CN102818571A - 一种快速进行路况显示的数据分层与组织方法和装置 - Google Patents

一种快速进行路况显示的数据分层与组织方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102818571A
CN102818571A CN2011103840214A CN201110384021A CN102818571A CN 102818571 A CN102818571 A CN 102818571A CN 2011103840214 A CN2011103840214 A CN 2011103840214A CN 201110384021 A CN201110384021 A CN 201110384021A CN 102818571 A CN102818571 A CN 102818571A
Authority
CN
China
Prior art keywords
road conditions
highway section
video data
highway
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011103840214A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102818571B (zh
Inventor
杨强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEIJING QIANTU FANGYUAN SOFTWARE TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
BEIJING QIANTU FANGYUAN SOFTWARE TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING QIANTU FANGYUAN SOFTWARE TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical BEIJING QIANTU FANGYUAN SOFTWARE TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201110384021.4A priority Critical patent/CN102818571B/zh
Publication of CN102818571A publication Critical patent/CN102818571A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102818571B publication Critical patent/CN102818571B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

一种快速进行路况显示的数据分层与组织方法,其首先按照道路等级信息定义地图数据中不同路段的显示层次;然后按照地图数据中的路段编码表的索引标识,将同一索引标识的路段合并为一条路段,并进行抽稀;其次按照路况信息的唯一索引建立路况显示数据和路段编码表之间相对应的可快速互查的编码对应索引;最后以建立的编码对应索引产生路况显示数据,将路况显示数据进行分块组织,以进行区域路况显示。

