CN112123791A - 一种机器人螺母热嵌设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人螺母热嵌设备。本发明包括有工作箱，所述工作箱的上表面通过螺丝螺母固定连接有工作台面，所述工作台面的上表面一侧通过螺丝螺母固定连接有螺母自动送料机构，所述螺母自动送料机构的一侧通过螺丝螺母固定连接有螺母加热机构，所述螺母加热机构的表面通过螺丝螺母固定连接有固定孔，所述螺母自动送料机构的一侧设置有平面四轴机器人；有益效果：在螺母被加热后，会有少部分废料留在柔性工装定位孔的内部，这样容易造成堵塞，不方便下一个螺母的定位，通过收纳盒的作用，废料会因重力的作用，落入到收纳盒的内部，随后通过制冷片的作用，对收纳盒内部的废料进行快速的制冷，使其凝结，便于统一管理。
Description
技术领域
本发明涉及螺母热嵌加工领域，具体为一种机器人螺母热嵌设备。
背景技术
嵌件螺母就是将一种带有内螺纹且外部有滚花或者其它花纹的嵌件埋置在塑胶或者其它合金产品内(主要用于塑胶产品上)，让主体产品上形成一有效螺纹的产品。热熔是将产品加热后将铜嵌件压入塑料基体可以使产品迅速变热加快工作效率，加热后的铜嵌件也可以快速地将热量传导给塑料件，从而使塑料孔周边变软，从而快速将产品压入孔内。嵌件由于外径有压花工艺，成形后和铜嵌件形成一定的磨擦力和咬和力，可以使之固定在里面使之不能脱落。具有一定的扭力和拉力，而一般的热嵌设备，结构复杂，造价高昂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人螺母热嵌设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人螺母热嵌设备，包括有工作箱，所述工作箱的上表面通过螺丝螺母固定连接有工作台面，所述工作台面的上表面一侧通过螺丝螺母固定连接有螺母自动送料机构，所述螺母自动送料机构的一侧通过螺丝螺母固定连接有螺母加热机构，所述螺母加热机构的表面通过螺丝螺母固定连接有固定孔，所述螺母自动送料机构的一侧设置有平面四轴机器人，所述平面四轴机器人通过螺丝螺母固定连接在所述工作台面的上表面一侧，所述平面四轴机器人的一侧上表面通过螺丝螺母固定连接有正反转电机，所述正反转电机的输出端通过联轴器与旋转杆相连接，所述旋转杆的底部通过连接轴与螺母取料头相连接。
通过上述技术方案，在使用时，将螺母放置在螺母自动送料机构的的表面，随后通过螺母自动送料机构的作用，将螺母整齐的放置在固定孔的内部，而固定孔的大小形状可根据需要自行设置，通过螺母自动送料机构的作用，将螺母推送至螺母取料头的正下方，随后正反转电机启动，带动旋转杆，随后旋转杆带动螺母取料头进行工作，将固定孔内部的螺母取出，随后放置在工作台面的上表面，便于进行热嵌的工作，简单方便，不用工人直接接触，减少了危险的发生。
进一步的，所述工作台面的上表面处开设有一体成型的若干柔性工装定位孔，若干所述柔性工装定位孔之间的间距相同。
通过上述技术方案，通过柔性工装定位孔的作用，将通过螺母取料头取下的螺母放置在柔性工装定位孔的内部，便于进行定位，随后进行加热，这样便于整个螺母进行热嵌。
进一步的，所述工作箱的一侧表面通过螺丝螺母固定连接有热加热机构，所述热加热机构与工作台面、所述柔性工装定位孔接触连接。
通过上述技术方案，通过热加热机构的作用，对工作台面与柔性工装定位孔内部进行加热，正阳方便对整个螺母进行加热，便于其进行热嵌的作业。
进一步的，所述工作箱的底面四角处通过螺丝螺母固定连接有若干万向轮。
通过上述技术方案，通过万向轮的作用，便于将整个设备进行移动运输，方便设备能够取到任何工作地点，且不需要工作人员费力。
进一步的，所述工作箱的内部为空心状，所述工作箱的内部上表面通过螺丝螺母固定连接有收纳盒所述收纳盒的下外表面通过螺丝螺母固定连接制冷片。
