CN112128240B - 一种新型关节轴承及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种新型关节轴承及其组装方法，涉及轴承的领域，所述关节轴承包括内圈和外圈，所述内圈的外球面转动设置在外圈的内球面上，所述外圈包括等分的第一外半圈和第二外半圈，所述第一外半圈与第二外半圈扣合的端壁内设置有第一扣合弧槽，所述第一扣合弧槽的一端贯穿第一外半圈的扣合面，所述第一扣合弧槽的另一端贯穿第一外半圈的外周壁，所述第二外半圈与第一外半圈扣合的端壁内设置有第二扣合弧槽，所述第二扣合弧槽的一端贯穿第二外半圈的扣合面，所述第二扣合弧槽的另一端贯穿第二外半圈的外周壁，所述第一扣合弧槽和第二扣合弧槽共圆，所述第一扣合弧槽和第二扣合弧槽内嵌设有扣合弧杆。本申请可以有效延长关节轴承的使用寿命。

Description

一种新型关节轴承及其组装方法

技术领域

本申请涉及轴承的领域，尤其是涉及一种新型关节轴承及其组装方法。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度；其中，关节轴承是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，具有载荷能力大，抗冲击，抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好等特点。而且由于关节轴承可以在任意角度旋转摆动，关节轴承经常被应用在监控摄像领域。

公开号为CN104832535A的中国专利，公开了一种滚动式关节轴承。包括一个有外球面的球形内圈，一个有内球面的球孔外圈，球形内圈装于球孔外圈内，球形内圈有一个轴线过球心的圆柱孔；其特征在于球孔外圈的内球面上有两个以上的环形凹槽，环形凹槽的内部装有钢珠；球孔外圈包括上环、下环，上环、下环由锁紧件上下固定；锁紧件为螺栓，上环上有均布的沉头通孔，下环有对应均布的螺纹孔。

针对上述中的相关技术，发明人认为：上述专利仅通过螺栓与螺纹孔的螺纹连接而将上环和下环连接在一起，强度较低，导致关节轴承使用寿命缩短。

发明内容

为了提高关节轴承的使用寿命，本申请提供一种新型关节轴承及其组装方法。

第一方面，本申请提供一种新型关节轴承，采用如下的技术方案：

一种新型关节轴承，包括内圈和外圈，所述内圈的外球面转动设置在外圈的内球面上，所述外圈包括等分的第一外半圈和第二外半圈，所述第一外半圈与第二外半圈扣合的端壁内设置有第一扣合弧槽，所述第一扣合弧槽的一端贯穿第一外半圈的扣合面，所述第一扣合弧槽的另一端贯穿第一外半圈的外周壁，所述第二外半圈与第一外半圈扣合的端壁内设置有第二扣合弧槽，所述第二扣合弧槽的一端贯穿第二外半圈的扣合面，所述第二扣合弧槽的另一端贯穿第二外半圈的外周壁，所述第一扣合弧槽和第二扣合弧槽共圆，所述第一扣合弧槽和第二扣合弧槽内嵌设有扣合弧杆。

通过采取上述技术方案，第一外半圈和第二外半圈扣合形成外圈后，即可将内圈的外球面限制在外圈内球面上，然后将扣合弧杆穿设在第一扣合弧槽和第二扣合弧槽内，由于扣合弧杆的形状，可以在第一外半圈和第二外半圈扣合方向以及垂直于第一外半圈和第二外半圈扣合方向的方向上，均可以对第一外半圈和第二外半圈进行限位，从而使得第一外半圈和第二外半圈稳定地扣合，内圈也可以稳定地在外圈中转动，从而本申请的关节轴承具有很好的稳定性，延长了关节轴承的使用寿命。

可选的，所述第一外半圈的外周壁上设置有延伸至第一扣合弧槽的第一限位槽，所述第二外半圈的外周壁上设置有延伸至第二扣合弧槽的第二限位槽，所述扣合弧杆的靠近第一限位槽的端壁上设置有第一限位块，所述第一限位块与第一限位槽槽壁抵接，所述扣合弧杆靠近第二限位槽的端壁上设置有第二限位块，所述第二限位块与第二限位槽槽壁抵接。

