CN112124886B - 一种氢气瓶缠绕固化自动化上下料输送线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种氢气瓶缠绕固化自动化上下料输送线，包括沿氢气瓶内胆缠绕生产线并排铺设的轨道，设于轨道一端的缠绕输送机，设于轨道另一端的固化输送机，设于轨道上的轨行式滑台小车，以及待缠绕氢气瓶内胆存储区域；缠绕输送机一端与轨道对接，另一端与待缠绕氢气瓶内胆存储区域对接。本发明采用机械手臂+输送轨道+上下料输送机实现机械手臂将半成品转运到缠绕工位自动上料，缠绕完成后机械手臂自动下料并将缠绕完成的气瓶转运到固化炉进行固化，其能有效解决人工上下料所存在的技术问题，可有效杜绝人工上下料带来的安全风险，并且提升缠绕效率，机械手臂在托举气瓶时平衡性好，不会出现人工吊装因受力不均造成的尾塞脱落。

Description

一种氢气瓶缠绕固化自动化上下料输送线

技术领域

本发明属于氢气瓶缠绕固化自动化加工技术领域，具体涉及一种氢气瓶缠绕固化自动化上下料输送线。

背景技术

车载氢气瓶为氢气储运的主要组成单元，其作为氢燃料电池汽车的气体储运部件，在新能源领域具有至关重要的作用。氢气瓶在加工过程中，需要进行缠绕和固化两个加工环节，现有技术氢气瓶在进行缠绕加工时，采用人工吊装上料缠绕方式进行缠绕加工，缠绕完成后又由人工吊装下料，再吊装到固化炉进行固化。现有技术在对氢气瓶进行缠绕和固化加工时，存在以下几方面问题：

1、缠绕过程中采用人工吊装，需要专业吊装人员才能操作，人工成本高。

2、气瓶工厂化缠绕生产，一般配备有多台缠绕设备（一个车间一般配备6台缠绕设备），由于车间空间限制，无法同时给多台缠绕设备吊装输送料，吊装等待时间长，降低生产效率。

3、缠绕前气瓶内胆尾部粘接尾塞，人工吊装时平衡性差，容易导致粘接的尾塞因受力集中引起缠绕过程中尾塞脱落。

4、人工吊装过程存在安全隐患。

因此，设计一种氢气瓶缠绕固化自动化上下料输送线，以至少解决上述部分技术问题，成为所属技术领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种氢气瓶缠绕固化自动化上下料输送线，以至少解决上述背景技术中记载的部分技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种氢气瓶缠绕固化自动化上下料输送线，包括沿氢气瓶内胆缠绕生产线并排铺设的轨道，设于轨道一端用于为氢气瓶内胆缠绕生产线提供待缠绕氢气瓶内胆的缠绕输送机，设于轨道另一端用于将已缠绕好氢气瓶内胆输送至固化炉工况的固化输送机，设于轨道上并可沿着轨道来回运行以完成待缠绕氢气瓶内胆和已缠绕好氢气瓶内胆输送的轨行式滑台小车，以及用于存储待缠绕氢气瓶内胆的待缠绕氢气瓶内胆存储区域；缠绕输送机一端与轨道对接，另一端与待缠绕氢气瓶内胆存储区域对接。

进一步地，轨行式滑台小车包括安装于轨道上的滑台车体，安装于滑台车体上用于夹取转运氢气瓶内胆的转运机械手臂，以及安装于滑台车体上用于缓存氢气瓶内胆的氢气瓶放置架；所述氢气瓶放置架有两个，一个放置待缠绕氢气瓶内胆，另一个放置已缠绕氢气瓶内胆，两个氢气瓶放置架分列于转运机械手臂两侧。

进一步地，转运机械手臂包括机械手臂主体，以及安装于机械手臂主体上用于托举夹取氢气瓶内胆的氢气瓶内胆夹具；所述氢气瓶内胆夹具包括安装于机械手臂主体上的夹具架，安装于夹具架一端的固定托举夹臂，以及安装于夹具架另一端与固定托举夹臂相适配并可沿夹具架长度方向来回移动以调节和固定托举夹臂之间间距的可调节托举夹臂。

