CN112124117A - 电动自行车的充电存取方法及智能车库的控制器 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种电动自行车的充电存取方法及智能车库的控制器，属于电动车充电存取技术领域。该方法包括：响应接收到的待停放的电动自行车的停放请求，从立体车库中确定目标车舱以及目标车舱所在的目标车架；控制目标车架上的纵向传动机构带动目标车架从预设初始层纵向移动至停取层；控制目标车舱上的横向传动机构带动目标车舱在停取层横向移动至停取位置；若检测到目标车舱中的充电口连接有电动自行车的充电接口，控制目标车舱上的横向传动结构带动目标车舱在停取层上从停取位置横向移动至预设初始位置；控制目标车架上的纵向传动机构带动目标车架从停取层纵向移动至预设初始层。本申请可以提高存放和取出电动自行车的效率。

Description

电动自行车的充电存取方法及智能车库的控制器
技术领域
本申请涉及电动车充电存取技术领域，具体而言，涉及一种电动自行车的充电存取方法及智能车库的控制器。
背景技术
随着电动自行车的使用频率越来越多，如何对电动自行车进行充电存取成为了目前需要解决的主要问题。
现有技术中，主要将电动自行车停放于车棚中进行充电，用户自行存取，然而，由于对于具有较多停车位的车棚，用户并不能准确记住停车的位置，在进行存取的过程中，需要花费大量的时间去寻找，存取电动车的效率较低。
发明内容
本申请的目的在于提供一种电动自行车的充电存取方法及智能车库的控制器，可以提高存放和取出电动自行车的效率。
本申请的实施例是这样实现的：
本申请实施例的一方面，提供一种电动自行车的充电存取方法，应用于电动自行车的智能车库，智能车库包括：控制器和立体车库；立体车库具有多层，每层具有至少一个车架，每个车架上设置有至少一个车舱；每个车架设置有纵向传动机构，每个车舱设置有横向传动机构，纵向传动机构和横向传动机构分别总线连接控制器；每个车架上还设置有一个充电桩，充电桩上每个车舱对应的预设位置设有一个充电口；该方法包括：
响应接收到的待停放的电动自行车的停放请求，从立体车库中确定目标车舱以及目标车舱所在的目标车架；
控制目标车架上的纵向传动机构带动目标车架从预设初始层纵向移动至停取层；
控制目标车舱上的横向传动机构带动目标车舱在停取层横向移动至停取位置；
若检测到目标车舱中的充电口连接有电动自行车的充电接口，控制目标车舱上的横向传动结构带动目标车舱在停取层上从停取位置横向移动至预设初始位置；
控制目标车架上的纵向传动机构带动目标车架从停取层纵向移动至预设初始层。
可选地，该方法还包括：
若检测到目标车舱中的充电口连接有电动自行车的充电接口，则控制充电桩为电动自行车开始充电。
可选地，该方法还包括：
若目标车架移动至预设初始层，则控制充电桩为电动自行车开始充电。
可选地，充电桩上每个车舱对应的预设位置还设有一个反馈元件；反馈元件通过输入输出IO接口连接充电口，反馈元件还总线连接控制器，该方法还包括：
获取反馈元件采集到充电口的充电信息；
若基于充电信息检测到充电完成，则控制充电桩断电。
可选地，每个车舱内设置有光电传感器，光电传感器总线连接控制器，该方法还包括：
通过光电传感器获取车舱的停放状态，停放状态用于指示车舱内是否停放有电动自行车；
记录并存储停放状态。
可选地，立体车库的框架上每个车架对应的位置设置有上下限位开关；上下限位开关总线连接控制器；控制目标车架上的纵向传动机构带动目标车架从预设初始层纵向移动至停取层之前，该方法还包括：
控制目标车架对应的上下限位开关打开；
控制目标车架上的纵向传动机构带动目标车架从停取层纵向移动至预设初始层之后，该方法还包括：
控制车架对应的上下限位开关锁定。
可选地，智能车库还包括：无线通信模块，无线通信模块通信连接控制器；该方法还包括：
通过无线通信模块获取待停放的电动自行车对应用户的身份验证信息；
根据身份验证信息判断用户是否满足充电存取条件。
可选地，响应接收到的待停放的电动自行车的停放请求，从立体车库中确定目标车舱以及目标车舱所在的目标车架之前，该方法还包括：
接收智能车库的充电存取应用客户端发送的停放请求；停放请求包括：身份标识；
从立体车库中确定目标车舱以及目标车舱所在的目标车架，包括：
根据身份标识以及预设的身份标识对应的目标车舱选取规则，确定目标车舱以及目标车舱所在的目标车架。
可选地，控制器还通信连接服务器；该方法还包括：
记录立体车库的已存取电动自行车的车辆信息以及车辆出入时间信息，并发送至服务器进行存储。