通过采用上述技术方案，第一限位块抵接在第一限位槽中，第二限位块抵接在第二限位槽中，使得第一限位块和第二限位块可以将扣合弧杆限位在第一扣合弧槽和第二扣合弧槽中，从而进一步提高第一外半圈和第二外半圈的扣合稳定性，提高关节轴承的使用寿命。

第二方面，本申请提供一种新型关节轴承的组装方法，采用如下的技术方案：

一种新型关节轴承的组装方法，包括以下步骤：

将第一外半圈和第二外半圈扣合在内圈的外球面上；

将扣合弧杆穿设到相对的第一扣合弧槽和第二扣合弧槽槽壁上，扣合弧杆的一端端壁伸出第一扣合弧槽，扣合弧槽的另一端壁伸出第二扣合弧槽；

击打扣合弧杆的端壁，使得扣合弧杆端壁变形形成第一限位块和第二限位块，第一限位块抵接在第一限位槽中，第二限位块抵接在第二限位槽中；

上述步骤在扣合机中进行。

通过采取上述技术方案，扣合第一外半圈和第二外半圈，然后将扣合弧杆插入到第一扣合弧槽和第二扣合弧槽中，最后对扣合弧杆的端壁进行击打，即可使得扣合弧杆发生形变而变成第一限位块或第二限位块，并使得第一限位块抵接在第一限位槽中，第二限位块抵接在第二限位槽中，方便快捷。

可选的，所述扣合机包括工作台、承托件、扣合压头、插杆组件和击打组件，所述承托件设置在工作台上并用于承托内圈，所述扣合压头至少有两个且滑移设置在工作台上，所述工作台上设置有驱动扣合压头滑移的第一驱动装置，所述第一外半圈和第二外半圈的外周壁均与扣合压头抵接，所述插杆组件设置在工作台上并用于将扣合弧杆插入到第一扣合弧槽和第二扣合弧槽中，所述击打组件设置在工作台上并用于击打扣合弧杆的端壁。

通过采取上述技术方案，承托件将内圈托起，然后第一驱动装置带动扣合压头移动，使得扣合压头抵在第一外半圈和第二外半圈上，辅助第一外半圈和第二外半圈预扣合在内圈上，然后操作插杆组件，即可将扣合弧杆插入到第一扣合弧槽和第二扣合弧槽槽壁上；最后利用击打组件对扣合弧杆的端壁进行击打，使得扣合弧杆的端壁变形而形成第一限位块或第二限位块，即可完成对关节轴承的组装。

可选的，所述插杆组件包括转动基杆、撑杆、限转块、限位压块和连接杆，所述转动基杆转动设置在工作台上，所述工作台上设置有驱动转动基杆转动的第二驱动装置，所述转动基杆位于第一扣合弧槽所在圆圆心处，所述撑杆设置在转动基杆顶端，所述撑杆沿第一扣合弧槽所在圆径向延伸，所述撑杆上表面远转动基杆的一端设置有限转槽，所述限转块插接在限转槽槽壁上，所述扣合弧杆的端壁上设置有限转通槽，所述限转通槽与限转块插接，所述连接杆穿过限转块而螺纹连接在限转槽底壁上，所述限位压块设置在连接杆远离限转槽的一端，所述限位压块与扣合弧杆上表面抵接。

通过采取上述技术方案，限转块插设在限转槽和限转通槽槽壁，即可沿着水平方向将扣合弧杆限位在撑杆上，然后连接杆穿过限转块后与限转槽底壁螺纹连接，使得限位压块压在扣合弧杆上，即可沿竖直方向将扣合弧杆限位在撑杆从，双向限位，即可将扣合弧杆的固定在撑杆上；从而转动基杆转动后，可以带动转动弧杆在第一扣合弧槽所在圆上转动，使得扣合弧杆顺利插入到第一扣合弧槽和第二扣合弧槽中。

