CN112124986B - 物料转载系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料转载设备领域，具体而言，涉及一种物料转载系统。物料转载系统包括储料仓和溜槽；溜槽固定在储料仓内，溜槽为筒状结构，溜槽的底部具有筒底，顶部开口设置；溜槽的侧壁沿竖向安装有至少两组间隔设置的闸板组件。本发明提供的物料转载系统，不但能够控制物料由溜槽进入储料仓的高度，而且还能够控制溜槽内的物料流出的速度，以调节溜槽内的物料高度，进而，可减小溜槽内的落料高度差以及出料仓内的落料高度差，降低了物料破碎率，减小损失。

Description

物料转载系统

技术领域

本发明涉及物料转载设备领域，具体而言，涉及一种物料转载系统。

背景技术

物料转载系统能够用来转载物料，其主要包括储料仓，目前，很多物料在入仓时会从储料仓的顶部直接掉落，很容易因落料高度差太大而导致物料破碎，造成损失。

综上，如何克服现有的物料转载系统的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物料转载系统，以缓解现有技术中的物料转载系统存在的易导致物料破碎的技术问题。

本发明提供的物料转载系统,包括储料仓和溜槽。

所述溜槽固定在所述储料仓内，所述溜槽为筒状结构，所述溜槽的底部具有筒底，顶部开口设置；所述溜槽的侧壁沿竖向安装有至少两组间隔设置的闸板组件。

优选地，作为一种可实施方式，所述储料仓上固定设置有料位计，所述溜槽内安装有若个用于感测物料的传感器，若干所述传感器沿竖向间隔设置；所述物料转载系统还包括控制器，所述闸板组件、所述料位计和各个所述传感器均与所述控制器电连接。

所述控制器用于根据所述料位计感测到的料位高度，以及所述传感器的触发信号，控制各个所述闸板组件动作。

优选地，作为一种可实施方式，多组所述闸板组件中最低的为第一闸板组件，所述第一闸板组件的高度为h1，所述料位计检测到的料位高度为H；若干所述传感器中包括第一传感器。

若H＜h1，当所述第一传感器未被触发时，所述控制器控制各个所述闸板组件均关闭；当所述第二传感器被触发时，所述控制器控制所述第一闸板组件打开。

若H≥h1，所述控制器控制所述第一闸板组件打开。

优选地，作为一种可实施方式，若干所述传感器中还包括第二传感器，所述第二传感器位于所述第一传感器的上方。

若H＜h1，当所述第一传感器被触发且所述第二传感器未被触发时，所述控制器控制所述第一闸板组件半开；当所述第二传感器被触发时，所述控制器控制所述第一闸板组件全开。

优选地，作为一种可实施方式，多组所述闸板组件中还包括与所述第一闸板组件相邻的第二闸板组件，所述第二闸板组件的高度为h2，h1＜h2；若干所述传感器中还包括第三传感器，所述第三传感器位于所述第二传感器的上方。

若H＜h1，当所述第三传感器被触发时，所述控制器控制所述第一闸板组件全开，并控制所述第二闸板组件半开。

若h1≤H＜h2，当所述第一传感器未被触发时，所述控制器控制所述第一闸板组件全开，并控制所述第二闸板组件关闭；当所述第一传感器被触发且所述第二传感器未被触发时，所述控制器控制所述第一闸板组件全开，并控制所述第二闸板组件半开；当所述第二传感器被触发时，所述控制器控制所述第一闸板组件和所述第二闸板组件均全开。

若H≥h2，所述控制器控制所述第一闸板组件和所述第二闸板组件均全开。

优选地，作为一种可实施方式，若干所述传感器中还包括第四传感器，所述第四传感器位于所述第三传感器的上方。

若H＜h1，当所述第三传感器被触发且所述第四传感器未被触发时，所述控制器控制所述第一闸板组件全开，并控制所述第二闸板组件半开；当所述第四传感器被触发时，所述控制器控制所述第一闸板组件和所述第二闸板组件均全开。