本申请实施例的另一方面，提供一种电动自行车的智能车库的控制器，智能车库的控制器包括：存储器、处理器；
存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述电动自行车的充电存取方法的步骤。
本申请实施例的另一方面，提供一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述电动自行车的充电存取方法的步骤。
本申请实施例的有益效果包括：
本申请实施例提供的一种电动自行车的充电存取方法及智能车库的控制器，通过响应接收到的待停放的电动自行车的停放请求，从立体车库中确定目标车舱以及目标车舱所在的目标车架；进而控制目标车架上的纵向传动机构带动目标车架从预设初始层纵向移动至停取层；并控制目标车舱上的横向传动机构带动目标车舱在停取层横向移动至停取位置；若检测到目标车舱中的充电口连接有电动自行车的充电接口，控制目标车舱上的横向传动结构带动目标车舱在停取层上从停取位置横向移动至预设初始位置；控制目标车架上的纵向传动机构带动目标车架从停取层纵向移动至预设初始层，可以实现快速从智能车库中确定目标车舱的位置，进而可以根据目标车舱的位置控制目标车舱移动至停取层的停取位置，节约了电动自行车存取过程中花费的时间，提高了存放和取出电动自行车的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的智能车库的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的电动自行车的充电存取方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的电动自行车开始充电的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的电动自行车开始充电的另一流程示意图；
图5为本申请实施例提供的反馈元件的连接关系的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的电动自行车断电的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的光电传感器的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的存储电动自行车充电状态的流程示意图；
图9为本申请实施例提供的无线通信模块的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的身份验证的流程示意图；
图11为本申请实施例提供的根据身份标识确定目标车舱的流程示意图；
图12为本申请实施例提供的智能车库的控制器的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
随着国家倡导“文明交通，绿色出行”的政策,越来越多的人把电动自行车作为重要的民生交通工具，用于居民日常代步和休闲娱乐。伴随城镇化进程的不断推进和人民生活水平的不断提高，人们对交通工具和出行方式也提出了更适宜的要求，电动自行车因其经济、节能和便捷而深受欢迎。另一方面，城镇化和经济发展带来城市人口和机动车数量激增，交通拥堵、城市环境污染等问题越来越突出。近几年电动自行车迅猛发展，有效缓解了短程出行的交通压力，符合和谐有序现代交通体系的发展趋势，而在城市里，社区有没有多余的场地建立车棚,停车充电难问题成为社区人民的痛点。
目前我国有汽车机械停车设备行业发展日益成熟，但是目前两轮车机械车位还是一片空白，为了解决停车充电难问题,本发明基于智能车库提出了一种电动自行车的充电存取方法。
需要说明的是，本申请实施例中提供的电动自行车的充电存取方法应用于智能车库，智能车库的结构具体如下：
图1为本申请实施例提供的智能车库的结构示意图，请参照图1，智能车库包括：控制器100和立体车库200；立体车库具有多层，每层具有至少一个车架，每个车架上设置有至少一个车舱；每个车架设置有纵向传动机构210，每个车舱设置有横向传动机构220，纵向传动机构210和横向传动机构220分别总线连接控制器100；每个车架上还设置有一个充电桩230，充电桩230上每个车舱对应的预设位置设有一个充电口231。