可选的，所述承托件包括支杆和球弧托板，所述支杆设置在工作台上，所述球弧托板设置在支杆顶端，所述球弧托板与内圈外球面抵接。

通过采取上述技术方案，将内圈的外球面直接放置到球弧托板上，即可便捷地实现对内圈的承托和限位。

可选的，所述击打组件包括弧基座、击打头、导向弧杆、驱动弧板和驱动齿轮，所述弧基座设置在工作台上，所述弧基座与第一扣合弧槽共圆，所述弧基座两周向端壁上沿周向设置有导向弧槽，所述导向弧杆滑移设置在导向弧槽的槽壁上，所述击打头设置在导向弧杆伸出导向弧槽的的一端，所述弧基座内设置有驱动腔，所述驱动弧板滑移设置在驱动腔腔壁上，所述驱动弧板与导向弧杆一一对应设置，所述驱动弧板端壁与导向弧杆远离击打头的一端连接，所述驱动齿轮转动设置在驱动腔腔壁上，所述驱动齿轮与驱动弧板弧壁啮合，所述弧基座上设置有驱动驱动齿轮转动的第三驱动装置。

通过采取上述技术方案，第三驱动装置带动驱动齿轮往复转动，驱动齿轮即可带动驱动弧板往复滑移，从而导向弧杆可以在导向弧槽槽壁上往复滑移，击打头不断击打扣合弧杆的端壁。

可选的，所述转动基杆底端周壁上设置有受压弧槽，所述受压弧槽槽壁上沿转动基杆转动周向滑移设置有压力块，所述受压弧槽槽壁一端设置有压力传感器，所述压力块与压力传感器抵接，所述压力块伸出受压弧槽的一端设置有联动架，所述联动架远离压力块的一端与第二驱动装置驱动端固定连接，所述压力传感器通过自动控制器控制第二驱动装置工作。

通过采取上述技术方案，在转动基杆通过撑杆带动扣合弧杆转动的时候，由于扣合弧杆与第一扣合弧槽和第二扣合弧槽的槽壁间存在摩擦力，因此压力传感器可以感受到压力块的压力，如果扣合弧杆位置出现偏差，扣合弧杆无法正常插入到第一扣合弧槽和第二扣合弧槽中，从而扣合弧杆、撑杆以及转动基杆受到的反作用力变大，从而压力块对压力传感器的压力变大，此时压力传感器可以急停第二驱动装置，减少扣合机的损伤。

可选的，所述球弧托板内设置有安置腔，所述安置腔中设置有电磁铁。

通过采用上述技术方案，将内圈抵在球弧托板上后，可以启动电磁铁，利用电磁铁的磁性吸引力，进一步将内圈限制在球弧托板上，提高扣合弧杆插入第一扣合弧槽和第二扣合弧槽内的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请中的扣合弧杆插入到第一扣合弧槽和第二扣合弧槽中后，可以在第一外半圈和第二外半圈扣合方向以及垂直于第一外半圈和第二外半圈扣合方向的方向上，均对第一外半圈和第二外半圈进行限位，从而使得第一外半圈和第二外半圈稳定地扣合，内圈也可以稳定地在外圈中转动，从而本申请的关节轴承具有很好的稳定性，延长了关节轴承的使用寿命；

2.本申请设置第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块可以将扣合弧杆限位在第一扣合弧槽和第二扣合弧槽中，从而进一步提高第一外半圈和第二外半圈的扣合稳定性，提高关节轴承的使用寿命；

3.本申请中的扣合机，再将第一外半圈和第二外半圈抵在内圈后，利用插杆组件可以便捷地插入到第一扣合弧槽和第二扣合弧槽中，最后利用击打组件对扣合弧杆的端壁进行击打，即可实现对关节轴承的组装。