Description

一种快速进行路况显示的数据分层与组织方法和装置
技术领域
本发明涉及交通导航技术领域,尤其涉及一种快速进行路况显示的数据分层与组织方法和装置。 
背景技术
由于车辆的日益剧增,大众对及时获取路况信息的渴求也变得越来越高涨。所以在导航服务中增加路况信息的显示等功能,也变得前所未有的迫切了。从而怎样能更快速的、更好的将路况信息展现给大众,是当今导航服务必须考虑的问题。众所周知导航业务的复杂性远远超越其他多媒体设备的业务,因此传统的导航软件已经占用了大量的系统和设备的资源,这就需要精心的设计路况显示数据的组织存储方式,更高效快速的满足大众这一趋势性的需求。 
现有的导航软件没有独立的路况显示数据,例如,某个路段的交通拥堵程度为畅通、缓行、拥堵等信息,仅仅是通过传统地图的显示数据进行导航。使用时根据显示比例尺和显示范围等信息重新抽取做成相应的路况显示数据,然后再将重新做成的路况显示数据描画在地图上。在描画路况的显示数据时,需要重新做成符合当前比例尺和显示范围等信息的路况显示数据。这样就有一个复杂的计算过程,需要一定的资源和计算时间,可能会影响到其他的模块正常运行,并且增加数据的耦合性。 
由于没有独立的路况显示数据,显示数据和路况信息之间并没有建立直接的便于查找定位的索引,导致在从解析路况信息到按照路况信息描画显示数据的过程中又增大了导航软件的负荷。 
发明内容
鉴于现有技术的缺陷本发明提供一种快速进行路况显示的数据分层与组织方法,其特征在于包括如下步骤: 
步骤一、按照道路等级信息定义地图数据中不同路段的显示层次; 
步骤二、按照地图数据中的路段编码表的索引标识,将同一索引标识的路段合并为一条路段,并进行抽稀; 
步骤三、按照路况信息的唯一索引建立路况显示数据和路段编码表之间可快速互查的编码对应索引; 
步骤四、以建立的编码对应索引产生路况显示数据,将路况显示数据进行分块组织,以进行区域路况显示。 
进一步,本发明提供一种快速进行路况显示的数据分层与组织装置,其特征在于包括如下模块: 
用于按照道路等级信息定义地图数据中不同路段的显示层次的模块; 
用于按照地图数据中的路段编码表的索引标识,将同一索引标识的路段合并为一条路段,并进行抽稀的模块; 
用于按照路况信息的唯一索引建立路况显示数据和路段编码表之间可快速互查的编码对应索引的模块; 
用于以建立的编码对应索引产生路况显示数据,将路况显示数据进行分块组织,以进行区域路况显示的模块。 
此外,本发明还提供一种快速进行路况显示的数据分层与组织系统,其特征在于包括如下装置: 
用于按照道路等级信息定义地图数据中不同路段的显示层次的装置; 
用于按照地图数据中的路段编码表的索引标识,将同一索引标识的路段合并为一条路段,并进行抽稀的装置; 
用于按照路况信息的唯一索引建立路况显示数据和路段编码表之间可快速互查的编码对应索引的装置; 
用于以建立的编码对应索引产生路况显示数据,将路况显示数据进行分块组织,以进行区域路况显示的装置。 
本发明的数据处理过程中将路段进行分层分块,使得描画时可以快速的定位需要显示的数据层和数据块,同样对显示路段进行合并和抽稀,大大地减少了显示点,减少了内存开销,增加了描画速度。在内存要求不苛刻的需求时,可以省 略该处理。增加了路况显示数据的分块的处理,目的是减少描画时查找数据的时间和系统的内存开销。 
附图说明
图1是本发明快速进行路况显示的数据分层与组织方法的流程图; 
图2是本发明定义地图数据中不同路段的显示层次的流程图; 
图3是本发明对路段进行合并、抽稀的流程图; 
图4是本发明对路况显示数据分块的流程图; 
图5是本发明步骤二的具体分层方法的合并方法示例图; 
图6是本发明步骤二的具体分层方法的抽稀方法示例图。 
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。 