进一步地，夹具架上设有丝杠，可调节托举夹臂通过丝杠安装于夹具架上，夹具架上设有导向轨，可调节托举夹臂上设有与导向轨相适配的滑行块，可调节托举夹臂通过滑行块与导向轨滑动连接，丝杠上设有调节手柄。

进一步地，缠绕输送机包括第一支撑架，设于第一支撑架上的一对第一输送轨道，安装于第一支撑架上与第一输送轨道相配合用于输送氢气瓶内胆的一对第一输送链条，以及与第一输送链条相连接用于驱动第一输送链条运行的第一驱动机构。

进一步地，第一输送轨道上沿其长度方向开设有第一链条槽，第一输送链条为环形链条，其顶部装配于第一链条槽内，第一输送链条上等距分布有若干个用于承托氢气瓶内胆的第一承托座，第一承托座上设有与第一输送轨道相适配的第一滚轮，两条第一输送轨道上的第一承托座成对分布。

进一步地，第一驱动机构包括第一传动花键轴，安装于第一传动花键轴上并分别与两条第一输送链条相啮合的两个第一链条齿轮，安装于第一传动花键轴上的第一传动齿轮，以及与第一传动齿轮通过第一传动链条相连接的第一减速电机。

进一步地，固化输送机包括第二支撑架，设于第二支撑架上的一对第二输送轨道，安装于第二支撑架上与第二输送轨道相配合用于输送氢气瓶内胆的一对第二输送链条，以及与第二输送链条相连接用于驱动第二输送链条运行的第二驱动机构。

进一步地，第二输送轨道上沿其长度方向开设有第二链条槽，第二输送链条为环形链条，其顶部装配于第二链条槽内，第二输送链条上等距分布有若干个用于承托氢气瓶内胆的第二承托座，第二承托座上设有与第二输送轨道相适配的第二滚轮，两条第二输送轨道上的第二承托座成对分布；所述第二驱动机构包括第二传动花键轴，安装于第二传动花键轴上并分别与两条第二输送链条相啮合的两个第二链条齿轮，安装于第二传动花键轴上的第二传动齿轮，以及与第二传动齿轮通过第二传动链条相连接的第二减速电机。

进一步地，轨道内侧设有内侧安全围栏，轨道外侧设有外侧安全围栏和滑触线，滑触线通过滑触线安装架安装于轨道外侧。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，采用机械手臂+输送轨道+上下料输送机实现机械手臂将半成品转运到缠绕工位自动上料，缠绕完成后机械手臂自动下料并将缠绕完成的气瓶转运到固化炉进行固化，其能有效解决人工上下料所存在的技术问题，可有效杜绝人工上下料带来的安全风险，并且提升缠绕效率，机械手臂在托举气瓶时平衡性好，不会出现人工吊装因受力不均造成的尾塞脱落。

本发明包括沿氢气瓶内胆缠绕生产线并排铺设的轨道，设于轨道一端用于为氢气瓶内胆缠绕生产线提供待缠绕氢气瓶内胆的缠绕输送机，设于轨道另一端用于将已缠绕好氢气瓶内胆输送至固化炉工况的固化输送机，设于轨道上并可沿着轨道来回运行以完成待缠绕氢气瓶内胆和已缠绕好氢气瓶内胆输送的轨行式滑台小车，以及用于存储待缠绕氢气瓶内胆的待缠绕氢气瓶内胆存储区域；缠绕输送机一端与轨道对接，另一端与待缠绕氢气瓶内胆存储区域对接。