需要说明的是，控制器100可以是具有CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)通信功能的控制设备，可以通过CAN连接与纵向传动机构210和横向传动机构220建立控制连接关系，控制器100主要由主回路和控制回路组成，是存取车辆的指挥中心，控制器100可以通过PLC(Programmable Logic Controller，可编程控制器件)控制、微电脑控制、总线控制等控制方式实现控制。控制器100可以给纵向传动机构210和横向传动机构220发送控制指令，以使二者带动立体车库上的车架或者车舱进行对应的运动。车架可以是一个用于承载电动自行车的架台，每个车架可以设置一排车舱，多个车架之间可以并排设置也可以分开设置，在此不作限制。车舱可以是车架上划分出来的一块区域，每个车舱可以承载一辆电动自行车。充电桩230可以是架设于每个车架上的柱状结构，充电桩230可以穿设过车架上的每个车舱，充电桩230在每个车舱内的部分可以设置有至少一个充电口231，充电口231可以与电动自行车充电器相匹配，以为电动自行车进行充电工作。充电桩230可以为无感充电桩，由功率计量、继电器控制系统、电桩与车载通讯系统、互联网通讯模块、处理器控制系统、自定义插板、国标线材能组成。
可选地，该智能车库还可以包括：紧急停止开关、防止超限运行装置、阻车装置、人车误入检出装置、防止载车板坠落装置等。
下面通过具体的实施例来解释本申请中提供的电动自行车的充电存取方法的具体流程。
图2为本申请实施例提供的电动自行车的充电存取方法的流程示意图，请参照图2，该方法包括：
S210：响应接收到的待停放的电动自行车的停放请求，从立体车库中确定目标车舱以及目标车舱所在的目标车架。
需要说明的是，待停放的电动自行车的停放请求可以由该待停放的电动自行车的使用者通过移动客户端中与智能车库对应的应用程序发送，当接收到该停放请求后，可以根据预设的规则从立体车库中确定目标车舱以及目标车舱所在的目标车架，其中，预设规则可以根据实际需求进行设定，例如：从空余的车舱中随机选择其中一个。目标车舱可以是需要把电动自行车停入的车舱，目标车架即为目标车舱所在的车架。
S220：控制目标车架上的纵向传动机构带动目标车架从预设初始层纵向移动至停取层。
需要说明的是，当目标车架处于可移动的状态时(即目标车架从预设初始层到停取层之间有可移动的空间)，可以通过控制器向纵向传动机构带动目标车架从预设初始层纵向移动至停取层。可选地，若目标车架处于不可移动的状态时(即目标车架从预设初始层到停取层之间没有可移动的空间)，可以先通过纵向移动障碍车架或者整体横向移动障碍车架上的所有车舱，以留出可移动的空间。其中，障碍车架即为阻挡目标车架移动的车架，例如：以两层车架为例，当需要纵向移动第二层车架至第一层时，则第一层车架即为障碍车架，可以先通过横向传动机构带动第一层车架上的所有车舱横向移动至一侧，留出可移动空间后，再控制第二层车架纵向移动至第一层。
可选地，若预设初始层与停取层是同一层，则不需要进行纵向移动。
S230：控制目标车舱上的横向传动机构带动目标车舱在停取层横向移动至停取位置。
需要说明的是，当目标车舱处于可移动的状态时(即目标车舱从停取层的初始位置到停取位置之间有可移动的空间)，可以通过控制器向横向传动机构带动目标车舱从停取层的初始位置横向移动至停取位置。可选地，若目标车舱处于不可移动的状态时(即目标车舱从停取层的初始位置到停取位置之间没有可移动的空间)，可以先通过横向移动障碍车舱，以留出可移动的空间。其中，障碍车舱即为阻挡目标车舱移动的车舱，例如：以三个车舱为例，当需要横向移动第二个车舱至停取位置时，则第一个车舱即为障碍车舱，可以先通过横向传动机构带动第一个车舱移动至停取位置的外侧，留出可移动空间后，再控制第二个车舱移动至停取位置。
S240：若检测到目标车舱中的充电口连接有电动自行车的充电接口，控制目标车舱上的横向传动结构带动目标车舱在停取层上从停取位置横向移动至预设初始位置。
需要说明的是，当目标车舱移动至停取层的停取位置后，用户可以将电动自行车推上目标车舱并连接充电口，当充电口与电动自行车的充电接口连接后，可以在预设时间后(例如：20秒钟)，控制目标车舱上的横向传动结构带动目标车舱在停取层上从停取位置横向移动至预设初始位置。
S250：控制目标车架上的纵向传动机构带动目标车架从停取层纵向移动至预设初始层。
当目标车架上所有的车舱回到其预设初始位置之后，可以控制目标车架上的纵向传动机构带动目标车架从停取层纵向移动至预设初始层，相应的，可以恢复所有车架移动至其初始层。
