CN112127614A - 一种棘轮自动定位导座的爬架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种棘轮自动定位导座的爬架，包括导轨、附墙导座、防坠装置，防坠装置包括定位防坠轮、弹性预紧装置和棘爪，定位防坠轮的侧部具有棘轮齿，附墙导座上还设置有在棘爪顺时针旋转时提供阻碍其旋转的作用力的棘爪弹簧；定位防坠轮因导轨上升而逆时针旋转过程中，棘轮齿和棘爪碰撞时通过斜面互推力克服弹性预紧装置的预紧力将所述棘爪相对棘轮齿拉开以便棘轮齿旋转通过；定位防坠轮因导轨下降而顺时针旋转过程中，棘轮齿和棘爪啮合并一起顺时针旋转，部分或者全部的棘爪弹簧提供作用力以阻碍对应的棘爪继续旋转，最终使对应的定位防坠轮上下协同受力支撑导轨，本发明结构简单，维护方便，可靠性高，具有上下协同受力自定位的功能。

Description

一种棘轮自动定位导座的爬架

技术领域

本发明涉及建筑爬架领域，尤其涉及一种棘轮自动定位导座的爬架。

背景技术

目前的爬架的导座存在手动调节定位，且结构复杂、加工成本高、维护成本高、不可靠有安全隐患等缺点。

另外，目前，在很多高层施工机器人中，虽然在提升体系上实现了一定程度的机械化及自动化，但是还需要很多人工做辅助工作，比如上下机械臂不能同时受力，需人工去调节附着点不仅增加了工人的劳动强度、增加了施工成本，施工效率低，并且更重要的是，人工调节可能存在漏调、调节不到位等重大安全隐患。为了解决上述问题，可以采用具有攀爬结构的施工升降平台来实现高层施工机械化，但是现有的攀爬结构中，用于通过抓放动作在建筑上进行攀爬的机械臂之间，其间距一般是预先设定好的，但由于建筑物层间尺寸存有误差波动，机械臂在攀爬过程中，可能会需要人工调节其间距来适应建筑物的间距误差，这样的人工调节费时费力，且效率低下，而且，如果机械臂间距调节不当，难以起到分担受力的作用，容易造成机械臂因受力超载而缩减使用寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种棘轮自动定位导座的爬架。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种棘轮自动定位导座的爬架，包括滑套配合的导轨和多个附墙导座，以及设置在所述附墙导座上的用于防止导轨下降的防坠装置，所述防坠装置包括定位防坠轮、弹性预紧装置和位于所述定位防坠轮侧部的棘爪，所述定位防坠轮和棘爪均可转动地安装于所述附墙导座上，所述定位防坠轮的侧部具有棘轮齿，所述弹性预紧装置提供沿所述定位防坠轮轴向的、用于维持所述棘爪相对所述棘轮齿的距离以使得所述棘轮齿和棘爪啮合的预紧力，所述附墙导座上还设置有在所述棘爪顺时针旋转时提供阻碍其旋转的作用力的棘爪弹簧；

所述定位防坠轮因导轨上升而逆时针旋转过程中，所述棘轮齿和棘爪碰撞时通过斜面互推力克服所述预紧力将所述棘爪相对棘轮齿拉开以便所述棘轮齿旋转通过；所述定位防坠轮因导轨下降而顺时针旋转过程中，所述棘轮齿和棘爪啮合并一起顺时针旋转，所述多个附墙导座中的部分或者全部的棘爪弹簧提供作用力以使对应的定位防坠轮上下协同受力支撑导轨。

优选地，所述棘爪连接有平行于其径向方向且可随所述棘爪旋转的摆杆，所述附墙导座上还设置有位于所述摆杆的旋转路径中的棘爪逆时针限位面和棘爪顺时针限位面，所述棘爪弹簧将所述摆杆推至与所述棘爪逆时针限位面抵持，当所述摆杆跟随所述棘爪顺时针旋转时所述棘爪弹簧被压迫并增加阻碍所述摆杆旋转的作用力，所述棘爪顺时针限位面用于限制所述摆杆顺时针旋转的幅度。

优选地，所述定位防坠轮的两侧均分布有一对所述棘爪，一对所述棘爪互呈镜像，所述定位防坠轮的两侧部均凸出形成有均匀分布的多个所述棘轮齿，且所述定位防坠轮的两侧部的所述棘轮齿互呈镜像。