图1是本发明快速进行路况显示的数据分层与组织方法的流程图。其中包括如下步骤: 
步骤一、按照道路等级信息定义地图数据中不同路段的显示层次。通过分层就可以在描画时对于不同的比例尺描画不同层次的路段并且可以对不同层次的路段进行描画线宽区分,使显示效果清晰明朗。需要注意每个层次的路段不出现断路、描画的整体感觉饱满。具体分层方法包括如下步骤,参见图2: 
<1>根据用户需求规定路况显示的比例尺,例如规定比例尺为20m、50m、100m、200m、400m、800m、1km、2km、4km这9个比例尺。 
<2>根据路段的道路等级为每个路段添加显示等级,比如道路等级为高速公路的路段设置其显示等级为1,等等。 
<3>制作每个比例尺与显示等级的路段的对应表,例如:400m比例尺显示1、2、3、4、5这五个显示等级的路段。 
步骤二、按照地图数据中的路段编码表的索引标识,将同一索引标识的路段合并为一条路段,并进行抽稀; 
具体合并、抽稀方法包括如下步骤,参见图3: 
<1>将所有路段按照索引标识归类,比如路段编码表中索引标识为100的所有路段归类在一起方便后续合并处理。 
<2>将同一个索引标识归类的所有路段,按照路段起终点的经纬度坐标连接关系合并为一条路段,比如图5中的三条路段归类后的顺序为①、②、③,按照经纬度坐标连接关系合并为一条路段顺序为③、①、②。 
<3>根据不同比例尺下,每条路段的所有经纬度坐标点投影到屏幕像素点后的位置关系,进行矢量抽稀算法处理,比如图6中的将第<2>点就可以抽稀掉,抽稀后并不影响道路形状。 
经过合并、抽稀的路况显示数据可以更高效快速的进行描画,减小了描画的开销、减小了数据总量,并且合并后路段数变少了,方便了分块和索引管理。 
如果不对路况的显示数据进行上述的处理,致使路况显示数据很难被分层描画并且造成显示点过多、与路况信息无法快速更新,会导致描画效果不美观、描画速度缓慢、内存占用过大。 
步骤三、按照路况信息的唯一索引建立路况显示数据和路段编码表之间可快速互查的编码对应索引;比如将路段编码表中索引标识为100的路段设置为索引编号0,将索引标识为688的路段设置为索引编号1。按照这种索引存储的路况显示数据可以直接通过索引编号提取路况信息,并快速的按照相应的路况信息进行描画。在此需要注意,建立此索引需要考虑到源数据变更或升级后保证索引编号不发生变化只可增加。 
由于按照路况信息的唯一索引将路况显示数据进行可快速互查的编码对应索引编制,使得解析路况信息后可以快速的更新到路况显示数据中,并且这种索引编制的路况显示数据和路况信息建立了直接的对应关系,大大加快了按照拥堵程度描画的速度。 
步骤四、以建立的编码对应索引产生路况显示数据,将路况显示数据进行分块组织,以进行区域路况显示。 
具体分块方法包括如下步骤,参见图4: 
<1>规定一套分块的尺寸标准,用于将不同比例尺的路况显示数据分块。例如: 
假设20m比例尺使用的块为256x256 NTU(1度(经/纬)=100000NTU),每升高一个比例尺将所用块的边长乘以2,则50m的比例尺使用的块为512x512NTU。 
<2>将合并、抽稀后的不同比例尺的路况显示数据进行分块组织。 
通过将数据进行分块,可以快速的获取需要描画的数据,减少遍历数据的开销。 
至此,路况的显示数据做成完毕。 
在本发明的数据处理过程中将路段进行分层分块,使得描画时可以快速的定位需要显示的数据层和数据块,同样对显示路段进行合并和抽稀,大大地减少了显示点,减少了内存开销,增加了描画速度。在内存要求不苛刻的需求时,可以省略该处理。增加了路况显示数据的分块的处理,目的是减少描画时查找数据的时间和系统的内存开销。 
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本发明技术方案的精神,其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。 