附图说明

图1是本申请实施例中关节轴承的结构示意图。

图2是本申请实施例中关节轴承的俯视图。

图3是图2中A-A处的剖视图。

图4是本申请实施例中扣合机的结构示意图。

图5是本申请实施例中扣合机的俯视图。

图6是图5中B-B处的剖视图。

图7是图4中C处的放大图。

图8是本申请实施例扣合机中插杆组件的结构爆炸图。

图9是本申请实施例扣合机中击打组件的结构示意图。

图10是本申请实施例扣合机中击打组件的结构正视图。

图11是图10中D-D处的剖视图。

图12是本申请实施例扣合机中击打组件的结构爆炸图。

附图标记说明：1、内圈；2、外圈；21、第一外半圈；211、第一扣合弧槽；212、第一限位槽；22、第二外半圈；221、第二扣合弧槽；222、第二限位槽；23、连杆；3、扣合弧杆；31、第一限位块；32、第二限位块；33、限转通槽；4、工作台；41、第一驱动装置；42、第二驱动装置；5、承托件；51、支杆；52、球弧托板；521、安置腔；522、电磁铁；6、扣合压头；7、插杆组件；71、转动基杆；711、受压弧槽；712、压力块；713、压力传感器；714、联动架；72、撑杆；721、限转槽；722、连接螺槽；73、限转块；74、限位压块；75、连接杆；8、击打组件；81、弧基座；811、导向弧槽；812、驱动腔；813、第三驱动装置；814、配合槽；82、击打头；83、导向弧杆；84、驱动弧板；85、驱动齿轮。

具体实施方式

以下结合附图1-12对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种新型关节轴承。

如图1和图2所示，一种新型关节轴承，包括带有外球面的内圈1和带有内球面的外圈2，内圈1为球体，内圈1的外球面还敷设有陶瓷层，外圈2的相对侧为开口设置，外圈2远离开口的外周壁上一体连接有连杆23，同时内圈1的外球面贴合转动在外圈2的内球面上。

如图3所示，本实施例的外圈2包括沿外圈2轴向等分的第一外半圈21和第二外半圈22，第一外半圈21和第二外半圈22沿垂直于外圈2轴线的方向扣合。连杆23与第一外半圈21 连接；而且第一外半圈21与第二外半圈22扣合的两端壁均内开设有第一扣合弧槽211，第一扣合弧槽211的一端贯穿第一外半圈21的扣合面，第一扣合弧槽211的另一端贯穿第一外半圈21的一侧外周壁，第二外半圈22与第一外半圈21扣合的两端壁内均开设有第二扣合弧槽221，同样的第二扣合弧槽221的一端贯穿第二外半圈22的扣合面，第二扣合弧槽221的另一端贯穿第二外半圈22的一侧外周壁；而且在将第一外半圈21和第二外半圈22扣合后，第一扣合弧槽211和第二扣合弧槽221共圆，第一扣合弧槽211和第二扣合弧槽221内还嵌设有扣合弧杆3，扣合弧杆3的周壁与第一扣合弧槽211和第二扣合弧槽221的槽壁贴合。受到扣合弧杆3的限位作用，第一外半圈21和第二外半圈22可以稳定地扣合在一起，从而内圈1的外球面可以在外圈2的内球面上稳定的转动。

如图3所示，为了提高第一外半圈21和第二外半圈22的扣合稳定性，在本实施例中，第一外半圈21的外周壁上开设有第一限位槽212，第一限位槽212位于第一扣合弧槽211槽口周侧且延伸至第一扣合弧槽211；第二外半圈22的外周壁上开设有第二限位槽222，第二限位槽222位于第二扣合弧槽221槽口周侧且延伸至第二扣合弧槽221；扣合弧杆3的靠近第一限位槽212的端壁上一体连接有第一限位块31，第一限位块31与第一限位槽212贴合抵接，扣合弧杆3靠近第二限位槽222的端壁上一体连接有第二限位块32，第二限位块32与第二限位槽222槽壁贴合抵接。受到第一限位块31和第二限位块32的限位作用，扣合弧杆3稳定地嵌设在第一扣合弧槽211和第二扣合弧槽221槽壁上，减少了扣合弧杆3的移动，使得第一外半圈21和第二外半圈22稳定地扣合在一起。

本申请实施例一种新型关节轴承的实施原理为：第一外半圈21和第二外半圈22扣合在内圈1外球面上后，扣合弧杆3将第一外半圈21和第二外半圈22限位在一起，第一限位块31和第二限位块32进一步将扣合弧杆3限位在第一扣合弧槽211和第二扣合弧槽221的槽壁上，从而内圈1稳定地在外圈2中转动。