优选地，作为一种可实施方式，多组所述闸板组件中最高的为第三闸板组件，多组所述闸板组件中还包括与所述第三闸板组件相邻的第四闸板组件，所述第三闸板组件的高度为h3，所述第四闸板组件的高度为h4。

若h4≤H＜h3，当所述第三传感器被触发且所述第四传感器未被触发时，所述控制器输出仓将满信号。

优选地，作为一种可实施方式，所述物料转载系统还包括报警器，所述报警器与所述控制器电连接。

当h4≤H＜h3，且所述第四传感器被触发时，所述控制器控制所述报警器报警；当H≥h3时，所述控制器控制所述报警器报警并开始计时，在计时结束后，控制送料机构停止送料。

优选地，作为一种可实施方式，若干所述传感器中还包括第五传感器，所述第五传感器位于所述第一传感器的下方，且所述第五传感器与所述控制器电连接。

优选地，作为一种可实施方式，所述闸板组件上安装有感应开关，所述感应开关用于感应所述闸板组件的状态；所述控制器与所述感应开关电连接，用于根据所述感应开关发出的信号，判断所述闸板组件是否到达目标状态；当所述感应开关感应到所述闸板组件到达目标状态时，所述控制器控制闸板组件停止动作。

优选地，作为一种可实施方式，所述感应开关为三个，分别为第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关；当所述闸板组件完全关闭时，所述第一感应开关能够被触发；当所述闸板组件半开时，所述第二感应开关能够被触发；当所述闸板组件完全打开时，所述第三感应开关能够被触发。

所述第一感应开关、所述第二感应开关和所述第三感应开关均与所述控制器电连接。

优选地，作为一种可实施方式，所述闸板组件包括液压缸和闸板，所述液压缸的伸缩杆与所述闸板连接，用于驱动所述闸板打开或关闭。

优选地，作为一种可实施方式，所述闸板组件还包括导向结构，所述导向结构与所述闸板配合，用于对所述闸板进行导向；

和/或，所述闸板组件还包括护罩，所述护罩固定在所述溜槽上，且所述液压缸位于所述护罩内。

优选地，作为一种可实施方式，各个所述闸板组件沿竖向等间距排布，且各个所述闸板组件由上而下沿周向依次偏转预定角度；

或，各个所述闸板组件对称设置在所述溜槽的侧壁上。

优选地，作为一种可实施方式，所述溜槽内靠近顶端的位置安装有缓冲平台；

和/或，所述溜槽的侧壁靠近顶端的位置开设有溢流孔。

本发明提供的物料转载系统的有益效果是：

本发明提供的物料转载系统，包括储料仓和固定在储料仓内的溜槽，溜槽为筒状结构，溜槽的底部具有筒底，顶部开口设置；溜槽的侧壁沿竖向安装有至少两组间隔设置的闸板组件。

初始时，各个闸板组件均处于关闭状态，物料从溜槽的顶部开口进入后，能够在自身重力的作用下落下，并在溜槽内堆叠；当溜槽内的物料堆叠到一定的高度（此高度值可根据需要设定）时，可先打开处于最下方的闸板组件，溜槽内的物料能够从最下方的闸板组件进入储料仓，并在储料仓内堆叠；当储料仓内的物料没过或将近没过最下方的闸板组件时，溜槽内的物料进入储料仓的速度会下降，溜槽内的物料高度会升高，此时，可打开从下往上数第二个闸板组件，溜槽内的物料能够从该闸板组件进入储料仓，并继续在储料仓内原有物料的基础上堆叠，相比于直接落到储料仓的底部而言，落料高度差更小；依此类推，使得闸板组件由下而上逐个打开，直到所有的闸板组件全部打开，储料仓满仓为止。

因此，本发明提供的物料转载系统，不但能够控制物料由溜槽进入储料仓的高度，而且还能够控制溜槽内的物料流出的速度，以调节溜槽内的物料高度，进而，可减小溜槽内的落料高度差以及出料仓内的落料高度差，降低了物料破碎率，减小损失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的物料转载系统的内部结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图。

