CN112125006A - 一种自动去除废料的上布料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动去除废料的上布料装置，包括机架，机架上设有双单元上料装置、布料固定装置和废布去除装置；双单元上料装置包括两个同时进行取布料并上料的上料装置，上料装置把布料放置在布料固定装置上；布料固定装置包括布料固定盘，布料固定盘通过夹取装置打开与合闭进行布料放置和固定；废布去除装置包括把布料固定盘上的废布夹取去除的机械手；同时进行两块布料的上料，提高了生产效率；设有废布去除装置，待布料加工完成后通过废布去除装置进行废料去除，接着可继续在布料固定装置上进行布料上料；全程自动化，在减轻劳动强度的同时还提高了生产效率。

Description

一种自动去除废料的上布料装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其是一种自动去除废料的上布料装置。

背景技术

布料加工生产线中，布料上料到加工设备中、加工布料、把加工后的废料从加工设备中去除等是布料加工的必要工序；在传统的生产加工中，一般都是工作人员把布料放置在加工设备中并整理待加工，布料加工完成后，工作人员把加工设备中的废料拿走后再添加新的布料，如此操作自动化程度低，生产效率低，还增加工作人员的劳动强度，不利于企业大规模生产。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种自动去除废料的上布料装置。

为了实现以上目的，本发明是通过如下技术方案来实现：

一种自动去除废料的上布料装置，包括机架，所述机架上设有双单元上料装置、布料固定装置和废布去除装置；所述双单元上料装置包括两个同时进行取布料并上料的上料装置，所述上料装置把布料放置在所述布料固定装置上；所述布料固定装置包括布料固定盘，所述布料固定盘通过夹取装置打开与合闭进行布料放置和固定；所述废布去除装置包括把所述布料固定盘上的废布夹取去除的机械手。

进一步的，所述上料装置包括取布机构和放布机构；所述取布机构设置在所述放布机构的正上方；通过所述取布机构在所述放布机构上进行取布而实现取布上料。

更进一步的，两个所述取布机构分别与连接梁的两端连接，所述连接梁的下端面设有滑块，所述滑块的下方设有滑轨，所述滑轨垂直于所述连接梁，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述连接梁的侧端与安装在所述滑轨一端的第六气缸的作业杆连接；所述连接梁的下方设有传送所述布料固定装置的传送带，通过所述连接梁在所述滑轨上滑动并把两个所述上料装置同时移动到所述布料固定装置的上方上料，实现两个所述上料装置同时上料的功能。

更进一步的，所述取布机构包括安装在所述连接梁上的第一气缸、与所述第一气缸的作业杆连接的连接盘、均匀分布在所述连接盘下端面四周的4个吸块；所述吸块连通气管且其下端面设有吸口；4个所述吸块同时吸取布料的四周，使得被吸取的布料平展且稳固。

更进一步的，所述放布机构包括设置在所述机架上的工作台、均匀分布在所述工作台四周的4个挡板、设置在所述工作台中间且可上下移动的托布板、设置在所述托布板侧端用于感应布料高度的感应器；4个所述挡板与4个所述吸块相错设置；当放置在所述托布板上最上端的布料被所述取布机构取走后，感应器接受信息后并反馈，之后所述托布板自动向上移动，使得布料刚好可以被所述取布机构吸取，全程自动化，提高效率；相互错位设置的4个所述挡板与4个所述吸块方便取布。

更进一步的，所述托布板的下端面与安装在所述机架的第二气缸的作业杆连接；通过所述第二气缸的作业实现所述托布板的向上移动。

进一步的，所述布料固定盘包括下盘和叠放在所述下盘上端面的上盘；所述下盘的上端面边缘设有限位块；布料是放置在所述下盘的上端面，之后所述上盘压在所述下盘和布料的上面进行布料固定，而所述限位块给予所述上盘准确定位和防止所述上盘移动或从所述下盘上掉落。

更进一步的，所述下盘和所述上盘为八边形，所述下盘和所述上盘的中间是加工孔；所述上盘的左右端凸出于所述下盘的左右端，方便所述夹取装置夹取所述上盘；所述上盘的前后端内设于所述下盘的前后端，所述下盘的前后端是与传送带连接的，如此避免所述上盘碰触传送带而影响生产。

进一步的，所述夹取装置包括安装在所述机架上的第三气缸、与所述第三气缸的作业杆连接的安装板、安装在所述安装板下端面的第四气缸、分别与第四气缸的作业杆连接且用于夹取所述布料固定盘的第一夹爪和第二夹爪；所述第四气缸为双向气缸；所述第三气缸控制所述第一夹爪和所述第二夹爪的上下移动，所述第四气缸控制所述第一夹爪和所述第二夹爪对所述上盘进行夹取。