本申请实施例还公开了一种扣合机。

如图4和图5所示，扣合机主要包括工作台4、承托件5、扣合压头6和插杆组件7，承托件5设置在工作台4上并用于承托内圈1，扣合压头6至少有两个且滑移设置在工作台4上，扣合压头6可以有两个、三个、四个等，本实施例中的扣合压头6有四个，四个扣合压头6两两一组，一组扣合压头6与第一外半圈21对应，另一组扣合压头6与第二外半圈22对应，两组扣合压头6沿第一外半圈21和第二外半圈22的扣合方向相对滑移设置在工作台4上的上表面，工作台4上设置有驱动扣合压头6滑移的第一驱动装置41，本实施例中的第一驱动装置41为驱动气缸，第一驱动装置41与扣合压头6一一对应设置；插杆组件7设置在工作台4上并用于将扣合弧杆3插入到第一扣合弧槽211和第二扣合弧槽221中，由于第一扣合弧槽211和第二扣合弧槽221都有两个，因此本申请中的插杆组件7有两个以方便操作。

将内圈1放置在承托件5上，然后将第一外半圈21和第二外半圈22沿水平方向相对扣合在内圈1上，然后操作第一驱动装置41，使得一组扣合压头6贴合抵接在第一外半圈21的两侧外周壁上，另一组扣合压头6贴合抵接在第二外半圈22的两侧侧壁上，从而第一外半圈21和第二外半圈22稳定预扣合在内圈1中，第一扣合弧槽211和第二扣合弧槽221相对，然后操作插杆组件7，将扣合弧杆3插入到对应的第一扣合弧槽211和第二扣合弧槽221中，扣合弧杆3的端壁伸出第一扣合弧槽211和第二扣合弧槽221。

如图6所示，本实施例中的承托件5包括支杆51和球弧托板52，支杆51一体连接在工作台4上表面，球弧托板52一体连接在支杆51顶端，球弧托板52内开设有安置腔521，安置腔521中安装有电磁铁522。对电磁铁522进行通电，电磁铁522产生磁性，然后将内圈1放置到球弧托板52上，使得球弧托板52与内圈1外球面抵接，同时电磁铁522对内圈1进行磁性吸引，内圈1稳定地放置在球弧托板52上。

如图7和图8所示，插杆组件7主要包括转动基杆71、撑杆72、限转块73、限位压块74和连接杆75，转动基杆71转动设置在工作台4上表面，两个插杆组件7中的转动基杆71沿垂直于第一外半圈21和第二外半圈22的扣合方向的方向位于支杆51两侧；工作台4上安装有驱动转动基杆71转动的第二驱动装置42，本实施例中的第二驱动装置42为伺服电机；而且转动基杆71位于第一扣合弧槽211所在圆圆心处，撑杆72一体连接在转动基杆71顶端，撑杆72沿第一扣合弧槽211所在圆径向延伸，撑杆72上表面远转动基杆71的一端开设有限转槽721，本实施例中的限转槽721为方形槽，限转槽721的底壁上还开设有连接螺槽722；扣合弧杆3伸出第一扣合弧槽211和第二扣合弧槽221的端壁上贯穿开设有限转通槽33，限转通槽33也为方形槽，连接杆75穿设在限位压块74内且与限位压块74滑移连接，限位压块74一体连接在连接杆75的端壁上。

将扣合弧杆3端壁抵在撑杆72端壁上，使得限转通槽33和限转槽721相对，然后将限转块73穿设在限转通槽33和限转槽721槽壁中，限转块73的周壁与限转通槽33和限转槽721槽壁抵接，然后转动连接杆75，使得连接杆75远离限位压块74的一端与连接螺槽722螺纹连接，然后限位压块74压在扣合弧杆3的侧壁上，从而将扣合弧杆3固定在撑杆72上，此时扣合弧杆3与第一扣合弧槽211共圆；启动第二驱动装置42，使得转动基杆71通过撑杆72带动扣合弧杆3转动，扣合弧杆3转动插入到第一扣合弧槽211和第二扣合弧槽221槽壁上，最后转动连接杆75，将限转块73取下，将撑杆72转动回原位即可。