图标：

100-储料仓；

200-溜槽；210-缓冲平台；220-溢流孔；

300-闸板组件；310-液压缸；320-闸板；330-导向结构；340-护罩；

400-料位计；

500-第一传感器；

600-第二传感器；

700-第三传感器；

800-第四传感器；

900-第五传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖向”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参见图1，本实施例提供了一种物料转载系统，其包括储料仓100和固定在储料仓100内的溜槽200，溜槽200为筒状结构，溜槽200的底部具有筒底，顶部开口设置；溜槽200的侧壁沿竖向安装有至少两组间隔设置的闸板组件300。

初始时，各个闸板组件300均处于关闭状态，物料从溜槽200的顶部开口进入后，能够在自身重力的作用下落下，并在溜槽200内堆叠；当溜槽200内的物料堆叠到一定的高度（此高度值可根据需要设定）时，可先打开处于最下方的闸板组件300，溜槽200内的物料能够从最下方的闸板组件300进入储料仓100，并在储料仓100内堆叠；当储料仓100内的物料没过或将近没过最下方的闸板组件300时，溜槽200内的物料进入储料仓100的速度会下降，溜槽200内的物料高度会升高，此时，可打开从下往上数第二个闸板组件300，溜槽200内的物料能够从该闸板组件300进入储料仓100，并继续在储料仓100内原有物料的基础上堆叠，相比于直接落到储料仓100的底部而言，落料高度差更小；依此类推，使得闸板组件300由下而上逐个打开，直到所有的闸板组件300全部打开，储料仓100满仓为止。

因此，本实施例提供的物料转载系统，不但能够控制物料由溜槽200进入储料仓100的高度，而且还能够控制溜槽200内的物料流出的速度，以调节溜槽200内的物料高度，进而，可减小溜槽200内的落料高度差以及出料仓内的落料高度差，降低了物料破碎率，减小损失。

具体地，参见图1和图2，在储料仓100上固定设置料位计400，并在溜槽200内安装若干用于感测物料的传感器，并使得这些传感器沿竖向间隔设置，当溜槽200内的物料没过某一传感器时，该传感器会被触发；在此基础上，增设控制器，并将闸板组件300、料位计400以及各个传感器均与控制器电连接，从而，控制器可根据料位计400感测到的料位高度，以及传感器的触发信号，控制各个闸板组件300动作，自动化程度更高。

在本实施例提供的多组闸板组件300中，可将最低的闸板组件300定义为第一闸板组件，其高度为h1（h1的值是定值）；可将料位计400检测到的料位高度以H（H为变量，且能够根据储料仓100内的实际料面变化，而变化）表示；在本实施例提供的若干传感器中包括有第一传感器500和第二传感器600，第一传感器500位于第二传感器600的下方。

在料位计400检测到的料位高度H＜h1，即储料仓100内的实际料面低于第一闸板组件的情况下，当第一传感器500未被触发，即溜槽200内的物料未没过第一传感器500时，控制器控制各个闸板组件300均关闭，以使得溜槽200内的物料不会经闸板组件300流出，从而，溜槽200内的料面能够慢慢上升，以减小溜槽200内的落料高度；当溜槽200内的料面上升到第一传感器500所处高度时，第一传感器500会被触发，此时，物料从溜槽200的顶部下落时不易破碎，控制器控制第一闸板组件打开，物料经由最低的第一闸板组件流入储料仓100。

在料位计400检测到的料位高度H≥h1，即储料仓100内的实际料面高于或等于第一闸板组件的情况下，控制器控制第一闸板组件打开（实际相当于维持第一闸板组件的打开状态）。

进一步地，在本实施例提供的若干传感器中还包括有第二传感器600，改第二传感器600位于第一传感器500的上方。

在料位计400检测到的料位高度H＜h1，即储料仓100内的实际料面低于第一闸板组件的情况下，当第一传感器500被触发且第二传感器600未被触发，即溜槽200内的料面位于第一传感器500与第二传感器600之间时，控制器控制第一闸板组件半开（打开的一种状态，开口较小），如此，物料能够以较小的速度流入储料仓100，防止溜槽200内的料面下降速度过快，以使得溜槽200内的料面尽量维持在第一传感器500附近；当第二传感器600被触发，即溜槽200内的料面上升到第二传感器600所处高度时，控制器控制第一闸板组件全开（打开的另一种状态，开口较大），如此，物料能够以较大的速度流入储料仓100，加快溜槽200内的料面下降速度，防止物料在溜槽200内堆积过高。