通过上述技术方案，在螺母被加热后，会有少部分废料留在柔性工装定位孔的内部，这样容易造成堵塞，不方便下一个螺母的定位，通过收纳盒的作用，废料会因重力的作用，落入到收纳盒的内部，随后通过制冷片的作用，对收纳盒内部的废料进行快速的制冷，使其凝结，便于统一管理。
进一步的，所述制冷片远离所述收纳盒的一侧表面通过螺丝螺母固定连接有电源，所述电源与所述加热机构、所述制冷片、所述螺母加热机构、所述正反转电机电性相连。
进一步的，所述工作箱的外部边缘处通过螺丝螺母固定连接有设备机架。
通过上述技术方案，通过设备机架的作用，加强了整个工作箱的强度，使其不容易损坏。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在螺母被加热后，会有少部分废料留在柔性工装定位孔的内部，这样容易造成堵塞，不方便下一个螺母的定位，通过收纳盒的作用，废料会因重力的作用，落入到收纳盒的内部，随后通过制冷片的作用，对收纳盒内部的废料进行快速的制冷，使其凝结，便于统一管理。
2、本发明通过热加热机构的作用，对工作台面与柔性工装定位孔内部进行加热，正阳方便对整个螺母进行加热，便于其进行热嵌的作业
附图说明
图1为本发明一种机器人螺母热嵌设备整体结构示意图；
图2为本发明一种机器人螺母热嵌设备图1中的侧面示意图；
图3为本发明一种机器人螺母热嵌设备图1中的背面示意图；
图4为本发明一种机器人螺母热嵌设备的工作箱内部示意图。
图中：1、平面四轴机器人；2、加热机构；3、螺母取料头；4、工作台面；5、设备机架；6、螺母自动送料机构；7、螺母加热机构；8、柔性工装定位孔；9、旋转杆；10、正反转电机；11、制冷片；12、收纳盒；13、电源；14、工作箱；15、固定孔；16、万向轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种机器人螺母热嵌设备，包括有工作箱14，工作箱14的上表面通过螺丝螺母固定连接有工作台面4，工作台面4的上表面一侧通过螺丝螺母固定连接有螺母自动送料机构6，螺母自动送料机构6的一侧通过螺丝螺母固定连接有螺母加热机构7，螺母加热机构7的表面通过螺丝螺母固定连接有固定孔15，螺母自动送料机构6的一侧设置有平面四轴机器人1，平面四轴机器人1通过螺丝螺母固定连接在工作台面4的上表面一侧，平面四轴机器人1的一侧上表面通过螺丝螺母固定连接有正反转电机10，正反转电机10的输出端通过联轴器与旋转杆9相连接，旋转杆9的底部通过连接轴与螺母取料头3相连接。
通过上述技术方案，在使用时，将螺母放置在螺母自动送料机构6的的表面，随后通过螺母自动送料机构6的作用，将螺母整齐的放置在固定孔15的内部，而固定孔15的大小形状可根据需要自行设置，通过螺母自动送料机构6的作用，将螺母推送至螺母取料头3的正下方，随后正反转电机10启动，带动旋转杆9，随后旋转杆9带动螺母取料头3进行工作，将固定孔15内部的螺母取出，随后放置在工作台面4的上表面，便于进行热嵌的工作，简单方便，不用工人直接接触，减少了危险的发生。
进一步的，工作台面4的上表面处开设有一体成型的若干柔性工装定位孔8，若干柔性工装定位孔8之间的间距相同，工作箱14的一侧表面通过螺丝螺母固定连接有热加热机构2，热加热机构2与工作台面4、柔性工装定位孔8接触连接，工作箱14的底面四角处通过螺丝螺母固定连接有若干万向轮16，工作箱14的内部为空心状，工作箱14的内部上表面通过螺丝螺母固定连接有收纳盒12收纳盒12的下外表面通过螺丝螺母固定连接制冷片11，制冷片11远离收纳盒12的一侧表面通过螺丝螺母固定连接有电源13，电源13与加热机构2、制冷片11、螺母加热机构7、正反转电机10电性相连，工作箱14的外部边缘处通过螺丝螺母固定连接有设备机架5。