进一步的，所述机械手包括与所述机架通过连接杆连接的电机、与所述电机的转轴连接的旋转转动块、与所述旋转转动块通过连接块连接的第五气缸、与所述第五气缸的作业杆通过7字板连接的夹持件；所述夹持件用来夹取废料，且所述夹持件的下方设有收集装置；当不需要夹取废料时，所述夹持件是静置在收集装置上方的；当需要夹取废料时，所述电机作业带动所述夹持件旋转到所述下盘的上方，之后第五气缸作业使得所述夹持件向下运动靠近所述下盘并夹取废料，之后所述夹持件旋转回来，把废料放置在收集装置里。

本发明的有益效果是：设有双单元上料装置，可同时进行两块布料的上料，提高了生产效率；设有布料固定装置，把布料放置在上面且对布料进行固定，减少人工整理固定的劳动强度；设有废布去除装置，待布料加工完成后通过废布去除装置进行废料去除，接着可继续在布料固定装置上进行布料上料；全程自动化，在减轻劳动强度的同时还提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明中双单元上料装置的结构示意图；

图4为本发明中布料固定盘的结构示意图；

图5为本发明中机械手的结构示意图；

图中：1、机架；2、双单元上料装置；3、夹取装置；4、机械手；5、连接梁；6、第六气缸；7、滑轨；8、第一气缸；9、连接盘；10、吸块；11、挡板；12、托布板；13、工作台；14、连接杆；15、电机；16、旋转转动块；17、连接块；18、第五气缸；19、7字板；20、夹持件；21、第三气缸；22、安装板；23、第四气缸；24、第一夹爪；25、第二夹爪；26、上盘；27、下盘；28、限位块。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做详细描述：

如图1-5所示，一种自动去除废料的上布料装置，包括机架1，机架1上设有双单元上料装置2、布料固定装置和废布去除装置；双单元上料装置2包括两个同时进行取布料并上料的上料装置，上料装置把布料放置在布料固定装置上；布料固定装置包括布料固定盘，布料固定盘通过夹取装置3打开与合闭进行布料放置和固定；废布去除装置包括把布料固定盘上的废布夹取去除的机械手4。

上料装置包括取布机构和放布机构；取布机构设置在放布机构的正上方；通过取布机构在放布机构上进行取布而实现取布上料。

两个取布机构分别与连接梁5的两端连接，连接梁5的下端面设有滑块，滑块的下方设有滑轨7，滑轨7垂直于连接梁5，滑块与滑轨7滑动连接，连接梁5的侧端与安装在滑轨7一端的第六气缸6的作业杆连接；连接梁5的下方设有传送布料固定装置的传送带，通过连接梁5在滑轨7上滑动并把两个上料装置同时移动到布料固定装置的上方上料，实现两个上料装置同时上料的功能。

取布机构包括安装在连接梁5上的第一气缸8、与第一气缸8的作业杆连接的连接盘9、均匀分布在连接盘9下端面四周的4个吸块10；吸块10连通气管且其下端面设有吸口；4个吸块10同时吸取布料的四周，使得被吸取的布料平展且稳固。

放布机构包括设置在机架1上的工作台13、均匀分布在工作台13四周的4个挡板11、设置在工作台13中间且可上下移动的托布板12、设置在托布板12侧端用于感应布料高度的感应器；4个挡板11与4个吸块10相错设置；当放置在托布板12上最上端的布料被取布机构取走后，感应器接受信息后并反馈，之后托布板12自动向上移动，使得布料刚好可以被取布机构吸取，全程自动化，提高效率；相互错位设置的4个挡板11与4个吸块10方便取布。

托布板12的下端面与安装在机架1的第二气缸的作业杆连接；通过第二气缸的作业实现托布板12的向上移动。

布料固定盘包括下盘27和叠放在下盘27上端面的上盘26；下盘27的上端面边缘设有限位块28；布料是放置在下盘27的上端面，之后上盘26压在下盘27和布料的上面进行布料固定，而限位块28给予上盘26准确定位和防止上盘26移动或从下盘27上掉落。

下盘27和上盘26为八边形，下盘27和上盘26的中间是加工孔；上盘26的左右端凸出于下盘27的左右端，方便夹取装置3夹取上盘26；上盘26的前后端内设于下盘27的前后端，下盘27的前后端是与传送带连接的，如此避免上盘26碰触传送带而影响生产。

夹取装置3包括安装在机架1上的第三气缸21、与第三气缸21的作业杆连接的安装板22、安装在安装板22下端面的第四气缸23、分别与第四气缸23的作业杆连接且用于夹取布料固定盘的第一夹爪24和第二夹爪25；第四气缸23为双向气缸；第三气缸21控制第一夹爪24和第二夹爪25的上下移动，第四气缸23控制第一夹爪24和第二夹爪25对上盘26进行夹取。

机械手4包括与机架1通过连接杆14连接的电机15、与电机15的转轴连接的旋转转动块16、与旋转转动块16通过连接块17连接的第五气缸18、与第五气缸18的作业杆通过7字板19连接的夹持件20；夹持件20用来夹取废料，且夹持件20的下方设有收集装置；当不需要夹取废料时，夹持件20是静置在收集装置上方的；当需要夹取废料时，电机15作业带动夹持件20旋转到下盘27的上方，之后第五气缸18作业使得夹持件20向下运动靠近下盘27并夹取废料，之后夹持件20旋转回来，把废料放置在收集装置里。