优选地，所述棘轮齿从所述定位防坠轮的侧部凸出形成，且所述棘轮齿的两个齿面往顺时针方向倾斜；所述棘爪朝向所述定位防坠轮的一侧包括沿所述定位防坠轮的转动方向分布的多个与所述棘轮齿匹配的爪子，且所述爪子的两个齿面往逆时针方向倾斜。

优选地，每一所述棘爪上的所述爪子的数量与所述定位防坠轮的侧部的所述棘轮齿的数量一致。

优选地，所述定位防坠轮的两侧均分布有一对所述棘爪，所述定位防坠轮和棘爪均套于转轮轴上，所述弹性预紧装置包括装配在所述转轮轴内且两端分别与一对所述棘爪连接的拉簧。

优选地，所述附墙导座包括水平承载板和一对分体结构，所述一对分体结构与所述水平承载板转动连接并可旋转打开、闭合，当所述一对分体结构旋转闭合时，所述一对分体结构与水平承载板共同围合形成供所述导轨穿过并用于引导导轨爬行的半封闭引导窗。

优选地，所述附墙导座包括用于安装所述防坠装置的一对安装板，所述一对安装板位于所述定位防坠轮的两侧，一对所述棘爪分别位于所述一对安装板的外侧。

优选地，所述定位防坠轮包括柱形部和自柱形部的周壁沿径向凸出的与导轨啮合的多个轮齿，所述柱形部套于转轮轴外，所述安装板设置有安装所述柱形部的环形腔，所述柱形部的伸出所述环形腔的端部凸出形成所述棘轮齿。

优选地，所述定位防坠轮包括与导轨啮合的多个轮齿，所述轮齿的与导轨接触的表面设置有提升与导轨之间的摩擦力的防滑结构。

本发明的棘轮自动定位导座的爬架，具有以下有益效果：本发明通过弹性预紧装置提供预紧力来维持棘爪相对所述棘轮齿的距离，当导轨上升时定位防坠轮逆时针旋转，旋转过程中所述棘轮齿和棘爪碰撞时通过斜面互推力克服所述预紧力将所述棘爪相对棘轮齿拉开以便所述棘轮齿旋转通过，导轨下降时棘轮齿和棘爪啮合并一起顺时针旋转时，由于本发明在附墙导座上还设置有在所述棘爪顺时针旋转时提供阻碍其旋转的作用力的棘爪弹簧，所以随着导轨下降，最先接触的导轨的定位防坠轮所对应的棘爪弹簧会提供作用力给定位防坠轮以抵消部分导轨重力，导轨继续下降接触到第二个定位防坠轮，依次类推，最终当多个附墙导座中的部分或者全部的棘爪弹簧提供给定位防坠轮的作用力足以克服导轨重力时，则可以实现定位防坠轮上下协同受力支撑导轨，使导轨停止下降，最终实现多个棘爪压共同承担导轨重量，本发明结构简单，加工成本低，维护方便，可靠性高，具有上下协同受力自定位的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：

图1是本发明棘轮自动定位导座的爬架的结构示意图；

图2是防坠装置的安装位置示意图；

图3是防坠装置的结构示意图；

图4是防坠装置的剖视图；

图5是棘爪与棘轮齿啮合的示意图；

图6是棘爪打开的示意图；

图7是定位防坠轮的结构示意图；

图8是防坠装置外部的保护壳示意图；

图9是防坠装置的另一剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的典型实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

参考图1，本发明实施例的棘轮自动定位导座的爬架包括滑套配合的导轨1和多个附墙导座2，以及设置在所述附墙导座2上的用于防止导轨1下降的防坠装置3。多个附墙导座2固定在建筑物表面沿竖直方向直线排布，一般导轨1爬行的过程中会保持与两个以上的附墙导座2滑套配合。

本实施例中，所述附墙导座2包括水平承载板21和一对分体结构22，分体结构22大致是一个L型板，所述一对分体结构22与所述水平承载板21转动连接并可旋转打开、闭合，当所述一对分体结构22旋转闭合时，所述一对分体结构22与水平承载板21共同围合形成供所述导轨1穿过并用于引导导轨1爬行的半封闭引导窗，导轨1被限制在所述半封闭引导窗内，无法脱出。