如图8所示，为了减少扣合机的损伤，在本实施例中，转动基杆71底端周壁上开设有受压弧槽711，受压弧槽711槽壁上沿转动基杆71转动周向滑移连接有压力块712，受压弧槽711沿扣合弧杆3插入第一扣合弧槽211方向的一侧槽壁上设置有压力传感器713，压力块712与压力传感器713沿扣合弧杆3插入第一扣合弧槽211的方向抵接，压力块712伸出受压弧槽711的一端一体连接有联动架714，联动架714远离压力块712的一端与第二驱动装置42驱动端固定连接，压力传感器713通过自动控制器控制第二驱动装置42工作。一旦扣合弧杆3发生移位而不能恰好插入到第一扣合弧槽211和第二扣合弧槽221中，压力块712对压力传感器713产生的压力会大于设定值，此时压力传感器713可以通过自动控制器急停第二驱动装置42，减少因扣合弧杆3继续移动而引起的扣合机的损伤。

如图9和图10所示，扣合机还包括击打组件8，将扣合弧杆3插入到第一扣合弧槽211和第二扣合弧槽221中后，利用击打组件8对对应的扣合弧杆3端壁进行击打，使得扣合弧杆3的端壁，使得扣合弧杆3的端壁变形，扣合弧杆3的一端端壁形成第一限位块31而抵接在第一限位槽212槽壁上，扣合弧杆3的另一端壁形成第二限位块32而抵接在第二限位槽222槽壁上

如图11和图12所示，击打组件8包括弧基座81、击打头82、导向弧杆83、驱动弧板84和驱动齿轮85，弧基座81的侧壁上贯穿设置有配合槽814，配合槽814也为方槽；从而在将扣合弧杆3插入到第一扣合弧槽211和第二扣合弧槽221中后，将弧基座81抵在撑杆72上，适合配合槽814与限转槽721相对，然后将限转块73穿设在限转通槽和配合槽814中，限转块73的周壁与配合槽814和限转槽721槽壁抵接，然后转动连接杆75，使得连接杆75远离限位压块74的一端与连接螺槽722螺纹连接，限位压杆压在弧基座81的侧壁上，即可将弧基座81固定在工作台4上，而且弧基座81与第一扣合弧槽211共圆。

如图11和图12所示，弧基座81两周向端壁上沿周向还开设有导向弧槽811，导向弧杆83滑移设置在导向弧槽811的槽壁上，击打头82一体连接在导向弧杆83伸出导向弧槽811的的一端，弧基座81内设置有两个驱动腔812，每个驱动腔812腔壁均与驱动弧板84滑移连接，驱动弧板84与导向弧杆83一一对应设置，并且驱动弧板84端壁与导向弧杆83远离击打头82的一端连接，驱动弧板84和导向弧杆83同圆心，驱动齿轮85转动设置在驱动腔812腔壁上，驱动齿轮85与驱动弧板84的内弧壁啮合，弧基座81上安装有驱动驱动齿轮85转动的第三驱动装置813，本实施例中的第三驱动装置813为伺服电机；将扣合弧杆3插入到第一扣合弧槽211和第二扣合弧槽221中，并安装好弧基座81后，启动第三驱动装置813，使得驱动齿轮85往复转动且转动角度越来与越来越大，驱动齿轮85带动驱动弧板84往复滑移，从而在驱动弧板84的带动下，导向弧杆83带动击打头82往复移动，击打头82不断击打扣合弧杆3的端壁，使得扣合弧杆3的端壁变形，扣合弧杆3的一端端壁形成第一限位块31而抵接在第一限位槽212槽壁上，扣合弧杆3的另一端壁形成第二限位块32而抵接在第二限位槽222槽壁上。

本申请实施例还公开了一种新型关节轴承的组装方法，包括以下步骤：

启动电磁铁522，将内圈1放置在球弧托板52上，然后将第一外半圈21和第二外半圈22沿水平方向相对扣合在内圈1上，然后操作第一驱动装置41，使得一组扣合压头6贴合抵接在第一外半圈21的两侧外周壁上，另一组扣合压头6贴合抵接在第二外半圈22的两侧侧壁上，从而第一外半圈21和第二外半圈22稳定预扣合在内圈1中，第一扣合弧槽211和第二扣合弧槽221相对，从而可以将第一外半圈21和第二外半圈22稳定扣合在内圈1上。