在本实施例提供的多组闸板组件300中，可将与第一闸板组件相邻的闸板组件300定义为第二闸板组件，该第二闸板组件的高度为h2（h2的值是定值）；在本实施例提供的若干传感器中还包括有第三传感器700，该第三传感器700位于第二传感器600的上方。

在料位计400检测到的料位高度H＜h1，即储料仓100内的实际料面低于第一闸板组件的情况下，当第三传感器700被触发，即溜槽200内的物料没过第三传感器700时，控制器控制第一闸板组件全开，并控制第二闸板组件半开，以使得第二闸板组件辅助第一闸板组件一起排料，进一步增大溜槽200内的物料进入储料仓100内的速度，加快溜槽200内的料面下降速度，进一步防止物料在溜槽200内堆积过高。

在料位计400检测到的料位高度H处于h1与h2之间，即储料仓100内的实际料面位于第一闸板组件与第二闸板组件之间的情况下，当第一传感器500未被触发，即溜槽200内的料位低于第一传感器500时，控制器控制第一闸板组件全开（实际相当于维持第一闸板组件的打开状态），并控制第二闸板组件关闭，此时，储料仓100内的物料已经没过第一闸板组件，故溜槽200内的物料不会经任一闸板组件流出，以使得溜槽200内的料面能够慢慢上升，减小溜槽200内的落料高度；当第一传感器500被触发且第二传感器600未被触发，即溜槽200内的料面位于第一传感器500与第二传感器600之间时，控制器控制第一闸板组件全开，并控制第二闸板组件半开，如此，物料能够以较小的速度流入储料仓100，防止溜槽200内的料面下降速度过快，以使得溜槽200内的料面尽量维持在第一传感器500附近；当第二传感器600被触发，即溜槽200内的料面达到或超过第二传感器600所处高度时，控制器控制第一闸板组件和第二闸板组件均全开，如此，物料能够以较大的速度流入储料仓100，加快溜槽200内的料面下降速度，防止物料在溜槽200内堆积过高；当然，若第二闸板组件上方存在其他闸板组件300，当第三传感器700被触发时，控制器控制第一闸板组件和第二闸板组件全开的同时，还会控制处于第二闸板组件上方且与第二闸板组件相邻的闸板组件300半开。

在料位计400检测到的料位高度H≥h2，即储料仓100内的实际料面高于第二闸板组件的情况下，控制器控制第一闸板组件和第二闸板组件均全开，实际相当于维持第一闸板组件和第二闸板组件的打开状态，也就是说，一般某个闸板组件300被储料仓100内的物料没过，该闸板组件300就会一直维持全开状态。

在本实施例提供的若干传感器中还包括有第四传感器800，该第四传感器800位于第三传感器700的上方。

在料位计400检测到的料位高度H＜h1的情况下，当第三传感器700被触发且第四传感器800未被触发，即溜槽200内的料面处于第三传感器700与第四传感器800之间时，控制器控制第一闸板组件全开，并控制第二闸板组件半开，以使得第二闸板组件辅助第一闸板组件一起排料，进一步增大溜槽200内的物料进入储料仓100内的速度，加快溜槽200内的料面下降速度，进一步防止物料在溜槽200内堆积过高；当第四传感器800被触发，即溜槽200内的料面达到或高于第四传感器800时，控制器控制第一闸板组件和第二闸板组件均全开，如此，物料能够以较大的速度流入储料仓100，加快溜槽200内的料面下降速度，防止物料在溜槽200内堆积过高；当然，若第二闸板组件上方存在其他闸板组件300，当第四传感器800被触发时，控制器控制第一闸板组件和第二闸板组件全开的同时，还会控制处于第二闸板组件上方且与第二闸板组件相邻的闸板组件300全开。