本发明待缠绕气瓶内胆在待缠绕氢气瓶内胆存储区域存储，待缠绕氢气瓶内胆存储区域的待缠绕氢气瓶内胆定时上料至缠绕输送机，轨行式滑台小车定时运行至与缠绕输送机相对接的一端，并通过转运机械手臂将缠绕输送机上的待缠绕氢气瓶内胆托夹至氢气瓶放置架上，一般一条缠绕生产线并排设置六台缠绕设备，转运机械手臂首次从缠绕输送机上夹取六个待缠绕氢气瓶内胆放置在两个氢气瓶放置架上，每个氢气瓶放置架上放置三个，放置好后，轨行式滑台小车往回运行，缠绕设备沿着轨道分布，转运机械手臂依次将氢气瓶放置架上的待缠绕氢气瓶内胆夹取托举至缠绕设备上，轨行式滑台小车上料完毕后再返回至缠绕输送机处夹取三个待缠绕氢气瓶内胆防止在同一个氢气瓶放置架上并返回等待缠绕设备缠绕完成，当有缠绕设备缠绕完成后，转运机械手臂将缠绕好的氢气瓶内胆夹取托举至空置的另一氢气瓶放置架上，再从搁置有待缠绕氢气瓶内胆的氢气瓶放置架上取一个待缠绕氢气瓶内胆上料至缠绕设备，当轨行式滑台小车上三个待缠绕氢气瓶内胆上料完毕后，轨行式滑台小车运行至固化输送机处并将已缠绕氢气瓶内胆通过转运机械手臂夹取放置至固化输送机上，固化输送机将已缠绕氢气瓶内胆输送至固化炉工况，同时轨行式滑台小车运行至缠绕输送机处并再次从缠绕输送机上夹取托举三个待缠绕氢气瓶内胆放置于同一个氢气瓶放置架上，周而复始，即可源源不断将待缠绕氢气瓶内胆从缠绕输送机处获取并上料至缠绕设备，并将缠绕设备缠绕好的氢气瓶内胆输送至固化输送机，并通过固化输送机输送至固化炉进行固化加工。其输送工作效率高、安全实用，输送过程中保证尾塞不会脱落。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明轨行式滑台小车结构示意图。

