CN112119646A - 信息处理装置、信息处理方法以及程序 - Google Patents

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Abstract

本发明在不对用户施加负担的情况下估计用户收听位置，并且创建适合于收听的声音再现环境，而不管实际的扬声器放置环境如何。本发明包括：使用作为3个或更多个扬声器的N个扬声器的位置信息来估计用户收听位置的估计部；和使用所述用户收听位置设定虚拟扬声器布置的布置部。由于该构成，可以在不对用户施加负担的情况下估计用户收听位置，并且创建适合于收听的声音再现环境，而不管实际的扬声器放置环境如何。

Description

信息处理装置、信息处理方法以及程序
技术领域
本技术涉及信息处理装置、信息处理方法以及程序，特别地，涉及环绕声音系统的技术。
背景技术
在能够连接多个扬声器的环绕声音系统中，在一些情况下进行声场校正以获得适合于用户收听的声场。在进行常规声场校正时，通过使在收听位置处的用户可以例如通过具有诸如麦克风之类的测量器，进行表示自己的收听位置的操作，来检测用户收听位置。
引文列表
专利文献
专利文献1：日本专利申请特开No.11-331999
发明内容
本发明要解决的问题
专利文献1公开了一种方法，其中，扬声器发出超声波信号，处于收听位置处的遥控器接收来自每个扬声器的信号，以及利用检测出的信号的相位差计算从每个扬声器到遥控器(收听位置)的距离比。在这种情况下，用户需要保持遥控器并在收听位置处等待，从而存在在收听位置的测量期间限制用户的行为的可能性。另外，除了诸如扬声器之类的装置以外，作为扬声器系统的一部分，还包括测量器，这使产品构成变得复杂。
另外，环绕声音系统通过将扬声器与用户收听位置成适当的角度布置来发挥环绕效果。然而，取决于使用扬声器系统的环境，在一些情况下例如由于房间的形状和大小以及家具的布置等，扬声器不能被适当地布置。因此，在一些情况下，存在环绕声音系统的环绕效果未充分发挥的可能性。
因此，本技术的一个目的是在布置多个扬声器(诸如在环绕声音系统中)的情况下，估计用户收听位置而不给用户造成负担，并且不管实际扬声器布置环境如何，都形成适合于收听的声音再现环境。
针对问题的技术方案
根据本技术的信息处理装置包括：通过使用作为3个或更多个扬声器的N个扬声器的位置信息来估计用户收听位置的估计部；和通过使用所述用户收听位置设定虚拟扬声器布置的布置部。
在如上所述的本技术中，假设虚拟扬声器，其是虚拟布置在与实际扬声器布置不同的位置处的扬声器。基于N个扬声器的位置信息估计用户收听位置。此外，基于估计的用户收听位置设定虚拟扬声器布置。
在根据上述本技术的信息处理装置中，可以想到所述布置部设定以所述用户收听位置为中心的布置圆，并设定虚拟扬声器布置，使得在所述布置圆的圆周上布置虚拟扬声器。
布置部将虚拟扬声器布置设定在以用户收听位置为中心的布置圆的圆周上。
在根据上述本技术的信息处理装置中，可以想到所述估计部识别所述N个扬声器之中的标准扬声器和位于距根据所述标准扬声器确定的参考位置最远的位置的最远扬声器，并进行获得通过所述标准扬声器和所述最远扬声器的标准圆的处理，和基于所述N个扬声器的位置信息移动所述标准圆的中心的处理，以将移动后的所述标准圆的中心估计为用户收听位置。
使用标准扬声器和最远扬声器获得尽可能大的标准圆。通过基于N个扬声器的位置信息移动标准圆的中心，估计反映N个扬声器的实际布置状况的用户收听位置。
在根据上述本技术的信息处理装置中，可以想到所述布置部进行将所述标准圆的半径扩大预定常数倍数的处理。
通过将标准圆的半径扩大预定常数倍数，计算通过将该半径扩大预定常数倍数而获得的大小的半径。
在根据上述本技术的信息处理装置中，可以想到左前扬声器和右前扬声器是所述标准扬声器，以及所述参考位置是所述左前扬声器和所述右前扬声器之间的中点。
通过使用左前扬声器和右前扬声器作为标准扬声器，基于左前扬声器和右前扬声器的中点，估计左右方向上的用户收听位置。
在根据上述本技术的信息处理装置中，可以想到前中央扬声器是所述标准扬声器，以及所述参考位置是布置所述前中央扬声器的位置。
通过使用前中央扬声器作为标准扬声器，基于布置在实际用户收听位置的前方的前中央扬声器，估计左右方向上的用户收听位置。