工作原理：本发明在使用时，将螺母放置在螺母自动送料机构6的的表面，随后通过螺母自动送料机构6的作用，将螺母整齐的放置在固定孔15的内部，而固定孔15的大小形状可根据需要自行设置，通过螺母自动送料机构6的作用，将螺母推送至螺母取料头3的正下方，随后正反转电机10启动，带动旋转杆9，随后旋转杆9带动螺母取料头3进行工作，将固定孔15内部的螺母取出，随后放置在工作台面4的上表面，便于进行热嵌的工作，简单方便，不用工人直接接触，减少了危险的发生，通过柔性工装定位孔8的作用，将通过螺母取料头3取下的螺母放置在柔性工装定位孔8的内部，便于进行定位，随后进行加热，这样便于整个螺母进行热嵌，通过热加热机构2的作用，对工作台面4与柔性工装定位孔8内部进行加热，正阳方便对整个螺母进行加热，便于其进行热嵌的作业，通过万向轮16的作用，便于将整个设备进行移动运输，方便设备能够取到任何工作地点，且不需要工作人员费力，在螺母被加热后，会有少部分废料留在柔性工装定位孔8的内部，这样容易造成堵塞，不方便下一个螺母的定位，通过收纳盒12的作用，废料会因重力的作用，落入到收纳盒12的内部，随后通过制冷片11的作用，对收纳盒12内部的废料进行快速的制冷，使其凝结，便于统一管理，通过设备机架5的作用，加强了整个工作箱14的强度，使其不容易损坏。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种机器人螺母热嵌设备，包括有工作箱(14)，其特征在于：所述工作箱(14)的上表面通过螺丝螺母固定连接有工作台面(4)，所述工作台面(4)的上表面一侧通过螺丝螺母固定连接有螺母自动送料机构(6)，所述螺母自动送料机构(6)的一侧通过螺丝螺母固定连接有螺母加热机构(7)，所述螺母加热机构(7)的表面通过螺丝螺母固定连接有固定孔(15)，所述螺母自动送料机构(6)的一侧设置有平面四轴机器人(1)，所述平面四轴机器人(1)通过螺丝螺母固定连接在所述工作台面(4)的上表面一侧，所述平面四轴机器人(1)的一侧上表面通过螺丝螺母固定连接有正反转电机(10)，所述正反转电机(10)的输出端通过联轴器与旋转杆(9)相连接，所述旋转杆(9)的底部通过连接轴与螺母取料头(3)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人螺母热嵌设备，其特征在于：所述工作台面(4)的上表面处开设有一体成型的若干柔性工装定位孔(8)，若干所述柔性工装定位孔(8)之间的间距相同。
3.根据权利要求2所述的一种机器人螺母热嵌设备，其特征在于：所述工作箱(14)的一侧表面通过螺丝螺母固定连接有热加热机构(2)，所述热加热机构(2)与工作台面(4)、所述柔性工装定位孔(8)接触连。
4.根据权利要求3所述的一种机器人螺母热嵌设备，其特征在于：所述工作箱(14)的底面四角处通过螺丝螺母固定连接有若干万向轮(16)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人螺母热嵌设备，其特征在于：所述工作箱(14)的内部为空心状，所述工作箱(14)的内部上表面通过螺丝螺母固定连接有收纳盒(12)所述收纳盒(12)的下外表面通过螺丝螺母固定连接制冷片(11)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人螺母热嵌设备，其特征在于：所述制冷片(11)远离所述收纳盒(12)的一侧表面通过螺丝螺母固定连接有电源(13)，所述电源(13)与所述加热机构(2)、所述制冷片(11)、所述螺母加热机构(7)、所述正反转电机(10)电性相连。
7.根据权利要求6所述的一种机器人螺母热嵌设备，其特征在于：所述工作箱(14)的外部边缘处通过螺丝螺母固定连接有设备机架(5)。
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