CN112130170A - 一种aeb测试用二轮踏板车目标物系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种AEB测试用二轮踏板车目标物系统，包括：二轮踏板车目标物、骑车人目标物，所述骑车人目标物安装在所述二轮踏板车目标物上，所述二轮踏板车目标物包括：前轮、后轮、车体主架、后备箱，所述车体主架包括外皮和泡沫内部设有金属涂层，其中，所述前轮、后轮、车体主架和后备箱中间采用磁铁或魔术贴连接；骑车人目标物的材质采用泡沫，所述骑车人目标物的手、脚、臀部与二轮踏板车之间由魔术贴连接，所述骑车人目标物对额头部可被视觉传感器识别捕捉；在所述二轮踏板车目标物和所述骑车人目标物设有通信模块，通过电脑、手机或运动车辆向所述二轮踏板车目标物和所述骑车人目标物上的通信模块发送控制指令。

Description

一种AEB测试用二轮踏板车目标物系统
技术领域
本发明涉及AEB测试技术领域，特别涉及一种AEB测试用二轮踏板车目标物系统。
背景技术
(AEB)是一种汽车主动安全技术，主要由3大模块构成，包括控制模块(ECU)，测距模块，和制动模块。其中测距模块的核心包括微波雷达、人脸识别技术和视频系统等，它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息，并在危险情况下自动采取紧急制动以避免或减轻碰撞。
根据AEB系统探测目标物进行区分，主要包括人、车、两轮车三大类，目前Euro-NCAP(欧盟新车认证程序/中心)和C-NCAP(中国新车评价规程)主要使用人目标物及车目标物进行测试，在两轮车方面存在空缺。而考虑我国国民的实际使用习惯，两轮车的消费量及保有量巨大，因此测试中及其有必要增加两轮车类的测试。由于市场上并无两轮车目标物，因此有必要提出一种新的技术方案解决此问题。
作为汽车产业的未来发展方向，汽车智能驾驶以及智能驾驶技术引领了新一波的高技术研发热潮。大量的科技巨头以及汽车整车及零部件厂商，包括谷歌和百度等也投入了大量的资金针对汽车的主动安全以及智能进行研究。
汽车智能驾驶的一个核心功能就是汽车的主动安全。与传统的被动安全不同，汽车的主动安全是通过智能传感器以及一定算法来检测和预判交通事故的发生，通过采取自动刹车来避免事故。在汽车自动刹车(AEB)研发和生产过程中，需要对该系统的功能性以及性能进行评估。目前汽车AEB系统可识别的目标包括汽车、行人、自行车、电动自行车等目标。
在对汽车AEB性能评估的过程中，如果采用真实的行人、踏板车或者二轮踏板车进行测试。一旦发生碰撞，必然对被测车辆以及行人/骑车人造成人员和财产的损失。因此，本发明给出了一种可用于汽车AEB评估的二轮踏板车(包括骑车人)目标物。
目前汽车的自动驾驶/主动安全系统主要依赖于摄像头、毫米波雷达以及激光雷达对行人、踏板车以及二轮踏板车进行识别。
发明内容
本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
为此，本发明的目的在于提出一种AEB测试用二轮踏板车目标物系统。
为了实现上述目的，本发明的实施例提供一种AEB测试用二轮踏板车目标物系统，包括：二轮踏板车目标物、骑车人目标物，所述骑车人目标物安装在所述二轮踏板车目标物上，所述二轮踏板车目标物包括：前轮、后轮、车体主架、后备箱，所述车体主架包括外皮和泡沫内部设有金属涂层，其中，所述前轮、后轮、车体主架和后备箱中间采用磁铁或魔术贴连接；所述前轮和后轮均为可拆卸的连接于车体主架上，所述二轮踏板车目标物通过连接底脚固定在拖动底板上；