参考图2，所述附墙导座2还设置有安装所述防坠装置3的一对安装板23，防坠装置3和一对安装板23位于水平承载板21下方，左右两个安装板23与水平承载板21垂直。

参考图3-5，所述防坠装置3包括定位防坠轮31、弹性预紧装置35和分布在所述定位防坠轮31两侧的一对棘爪33，所述定位防坠轮31的两侧部均具有均匀分布的多个棘轮齿313，所述定位防坠轮31和棘爪33均可转动地安装于所述附墙导座2的水平承载板21上，所述弹性预紧装置35提供沿所述定位防坠轮31轴向的用于维持所述棘爪33相对棘轮齿313的距离的预紧力，该预紧力使得所述棘爪33相对棘轮齿313的距离维持在棘爪33与棘轮齿313啮合的状态，我们将此时弹性预紧装置35的状态定义为第一预紧状态。具体的，防坠装置3还包括转轮轴32，转轮轴32穿过一对安装板23，所述定位防坠轮31和棘爪33均套于转轮轴32上，所述一对安装板23位于所述定位防坠轮31的两侧，所述一对棘爪33分别位于所述一对安装板23的外侧，所述弹性预紧装置35包括装配在所述转轮轴32内且两端分别与所述一对棘爪33连接的拉簧351。

其中，所述棘轮齿313从所述定位防坠轮31的侧部凸出形成，更具体的，所述定位防坠轮31包括柱形部311和自柱形部311的周壁沿径向凸出的用于与导轨1啮合的多个轮齿312，参考图1，导轨1上沿其长度方向排布一排定位件11，轮齿312与定位件11啮合，导轨1上升过程中，轮齿312与定位件11类似齿轮和链条的啮合方式配合。优选地，所述轮齿312的与导轨1接触的表面设置有提升与导轨1之间的摩擦力的防滑结构3121。所述柱形部311套于转轮轴32外，所述安装板23设置有安装所述柱形部311的环形腔，所述柱形部311的伸出所述环形腔的端部凸出形成所述棘轮齿313。

其中，所述定位防坠轮31的两侧部的所述棘轮齿313互呈镜像，所述一对棘爪33互呈镜像，所述棘轮齿313的两个齿面往顺时针方向倾斜，所述棘爪33朝向所述定位防坠轮31的一侧包括沿所述定位防坠轮31的转动方向分布的多个与所述棘轮齿313匹配的爪子，且所述爪子的两个齿面往逆时针方向倾斜，每一所述棘爪33上的所述爪子的数量与所述定位防坠轮31的其中一个侧部的所述棘轮齿313的数量一致。

所述棘爪33背离所述定位防坠轮31的一侧设置有平行于其径向方向延伸的摆杆34，摆杆34也是套在转轮轴32外，摆杆34可随着棘爪33旋转，本实施例中摆杆34与棘爪33是一体成型的。所述附墙导座2的安装板23上还设置有位于所述摆杆34的旋转路径中的棘爪逆时针限位面231和棘爪顺时针限位面232，摆杆34逆时针旋转时只要旋转到与棘爪逆时针限位面231接触即停止逆时针旋转，摆杆34顺时针旋转时只要旋转到与棘爪顺时针限位面232接触即停止顺时针旋转。

所述附墙导座2上还设置有在所述棘爪33顺时针旋转时提供阻碍其旋转的作用力的棘爪弹簧4，具体来说，安装板23上具有安装棘爪弹簧4的弹簧固定块，棘爪弹簧4的一端固定在弹簧固定块上，另一端与摆杆34抵持，所述棘爪弹簧4将所述摆杆34推至与所述棘爪逆时针限位面231抵持，当所述摆杆34跟随所述棘爪33顺时针旋转时，所述棘爪弹簧4被压迫并增加阻碍所述摆杆34旋转的作用力，如果棘爪弹簧4不能完全阻止摆杆34继续顺时针旋转，则所述棘爪顺时针限位面232可以帮助限制所述摆杆34顺时针旋转的幅度。