Claims (12)

1.一种快速进行路况显示的数据分层与组织方法,其特征在于包括如下步骤:
步骤一、根据道路数据中的道路等级信息对路况显示数据进行分层;
步骤二、根据路段编码表中的索引标识字段对路况显示数据中的路段进行合并和抽稀;
步骤三、在路段编码表和路况显示数据间建立可快速互查的编码对应索引;
步骤四、对路况显示数据进行分块组织。
路段编码表:即交通信息路段编码表,用于对交通信息中所包含的道路路段进行定位、查询的路段信息数据表。
2.根据权利要求1所述的快速进行路况显示的数据分层与组织方法,其特征在于步骤一中定义地图数据中不同路段的显示层次包括如下步骤:
<11>根据用户需求规定路况显示的比例尺;
<12>根据路段的道路等级为每个路段添加显示等级;
<13>制作每个比例尺与显示等级的路段的对应表。
3.根据权利要求1所述的快速进行路况显示的数据分层与组织方法,其特征在于步骤二中对路段进行合并、抽稀包括如下步骤:
<21>将所有路段按照索引标识归类;
<22>将同一个索引标识归类的所有路段合并为一条路段;
<23>根据不同比例尺下,每条路段的所有经纬度坐标点投影到屏幕像素点后的位置关系,进行矢量抽稀算法处理。
4.根据权利要求1所述的快速进行路况显示的数据分层与组织方法,其特征在于步骤四中对路况显示数据分块包括如下步骤:
<41>规定一套分块的尺寸标准,用于将不同比例尺的路况显示数据分块;
<42>将合并、抽稀后的不同比例尺的路况显示数据,进行分块组织。
5.一种快速进行路况显示的数据分层与组织装置,其特征在于包括如下模块:
用于按照道路等级信息定义地图数据中不同路段的显示层次的模块;
用于按照地图数据中的路段编码表的索引标识,将同一索引标识的路段合并为一条路段,并进行抽稀的模块;
用于按照路况信息的唯一索引建立路况显示数据和路段编码表之间可快速互查的编码对应索引的模块;
用于以建立的编码对应索引产生路况显示数据,将路况显示数据进行分块组织,以进行区域路况显示的模块。
6.根据权利要求5所述的快速进行路况显示的数据分层与组织装置,其特征在于用于按照道路等级信息定义地图数据中不同路段的显示层次的模块包括如下模块:
用于根据用户需求规定路况显示的比例尺的模块;
用于根据路段的道路等级为每个路段添加显示等级的模块;
用于制作每个比例尺与显示等级的路段的对应表的模块。
7.根据权利要求5所述的快速进行路况显示的数据分层与组织装置,其特征在于用于按照地图数据中的路段编码表的索引标识,将同一索引标识的路段合并为一条路段,并进行抽稀的模块包括如下模块:
用于将所有路段按照索引标识归类的模块;
用于将同一个索引标识归类的所有路段合并为一条路段的模块;
用于根据不同比例尺下,每条路段的所有经纬度坐标点投影到屏幕像素点后的位置关系,进行矢量抽稀算法处理的模块。
8.根据权利要求5所述的快速进行路况显示的数据分层与组织装置,其特征在于用于以建立的编码对应索引产生路况显示数据,将路况显示数据进行分块组织,以进行区域路况显示的模块包括如下模块:
用于规定一套分块的尺寸标准以将不同比例尺的路况显示数据分块的模块;
用于将合并、抽稀后的不同比例尺的路况显示数据,进行分块组织的模块。
9.一种快速进行路况显示的数据分层与组织系统,其特征在于包括如下装置:
用于按照道路等级信息定义地图数据中不同路段的显示层次的装置;
用于按照地图数据中的路段编码表的索引标识,将同一索引标识的路段合并为一条路段,并进行抽稀的装置;
用于按照路况信息的唯一索引建立路况显示数据和路段编码表之间可快速互查的编码对应索引的装置;
用于以建立的编码对应索引产生显示数据,将显示数据进行分块,以进行区域路况显示的装置。
10.根据权利要求9所述的快速进行路况显示的数据分层与组织系统,其特征在于用于按照道路等级信息定义地图数据中不同路段的显示层次的装置包括如下装置:
用于根据用户需求规定路况显示的比例尺的装置;
用于根据路段的道路等级为每个路段添加显示等级的装置;
用于制作每个比例尺与显示等级的路段的对应表的装置。
11.根据权利要求5所述的快速进行路况显示的数据分层与组织系统,其特征在于用于按照地图数据中的路段编码表的索引标识,将同一索引标识的路段合并为一条路段,并进行抽稀的装置包括如下装置:
用于将所有路段按照索引标识归类的装置;
用于将同一个索引标识归类的所有路段合并为一条路段的装置;
用于根据不同比例尺下,每条路段的所有经纬度坐标点投影到屏幕像素点后的位置关系,进行矢量抽稀算法处理的装置。
12.根据权利要求9所述的快速进行路况显示的数据分层与组织系统,其特征在于用于以建立的编码对应索引产生路况显示数据,将路况显示数据进行分块组织,以进行区域路况显示的装置包括如下装置:
用于规定一套分块的尺寸标准以将不同比例尺的路况显示数据分块的装置;
用于将合并、抽稀后的不同比例尺的路况显示数据进行分块组织的装置。
CN201110384021.4A 2011-11-28 2011-11-28 一种快速进行路况显示的数据分层与组织方法和装置 Expired - Fee Related CN102818571B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110384021.4A CN102818571B (zh) 2011-11-28 2011-11-28 一种快速进行路况显示的数据分层与组织方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110384021.4A CN102818571B (zh) 2011-11-28 2011-11-28 一种快速进行路况显示的数据分层与组织方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102818571A true CN102818571A (zh) 2012-12-12
CN102818571B CN102818571B (zh) 2015-04-29