图3为本发明轨行式滑台小车俯视图。

图4为本发明轨行式滑台小车侧视图。

图5为本发明氢气瓶内胆夹具结构示意图。

图6为本发明氢气瓶内胆夹具侧视图。

图7为本发明氢气瓶内胆夹具俯视图。

图8为本发明缠绕输送机结构示意图。

图9为本发明缠绕输送机第一链条齿轮处局部放大图。

图10为本发明缠绕输送机第一承托座处局部放大图。

图11为本发明缠绕输送机第一输送轨道处局部放大图（未装配第一输送链条）。

图12为本发明固化输送机结构示意图。

图13为本发明固化输送机第一链条齿轮处局部放大图。

图14为本发明固化输送机第二承托座处局部放大图。

图15为本发明固化输送机第二输送轨道处局部放大图（未装配第一输送链条）。

图16为本发明装配至固化炉工况和氢气瓶内胆缠绕生产线之间示意图。

其中，附图标记对应的名称为：

1-轨行式滑台小车、2-轨道、3-缠绕输送机、4-固化输送机、5-待缠绕氢气瓶内胆存储区域、6-滑台车体、7-转运机械手臂、8-氢气瓶放置架、9-机械手臂主体、10-氢气瓶内胆夹具、11-夹具架、12-固定托举夹臂、13-可调节托举夹臂、14-导向轨、15-滑行块、16-丝杠、17-调节手柄、18-第一支撑架、19-第一输送轨道、20-第一链条槽、21-第一输送链条、22-第一承托座、23-第一传动花键轴、24-第一链条齿轮、25-第一传动齿轮、26-第一传动链条、27-第一减速电机、28-第二支撑架、29-第二输送轨道、30-第二链条槽、31-第二输送链条、32-第二承托座、33-第二传动花键轴、34-第二链条齿轮、35-第二传动齿轮、36-第二传动链条、37-第二减速电机、38-内侧安全围栏、39-外侧安全围栏、40-滑触线、41-滑触线安装架、42-第一滚轮、43-第二滚轮、44-固化炉工况、45-氢气瓶内胆缠绕生产线。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此其不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；当然的，还可以是机械连接，也可以是电连接；另外的，还可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-16所示，本发明提供的一种氢气瓶缠绕固化自动化上下料输送线，结构简单、设计科学合理，使用方便，采用机械手臂+输送轨道+上下料输送机实现机械手臂将半成品转运到缠绕工位自动上料，缠绕完成后机械手臂自动下料并将缠绕完成的气瓶转运到固化炉进行固化，其能有效解决人工上下料所存在的技术问题，可有效杜绝人工上下料带来的安全风险，并且提升缠绕效率，机械手臂在托举气瓶时平衡性好，不会出现人工吊装因受力不均造成的尾塞脱落。本发明包括沿氢气瓶内胆缠绕生产线45并排铺设的轨道2，设于轨道2一端用于为氢气瓶内胆缠绕生产线提供待缠绕氢气瓶内胆的缠绕输送机3，设于轨道2另一端用于将已缠绕好氢气瓶内胆输送至固化炉工况44的固化输送机4，设于轨道2上并可沿着轨道2来回运行以完成待缠绕氢气瓶内胆和已缠绕好氢气瓶内胆输送的轨行式滑台小车1，以及用于存储待缠绕氢气瓶内胆的待缠绕氢气瓶内胆存储区域5；缠绕输送机3一端与轨道2对接，另一端与待缠绕氢气瓶内胆存储区域5对接，轨道2内侧设有内侧安全围栏38，轨道2外侧设有外侧安全围栏39和滑触线40，滑触线40通过滑触线安装架41安装于轨道2外侧。

本发明轨行式滑台小车1包括安装于轨道2上的滑台车体6，安装于滑台车体6上用于夹取转运氢气瓶内胆的转运机械手臂7，以及安装于滑台车体6上用于缓存氢气瓶内胆的氢气瓶放置架8；优选地，氢气瓶放置架8有两个，一个放置待缠绕氢气瓶内胆，另一个放置已缠绕氢气瓶内胆，两个氢气瓶放置架8分列于转运机械手臂7两侧。转运机械手臂7包括机械手臂主体9，以及安装于机械手臂主体9上用于托举夹取氢气瓶内胆的氢气瓶内胆夹具10。氢气瓶内胆夹具10包括安装于机械手臂主体9上的夹具架11，安装于夹具架11一端的固定托举夹臂12，以及安装于夹具架11另一端与固定托举夹臂12相适配并可沿夹具架11长度方向来回移动以调节和固定托举夹臂12之间间距的可调节托举夹臂13。夹具架11上设有丝杠16，可调节托举夹臂13通过丝杠16安装于夹具架11上，夹具架11上设有导向轨14，可调节托举夹臂13上设有与导向轨14相适配的滑行块15，可调节托举夹臂13通过滑行块15与导向轨14滑动连接，丝杠16上设有调节手柄17。

本发明待缠绕气瓶内胆在待缠绕氢气瓶内胆存储区域存储，待缠绕氢气瓶内胆存储区域的待缠绕氢气瓶内胆定时上料至缠绕输送机，轨行式滑台小车定时运行至与缠绕输送机相对接的一端，并通过转运机械手臂将缠绕输送机上的待缠绕氢气瓶内胆托夹至氢气瓶放置架上，一般一条缠绕生产线并排设置六台缠绕设备，转运机械手臂首次从缠绕输送机上夹取六个待缠绕氢气瓶内胆放置在两个氢气瓶放置架上，每个氢气瓶放置架上放置三个，放置好后，轨行式滑台小车往回运行，缠绕设备沿着轨道分布，转运机械手臂依次将氢气瓶放置架上的待缠绕氢气瓶内胆夹取托举至缠绕设备上，轨行式滑台小车上料完毕后再返回至缠绕输送机处夹取三个待缠绕氢气瓶内胆放置在同一个氢气瓶放置架上并返回等待缠绕设备缠绕完成，当有缠绕设备缠绕完成后，转运机械手臂将缠绕好的氢气瓶内胆夹取托举至空置的另一氢气瓶放置架上，再从搁置有待缠绕氢气瓶内胆的氢气瓶放置架上取一个待缠绕氢气瓶内胆上料至缠绕设备，当轨行式滑台小车上三个待缠绕氢气瓶内胆上料完毕后，轨行式滑台小车运行至固化输送机处并将已缠绕氢气瓶内胆通过转运机械手臂夹取放置至固化输送机上，固化输送机将已缠绕氢气瓶内胆输送至固化炉工况，同时轨行式滑台小车运行至缠绕输送机处并再次从缠绕输送机上夹取托举三个待缠绕氢气瓶内胆放置于同一个氢气瓶放置架上，周而复始，即可源源不断将待缠绕氢气瓶内胆从缠绕输送机处获取并上料至缠绕设备，并将缠绕设备缠绕好的氢气瓶内胆输送至固化输送机，并通过固化输送机输送至固化炉进行固化加工。其输送工作效率高、安全实用，输送过程中保证尾塞不会脱落。