本实施例中，所述定位防坠轮31因导轨1上升而逆时针旋转过程中，所述棘轮齿313和棘爪33碰撞时通过斜面互推力克服所述预紧力将所述一对棘爪33相互拉开以便所述棘轮齿313旋转通过，如此导轨1可以顺利的上升，如图6所示；所述定位防坠轮31因导轨1下降而顺时针旋转过程中，所述棘轮齿313和棘爪33啮合以阻止所述棘轮齿313旋转通过，且所述棘轮齿313和棘爪33啮合后一起顺时针旋转，所述多个附墙导座2中的部分或者全部的棘爪弹簧4提供作用力以使对应的定位防坠轮31上下协同受力支撑导轨1，比如说：当导轨1下降时，因为各个附墙导座2的安装高度不可能保证所有的定位防坠轮31都能与导轨1同时接触，导轨1最先接触到的可能只有一个定位防坠轮31，此时此定位防坠轮31会被导轨1带动而顺时针旋转，棘爪33和棘轮齿313啮合并一起并顺时针旋转，棘爪33顺时针旋转带动摆杆34顺时针旋转，摆杆34顺时针旋转会压迫棘爪弹簧4，棘爪弹簧4受压迫会提供阻碍摆杆34继续顺时针旋转的作用力(即弹簧力)，随着导轨1的继续下降，接触到的定位防坠轮31越多，最终由多个定位防坠轮31的棘爪弹簧4上下协同受力支撑导轨1。

进一步优选地，本实施例的爬架设计为可以进一步改进为可以下降的爬架，参考图7，本发明的所述弹性预紧装置35还包括旋钮352，所述拉簧351的两端还分别通过定位销钉36与所述棘爪33连接，所述旋钮352与所述定位销钉36连接。可以理解的是，拉簧351既可以与棘爪33直接连接，也可以是通过与摆杆34连接来实现与棘爪33的间接连接，本实施例即是采用的间接连接，即拉簧351是利用定位销钉36与摆杆34连接，参考图8，销钉36同时穿过拉簧351端部的螺旋孔、旋钮352、转轮轴32、摆杆34。旋钮352旋转可以带动销钉36旋转，摆杆34上开设有供销钉36旋转的弧形槽341。

所述拉簧351装配在所述转轮轴32内，所述旋钮352活动套接所述转轮轴32端部内并与所述拉簧351端部连接，转轮轴32上开设有具有第一定位位置和第二定位位置的U型的定位槽321，所述第一定位位置相对所述转轮轴的中心的距离小于所述第二定位位置相对所述转轮轴的中心的距离，U型的定位槽321的两个封闭端即作为所述两定位位置，所述定位销钉36穿过所述定位槽321。当所述定位销钉36位于所述定位槽321的第一定位位置时，所述弹性预紧装置35处于第一预紧状态，当通过旋钮352位于所述定位槽321第二定位位置时，所述弹性预紧装置35处于所述第二预紧状态，此时所述棘爪33相对棘轮齿313的距离使得所述棘爪33与所述棘轮齿313的脱离，棘轮齿313可以顺利的顺时针旋转。操作所述旋钮352可带动所述定位销钉36在第一定位位置和第二定位位置之间切换，比如说，假设定位销钉36位于所述定位槽321的第一定位位置，此处导轨1无法下降，可以旋转旋钮352，然后拉动旋钮352，再反向旋转旋钮352，即可带动定位销钉36切换到第二定位位置。

因此，当导轨需要上升时，可以通过旋转旋钮352，将所述弹性预紧装置35调节到所述第一预紧状态；导轨需要下降时，可以通过旋转旋钮352，将所述弹性预紧装置35调节到所述第二预紧状态。

可以理解的是，虽然本实施例中定位防坠轮31的两侧都分布了一个棘爪33，定位防坠轮31的两侧也都凸出设置有棘轮齿313，但是在其他实施例中，还可以仅在定位防坠轮31的一侧分布棘爪33，仅在定位防坠轮31的一侧凸出设置有棘轮齿313，此时拉簧351的其中一端改为固定不可移动即可。

优选地，参考图8，本实施例中每一个安装板23外还设置一个保护壳5，防坠装置3在保护壳5内，旋钮352位于保护壳5外，保护壳5上具有通孔51，旋钮352包括柱形旋转主体和T型的把手，柱形旋转主体活动套在转轮轴32端部内，T型的把手从该通孔51伸出到保护壳5外。