所述骑车人目标物包括：躯干、上肢、下肢和头部；所述骑车人目标物的材质采用泡沫，所述骑车人目标物的手、脚、臀部与二轮踏板车之间由魔术贴连接，所述骑车人目标物对额头部可被视觉传感器识别捕捉；
在所述二轮踏板车目标物和所述骑车人目标物设有通信模块，通过电脑、手机或运动车辆向所述二轮踏板车目标物和所述骑车人目标物上的通信模块发送控制指令，由所述通信模块进一步传送至所述二轮踏板车目标物和所述骑车人目标物上的控制器，实现对所述二轮踏板车目标物和所述骑车人目标物的运动控制。
进一步，所述二轮踏板车目标物的车体主架的材质采用聚碳酸酯管材；所述二轮踏板车目标物的车体外壳的材质采用泡沫。
进一步，所述二轮踏板车目标物与拖板之间采用磁铁连接。
进一步，所述骑车人目标物的皮肤由多层布料组成，产生与真实骑车人相同的毫米波雷达RCS以及相同的激光雷达发射属性；所述二轮踏板车目标物的皮肤设有金属涂层，从而保证产生与真实车辆相同的毫米波雷达或者雷达的反射RCS在360度，以及相同的激光雷达发射属性。
进一步，所述骑车人目标物的躯干、上肢、下肢可拆卸的固定在所述二轮踏板车目标物上。
进一步，由电脑侧连接的通信模块作为主节点，设备侧连接的通信模块为子节点，所有设备通过连接到电脑侧的通信模块，形成一个通信网络；电脑的上位机通过主节点的通信模块和设备通信，发送指令和接收数据；电脑上位机接收设备发送的信息和发送指令控制设备的运行。
进一步，当采用手机控制启动时，通过手机直接控制设备，通过蓝牙无线通讯点对点的直接对设备进行控制。
进一步，当采用运动车辆触发控制启动时，电脑侧连接的通信模块作为主节点，设备侧连接的通信模块为子节点，同时光栅触发器连接的通信模块也为子节点，形成一个通信网络；当车辆经过光栅触发器时，光栅触发器就会发出信号给主节点，电脑上位机收到信号后就会自动发出指令启动设备运行。
根据本发明实施例的AEB测试用二轮踏板车目标物系统，二轮踏板车目标物填补了AEB测试中对于不同种类目标物的缺失；二轮踏板车目标物具备与真车完全相同的视觉、激光雷达、毫米波雷达属性，轮胎可以自然滚动，完全模仿真实两轮车的运行状态。二轮踏板车目标物底脚灵活可调，能够适配不同高度的拖动底板，适用性广。
本发明实施例的AEB测试用二轮踏板车目标物系统，具有以下有益效果：
1、在车载视觉传感器下，具备与真实二轮踏板车(包括骑车人)相同的视觉特征；
2、在车载毫米波雷达下，具备与真实二轮踏板车(包括骑车人)相同的雷达反射特征。该反射特征包括RCS和微多普勒效应；
3、在激光雷达下，真实二轮踏板车(包括骑车人)相同的红外反射特征；
4、足够轻且可碰撞。碰撞发生后，不会对被测车辆造成损坏。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明实施例的AEB测试用二轮踏板车目标物系统的结构图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，本发明实施例的AEB测试用二轮踏板车目标物系统，包括：二轮踏板车目标物100、骑车人目标物200，骑车人目标物200安装在二轮踏板车目标物100上，二轮踏板车目标物100包括：前轮110、后轮120、车体主架130、后备箱140，车体主架130包括外皮和泡沫内部设有金属涂层，保证二轮踏板车在360度范围具有与真实二轮踏板车相同的雷达RCS。二轮踏板车目标物的皮肤设有金属涂层，从而保证产生与真实车辆相同的毫米波雷达或者雷达的反射RCS在360度，以及相同的激光雷达发射属性。
其中，前轮110、后轮120、车体主架130和后备箱140中间采用磁铁或魔术贴连接，保证碰撞后可分离。