本发明转运机械手臂7可水平360°旋转，可通过蜗轮蜗杆实现，同时还能在竖直方向和水平方向伸缩以调节夹取距离，可通过伸缩套筒实现。氢气瓶内胆夹具10安装于转运机械手臂7上，用于夹取托举氢气瓶内胆，其包括夹具架，以及设于夹具架上的两个托举夹臂，其中一个固定安装于夹具架的一端部，另一个可调节安装于夹具架的另一端部，夹具架上设丝杠和导向轨，可调节托举夹臂设有与导向轨相适配的滑行块，丝杠与可调节托举夹臂螺纹连接，通过旋转调节手柄，即可驱动可调节托举夹臂沿着导向轨长度方向运行，从而调节可调节托举夹臂与固定托举夹臂之间的间距，以适应不同规格氢气瓶内胆的夹取托举，可调节托举夹臂与固定托举夹臂分别托举氢气瓶内胆两端。

本发明缠绕输送机3包括第一支撑架18，设于第一支撑架18上的一对第一输送轨道19，安装于第一支撑架18上与第一输送轨道19相配合用于输送氢气瓶内胆的一对第一输送链条21，以及与第一输送链条21相连接用于驱动第一输送链条21运行的第一驱动机构。第一输送轨道19上沿其长度方向开设有第一链条槽20，第一输送链条21为环形链条，其顶部装配于第一链条槽20内，第一输送链条21上等距分布有若干个用于承托氢气瓶内胆的第一承托座22，第一承托座22上设有与第一输送轨道19相适配的第一滚轮42，两条第一输送轨道19上的第一承托座22成对分布。第一驱动机构包括第一传动花键轴23，安装于第一传动花键轴23上并分别与两条第一输送链条21相啮合的两个第一链条齿轮24，安装于第一传动花键轴23上的第一传动齿轮25，以及与第一传动齿轮25通过第一传动链条26相连接的第一减速电机27。

本发明缠绕输送机3，主要包括第一支撑架，设于第一支撑架上的一对第一输送轨道，第一输送链条呈长环形，期上端嵌装在第一输送轨道的第一链条槽内，两条轨道配合备有两个第一输送链条，分别对应氢气瓶内胆两端，第一输送链条上设第一承托座，第一承托座用于搁置氢气瓶内胆端部，第一承托座数量有多个，等距分布在第一输送链条上，第一承托座设有与第一输送轨道相适配的第一滚轮，第一滚轮其承重作用，两条第一输送链条上的第一承托座成对分布，即每一对第一承托座对应一个氢气瓶内胆的两端，第一减速电机运行带动第一传动链条运行，第一传动链条带动与其相啮合的第一传动齿轮运行，第一传动齿轮带动第一传动花键轴运行，第一传动花键轴带动两个第一链条齿轮同步运行，于是两条第一输送链条同步运行，安装于第一输送链条上的第一承托座随同第一输送链条同步运行，转运机械手臂7通过氢气瓶内胆夹具10将氢气瓶内胆托举放置于一对第一承托座上，氢气瓶内胆即可随第一承托座运行，第一承托座依靠第一输送链条驱动运行，并且第一承托座还依靠第一滚轮在第一输送轨道上滚动滑行。整个过程顺畅高效，安全。