在根据上述本技术的信息处理装置中，可以想到所述估计部使用所述N个扬声器的位置信息来获得所述N个扬声器的至少前后方向上的平均位置，并在前后方向上将所述标准圆的中心移动到在左右方向上与所述平均位置对准的位置。
获得N个扬声器的至少前后方向上的平均位置，将作为标准圆的中心的标准点在前后方向上移动到在左右方向上与平均位置对准的位置。由此，获得移动后的标准圆的中心位置。
在根据上述本技术的信息处理装置中，可以想到，在所述布置圆的半径大于预定长度且布置在所述布置圆的圆周上的所述虚拟扬声器位于所述扬声器中的任何扬声器的后方的情况下，所述布置部将所述布置圆的半径设定为所述预定长度的半径，并重新设定虚拟扬声器布置。
在布置圆的圆周上设定虚拟扬声器布置后，将该布置圆的半径设定为预定长度的半径，将虚拟扬声器布置重新设定为具有预定长度的半径的新布置圆。
在根据上述本技术的信息处理装置中，可以想到，在所述N个扬声器在前后方向上位于预定范围内的情况下，所述估计部通过使用标准扬声器的位置信息和所述N个扬声器的前后方向上的平均位置的位置信息来估计所述用户收听位置，以及所述布置部将所述布置圆的半径设定为预定长度。
在N个扬声器位于前后方向上的预定范围内时，通过使用标准扬声器的位置信息和N个扬声器在前后方向上的平均位置的位置信息来估计用户收听位置，并在如上所述地估计的用户收听位置周围设定预定半径的布置圆。
在根据本技术的信息处理方法中，信息处理装置通过使用作为三个或更多个扬声器的N个扬声器的位置信息来估计用户收听位置，并通过使用所述用户收听位置来设定虚拟扬声器布置。
在信息处理装置中，提供信息处理装置，以进行以上步骤的处理。
根据本技术的程序是使信息处理装置进行如上所述的处理的程序。由此，在包括信息处理装置的信息处理装置中实现本技术的信息处理方法。
发明效果
根据本技术，可以在不给用户造成负担的情况下估计用户收听位置，并且不管扬声器布置状态如何，都形成适合于收听的声音再现环境。
注意，这里所述的效果不一定受到限制，可以实现本公开中所述的任何效果。
附图说明
图1是根据本技术的一个实施例的扬声器系统的布置示例的说明图。
图2是实施例的扬声器系统的装置构成的说明图。
图3是在实施例的扬声器系统中使用的遥控器的说明图。
图4是实施例的信息处理装置及扬声器的内部构成的框图。
图5是实施例的信息处理装置的功能构成的说明图。
图6是根据实施例的声道设定步骤的说明图。
图7是根据实施例的声道设定步骤的说明图。
图8是根据实施例的声道设定步骤的说明图。
图9是实施例的声道设定步骤以及虚拟扬声器设定的说明图。
图10是根据实施例的用户收听位置估计和虚拟扬声器布置设定步骤的说明图。
图11是根据实施例的用户收听位置估计和虚拟扬声器布置设定步骤的说明图。
图12是根据实施例的用户收听位置估计和虚拟扬声器布置设定步骤的说明图。
图13是根据实施例的用户收听位置估计和虚拟扬声器布置设定步骤的说明图。
图14是根据实施例的用户收听位置估计和虚拟扬声器布置设定步骤的说明图。
图15是根据实施例的移动处理的另一示例的说明图。
图16是根据实施例的例外处理的说明图。
图17是根据实施例的例外处理的说明图。
图18是根据实施例的例外处理的说明图。
图19是根据实施例的例外处理的说明图。
图20是实施例的处理的流程图。
具体实施方式
以下，按以下顺序说明各实施例。
<1.扬声器系统构成>
<2.扬声器位置信息获取和声道设定>
<3.用户收听位置估计和虚拟扬声器布置设定>
<4.处理示例>
<5.总结及变形例>
<1.扬声器系统构成>
在一个实施例中，假设能够连接三个或更多个扬声器的环绕声音系统，并且估计用户收听位置以及设定虚拟扬声器布置。
下面，如图1所示，作为示例，描述使用四个扬声器3(3A、3B、3C和3D)的环绕声音系统。
注意，在四个扬声器被统称或不特别地彼此区分的情况下，将扬声器称为“扬声器3”。在提及个体扬声器的情况下，将扬声器描述为“扬声器3A”～“扬声器3D”。
作为扬声器3的声道，假设四个声道，它们是前L声道、前R声道、环绕L声道和环绕R声道。将它们称为“FL声道”、“FR声道”、“SL声道”以及“SR声道”。
当然，使用四个声道是用于说明的示例，也可以想到5声道、5.1声道、7声道、7.1声道等的情况。
为了区分为每个扬声器设定的声道，前左前L声道扬声器称为“FL扬声器”，前右前R声道扬声器称为“FR扬声器”，左后环绕L声道扬声器称为“SL扬声器”，右后环绕R声道扬声器称为“SR扬声器”。