本发明的工作原理为：

如图1-5所示，在上料前，布料是放置在托布板12上，下盘27与传送带连接定位在夹取装置3的下方，上盘26被夹取装置3夹取离开下盘27且位于下盘27的上方，夹持件20是远离下盘27位于传送带的侧端外部的收集装置的上方；上料时，吸块10位于托布板12的上方，第一气缸8向下作业带动吸块10吸取布料，之后第一气缸8回复作业，接着第六气缸6作业带动连接梁5向下盘27的上方移动，当到达下盘27的上方后，第六气缸6停止，第一气缸8向下作业使得吸块10靠近下盘27后，吸块10把布料放置在下盘27上，之后第一气缸8和第六气缸6回复作业，然后第三气缸21向下作业使得第一夹爪24和第二夹爪25夹取的上盘26靠近下盘27，之后第四气缸23作业使得第一夹爪24和第二夹爪25张开并把上盘26放置在下盘27的上端面，即压在布料的上面，之后第三气缸21和第四气缸23回复作业，然后传送带把布料固定盘传送到布料加工的设备上进行加工，在布料加工完毕后，传送带把布料固定盘传送回到夹取装置3的下方，然后第三气缸21向下作业使得第一夹爪24和第二夹爪25靠近下盘27，同时第四气缸23作业使得第一夹爪24和第二夹爪25张开与闭合夹取上盘26，之后第三气缸21向上回复作业把上盘26远离下盘27并把废料暴露出来，之后电机15作业使得夹持件20旋转到下盘27的上方，然后第五气缸18作业使得夹持件20靠近下盘27的废料后并夹取废料，之后电机15作业使得夹持件20旋转回到远离下盘27的收集装置的上方，夹持件20松开废料使其掉落在收集装置中，最后继续进行布料上料，如此循环进行布料上料、布料固定后传送、废料去除等；

当放置在托布板12上最上端的布料被吸块10取走后，感应器接受信息后并反馈，之后托布板12在第二气缸的作业下自动向上移动，使得布料刚好可以被吸块10吸取。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动去除废料的上布料装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有双单元上料装置、布料固定装置和废布去除装置；所述双单元上料装置包括两个同时进行取布料并上料的上料装置，所述上料装置把布料放置在所述布料固定装置上；所述布料固定装置包括布料固定盘，所述布料固定盘通过夹取装置打开与合闭进行布料放置和固定；所述废布去除装置包括把所述布料固定盘上的废布夹取去除的机械手。

2.根据权利要求1所述的自动去除废料的上布料装置，其特征在于，所述上料装置包括取布机构和放布机构；所述取布机构设置在所述放布机构的正上方。

3.根据权利要求2所述的自动去除废料的上布料装置，其特征在于，两个所述取布机构分别与连接梁的两端连接，所述连接梁的下端面设有滑块，所述滑块的下方设有滑轨，所述滑轨垂直于所述连接梁，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述连接梁的侧端与安装在所述滑轨一端的第六气缸的作业杆连接。

4.根据权利要求3所述的自动去除废料的上布料装置，其特征在于，所述取布机构包括安装在所述连接梁上的第一气缸、与所述第一气缸的作业杆连接的连接盘、均匀分布在所述连接盘下端面四周的4个吸块；所述吸块连通气管且其下端面设有吸口。

5.根据权利要求2所述的自动去除废料的上布料装置，其特征在于，所述放布机构包括设置在所述机架上的工作台、均匀分布在所述工作台四周的4个挡板、设置在所述工作台中间且可上下移动的托布板、设置在所述托布板侧端用于感应布料高度的感应器；4个所述挡板与4个所述吸块相错设置。

6.根据权利要求5所述的自动去除废料的上布料装置，其特征在于，所述托布板的下端面与安装在所述机架的第二气缸的作业杆连接。

7.根据权利要求1所述的自动去除废料的上布料装置，其特征在于，所述布料固定盘包括下盘和叠放在所述下盘上端面的上盘；所述下盘的上端面边缘设有限位块。

8.根据权利要求7所述的自动去除废料的上布料装置，其特征在于，所述下盘和所述上盘为八边形，所述上盘的左右端凸出于所述下盘的左右端，所述上盘的前后端内设于所述下盘的前后端。

9.根据权利要求1所述的自动去除废料的上布料装置，其特征在于，所述夹取装置包括安装在所述机架上的第三气缸、与所述第三气缸的作业杆连接的安装板、安装在所述安装板下端面的第四气缸、分别与第四气缸的作业杆连接且用于夹取所述布料固定盘的第一夹爪和第二夹爪；所述第四气缸为双向气缸。

10.根据权利要求1所述的自动去除废料的上布料装置，其特征在于，所述机械手包括与所述机架通过连接杆连接的电机、与所述电机的转轴连接的旋转转动块、与所述旋转转动块通过连接块连接的第五气缸、与所述第五气缸的作业杆通过7字板连接的夹持件。

Images