进一步优选地，本发明还对棘爪33和定位防坠轮31的防坠失效情况(包括导轨1下降时拉开棘爪33的人为设定失效，也包括棘爪33和定位防坠轮31本身的问题导致的失效)进行了考虑，提供此种情况的防坠功能。参考图6-9，图9是对其中一个安装板23进行剖开。在安装板23的环形腔的内壁上设置扣位233，且所述扣位233位于所述定位防坠轮31的轴心所在水平面的上方，所述柱形部311的位于所述环形腔内的部分沿径向方向开设有安装槽，每一所述安装槽内安装一个离心滑块314，在所述定位防坠轮31顺时针超速旋转时，所述离心滑块314在离心力作用下沿所述定位防坠轮31的径向方向滑出，当离心滑块314滑出至与所述扣位配合时所述定位防坠轮31停止转动并抵住所述导轨1。比如说，本实施例中，扣位233具体是一个台阶，离心滑块314的侧边凸出形成挂钩结构3141，如果棘爪33和定位防坠轮31的防坠失效(比如拉簧351失效)，则导轨1会急速下降，定位防坠轮31顺时针超速旋转，离心滑块314滑出，挂钩结构3141挂靠到扣位233上后定位防坠轮31无法继续顺时针旋转，导轨1也就停止下降。

本实施例中，扣位233是设置在定位防坠轮31的轴心的正上方往导轨1一侧偏离预设距离的位置，偏离的预设距离主要是能够保证定位防坠轮31快速转动时，转动到定位防坠轮31轴心正上方的轮齿312对应的离心滑块314滑出后恰好与扣位233碰撞卡住，如此定位防坠轮31不再转动，于是轮齿312几乎同步地与导轨1的定位件11配合定位，从而防止导轨1下降。

可以理解的是，扣位233并不限于本实施例的结构和位置，只要其是设置在定位防坠轮31的轴心所在水平面的上方，且在正常状态下不影响定位防坠轮31的转动，在离心滑块314因为离心力滑出时与离心滑块314碰撞卡住而限制离心滑块314的转动即可。

本实施例的工作原理是：

如果爬架要上爬，则利用旋钮352旋转使所述定位销钉36位于所述定位槽321的第一定位位置，如图7所示的位置。导轨1爬行过程中，由于导轨1上升会带动定位防坠轮31逆时针旋转，旋转过程中所述棘轮齿313和棘爪33碰撞时，两者通过斜面互推力克服拉簧351的预紧力从而将所述一对棘爪33相互拉开以便所述棘轮齿313旋转通过。如果导轨1停止上升或者其他原因出现下降，则会带动所述定位防坠轮31顺时针旋转，所述棘轮齿313和棘爪33啮合并一起旋转，因为棘爪33只能在小范围内旋转，所以可以阻止所述棘轮齿313持续旋转，从而对导轨1进行制动，防止导轨1下降，具体来说，导轨1最先接触到的定位防坠轮31会被导轨1带动而顺时针旋转，其棘爪33和棘轮齿313啮合并一起并顺时针旋转，棘爪33顺时针旋转带动摆杆34顺时针旋转，摆杆34顺时针旋转会压迫棘爪弹簧4，棘爪弹簧4受压迫会提供阻碍摆杆34继续顺时针旋转的作用力(即弹簧力)，由于受压的棘爪弹簧4的弹簧力是小于导轨1及爬架重量的，随着导轨1的继续下降，接触到的定位防坠轮31越多，最终由多个定位防坠轮31的棘爪弹簧4上下协同受力支撑导轨1。当然，当导轨1接触到的第一个定位防坠轮31压到顺时针限位时(即摆杆34碰到棘爪顺时针限位面232)，第二个定位防坠轮31的摆杆34的位置就碰不到棘爪顺时针限位面232，因为棘爪顺时针限位面232抵住了摆杆34，所以这时定位防坠轮31同样有一个逆时针旋转的力支撑着导轨1。

如果爬架要下降，则利用旋钮352旋转后外拉再反向旋转，使所述定位销钉36位于所述定位槽321的第二定位位置，比如将图7中的销钉36沿着U型的定位槽321移动到定位槽321的另一端即可，此时棘轮齿313和棘爪33完全脱离，棘爪33不会影响棘轮齿313的顺时针旋转，所以导轨1可以自由下降。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种棘轮自动定位导座的爬架，包括滑套配合的导轨和多个附墙导座，以及设置在所述附墙导座上的用于防止导轨下降的防坠装置，其特征在于，所述防坠装置包括定位防坠轮、弹性预紧装置和位于所述定位防坠轮侧部的棘爪，所述定位防坠轮和棘爪均可转动地安装于所述附墙导座上，所述定位防坠轮的侧部具有棘轮齿，所述弹性预紧装置提供沿所述定位防坠轮轴向的、用于维持所述棘爪相对所述棘轮齿的距离以使得所述棘轮齿和棘爪啮合的预紧力，所述附墙导座上还设置有在所述棘爪顺时针旋转时提供阻碍其旋转的作用力的棘爪弹簧；

