CN112129699A - 一种图像检测装置及柔性电路板的成像摄取方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种图像检测装置及柔性电路板的成像摄取方法，包括基座、摄像模块以及柔性压合机构，摄像模块设置在基座上，柔性压合机构设置在基座上，柔性压合机构上设置有至少一个柔性贴合面，柔性贴合面能够压合于待检物体上，柔性贴合面施力于待检物体的表面，并且结合柔性贴合面的延展性，能够消除待检物体的表面褶皱，使得待检物体表面较为平整，便于摄取准确的图像信息，以使得后期的图像识别分析更加精确。
Description
技术领域
本发明涉及柔性电路板质检领域，特别涉及一种图像检测装置及柔性电路板的成像摄取方法。
背景技术
随着柔性电路板生产工艺不断提高，柔性电路板的尺寸越来越小，其长度和宽度基本在1～3mm左右，而且由于其柔性材质而容易起皱，很难完全保持平整，在成像时景深发生变化，导致成像不清晰，因此，获取清晰的柔性电路板表面图像，对柔性电路板表面图像进行分析识别，从而用于进行质量检测是目前机器视觉领域较为困难的技术问题。
目前，机器视觉中获取清晰的柔性电路板表面图像一般用透明硬质玻璃材料来固定压紧柔性电路板，使柔性电路板表面保持足够平整度，进而进行图像采集，但是由于柔性电路板的尺寸太小并且本身为柔性材质，用来压紧柔性电路板的硬质玻璃材料没有延展性，因此很难完全贴合柔性电路板表面，导致柔性电路板表面有起皱现象，最终成像不清晰。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种图像检测装置，能够使得待检物体表面平整，便于摄取准确的图像信息。
本发明还提出柔性电路板的成像摄取方法，能够使得柔性电路板表面平整，从而获取准确清晰的柔性电路板表面图像。
根据本发明的第一方面实施例的一种图像检测装置，包括：基座；摄像模块，设置在所述基座上；柔性压合机构，设置在所述基座上，所述柔性压合机构上设置有至少一个柔性贴合面，所述柔性贴合面能够压合于待检物体上。
根据本发明实施例的一种图像检测装置，至少具有如下有益效果：
本发明图像检测装置，在摄像前，先利用柔性压合机构的柔性贴合面压合于待检物体上，柔性贴合面施力于待检物体的表面，并且结合柔性贴合面的延展性，能够保证待检测物体的表面无褶皱，使得待检物体表面较为平整，中间无间隙和气泡，便于摄取准确的图像信息，以使得后期的图像识别分析更加精确。
根据本发明的一些实施例，所述柔性压合机构内设置有能够容置待检物体的内腔以及设置有能够分别与外界和所述内腔连通的输气口，通过所述输气口排出所述内腔的空气能够使得所述柔性贴合面压合于待检物体上。
根据本发明的一些实施例，所述柔性压合机构包括柔性的上膜层、柔性的下膜层以及设置在所述上膜层和所述下膜层之间的密封环，所述上膜层、所述下膜层以及所述密封环围合以在所述密封环的中部形成所述内腔，所述输气口设置在所述上膜层或者所述下膜层上。
根据本发明的一些实施例，还包括抽真空部件，所述抽真空部件能够通过所述输气口与所述内腔连通以抽取所述内腔中的空气。
根据本发明的一些实施例，所述柔性压合机构还包括能够相互分离的承载件以及抵压件，所述承载件与所述基座连接，所述上膜层和所述下膜层能够放置在所述承载件上，所述抵压件能够放置在承载件上以驱使所述上膜层和所述下膜层相互贴紧。
根据本发明的一些实施例，所述密封环为粘贴环垫片，所述粘贴环垫片能够分别与上膜层、下膜层粘合。
根据本发明的一些实施例，所述上膜层和所述下膜层均为透光材质。
根据本发明的一些实施例，所述抵压件呈框形，和/或，所述承载件呈框形。
根据本发明的一些实施例，还包括补光模块，所述补光模块设置在基座上，所述摄像模块与所述补光模块分别位于所述柔性压合机构的上下两侧。