将扣合弧杆3安装到撑杆72上，启动第二驱动装置42，使得转动基杆71通过撑杆72带动扣合弧杆3转动，扣合弧杆3转动插入到第一扣合弧槽211和第二扣合弧槽221槽壁上，最后转动连接杆75，将限转块73取下，将撑杆72转动回原位，完成扣合弧杆3向第一扣合弧槽211和第二扣合弧槽221中的插入，将扣合弧杆3与撑杆72分离。

将弧基座81安装到撑板上，然后启动第三驱动装置813，使得驱动齿轮85往复转动且转动角度越来与越来越大，从而击打头82不断击打扣合弧杆3的端壁，使得扣合弧杆3的端壁变形，扣合弧杆3的一端端壁形成第一限位块31而抵接在第一限位槽212槽壁上，扣合弧杆3的另一端壁形成第二限位块32而抵接在第二限位槽222槽壁上，完成关节轴承的组装。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型关节轴承，包括内圈(1)和外圈(2)，所述内圈(1)的外球面转动设置在外圈(2)的内球面上，其特征在于：所述外圈(2)包括等分的第一外半圈(21)和第二外半圈(22)，所述第一外半圈(21)与第二外半圈(22)扣合的端壁内设置有第一扣合弧槽(211)，所述第一扣合弧槽(211)的一端贯穿第一外半圈(21)的扣合面，所述第一扣合弧槽(211)的另一端贯穿第一外半圈(21)的外周壁，所述第二外半圈(22)与第一外半圈(21)扣合的端壁内设置有第二扣合弧槽(221)，所述第二扣合弧槽(221)的一端贯穿第二外半圈(22)的扣合面，所述第二扣合弧槽(221)的另一端贯穿第二外半圈(22)的外周壁，所述第一扣合弧槽(211)和第二扣合弧槽(221)共圆，所述第一扣合弧槽(211)和第二扣合弧槽(221)内嵌设有扣合弧杆(3)；

所述第一外半圈(21)的外周壁上设置有延伸至第一扣合弧槽(211)的第一限位槽(212)，所述第二外半圈(22)的外周壁上设置有延伸至第二扣合弧槽(221)的第二限位槽(222)，所述扣合弧杆(3)的靠近第一限位槽(212)的端壁上设置有第一限位块(31)，所述第一限位块(31)与第一限位槽(212)槽壁抵接，所述扣合弧杆(3)靠近第二限位槽(222)的端壁上设置有第二限位块(32)，所述第二限位块(32)与第二限位槽(222)槽壁抵接；

所述新型关节轴承的组装方法，其特征在于：包括以下步骤：

将第一外半圈(21)和第二外半圈(22)扣合在内圈(1)的外球面上；

将扣合弧杆(3)穿设到相对的第一扣合弧槽(211)和第二扣合弧槽(221)槽壁上，扣合弧杆(3)的一端端壁伸出第一扣合弧槽(211)，扣合弧槽的另一端壁伸出第二扣合弧槽(221)；

击打扣合弧杆(3)的端壁，使得扣合弧杆(3)端壁变形形成第一限位块(31)和第二限位块(32)，第一限位块(31)抵接在第一限位槽(212)中，第二限位块(32)抵接在第二限位槽(222)中；

上述步骤在扣合机中进行。

2.一种新型关节轴承的组装方法，其特征在于：包括以下步骤：

将第一外半圈(21)和第二外半圈(22)扣合在内圈(1)的外球面上；

将扣合弧杆(3)穿设到相对的第一扣合弧槽(211)和第二扣合弧槽(221)槽壁上，扣合弧杆(3)的一端端壁伸出第一扣合弧槽(211)，扣合弧槽的另一端壁伸出第二扣合弧槽(221)；

击打扣合弧杆(3)的端壁，使得扣合弧杆(3)端壁变形形成第一限位块(31)和第二限位块(32)，第一限位块(31)抵接在第一限位槽(212)中，第二限位块(32)抵接在第二限位槽(222)中；