所述定位防坠轮因导轨上升而逆时针旋转过程中，所述棘轮齿和棘爪碰撞时通过斜面互推力克服所述预紧力将所述棘爪相对棘轮齿拉开以便所述棘轮齿旋转通过；所述定位防坠轮因导轨下降而顺时针旋转过程中，所述棘轮齿和棘爪啮合并一起顺时针旋转，所述多个附墙导座中的部分或者全部的棘爪弹簧提供作用力以使对应的定位防坠轮上下协同受力支撑导轨。

2.根据权利要求1所述的棘轮自动定位导座的爬架，其特征在于，所述棘爪连接有平行于其径向方向且可随所述棘爪旋转的摆杆，所述附墙导座上还设置有位于所述摆杆的旋转路径中的棘爪逆时针限位面和棘爪顺时针限位面，所述棘爪弹簧将所述摆杆推至与所述棘爪逆时针限位面抵持，当所述摆杆跟随所述棘爪顺时针旋转时所述棘爪弹簧被压迫并增加阻碍所述摆杆旋转的作用力，所述棘爪顺时针限位面用于限制所述摆杆顺时针旋转的幅度。

3.根据权利要求1所述的棘轮自动定位导座的爬架，其特征在于，所述定位防坠轮的两侧均分布有一对所述棘爪，一对所述棘爪互呈镜像，所述定位防坠轮的两侧部均凸出形成有均匀分布的多个所述棘轮齿，且所述定位防坠轮的两侧部的所述棘轮齿互呈镜像。

4.根据权利要求1所述的棘轮自动定位导座的爬架，其特征在于，所述棘轮齿从所述定位防坠轮的侧部凸出形成，且所述棘轮齿的两个齿面往顺时针方向倾斜；所述棘爪朝向所述定位防坠轮的一侧包括沿所述定位防坠轮的转动方向分布的多个与所述棘轮齿匹配的爪子，且所述爪子的两个齿面往逆时针方向倾斜。

5.根据权利要求4所述的棘轮自动定位导座的爬架，其特征在于，每一所述棘爪上的所述爪子的数量与所述定位防坠轮的侧部的所述棘轮齿的数量一致。

6.根据权利要求1所述的棘轮自动定位导座的爬架，其特征在于，所述定位防坠轮的两侧均分布有一对所述棘爪，所述定位防坠轮和棘爪均套于转轮轴上，所述弹性预紧装置包括装配在所述转轮轴内且两端分别与一对所述棘爪连接的拉簧。

7.根据权利要求6所述的棘轮自动定位导座的爬架，其特征在于，所述附墙导座包括水平承载板和一对分体结构，所述一对分体结构与所述水平承载板转动连接并可旋转打开、闭合，当所述一对分体结构旋转闭合时，所述一对分体结构与水平承载板共同围合形成供所述导轨穿过并用于引导导轨爬行的半封闭引导窗。

8.根据权利要求1所述的棘轮自动定位导座的爬架，其特征在于，所述附墙导座包括用于安装所述防坠装置的一对安装板，所述一对安装板位于所述定位防坠轮的两侧，一对所述棘爪分别位于所述一对安装板的外侧。

9.根据权利要求8所述的棘轮自动定位导座的爬架，其特征在于，所述定位防坠轮包括柱形部和自柱形部的周壁沿径向凸出的与导轨啮合的多个轮齿，所述柱形部套于转轮轴外，所述安装板设置有安装所述柱形部的环形腔，所述柱形部的伸出所述环形腔的端部凸出形成所述棘轮齿。

10.根据权利要求1所述的棘轮自动定位导座的爬架，其特征在于，所述定位防坠轮包括与导轨啮合的多个轮齿，所述轮齿的与导轨接触的表面设置有提升与导轨之间的摩擦力的防滑结构。

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