需要说明的是，其他闸板组件300的控制过程，与上述第一闸板组件和第二闸板组件的控制过程类似，仅仅是控制器对料位计400检测到的料位高度H的判断有所区别，也就是说，不管闸板组件300有多少组，均可根据本实施例记载的内容，实现相应闸板组件300的控制。

在本实施例提供的多组闸板组件300中，可将最高的闸板组件300定义为第三闸板组件（若闸板组件300为两个，那么第三闸板组件即为上述第二闸板组件，并将与第三闸板组件且处于第三闸板组件下方的闸板组件300定义为第四闸板组件（若闸板组件300为两个，那么第四闸板组件即为上述第一闸板组件；若闸板组件300为三个，那么第四闸板组件即为上述第二闸板组件），第三闸板组件的高度为h3（h3的值是定值），第四闸板组件的高度为h4（h4的值是定值）。

在料位计400检测到的料位高度H处于h3与h4之间的情况下，当第三传感器700被触发且第四传感器800未被触发时，控制器输出仓将满信号，以提醒工作人员储料仓100将满，使工作人员尽快进行下一步工作。

优选地，可在本实施例提供的物料转载系统中增设报警器，将报警器与控制器电连接。

当料位计400检测到的料位高度H处于h3与h4之间，且第四传感器800被触发的情况下，控制器控制报警器报警。

当料位计400检测到的料位高度H达到或高于h3时，控制器控制报警器报警，并开始计时，在计时结束后，控制送料机构停止送料。

此外，在本实施例提供的若干传感器中还包括有第五传感器900，该第五传感器900位于第一传感器500的下方，并将第五传感器900与控制器电连接，以使得控制器能够获取第五传感器900的触发信号，当第五传感器900被触发且第一传感器500未被触发时，控制器会判断为当前料面接近第一传感器500。

具体地，可在闸板组件300上安装感应开关，以利用感应开关来感应闸板组件300的状态，将控制器与感应开关电连接，从而，控制器能够根据感应开关发出的信号，判断闸板组件300是否到达目标状态（如关闭状态和打开状态），当感应开关感应到闸板组件300到达目标状态时，控制器能够控制闸板组件300停止动作，如此，可更精准地使得闸板组件300停留到目标位置。

可将上述感应开关设置为三个，分别定义为第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关，当闸板320完全关闭时，第一感应开关能够被触发；当闸板320半开时，第二感应开关能够被触发；当闸板320完全打开时，第三感应开关能够被触发，将上述第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关均与控制器电连接，从而，控制器能够根据第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关是否被触发的信号，判断闸板组件300的状态，即控制器收到第一感应开关被触发的信号时，判断为闸板组件300处于完全关闭状态；控制器收到第二感应开关被触发的信号时，判断为闸板组件300处于半开状态；控制器收到第三感应开关被触发的信号时，判断为闸板组件300处于全开状态。

需要说明的是，控制器若长时间未收到第一感应开关、第二感应开关或第三感应开关的触发信号，则判断为液压缸310出现故障，提醒工作人员及时处理。

在上述闸板组件300的具体结构中可设置液压缸310和闸板320，将液压缸310的伸缩杆与闸板320连接，以利用液压缸310驱动闸板320打开或关闭。

特别地，可将上述第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关均设置为电磁开关。

在上述闸板组件300的具体结构中还可设置导向结构330，将该导向结构330与闸板320配合，从而，可利用导向结构330对闸板320进行导向，可提高闸板320的封堵效果。

在上述闸板组件300的具体结构中还可设置护罩340，将护罩340固定在溜槽200上，并罩在液压缸310的外部，如此，护罩340能够对液压缸310起到防护作用，防止物料压坏液压缸310。

具体地，将闸板320设置为液压缸310的下方，如此，护罩340上用于供闸板320或液压缸310的伸缩杆伸出的避位孔就会是朝下的，物料不易从该避位孔处进入护罩340。

