设速度的路段分配第二颜色；

以及

根据所述多个路段上的车流速度，为车流速度大于所述第二预设速度的路段分配第三颜色。

16.如权利要求15所述的地图显示装置，其特征在于，所述处理器还配置用于：

响应于未获取到一路段上的车流速度，将该路段归类为未知状态的路况类型；以及

根据所述多个路段上的车流速度，为所述未知状态的路段分配第四颜色。

17.如权利要求10所述的地图显示装置，其特征在于，所述道路数据指示地图范围内多条道路的路况状态，所述处理器进一步配置用于：

根据所述道路数据确定所述地图范围内每条道路上的车流速度。

18.如权利要求10或17所述的地图显示装置，其特征在于，所述地图数据还包括指示道路宽度的道路等级数据，所述处理器还配置用于：

根据所述地图范围确定道路等级阈值；以及

根据所述道路等级阈值和每条道路的道路等级数据，对所述多条道路进行抽稀表达以显示地图。

19.一种计算机可读介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在由处理器执行时实施如权利要求1-9中任一项所述的地图显示方法。