根据本发明第二方面实施例的柔性电路板的成像摄取方法，基于上述任一实施例公开的一种图像检测装置运行，包括：S1、将柔性电路板放置在基座上；S2、所述柔性压合机构的柔性贴合面压合于柔性电路板的表面上；S3、摄像模块获取背压平后的柔性电路板的图像信息。
根据本发明实施例的柔性电路板的成像摄取方法，至少具有如下有益效果：
本发明成像摄取方法，柔性压合机构的柔性贴合面压合于柔性电路板的表面，由于柔性贴合面具有较好的延展性，能够贴合柔性电路板表面的皱褶部分，使得柔性电路板表面平整，便于摄像模块获取准确清晰的柔性电路板表面图像。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明图像检测装置其中一种实施例的结构示意图；
图2为本发明其中一种实施例的柔性电路板的成像摄取方法的流程图。
附图标记：
基座100、摄像模块200、柔性压合机构300、内腔310、输气口320、上膜层330、下膜层340、密封环350、承载件360、抵压件370、抽真空部件400、补光模块500。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1、2所示，根据本发明实施例的一种图像检测装置，包括基座100、摄像模块200以及柔性压合机构300，摄像模块200设置在基座100上，柔性压合机构300设置在基座100上，柔性压合机构300上设置有至少一个柔性贴合面，柔性贴合面能够压合于待检物体上。
本发明图像检测装置，在摄像前，先利用柔性压合机构300的柔性贴合面压合于待检物体上，柔性贴合面施力于待检物体的表面，并且结合柔性贴合面的延展性，能够消除待检物体的表面褶皱，使得待检物体表面较为平整，便于摄取准确的图像信息，以使得后期的图像识别分析更加精确。
在本发明的一些实施例中，柔性压合机构300内设置有能够容置待检物体的内腔310以及设置有能够分别与外界和内腔310连通的输气口320，通过输气口320排出内腔310的空气能够使得柔性贴合面压合于待检物体上。
待检物体能够放置在内腔310中，通过输气口320排出内腔310的空气，使得柔性贴合面压合于待检物体上，从而消除待检物体的表面皱褶，并且柔性压合机构300的柔性贴合面可以足够薄，或者为透光面，从而可以根据柔性贴合面压合后呈现的形状来反映待检物体表面的形状或者透过柔性贴合面来摄取待检物体的形状。
抽取内腔310的空气使得内腔310处于相对真空状态，从而驱使柔性贴合面压合于待检物体，柔性贴合面施加在待检物体表面的压力更加强力均匀。
在本发明的一些实施例中，柔性压合机构300包括柔性的上膜层330、柔性的下膜层340以及设置在上膜层330和下膜层340之间的密封环350，上膜层330、下膜层340以及密封环350围合以在密封环350的中部形成内腔310，输气口320设置在上膜层330或者下膜层340上，其中，输气口320可设置在下膜层340上。
在本发明的一些实施例中，密封环350为粘贴环垫片，粘贴环垫片能够分别与上膜层330、下膜层340粘合。
在本发明的一些实施例中，上膜层330和下膜层340均为透光材质。
在本发明的一些实施例中，柔性压合机构300还包括能够相互分离的承载件360以及抵压件370，承载件360与基座100连接，上膜层330和下膜层340能够放置在承载件360上，抵压件370能够放置在承载件360上以驱使上膜层330和下膜层340相互贴紧，其中，抵压件370可以呈框形，同样地，承载件360也可以呈框形，当然，抵压件370和承载件360还可以是分别位于两侧的条梁。
在本发明的一些实施例中，还包括抽真空部件400，抽真空部件400可以在常规的抽真空机中进行选择，抽真空部件400可以通过气管与输气口320连接，以与内腔310连通，从而抽取内腔310中的空气。
在本发明的一些实施例中，还包括补光模块500，补光模块500设置在基座100上，摄像模块200与补光模块500分别位于柔性压合机构300的上下两侧，具体地，如图1所示，摄像模块200设置在待测物体上方，而补光模块500设置在待测物体下方。