上述感应开关也能够被罩在护罩340内，从而，护罩340也能够对感应开关起到防护作用，防止物料压坏感应开关。

可将各个闸板组件300沿竖向等间距排布，在此基础上，还可选择如下三种方式中的任一种具体方式。

作为一种可实施方式，将各个闸板组件300由上而下绕周向依次偏转预定角度（0°-360°中的任一角度），可节省成本。本实施例中设置有五个闸板组件300，且各个闸板组件300由上而下依次偏转90°，图中示出了其中四个闸板组件300的位置，另一个闸板组件300位于后侧，图中未示出。

作为另一种可实施方式，将各个闸板组件300设置在溜槽200的同侧。

作为又一种可实施方式，可将各个闸板组件300对称设置在溜槽200的侧壁上。可将相同高度上的闸板组件300定义为一组，在此基础上，将各组闸板组件300沿竖向等间距设置，如此，可提高溜槽200内物料的流动性。

在溜槽200内靠近顶端的位置可安装缓冲平台210，从而，物料从溜槽200的顶部开口处落下后，会先与缓冲平台210接触，部分停留在缓冲平台210上，之后落下的物料会先与缓冲平台210上的物料接触，然后才会朝向缓冲平台210下方继续降落，从而，缓冲平台210能够对物料起到一定的缓冲作用，可降低了物料破碎率。

溜槽200可采用耐磨和耐腐蚀的材料制成，以延长溜槽200的使用寿命。

在溜槽200的侧壁靠近顶端的位置开设溢流孔220，当溜槽200内的物料过多时，物料能够从溢流孔220排入储料仓100内，防止物料在储料仓100外堆积。

溢流孔220处于第五传感器900的上方。

综上所述，本发明公开了一种物料转载系统，其克服了传统的物料转载系统的诸多技术缺陷。本实施例提供的物料转载系统，不但能够控制物料由溜槽200进入储料仓100的高度，而且还能够控制溜槽200内的物料流出的速度，以调节溜槽200内的物料高度，进而，可减小溜槽200内的落料高度差以及出料仓内的落料高度差，降低了物料破碎率，减小损失。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种物料转载系统，其特征在于，包括储料仓（100）和溜槽（200）；

所述溜槽（200）固定在所述储料仓（100）内，所述溜槽（200）为筒状结构，所述溜槽（200）的底部具有筒底，顶部开口设置；所述溜槽（200）的侧壁沿竖向安装有至少两组间隔设置的闸板组件（300）；

所述储料仓（100）上固定设置有料位计（400），所述溜槽（200）内安装有若个用于感测物料的传感器，若干所述传感器沿竖向间隔设置；所述物料转载系统还包括控制器，所述闸板组件（300）、所述料位计（400）和各个所述传感器均与所述控制器电连接；

所述控制器用于根据所述料位计（400）感测到的料位高度，以及所述传感器的触发信号，控制各个所述闸板组件（300）动作；

多组所述闸板组件（300）中最低的为第一闸板组件，所述第一闸板组件的高度为h1，所述料位计（400）检测到的料位高度为H；若干所述传感器中包括第一传感器（500）；

若H＜h1，当所述第一传感器（500）未被触发时，所述控制器控制各个所述闸板组件（300）均关闭；当所述第一传感器（500）被触发时，所述控制器控制所述第一闸板组件打开；

若H≥h1，所述控制器控制所述第一闸板组件打开；

若干所述传感器中还包括第二传感器（600），所述第二传感器（600）位于所述第一传感器（500）的上方；

若H＜h1，当所述第一传感器（500）被触发且所述第二传感器（600）未被触发时，所述控制器控制所述第一闸板组件半开；当所述第二传感器（600）被触发时，所述控制器控制所述第一闸板组件全开；

多组所述闸板组件（300）中还包括与所述第一闸板组件相邻的第二闸板组件，所述第二闸板组件的高度为h2，h1＜h2；若干所述传感器中还包括第三传感器（700），所述第三传感器（700）位于所述第二传感器（600）的上方；