前轮110和后轮120均为可拆卸的连接于车体主架130上，二轮踏板车目标物100通过连接底脚固定在拖动底板上。
在本发明的实施例中，二轮踏板车目标物100的车体主架130的材质采用聚碳酸酯管材；二轮踏板车目标物100的车体外壳的材质采用泡沫。
二轮踏板车目标物100与拖板之间采用磁铁连接。
在本发明的实施例中，二轮踏板车可依赖摩檫力进行运动，从而产生与真实踏板车相同的微多普勒效应。二轮踏板车外形和尺寸按照主要事故群体以及市场主流二轮踏板车进行设计。
二轮踏板车目标物100具有真实的二轮踏板车尺寸外形，包括踏板车主体及两个可拆卸的车轮，车轮能够灵活自由在地面滚动。
二轮踏板车目标物100通过专门设计的连接底脚，可以固定在拖动底板上，整体结构在遇到碰撞后，能够实现各部分分离，以分散动能，极大降低对本体的损坏，因此本发明可以在AEB测试中多次重复使用。
车体部分，二轮踏板车目标物100的前后轮120以可拆卸方式固定于车架上，遭受撞击后，轮胎可与车架主体脱开分离，降低损伤。
骑车人目标物200包括：躯干、上肢、下肢和头部；骑车人目标物200的材质采用泡沫，骑车人目标物200的手、脚、臀部与二轮踏板车之间由魔术贴连接，骑车人目标物200对额头部可被视觉传感器识别捕捉。
在本发明的实施例中，骑车人目标物200的尺寸按照主要事故群体以及骑车人进行设计。骑车人手、脚、臀部与二轮踏板车之间由魔术贴连接，碰撞后可分离。
具体的，骑车人目标物200的皮肤由多层布料组成，产生与真实骑车人相同的毫米波雷达RCS以及相同的激光雷达发射属性。骑车人目标物200的躯干、上肢、下肢可拆卸的固定在二轮踏板车目标物100上。
骑车人目标物200的人体部分具有真实的人体尺寸，包括躯干、一对胳膊、一对腿，胳膊和腿可以设置不同角度固定于躯干及二轮踏板车上，以模拟真实人骑二轮车的状态。
骑车人目标物200的人体部分，手、脚、臀部以灵活可拆卸方式固定于二轮踏板车上，遭受撞击后，以上几个部位均可以与二轮踏板车脱开分离，降低损伤。骑车人衣服颜色由历史事故以及自然驾驶数据统计得到，可代表真实骑车人主流群体。
在二轮踏板车目标物100和骑车人目标物200设有通信模块，通过电脑、手机或运动车辆向二轮踏板车目标物100和骑车人目标物200上的通信模块发送控制指令，由通信模块进一步传送至二轮踏板车目标物100和骑车人目标物200上的控制器，实现对二轮踏板车目标物100和骑车人目标物200的运动控制。
在本发明的实施例中，通信模块可以采用有线通信方式或无线通信方式。例如，通信模块可以采用ZigBee模块或蓝牙模块。
1、采用电脑远程控制启动
由电脑侧连接的通信模块作为主节点，设备侧连接的通信模块为子节点，所有设备通过连接到电脑侧的通信模块，形成一个通信网络；电脑的上位机通过主节点的通信模块和设备通信，发送指令和接收数据；电脑上位机接收设备发送的信息和发送指令控制设备的运行。
2、采用手机控制启动
通过手机直接控制设备，通过蓝牙无线通讯，设备支持蓝牙通讯，通过手机APP软件可以点对点的直接对设备进行控制。
3、采用运动车辆触发控制启动
电脑侧连接的通信模块作为主节点，设备侧连接的通信模块为子节点，同时光栅触发器连接的通信模块也为子节点，形成一个通信网络；当车辆经过光栅触发器时，光栅触发器就会发出信号给主节点，电脑上位机收到信号后就会自动发出指令启动设备运行。
根据本发明实施例的AEB测试用二轮踏板车目标物系统，二轮踏板车目标物填补了AEB测试中对于不同种类目标物的缺失；二轮踏板车目标物具备与真车完全相同的视觉、激光雷达、毫米波雷达属性，轮胎可以自然滚动，完全模仿真实两轮车的运行状态。二轮踏板车目标物底脚灵活可调，能够适配不同高度的拖动底板，适用性广。