本申请实施例提供的一种电动自行车的充电存取方法及智能车库，通过响应接收到的待停放的电动自行车的停放请求，从立体车库中确定目标车舱以及目标车舱所在的目标车架；进而控制目标车架上的纵向传动机构带动目标车架从预设初始层纵向移动至停取层；并控制目标车舱上的横向传动机构带动目标车舱在停取层横向移动至停取位置；若检测到目标车舱中的充电口连接有电动自行车的充电接口，控制目标车舱上的横向传动结构带动目标车舱在停取层上从停取位置横向移动至预设初始位置；控制目标车架上的纵向传动机构带动目标车架从停取层纵向移动至预设初始层，可以实现快速从智能车库中确定目标车舱的位置，进而可以根据目标车舱的位置控制目标车舱移动至停取层的停取位置，节约了电动自行车存取过程中花费的时间，提高了存放和取出电动自行车的效率。
下面通过具体的实施例来解释本申请中提供的电动自行车开始充电的具体过程。
图3为本申请实施例提供的电动自行车开始充电的流程示意图，请参照图3，该方法还包括：
S310：若检测到目标车舱中的充电口连接有电动自行车的充电接口，则控制充电桩为电动自行车开始充电。
需要说明的是，执行上述步骤S230之后，若检测到目标车舱中的充电口连接有电动自行车的充电接口，则可以通过控制器给充电桩发送充电开始指令，充电桩根据该充电开始指令可以给电动自行车进行供电。
可选地，上述开始充电的方法为可行实施例的一种，还可以通过以下实施例提供的方法来实现。
图4为本申请实施例提供的电动自行车开始充电的另一流程示意图，请参照图4，该方法还包括：
S410：若目标车架移动至预设初始层，则控制充电桩为电动自行车开始充电。
需要说明的是，执行上述步骤S250之后，若检测到目标车架移动至预设初始层后，则可以通过控制器给充电桩发送充电开始指令，充电桩根据该充电开始指令可以给电动自行车进行供电。
下面通过具体的实施例来解释本申请中提供的电动自行车断电的具体过程。
图5为本申请实施例提供的反馈元件的连接关系的结构示意图，请参照图5，充电桩230上每个车舱对应的预设位置还设有一个反馈元件232；反馈元件232通过输入输出IO接口连接充电口231，反馈元件232还总线连接控制器100。
图6为本申请实施例提供的电动自行车断电的流程示意图，请结合参照图5和图6，该方法还包括：
S510：获取反馈元件采集到充电口的充电信息。
需要说明的是，反馈元件可以是直流计量芯片，反馈元件可以设置于充电桩内，与充电口连接，当对电动自行车进行充电时，可以通过该反馈元件获取到当前充电信息，充电信息可以包括：电动自行车的车架号、电动自行车的电量等信息，反馈元件采集到这些充电信息后，可以发送给控制器进行相应的记录与保存。
可选地，反馈元件还可以通过RS485接口获取到电动自行车的ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元)、BMS(Battery Management System，电池管理系统)信息,来实现充电、充满自停、异常保护、自动扣费结算操作。
S520：若基于充电信息检测到充电完成，则控制充电桩断电。
控制器接收到上述充电信息后，可以发送给用户的使用的移动客户端进行显示，也可以对这些数据进行监控，当检测到电动自行车的电量为满电量时，可以向充电桩发送断电指令，以使充电桩断开充电。
下面通过具体的实施例解释本申请中提供的存储电动自行车充电状态地具体过程。
图7为本申请实施例提供的光电传感器的结构示意图，请参照图7，每个车舱内设置有光电传感器240，光电传感器240总线连接控制器100。
图8为本申请实施例提供的存储电动自行车充电状态的流程示意图，请结合参照图7和图8，该方法还包括：
S610：通过光电传感器获取车舱的停放状态。
其中，停放状态用于指示车舱内是否停放有电动自行车。需要说明的是，光电传感器可以设置于车舱内的两侧，电动自行车停放于光电传感器中间，光电传感器的一侧每隔一段时间发送一次光电信号，另一侧接收光电信号，若超过预设时间没有接收到光电信号，则可以判定电动自行车的停车位置的停放状态为已停放；若能接收到光电信号，则可以判定电动自行车停车位置的停放状态为未停放。
S620：记录并存储状态信息。
需要说明的是，光电传感器获取到状态信息后，可以将这些状态信息发送给控制器进行记录并存储，可选地，控制器可以将这些状态信息发送给用户的移动客户端，以便于用户及时了解到车库内车舱的空余情况。
下面通过具体的实施例来解释本申请中提供的上下限位开关工作的流程。
可选地，立体车库的框架上每个车架对应的位置设置有上下限位开关；上下限位开关总线连接控制器；控制目标车架上的纵向传动机构带动目标车架从预设初始层纵向移动至停取层之前，该方法还包括：控制目标车架对应的上下限位开关打开；控制目标车架上的纵向传动机构带动目标车架从停取层纵向移动至预设初始层之后，该方法还包括：控制车架对应的上下限位开关锁定。