本发明固化输送机4包括第二支撑架28，设于第二支撑架28上的一对第二输送轨道29，安装于第二支撑架28上与第二输送轨道29相配合用于输送氢气瓶内胆的一对第二输送链条31，以及与第二输送链条31相连接用于驱动第二输送链条31运行的第二驱动机构。第二输送轨道29上沿其长度方向开设有第二链条槽30，第二输送链条31为环形链条，其顶部装配于第二链条槽30内，第二输送链条31上等距分布有若干个用于承托氢气瓶内胆的第二承托座32，第二承托座32上设有与第二输送轨道29相适配的第二滚轮43，两条第二输送轨道29上的第二承托座32成对分布。第二驱动机构包括第二传动花键轴33，安装于第二传动花键轴33上并分别与两条第二输送链条31相啮合的两个第二链条齿轮34，安装于第二传动花键轴33上的第二传动齿轮35，以及与第二传动齿轮35通过第二传动链条36相连接的第二减速电机37。

本发明固化输送机4的结构与输送原理与缠绕输送机3相同，在此不赘述。

本发明通过生产过程验证，其可有效减少气瓶吊装人员1人/班，双班减少2人。生产效率能得到有效提升，减少缠绕等待时间。因转运机械手臂上下料平衡性好，使用该机构后未出现尾塞脱落情况，使用该机构前每月会用10-20只气瓶缠绕时尾塞脱落。

本发明内胆尾塞粘接完成后将内胆放到指定位置，转运机械手臂到指定位置将内胆移入上料缓存区（氢气瓶放置架）。转运机械手臂移动到缠绕工位，从上料缓存区将内胆移入缠绕工位。气瓶缠绕，缠绕完成后转运机械手臂将气瓶从缠绕设备取下放入下料缓存区（氢气瓶放置架），移动到固化输送机处转运机械手臂将缠绕完成后的气瓶放入固化输送机，固化输送机将气瓶输送至固化炉加工工况。整个过程转运机械手臂负责6台缠绕设备的上下料及转运入固化工况，效率高，安全性能好。

最后应说明的是：以上各实施例仅仅为本发明的较优实施例，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，当然更不是限制本发明的专利范围；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围；也就是说，但凡在本发明的主体设计思想和精神上做出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本发明一致的，均应当包含在本发明的保护范围之内；另外，将本发明的技术方案直接或间接的运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种氢气瓶缠绕固化自动化上下料输送线，其特征在于：包括沿氢气瓶内胆缠绕生产线并排铺设的轨道（2），设于轨道（2）一端用于为氢气瓶内胆缠绕生产线提供待缠绕氢气瓶内胆的缠绕输送机（3），设于轨道（2）另一端用于将已缠绕好氢气瓶内胆输送至固化炉工况的固化输送机（4），设于轨道（2）上并可沿着轨道（2）来回运行以完成待缠绕氢气瓶内胆和已缠绕好氢气瓶内胆输送的轨行式滑台小车（1），以及用于存储待缠绕氢气瓶内胆的待缠绕氢气瓶内胆存储区域（5）；缠绕输送机（3）一端与轨道（2）对接，另一端与待缠绕氢气瓶内胆存储区域（5）对接；

轨行式滑台小车（1）包括安装于轨道（2）上的滑台车体（6），安装于滑台车体（6）上用于夹取转运氢气瓶内胆的转运机械手臂（7），以及安装于滑台车体（6）上用于缓存氢气瓶内胆的氢气瓶放置架（8）；所述氢气瓶放置架（8）有两个，一个放置待缠绕氢气瓶内胆，另一个放置已缠绕氢气瓶内胆，两个氢气瓶放置架（8）分列于转运机械手臂（7）两侧。