本发明实施例的AEB测试用二轮踏板车目标物系统，具有以下有益效果：
1、在车载视觉传感器下，具备与真实二轮踏板车(包括骑车人)相同的视觉特征；
2、在车载毫米波雷达下，具备与真实二轮踏板车(包括骑车人)相同的雷达反射特征。该反射特征包括RCS和微多普勒效应；
3、在激光雷达下，真实二轮踏板车(包括骑车人)相同的红外反射特征；
4、足够轻且可碰撞。碰撞发生后，不会对被测车辆造成损坏。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (8)

1.一种AEB测试用二轮踏板车目标物系统，其特征在于，包括：二轮踏板车目标物、骑车人目标物，所述骑车人目标物安装在所述二轮踏板车目标物上，所述二轮踏板车目标物包括：前轮、后轮、车体主架、后备箱，所述车体主架包括外皮和泡沫内部设有金属涂层，其中，所述前轮、后轮、车体主架和后备箱中间采用磁铁或魔术贴连接；所述前轮和后轮均为可拆卸的连接于车体主架上，所述二轮踏板车目标物通过连接底脚固定在拖动底板上；
所述骑车人目标物包括：躯干、上肢、下肢和头部；所述骑车人目标物的材质采用泡沫，所述骑车人目标物的手、脚、臀部与二轮踏板车之间由魔术贴连接，所述骑车人目标物对额头部可被视觉传感器识别捕捉；
在所述二轮踏板车目标物和所述骑车人目标物设有通信模块，通过电脑、手机或运动车辆向所述二轮踏板车目标物和所述骑车人目标物上的通信模块发送控制指令，由所述通信模块进一步传送至所述二轮踏板车目标物和所述骑车人目标物上的控制器，实现对所述二轮踏板车目标物和所述骑车人目标物的运动控制。
2.如权利要求1所述的AEB测试用二轮踏板车目标物系统，其特征在于，所述二轮踏板车目标物的车体主架的材质采用聚碳酸酯管材；所述二轮踏板车目标物的车体外壳的材质采用泡沫。
3.如权利要求1所述的AEB测试用二轮踏板车目标物系统，其特征在于，所述二轮踏板车目标物与拖板之间采用磁铁连接。
4.如权利要求1所述的AEB测试用二轮踏板车目标物系统，其特征在于，所述骑车人目标物的皮肤由多层布料组成，产生与真实骑车人相同的毫米波雷达RCS以及相同的激光雷达发射属性；所述二轮踏板车目标物的皮肤设有金属涂层，从而保证产生与真实车辆相同的毫米波雷达或者雷达的反射RCS在360度，以及相同的激光雷达发射属性。
5.如权利要求1所述的AEB测试用二轮踏板车目标物系统，其特征在于，所述骑车人目标物的躯干、上肢、下肢可拆卸的固定在所述二轮踏板车目标物上。
6.如权利要求1所述的AEB测试用二轮踏板车目标物系统，其特征在于，当采用电脑远程控制启动时，
由电脑侧连接的通信模块作为主节点，设备侧连接的通信模块为子节点，所有设备通过连接到电脑侧的通信模块，形成一个通信网络；电脑的上位机通过主节点的通信模块和设备通信，发送指令和接收数据；电脑上位机接收设备发送的信息和发送指令控制设备的运行。
7.如权利要求1所述的AEB测试用二轮踏板车目标物系统，其特征在于，当采用手机控制启动时，
通过手机直接控制设备，通过蓝牙无线通讯点对点的直接对设备进行控制。
8.如权利要求1所述的AEB测试用二轮踏板车目标物系统，其特征在于，当采用运动车辆触发控制启动时，
电脑侧连接的通信模块作为主节点，设备侧连接的通信模块为子节点，同时光栅触发器连接的通信模块也为子节点，形成一个通信网络；当车辆经过光栅触发器时，光栅触发器就会发出信号给主节点，电脑上位机收到信号后就会自动发出指令启动设备运行。
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