例如，在扬声器3A被设定为前L声道的情况下，在一些情况下，扬声器3A被称为“FL扬声器3A”。
图1示出了例如客厅中的环绕声音系统的布置示例。
实施例的环绕声音系统被构成为包括信息处理装置1和扬声器3A、3B、3C和3D的扬声器系统。此外，在一些情况下，该扬声器系统包括遥控器5。
此外，该扬声器系统用于例如在作为电视接收机等的监视器装置9上显示的视频内容的声音再现，或者甚至在监视器装置9上未进行视频显示的情况下，该扬声器系统也用于诸如音乐或环境声音之类的音频的再现。
监视器装置9被布置在用户的前侧的位置处，例如，在沙发8的前侧。然后，在该示例中，信息处理装置1被布置在监视器装置9的附近。通常，用户面对监视器装置9的方向为前方。
在监视器装置9的左侧布置FL扬声器3A，在监视器装置9的右侧布置FR扬声器3B。
在沙发8的左后侧布置SL扬声器3C，在沙发8的右后侧布置SR扬声器3D。
以上布置是监视器装置9和4声道扬声器系统的典型布置示例。当然，实际布置随用户的喜好、家具布置、房间大小、房间形状等而变化。然而，基本上，合意的是，扬声器3A、3B、3C和3D被布置在适合作为FL声道、FR声道、SL声道以及SR声道的位置。
图2示出了实施例的扬声器系统的构成示例。
在扬声器系统中，作为主设备的信息处理装置1和作为从设备的扬声器3A、3B、3C以及3D可以相互通信。
注意，信息处理装置1和各扬声器3之间的通信可以是通过诸如Wi-Fi(注册商标)或蓝牙(注册商标)之类的通信方式的无线通信，或者可以是有线连接，从而例如进行局域网(LAN)通信、通用串行总线(USB)通信等。当然，可以通过包括音频线和控制线的专用线连接信息处理装置1和各扬声器3。
在信息处理装置1和扬声器3之间通过无线或有线通信来发送声音信号(数字声音信号或模拟声音信号)、控制数据、通知数据等。另外，扬声器3A、3B、3C以及3D例如通过信息处理装置1来时间同步。
扬声器3A、3B、3C以及3D可以是相互可通信的，或者可以被构成为不相互通信。
扬声器3A、3B、3C以及3D的声道由信息处理装置1设定(声道分配)。
尽管扬声器3A、3B、3C以及3D例如具有作为标识符的个别扬声器ID，但是扬声器基本上具有相同的构成，且不是用于某个声道的专用设备。例如，扬声器3A可以用作FL扬声器、FR扬声器、SL扬声器和SR扬声器中的任何扬声器。其他扬声器3B、3C和3D是类似的。
因此，用户只需要布置扬声器3A、3B、3C和3D而不知道它们之间的区别，例如，如图1所示。
扬声器3的声道由信息处理装置1分配，从而从信息处理装置1的观点来决定声道。
信息处理装置1接收从声源装置2输入的声音信号，进行必要的信号处理，将分发给每个声道的声音信号发送给该信号被分配给的扬声器3。每个扬声器3从信息处理装置1接收对应声道的声音信号，并输出声音。结果，进行四声道环绕声音输出。
图2所示的声源装置2例如可以是监视器装置9、未示出的再现装置(音频播放器)等。
声源装置2向信息处理装置1提供与多声道环绕兼容的声音信号和L和R立体声声道的声音信号(数字声音信号或模拟声音信号)。
信息处理装置1进行与安置的扬声器3兼容的声道的声音信号的分发或生成，在本示例的情况中，信息处理装置1生成FL声道、FR声道、SL声道和SR声道的声音信号，并将所生成的信号发送给各扬声器3A、3B、3C和3D。
每个扬声器3包括扬声器单元32，扬声器单元32由所发送的声音信号驱动以输出声音。
注意，各扬声器3具有能够用于后述的声道设定的麦克风33。
图3示出了作为遥控器5的示例的遥控器5A、5B。遥控器5A、5B例如通过红外线或无线电波向信息处理装置1发送用户操作信息。
将参考图4描述信息处理装置1和扬声器3的内部构成。注意，在以下说明中，假设在信息处理装置1和扬声器3之间进行无线通信。
在无线通信中，作为从设备的每个扬声器3可以通过给予其自身扬声器的从地址来识别寻址到自己的通信。
另外，每个扬声器3使得在发送信息中包括其自己的标识符(扬声器ID)，从而信息处理装置1可以识别通信来自哪个扬声器。
信息处理装置1包括中央处理器(CPU)11、输出信号形成部12、射频(RF)模块13和接收部14。