需要说明的是，上下限位开关可以是与控制器CAN控制连接的卡扣，控制器在给纵向传动机构发送控制指令之前，可以先给该上下限位开关发送打开控制指令，以控制该上下限位开关打开；相应地，当车架移动至任意预设层后，可以通过控制器给上下限位开关发送锁定控制指令，以控制该上下限位开关锁定，防止车架滑动。
下面通过具体的实施例来解释本申请中提供的身份验证的具体实现过程。
图9为本申请实施例提供的无线通信模块的结构示意图，请参照图9，智能车库还包括：无线通信模块250，无线通信模块250通信连接控制器100。
图10为本申请实施例提供的身份验证的流程示意图，请参照图10，该方法还包括：
S710：通过无线通信模块获取待停放的电动自行车对应用户的身份验证信息。
需要说明的是无线通信模块可以设置于智能车库的门口，可选地，无线通信模块可以是NFC(Near Field Communication，近场通信)通信模块或者IC(Integrated CircuitChip，微电子元器件)通信模块。
当无线通信模块是NFC通信模块时，可以通过用户的移动客户端的NFC功能获取用户的身份验证信息；当无线通信模块是IC通信模块时，可以通过获取用户线下办理的IC身份卡内存储的身份信息来获取身份验证信息。
S720：根据身份验证信息判断用户是否满足充电存取条件。
需要说明的是，身份验证信息中可以包括用户的个人信息、用户办理的充电套餐使用情况、缴费情况等。
可以根据预设的身份验证判定条件来判定身份验证信息，进而判断用户是否满足充电存取条件。例如：当用户的个人信息正常、办理的充电套餐未过期、不存在欠费的状态时，可以身为该用户满足充电存取条件，该用户可以将电动自行车放入该智能车库中进行停取充电。
下面通过具体的实施例来解释本申请中提供的根据身份标识确定目标车舱的具体流程。
图11为本申请实施例提供的根据身份标识确定目标车舱的流程示意图，请参照图11，响应接收到的待停放的电动自行车的停放请求，从立体车库中确定目标车舱以及目标车舱所在的目标车架之前，该方法还包括：
S810：接收智能车库的充电存取应用客户端发送的停放请求。
其中，停放请求包括：身份标识。
需要说明的是，身份标识可以是根据该用户使用电动自行车的频率、缴费情况等设置的等级标识，不同的用户其身份标识可以不同，用户通过移动客户端中的应用程序给智能车库发送停放请求，该停放请求中可以包括上述身份标识以及停放时间等相关停车信息。
例如：用户可以在17点预约其18点需要取车或者存车，则停放请求可以包括预约的时间以及该用户的身份标识。
相应地，从立体车库中确定目标车舱以及目标车舱所在的目标车架，包括：
S820：根据身份标识以及预设的身份标识对应的目标车舱选取规则，确定目标车舱以及目标车舱所在的目标车架。
需要说明的是，预设的身份标识对应的目标车舱选取规则可以是根据不同的身份标识对应的等级设置的不同目标车舱选取规则，例如：当身份标识中所代表的等级在第一预设区间内时(等级较低)，该用户可以选择的目标车架为较高层的车架；当身份标识中所代表的等级在第二预设区间内时(等级较高)，该用户可以选择的目标车架为任意层的车架。上述预设方式仅为其中的一种示例，可以根据实际需求或者相应的规定进行对应更改设置。
根据身份标识以及预设的身份标识对应的目标车舱选取规则，可以确定车舱的选择范围，确定选择范围后，用户可以在选择范围内自行选取目标车舱或者随机选取目标车舱，根据目标车舱可以确定目标车舱所在的目标车架。
可选地，该方法还包括：
记录立体车库的已存取电动自行车的车辆信息以及车辆出入时间信息，并发送至服务器进行存储。
需要说明的是，可以通过用户的身份验证信息以及反馈元件获取的充电信息获取立体车库的已存取电动自行车的车辆信息以及车辆出入时间信息，控制器可以与服务器通信连接，将立体车库的已存取电动自行车的车辆信息以及车辆出入时间信息发送给服务器进行存储，用户可以通过智能车库的充电存取应用客户端向服务器发送相应的查询请求以查看这些信息。
下面通过具体的实施例来解释本申请中提供的智能车库的另一具体结构关系。
图12为本申请实施例提供的智能车库的控制器的结构示意图，请参照图12，智能车库的控制器包括：存储器300、处理器400；存储器300中存储有可在处理器400上运行的计算机程序，处理器400执行计算机程序时，实现上述电动自行车的充电存取方法的步骤。