若H＜h1，当所述第三传感器（700）被触发时，所述控制器控制所述第一闸板组件全开，并控制所述第二闸板组件半开；

若h1≤H＜h2，当所述第一传感器（500）未被触发时，所述控制器控制所述第一闸板组件全开，并控制所述第二闸板组件关闭；当所述第一传感器（500）被触发且所述第二传感器（600）未被触发时，所述控制器控制所述第一闸板组件全开，并控制所述第二闸板组件半开；当所述第二传感器（600）被触发时，所述控制器控制所述第一闸板组件和所述第二闸板组件均全开；

若H≥h2，所述控制器控制所述第一闸板组件和所述第二闸板组件均全开。

2.根据权利要求1所述的物料转载系统，其特征在于，若干所述传感器中还包括第四传感器（800），所述第四传感器（800）位于所述第三传感器（700）的上方；

若H＜h1，当所述第三传感器（700）被触发且所述第四传感器（800）未被触发时，所述控制器控制所述第一闸板组件全开，并控制所述第二闸板组件半开；当所述第四传感器（800）被触发时，所述控制器控制所述第一闸板组件和所述第二闸板组件均全开。

3.根据权利要求2所述的物料转载系统，其特征在于，多组所述闸板组件（300）中最高的为第三闸板组件，多组所述闸板组件（300）中还包括与所述第三闸板组件相邻的第四闸板组件，所述第三闸板组件的高度为h3，所述第四闸板组件的高度为h4；

若h4≤H＜h3，当所述第三传感器（700）被触发且所述第四传感器（800）未被触发时，所述控制器输出仓将满信号。

4.根据权利要求3所述的物料转载系统，其特征在于，所述物料转载系统还包括报警器，所述报警器与所述控制器电连接；

当h4≤H＜h3，且所述第四传感器（800）被触发时，所述控制器控制所述报警器报警；当H≥h3时，所述控制器控制所述报警器报警并开始计时，在计时结束后，控制送料机构停止送料。

5.根据权利要求1所述的物料转载系统，其特征在于，若干所述传感器中还包括第五传感器（900），所述第五传感器（900）位于所述第一传感器（500）的下方，且所述第五传感器（900）与所述控制器电连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的物料转载系统，其特征在于，所述闸板组件（300）上安装有感应开关，所述感应开关用于感应所述闸板组件（300）的状态；所述控制器与所述感应开关电连接，用于根据所述感应开关发出的信号，判断所述闸板组件（300）是否到达目标状态；当所述感应开关感应到所述闸板组件（300）到达目标状态时，所述控制器控制闸板组件（300）停止动作。

7.根据权利要求6所述的物料转载系统，其特征在于，所述感应开关为三个，分别为第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关；当所述闸板组件（300）完全关闭时，所述第一感应开关能够被触发；当所述闸板组件（300）半开时，所述第二感应开关能够被触发；当所述闸板组件（300）完全打开时，所述第三感应开关能够被触发；

所述第一感应开关、所述第二感应开关和所述第三感应开关均与所述控制器电连接。

8.根据权利要求1-5任一项所述的物料转载系统，其特征在于，所述闸板组件（300）包括液压缸（310）和闸板（320），所述液压缸（310）的伸缩杆与所述闸板（320）连接，用于驱动所述闸板（320）打开或关闭。

9.根据权利要求8所述的物料转载系统，其特征在于，所述闸板组件（300）还包括导向结构（330），所述导向结构（330）与所述闸板（320）配合，用于对所述闸板（320）进行导向；

和/或，所述闸板组件（300）还包括护罩（340），所述护罩（340）固定在所述溜槽（200）上，且所述液压缸（310）位于所述护罩（340）内。

10.根据权利要求1-5任一项所述的物料转载系统，其特征在于，各个所述闸板组件（300）沿竖向等间距排布；

各个所述闸板组件（300）由上而下沿周向依次偏转预定角度，或，各个所述闸板组件（300）位于所述溜槽（200）的同侧上，或，各个所述闸板组件（300）对称设置在所述溜槽（200）的侧壁上。

11.根据权利要求1-5任一项所述的物料转载系统，其特征在于，所述溜槽（200）内靠近顶端的位置安装有缓冲平台（210）；

和/或，所述溜槽（200）的侧壁靠近顶端的位置开设有溢流孔（220）。

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