Family

ID=47302840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110384021.4A Expired - Fee Related CN102818571B (zh) 2011-11-28 2011-11-28 一种快速进行路况显示的数据分层与组织方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102818571B (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103902573A (zh) * 2012-12-27 2014-07-02 腾讯科技(深圳)有限公司 一种交通线路标识图的显示方法及装置
CN104729521A (zh) * 2015-04-08 2015-06-24 广东好帮手电子科技股份有限公司 一种融合有卫星云图的车载导航终端及其实现方法
CN105868189A (zh) * 2015-01-19 2016-08-17 高德软件有限公司 一种电子地图空间索引建立方法及装置
CN105974928A (zh) * 2016-07-29 2016-09-28 哈尔滨工大服务机器人有限公司 一种机器人导航路径规划方法
CN106153064A (zh) * 2015-04-17 2016-11-23 高德信息技术有限公司 一种交叉路口的显示方法及装置
CN108267152A (zh) * 2016-12-31 2018-07-10 中国移动通信集团辽宁有限公司 确定导航地图的方法及装置
CN109427238A (zh) * 2017-09-04 2019-03-05 高德信息技术有限公司 一种道路文字标注位置确定方法及装置
CN109726257A (zh) * 2018-12-18 2019-05-07 北京艾瑞思机器人技术有限公司 索引地图的构建方法、自主导航的方法、装置和电子设备
CN110046210A (zh) * 2019-03-29 2019-07-23 北京三快在线科技有限公司 地图信息更新方法、装置、电子设备和存储介质
CN110849366A (zh) * 2018-08-20 2020-02-28 广州弘度信息科技有限公司 一种基于视觉和激光雷达融合的导航方法及系统
CN111076742A (zh) * 2019-12-17 2020-04-28 百度国际科技(深圳)有限公司 一种ar导航的显示方法、装置、电子设备及存储介质
CN111564035A (zh) * 2020-03-17 2020-08-21 北京掌行通信息技术有限公司 动态路况融合表达方法、装置及存储介质
CN112131326A (zh) * 2019-06-25 2020-12-25 上海擎感智能科技有限公司 一种地图显示方法及装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11248474A (ja) * 1998-03-05 1999-09-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd 経路選出方法
CN1504871A (zh) * 2002-11-28 2004-06-16 麦士威(香港)电子技术有限公司 一种导航用电子地图的图层自动抛分方法
CN1658190A (zh) * 2004-02-17 2005-08-24 逄晓虎 一种获取交通信息的方法及系统
CN1657877A (zh) * 2004-02-20 2005-08-24 爱信艾达株式会社 路线搜索装置以及路线搜索方法
US20070226187A1 (en) * 2006-03-27 2007-09-27 Microsoft Corporation Context hierarchies for address searching

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11248474A (ja) * 1998-03-05 1999-09-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd 経路選出方法
CN1504871A (zh) * 2002-11-28 2004-06-16 麦士威(香港)电子技术有限公司 一种导航用电子地图的图层自动抛分方法
CN1658190A (zh) * 2004-02-17 2005-08-24 逄晓虎 一种获取交通信息的方法及系统
CN1657877A (zh) * 2004-02-20 2005-08-24 爱信艾达株式会社 路线搜索装置以及路线搜索方法
US20070226187A1 (en) * 2006-03-27 2007-09-27 Microsoft Corporation Context hierarchies for address searching