上述步骤在扣合机中进行。

3.根据权利要求2所述的一种新型关节轴承的组装方法，其特征在于：所述扣合机包括工作台(4)、承托件(5)、扣合压头(6)、插杆组件(7)和击打组件(8)，所述承托件(5)设置在工作台(4)上并用于承托内圈(1)，所述扣合压头(6)至少有两个且滑移设置在工作台(4)上，所述工作台(4)上设置有驱动扣合压头(6)滑移的第一驱动装置(41)，所述第一外半圈(21)和第二外半圈(22)的外周壁均与扣合压头(6)抵接，所述插杆组件(7)设置在工作台(4)上并用于将扣合弧杆(3)插入到第一扣合弧槽(211)和第二扣合弧槽(221)中，所述击打组件(8)设置在工作台(4)上并用于击打扣合弧杆(3)的端壁。

4.根据权利要求3所述的一种新型关节轴承的组装方法，其特征在于：所述插杆组件(7)包括转动基杆(71)、撑杆(72)、限转块(73)、限位压块(74)和连接杆(75)，所述转动基杆(71)转动设置在工作台(4)上，所述工作台(4)上设置有驱动转动基杆(71)转动的第二驱动装置(42)，所述转动基杆(71)位于第一扣合弧槽(211)所在圆圆心处，所述撑杆(72)设置在转动基杆(71)顶端，所述撑杆(72)沿第一扣合弧槽(211)所在圆径向延伸，所述撑杆(72)上表面远离转动基杆(71)的一端设置有限转槽(721)，所述限转块(73)插接在限转槽(721)槽壁上，所述扣合弧杆(3)的端壁上设置有限转通槽(33)，所述限转通槽(33)与限转块(73)插接，所述连接杆(75)穿过限转块(73)而螺纹连接在限转槽(721)底壁上，所述限位压块(74)设置在连接杆(75)远离限转槽(721)的一端，所述限位压块(74)与扣合弧杆(3)上表面抵接。

5.根据权利要求3所述的一种新型关节轴承的组装方法，其特征在于：所述承托件(5)包括支杆(51)和球弧托板(52)，所述支杆(51)设置在工作台(4)上，所述球弧托板(52)设置在支杆(51)顶端，所述球弧托板(52)与内圈(1)外球面抵接。

6.根据权利要求3所述的一种新型关节轴承的组装方法，其特征在于：所述击打组件(8)包括弧基座(81)、击打头(82)、导向弧杆(83)、驱动弧板(84)和驱动齿轮(85)，所述弧基座(81)设置在工作台(4)上，所述弧基座(81)与第一扣合弧槽(211)共圆，所述弧基座(81)两周向端壁上沿周向设置有导向弧槽(811)，所述导向弧杆(83)滑移设置在导向弧槽(811)的槽壁上，所述击打头(82)设置在导向弧杆(83)伸出导向弧槽(811)的一端，所述弧基座(81)内设置有驱动腔(812)，所述驱动弧板(84)滑移设置在驱动腔(812)腔壁上，所述驱动弧板(84)与导向弧杆(83)一一对应设置，所述驱动弧板(84)端壁与导向弧杆(83)远离击打头(82)的一端连接，所述驱动齿轮(85)转动设置在驱动腔(812)腔壁上，所述驱动齿轮(85)与驱动弧板(84)弧壁啮合，所述弧基座(81)上设置有驱动驱动齿轮(85)转动的第三驱动装置(813)。

7.根据权利要求4所述的一种新型关节轴承的组装方法，其特征在于：所述转动基杆(71)底端周壁上设置有受压弧槽(711)，所述受压弧槽(711)槽壁上沿转动基杆(71)转动周向滑移设置有压力块(712)，所述受压弧槽(711)槽壁一端设置有压力传感器(713)，所述压力块(712)与压力传感器(713)抵接，所述压力块(712)伸出受压弧槽(711)的一端设置有联动架(714)，所述联动架(714)远离压力块(712)的一端与第二驱动装置(42)驱动端固定连接，所述压力传感器(713)通过自动控制器控制第二驱动装置(42)工作。

8.根据权利要求5所述的一种新型关节轴承的组装方法，其特征在于：所述球弧托板(52)内设置有安置腔(521)，所述安置腔(521)中设置有电磁铁(522)。

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