CN112124180A - 一种无人机用紧凑式异形设备舱 - Google Patents

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CN202011066100.6A
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倪小川
吴志义
闻婷
王成德
李晓栋
宋阳阳
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Beijing Institute of Specialized Machinery
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Beijing Institute of Specialized Machinery
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/06—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles
    • B60P3/11—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles for carrying aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/04—Enclosed load compartments ; Frameworks for movable panels, tarpaulins or side curtains

Abstract

本发明涉及一种无人机用紧凑式异形设备舱，属于无人机储运领域。本发明的异形设备舱包括一级凸台1、二级凸台2、三级凸台3和后凸结构4；二级凸台2底部通过接口与底盘纵梁相连，二级凸台2位于底盘纵梁以上，其空间宽度位于两侧轮胎之间；一级凸台1位于轮胎跳动量以上，其空间宽度满足道路运输限宽；三级凸台3位于底盘纵梁上表面以下，其空间宽度位于两纵梁之间；后凸结构4位于异形设备舱的顶部的后方。在有限空间内，通过底部设置成多级凸台形式，在让开轮胎跳动量与底盘固有结构的同时充分拓展内部空间，实现了无人机及设备的安装和储运。该设备舱结构紧凑、与底盘适应性好，安装方式简单，仅通过舱底结构阶梯式设计即可实现整车降高。

Description

一种无人机用紧凑式异形设备舱
技术领域
本发明属于无人机储运技术领域，具体涉及一种无人机用紧凑式异形设备舱。
背景技术
现有的无人机方舱主要为简单的长方体或近似长方体结构；而常见的无人机结构为上部设置展开的机翼，下部设置起落架等设备，其整体结构为不规则的结构。在将无人机放入方舱时在整车不超限的前提下常常会遇到无法摆放的问题。另外，现有技术中少部分设备舱虽为异形，但对底盘的适应和利用不够充分。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是如何提供一种无人机用紧凑式异形设备舱，以解决整车不超限的前提下实现无人机或其他设备在有限设备舱空间中储存和运输的问题。
二技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提出一种无人机用紧凑式异形设备舱，所述异形设备舱包括一级凸台1、二级凸台2、三级凸台3和后凸结构4；所述二级凸台2底部通过接口与底盘纵梁相连，所述二级凸台2位于底盘纵梁以上，其空间宽度位于两侧轮胎之间；所述一级凸台1位于轮胎跳动量以上，其空间宽度满足道路运输限宽；所述三级凸台3位于底盘纵梁上表面以下，其空间宽度位于两纵梁之间；所述后凸结构4位于所述异形设备舱的顶部的后方，所述后凸结构4的内部空间与所述一级凸台1的内部空间连通。
进一步地，所述二级凸台2底部通过骑马螺栓与底盘纵梁相连。
进一步地，所述三级凸台3位于底盘纵梁以下、横梁之间。
进一步地，度较高的无人机安装于所述异形设备舱内的所述三级凸台3的内底面。
进一步地，无人机的机翼放置于所述一级凸台1和所述后凸结构4中，其他组成部件向下延伸到所述一级凸台1、所述二级凸台2和所述三级凸台3中。
三有益效果
本发明提出一种无人机用紧凑式异形设备舱，在有限空间内，本异形设备舱通过底部设置成多级凸台形式，在让开轮胎跳动量与底盘固有结构的同时增加设备舱内部高度空间，并充分拓展舱顶后部空间，实现了无人机及设备的安装和储运。该设备舱结构紧凑、与底盘适应性好，安装方式简单，仅通过舱底结构阶梯式设计即可实现整车降高。
附图说明
图1为本发明设备舱外形示意图；
图2为本发明设备舱内部空间示意图；
图3为本发明设备舱与底盘连接示意图；
图4为本发明的无人机与设备舱空间关系。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
本发明充分考虑无人机外形和设备舱空间限制，根据底盘特点，将无人机用设备舱底部设计为三级凸台式异形结构，在避开底盘轮胎跳动量的同时最大限度利用底盘纵梁之间的空间，拓展了无人机在设备舱中的高度空间，将设备舱顶部设计为向后凸起结构，适应无人机上部结构。该设备舱实现了无人机及其设备在有限空间内的紧凑布局。
本发明为一个异形设备舱，在高度方向可以分为一级凸台、二级凸台和三级凸台，在长度方向包括后凸结构，整个设备舱通过二级凸台底部的接口与底盘纵梁相连。
如图1、图2、图3、图4所示：该设备舱由一级凸台1、二级凸台2、三级凸台3、后凸结构4组成，其中二级凸台2底部通过骑马螺栓或其他形式接口与底盘纵梁相连。一级凸台1为轮胎跳动量以上部分，该部分空间宽度满足道路运输限宽即可；二级凸台2为底盘纵梁以上部分，该部分空间宽度位于两侧轮胎之间；三级凸台3为底盘纵梁上表面以下部分，该部分空间宽度位于两纵梁之间。其中，一级凸台1、二级凸台2利用了底盘纵梁上部的空间，三级凸台3利用了底盘纵梁以下、横梁之间的空间，在整车高度、宽度严格限制的情况下拓展了舱内空间，高度较高的无人机或设备可安装于舱内的三级凸台3的内底面，实现紧凑布局。在设备舱的顶部设计后凸结构4，后凸结构4的内部空间与一级凸台1的内部空间连通，后凸结构4拓展了舱顶长度空间，满足无人机顶部结构空间需求。如图4所示，无人机的机翼放置于一级凸台1和后凸结构4中，其他组成部件，如起落架，可向下延伸到一级凸台1、二级凸台2和三级凸台3中，从而减少了设备舱的整体高度和宽度，满足无人机的空间需求。
无人机用设备舱在实现内部储运无人机及其设备的同时，还应满足安装至底盘后整车不超高、不超宽的要求。在有限空间内，本异形设备舱通过底部设置成多级凸台形式，在让开轮胎跳动量与底盘固有结构的同时增加设备舱内部高度空间，并充分拓展舱顶后部空间，实现了无人机及设备的安装和储运。该设备舱结构紧凑、与底盘适应性好，安装方式简单，仅通过舱底结构阶梯式设计即可实现整车降高。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种无人机用紧凑式异形设备舱，其特征在于，所述异形设备舱包括一级凸台(1)、二级凸台(2)、三级凸台(3)和后凸结构(4)；所述二级凸台(2)底部通过接口与底盘纵梁相连，所述二级凸台(2)位于底盘纵梁以上，其空间宽度位于两侧轮胎之间；所述一级凸台(1)位于轮胎跳动量以上，其空间宽度满足道路运输限宽；所述三级凸台(3)位于底盘纵梁上表面以下，其空间宽度位于两纵梁之间；所述后凸结构(4)位于所述异形设备舱的顶部的后方，所述后凸结构(4)的内部空间与所述一级凸台(1)的内部空间连通。
2.如权利要求1所述的无人机用紧凑式异形设备舱，其特征在于，所述二级凸台(2)底部通过骑马螺栓与底盘纵梁相连。
3.如权利要求1所述的无人机用紧凑式异形设备舱，其特征在于，所述三级凸台(3)位于底盘纵梁以下、横梁之间。
4.如权利要求1所述的无人机用紧凑式异形设备舱，其特征在于，高度较高的无人机安装于所述异形设备舱内的所述三级凸台(3)的内底面。
5.如权利要求1所述的无人机用紧凑式异形设备舱，其特征在于，无人机的机翼放置于所述一级凸台(1)和所述后凸结构(4)中，其他组成部件向下延伸到所述一级凸台(1)、所述二级凸台(2)和所述三级凸台(3)中。
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