本申请实施例的另一方面，还提供一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述电动自行车的充电存取方法的步骤。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动自行车的充电存取方法，其特征在于，应用于电动自行车的智能车库，所述智能车库包括：控制器和立体车库；所述立体车库具有多层，每层具有至少一个车架，每个车架上设置有至少一个车舱；所述每个车架设置有纵向传动机构，每个车舱设置有横向传动机构，所述纵向传动机构和所述横向传动机构分别总线连接所述控制器；所述每个车架上还设置有一个充电桩，所述充电桩上所述每个车舱对应的预设位置设有一个充电口；所述方法包括：
响应接收到的待停放的电动自行车的停放请求，从所述立体车库中确定目标车舱以及所述目标车舱所在的目标车架；
控制所述目标车架上的纵向传动机构带动所述目标车架从预设初始层纵向移动至停取层；
控制所述目标车舱上的横向传动机构带动所述目标车舱在所述停取层横向移动至停取位置；
若检测到所述目标车舱中的充电口连接有所述电动自行车的充电接口，控制所述目标车舱上的横向传动结构带动所述目标车舱在所述停取层上从所述停取位置横向移动至预设初始位置；
控制所述目标车架上的纵向传动机构带动所述目标车架从所述停取层纵向移动至所述预设初始层。
2.如权利要求1所述的充电存取方法，其特征在于，所述方法还包括：
若检测到所述目标车舱中的充电口连接有所述电动自行车的充电接口，则控制所述充电桩为所述电动自行车开始充电。
3.如权利要求1所述的充电存取方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述目标车架移动至所述预设初始层，则控制所述充电桩为所述电动自行车开始充电。
4.如权利要求1所述的充电存取方法，其特征在于，所述充电桩上所述每个车舱对应的预设位置还设有一个反馈元件；所述反馈元件通过输入输出IO接口连接所述充电口，所述反馈元件还总线连接所述控制器，所述方法还包括：
获取所述反馈元件采集到所述充电口的充电信息；
若基于所述充电信息检测到充电完成，则控制所述充电桩断电。
5.如权利要求1所述的充电存取方法，其特征在于，所述每个车舱内设置有光电传感器，所述光电传感器总线连接所述控制器，所述方法还包括：
通过所述光电传感器获取所述车舱的停放状态，所述停放状态用于指示所述车舱内是否停放有电动自行车；
记录并存储所述停放状态。
6.如权利要求1所述的充电存取方法，其特征在于，所述立体车库的框架上所述每个车架对应的位置设置有上下限位开关；所述上下限位开关总线连接所述控制器；所述控制所述目标车架上的纵向传动机构带动所述目标车架从预设初始层纵向移动至停取层之前，所述方法还包括：
控制所述目标车架对应的上下限位开关打开；
所述控制所述目标车架上的纵向传动机构带动所述目标车架从所述停取层纵向移动至所述预设初始层之后，所述方法还包括：
控制所述车架对应的上下限位开关锁定。
7.如权利要求1所述的充电存取方法，其特征在于，所述智能车库还包括：无线通信模块，所述无线通信模块通信连接所述控制器；所述方法还包括：
通过所述无线通信模块获取所述待停放的电动自行车对应用户的身份验证信息；
根据所述身份验证信息判断用户是否满足充电存取条件。
8.如权利要求1所述的充电存取方法，其特征在于，所述响应接收到的待停放的电动自行车的停放请求，从所述立体车库中确定目标车舱以及所述目标车舱所在的目标车架之前，所述方法还包括：
接收所述智能车库的充电存取应用客户端发送的所述停放请求；所述停放请求包括：身份标识；
所述从所述立体车库中确定目标车舱以及所述目标车舱所在的目标车架，包括：
根据所述身份标识以及预设的身份标识对应的车舱选取规则，确定所述目标车舱以及所述目标车舱所在的目标车架。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器还通信连接服务器；所述方法还包括：
记录所述立体车库的已存取电动自行车的车辆信息以及车辆出入时间信息，并发送至所述服务器进行存储。
10.一种电动自行车的智能车库的控制器，其特征在于，所述控制器包括：存储器、处理器；
所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述权利要求1至9任一项所述的方法的步骤。
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