2.根据权利要求1所述的一种氢气瓶缠绕固化自动化上下料输送线，其特征在于：转运机械手臂（7）包括机械手臂主体（9），以及安装于机械手臂主体（9）上用于托举夹取氢气瓶内胆的氢气瓶内胆夹具（10）；所述氢气瓶内胆夹具（10）包括安装于机械手臂主体（9）上的夹具架（11），安装于夹具架（11）一端的固定托举夹臂（12），以及安装于夹具架（11）另一端与固定托举夹臂（12）相适配并可沿夹具架（11）长度方向来回移动以调节和固定托举夹臂（12）之间间距的可调节托举夹臂（13）。

3.根据权利要求2所述的一种氢气瓶缠绕固化自动化上下料输送线，其特征在于：夹具架（11）上设有丝杠（16），可调节托举夹臂（13）通过丝杠（16）安装于夹具架（11）上，夹具架（11）上设有导向轨（14），可调节托举夹臂（13）上设有与导向轨（14）相适配的滑行块（15），可调节托举夹臂（13）通过滑行块（15）与导向轨（14）滑动连接，丝杠（16）上设有调节手柄（17）。

4.根据权利要求1所述的一种氢气瓶缠绕固化自动化上下料输送线，其特征在于：缠绕输送机（3）包括第一支撑架（18），设于第一支撑架（18）上的一对第一输送轨道（19），安装于第一支撑架（18）上与第一输送轨道（19）相配合用于输送氢气瓶内胆的一对第一输送链条（21），以及与第一输送链条（21）相连接用于驱动第一输送链条（21）运行的第一驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种氢气瓶缠绕固化自动化上下料输送线，其特征在于：第一输送轨道（19）上沿其长度方向开设有第一链条槽（20），第一输送链条（21）为环形链条，其顶部装配于第一链条槽（20）内，第一输送链条（21）上等距分布有若干个用于承托氢气瓶内胆的第一承托座（22），第一承托座（22）上设有与第一输送轨道（19）相适配的第一滚轮（42），两条第一输送轨道（19）上的第一承托座（22）成对分布。

6.根据权利要求4所述的一种氢气瓶缠绕固化自动化上下料输送线，其特征在于：第一驱动机构包括第一传动花键轴（23），安装于第一传动花键轴（23）上并分别与两条第一输送链条（21）相啮合的两个第一链条齿轮（24），安装于第一传动花键轴（23）上的第一传动齿轮（25），以及与第一传动齿轮（25）通过第一传动链条（26）相连接的第一减速电机（27）。

7.根据权利要求1所述的一种氢气瓶缠绕固化自动化上下料输送线，其特征在于：固化输送机（4）包括第二支撑架（28），设于第二支撑架（28）上的一对第二输送轨道（29），安装于第二支撑架（28）上与第二输送轨道（29）相配合用于输送氢气瓶内胆的一对第二输送链条（31），以及与第二输送链条（31）相连接用于驱动第二输送链条（31）运行的第二驱动机构。

8.根据权利要求7所述的一种氢气瓶缠绕固化自动化上下料输送线，其特征在于：第二输送轨道（29）上沿其长度方向开设有第二链条槽（30），第二输送链条（31）为环形链条，其顶部装配于第二链条槽（30）内，第二输送链条（31）上等距分布有若干个用于承托氢气瓶内胆的第二承托座（32），第二承托座（32）上设有与第二输送轨道（29）相适配的第二滚轮（43），两条第二输送轨道（29）上的第二承托座（32）成对分布；所述第二驱动机构包括第二传动花键轴（33），安装于第二传动花键轴（33）上并分别与两条第二输送链条（31）相啮合的两个第二链条齿轮（34），安装于第二传动花键轴（33）上的第二传动齿轮（35），以及与第二传动齿轮（35）通过第二传动链条（36）相连接的第二减速电机（37）。

9.根据权利要求1所述的一种氢气瓶缠绕固化自动化上下料输送线，其特征在于：轨道（2）内侧设有内侧安全围栏（38），轨道（2）外侧设有外侧安全围栏（39）和滑触线（40），滑触线（40）通过滑触线安装架（41）安装于轨道（2）外侧。

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