补光模块500可以采用同轴光源，发出趋于平行的光线，便于摄像模块200获取待测物体的表面图像。
根据本发明第二方面实施例的柔性电路板的成像摄取方法，基于上述任一实施例公开的一种图像检测装置运行，如图2所示，包括：S1、将柔性电路板放置在基座100上；S2、柔性压合机构300的柔性贴合面压合于柔性电路板的表面上；S3、摄像模块200获取背压平后的柔性电路板的图像信息。
具体地，结合上述实施例公开的图像检测装置的结构，上膜层330和下膜层340均可采用柔性PET薄膜，在实际操作中，上膜层330和下膜层340为分体结构，先将下膜层340放置在承载件360上固定，将柔性电路板放置在下膜层340的中部位置，而后将上膜层330固定在抵压件370上，在上膜层330上与抵压件370相背对的位置粘贴密封环350，再将上膜层330放置在下膜层340上，密封环350与下膜层340贴合，并且抵压件370在上方的重力作用使得密封环350能够与上膜层330和下膜层340紧贴。
本发明成像摄取方法，柔性压合机构300的柔性贴合面压合于柔性电路板的表面，由于柔性贴合面具有较好的延展性，能够贴合柔性电路板表面的皱褶部分，使得柔性电路板表面平整，便于摄像模块200获取准确清晰的柔性电路板表面图像。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种图像检测装置，其特征在于，包括：
基座；
摄像模块，设置在所述基座上；
柔性压合机构，设置在所述基座上，所述柔性压合机构上设置有至少一个柔性贴合面，所述柔性贴合面能够压合于待检物体上。
2.根据权利要求1所述的一种图像检测装置，其特征在于：所述柔性压合机构内设置有能够容置待检物体的内腔以及设置有能够分别与外界和所述内腔连通的输气口，通过所述输气口排出所述内腔的空气能够使得所述柔性贴合面压合于待检物体上。
3.根据权利要求2所述的一种图像检测装置，其特征在于：所述柔性压合机构包括柔性的上膜层、柔性的下膜层以及设置在所述上膜层和所述下膜层之间的密封环，所述上膜层、所述下膜层以及所述密封环围合以在所述密封环的中部形成所述内腔，所述输气口设置在所述上膜层或者所述下膜层上。
4.根据权利要求3所述的一种图像检测装置，其特征在于：还包括抽真空部件，所述抽真空部件能够通过所述输气口与所述内腔连通以抽取所述内腔中的空气。
5.根据权利要求3所述的一种图像检测装置，其特征在于：所述柔性压合机构还包括能够相互分离的承载件以及抵压件，所述承载件与所述基座连接，所述上膜层和所述下膜层能够放置在所述承载件上，所述抵压件能够放置在承载件上以驱使所述上膜层和所述下膜层相互贴紧。
6.根据权利要求4或5所述的一种图像检测装置，其特征在于：所述密封环为粘贴环垫片，所述粘贴环垫片能够分别与上膜层、下膜层粘合。
7.根据权利要求4或5所述的一种图像检测装置，其特征在于：所述上膜层和所述下膜层均为透光材质。
8.根据权利要求5所述的一种图像检测装置，其特征在于：所述抵压件呈框形，和/或，所述承载件呈框形。
9.根据权利要求1所述的一种图像检测装置，其特征在于：还包括补光模块，所述补光模块设置在基座上，所述摄像模块与所述补光模块分别位于所述柔性压合机构的上下两侧。
10.一种柔性电路板的成像摄取方法，其特征在于，基于权利要求1-9任一项所述的一种图像检测装置运行，包括：
S1、将柔性电路板放置在基座上；
S2、所述柔性压合机构的柔性贴合面压合于柔性电路板的表面上；
S3、摄像模块获取背压平后的柔性电路板的图像信息。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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