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103902573A (zh) * 2012-12-27 2014-07-02 腾讯科技(深圳)有限公司 一种交通线路标识图的显示方法及装置
CN105868189A (zh) * 2015-01-19 2016-08-17 高德软件有限公司 一种电子地图空间索引建立方法及装置
CN104729521A (zh) * 2015-04-08 2015-06-24 广东好帮手电子科技股份有限公司 一种融合有卫星云图的车载导航终端及其实现方法
CN106153064B (zh) * 2015-04-17 2020-04-14 高德信息技术有限公司 一种交叉路口的显示方法及装置
CN106153064A (zh) * 2015-04-17 2016-11-23 高德信息技术有限公司 一种交叉路口的显示方法及装置
CN105974928A (zh) * 2016-07-29 2016-09-28 哈尔滨工大服务机器人有限公司 一种机器人导航路径规划方法
CN105974928B (zh) * 2016-07-29 2018-12-07 哈尔滨工大服务机器人有限公司 一种机器人导航路径规划方法
CN108267152A (zh) * 2016-12-31 2018-07-10 中国移动通信集团辽宁有限公司 确定导航地图的方法及装置
CN108267152B (zh) * 2016-12-31 2020-11-10 中国移动通信集团辽宁有限公司 确定导航地图的方法及装置
CN109427238A (zh) * 2017-09-04 2019-03-05 高德信息技术有限公司 一种道路文字标注位置确定方法及装置
CN109427238B (zh) * 2017-09-04 2021-07-30 阿里巴巴(中国)有限公司 一种道路文字标注位置确定方法及装置
CN110849366A (zh) * 2018-08-20 2020-02-28 广州弘度信息科技有限公司 一种基于视觉和激光雷达融合的导航方法及系统
CN109726257A (zh) * 2018-12-18 2019-05-07 北京艾瑞思机器人技术有限公司 索引地图的构建方法、自主导航的方法、装置和电子设备
CN110046210A (zh) * 2019-03-29 2019-07-23 北京三快在线科技有限公司 地图信息更新方法、装置、电子设备和存储介质
CN110046210B (zh) * 2019-03-29 2022-04-05 北京三快在线科技有限公司 地图信息更新方法、装置、电子设备和存储介质
CN112131326A (zh) * 2019-06-25 2020-12-25 上海擎感智能科技有限公司 一种地图显示方法及装置
CN112131326B (zh) * 2019-06-25 2024-04-12 上海擎感智能科技有限公司 一种地图显示方法及装置
CN111076742A (zh) * 2019-12-17 2020-04-28 百度国际科技(深圳)有限公司 一种ar导航的显示方法、装置、电子设备及存储介质
US11566913B2 (en) 2019-12-17 2023-01-31 Apollo Intelligent Connectivity (Beijing) Technology Co., Ltd. Method, apparatus, electronic device and storage medium for displaying AR navigation
CN111564035A (zh) * 2020-03-17 2020-08-21 北京掌行通信息技术有限公司 动态路况融合表达方法、装置及存储介质
CN111564035B (zh) * 2020-03-17 2021-10-08 北京掌行通信息技术有限公司 动态路况融合表达方法、装置及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN102818571B (zh) 2015-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102818571A (zh) 一种快速进行路况显示的数据分层与组织方法和装置
CN105070044B (zh) 一种基于乘客预约的定制公交合乘车辆动态调度方法
CN107624190B (zh) 用于加速路线搜索的系统和方法
US9068852B2 (en) Vehicle fleet routing system
CN110163065B (zh) 点云数据处理方法、点云数据加载方法、及装置和设备
JP6345873B2 (ja) 高速電車の需要メタモデルの構築方法及び装置
US9091556B2 (en) Map data, storage medium, and electronic apparatus
CN102446177B (zh) 数据采集方法、设备、处理方法、系统及底图处理方法
US20110130951A1 (en) Navigation system for updating partly map layers, and method for the same
CN103186986B (zh) 一种用于终端上显示路况的方法、装置
CN101477748B (zh) 交通状况的管理方法及系统
CN101976534A (zh) 电子地图生成的方法及装置
CN109859505B (zh) 高速站点的预警处理方法、装置、服务器和介质
CN103246653A (zh) 数据处理方法和装置
CN114036253A (zh) 高精地图数据处理方法、装置、电子设备和介质
CN114201571B (zh) 加油站推荐方法、装置、电子设备及存储介质
US9046377B2 (en) Method and system for generating fixed transit routes
CN105426384A (zh) 一种生成建议目标地点的方法和装置
CN103063219B (zh) 一种导航电子地图预处理及显示方法
US20150094954A1 (en) Information processing system
KR102125472B1 (ko) 공차시간 감소를 위한 추천경로 안내 시스템 및 그 방법
CN116245435A (zh) 一种基于无人机和车辆协同的物资配送服务调度管理系统
CN103021257A (zh) 电子地图的生成方法及装置
CN117195441A (zh) 一种生成路口面的方法以及相关装置
CN113990068A (zh) 交通数据的处理方法、装置、设备以及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Sun Qingwen

Inventor before: Yang Qiang

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: YANG QIANG TO: SUN QINGWEN

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150429

Termination date: 20161128