输出信号形成部12进行与向各扬声器3输出的声音信号相关的处理。例如，输出信号形成部12与CPU 11协作，以进行各声道的声音信号的分发或声道声音信号的生成处理，和用于如后所述的虚拟扬声器输出的给各扬声器的声音信号的生成处理，例如，包括声道混合、定位调整、延迟等的信号处理。此外，输出信号形成部12还对各声道的声音信号进行放大处理、音质处理、均衡、带通滤波处理等。
此外，在一些情况下，输出信号形成部12还进行生成声音信号作为在设定声道时使用的测试音调的处理。
RF模块13向各扬声器3发送声音信号和控制信号，以及从各扬声器3接收信号。
因此，RF模块13对从CPU 11供给的要发送的声音信号和控制信号进行无线发送用的编码处理和发送处理。另外，RF模块13进行从扬声器3发送的信号的接收处理、接收数据的解码处理、向CPU 11的结果的传送等。
接收部14接收来自遥控器5的操作信号，解调/解码接收到的操作信号，并将操作信息发送给CPU 11。
CPU 11进行对从声源装置2供给的声音信号的操作处理、声道设定处理、与虚拟扬声器相关的处理等。
在本实施例的情况下，CPU 11通过安装的程序(软件)被提供图5所示的功能，以及进行作为这些功能的操作处理。也就是说，CPU11具有作为相对位置识别部11a、声道设定部11b、虚拟扬声器设定部11c以及声道信号处理部11d的功能。
相对位置识别部11a和声道设定部11b进行用于设定每个扬声器3的声道的处理。
相对位置识别部11a从已安置的N个(在本示例中为4个)扬声器3中的2个接收用户进行了指定操作的通知，进行识别2个布置标准扬声器的处理。另外，相对位置识别部11a进行获取各扬声器3之间的距离信息的处理。此外，相对位置识别部11a使用两个布置标准扬声器和各扬声器之间的距离信息进行识别N个(4个)扬声器3之间的相对位置关系的处理。
声道设定部11b基于由相对位置识别部11a识别的相对位置关系进行自动设定每个扬声器3的声道的处理。
虚拟扬声器设定部11c基于由相对位置识别部11a识别的相对位置关系和声道设定部11b的声道设定来进行设定虚拟扬声器布置的处理。虚拟扬声器是虚拟布置在与扬声器3的实际布置不同的位置处的扬声器。虚拟扬声器设定部11c设定虚拟扬声器是指对每个扬声器3的声音信号进行预定处理，以在与扬声器3的实际布置不同的位置并在定位状态下进行声音输出。
虚拟扬声器设定部11c具有作为估计用户收听位置的估计部110和通过使用用户收听位置来设定虚拟扬声器布置的布置部111的功能，并且基于估计的用户收听位置设定虚拟扬声器布置。将在后面描述通过作为虚拟扬声器设定部11c的各功能的具体处理。
声道信号处理部11d与输出信号形成部12中的信号处理协作地对输入的声音信号生成要供给N个扬声器3中的每一个的N声道音频信号，并进行将结果传送给RF模块13的处理。
另外，在虚拟扬声器设定部11c进行虚拟扬声器布置设定的情况下，声道信号处理部11d与输出信号形成部12协作地进行生成经过处理以处于实现虚拟扬声器的定位状态的N声道声音信号，作为给每个扬声器3的发送信号的处理。
返回到图4，说明扬声器3的构成。
扬声器3包括CPU 31、扬声器单元32、麦克风33、触摸传感器34、RF模块35、放大器36以及麦克风输入部37。
CPU 31进行通信处理和扬声器内部控制。
RF模块35是与信息处理装置1的RF模块13进行无线通信的模块。RF模块35接收从信息处理装置1发送的声音信号或控制信号，对信号进行解码处理，并将解码的信号传送给CPU 31。
RF模块35还进行对从CPU 31传送的控制信号或通知信号的无线发送用编码，以及向信息处理装置1的信号发送的处理。
CPU 31将从信息处理装置1发送的声音信号提供给放大器36。
放大器36将从CPU 31传送来的例如作为数字数据的声音信号转换为模拟信号，放大转换后的信号，并将结果输出到扬声器单元32。结果，从扬声器单元32进行声音输出。
注意，在扬声器单元32是直接由数字声音数据驱动的情况下，放大器36只需要输出数字声音信号。
由麦克风33收集外部声音。由麦克风33获得的声音信号被麦克风输入部37放大，例如被转换为数字声音数据并且提供给CPU 31。
例如，CPU 31可以将麦克风输入声音信号与时间信息(时间戳)一起存储在内部随机存取存储器(RAM)中。或者，CPU 31可以在检测到作为后述的测试声音的特定声音信号的情况下，不存储声音信号而只存储时间信息。
CPU 31在预定定时将所存储的信息传送给RF模块35，并使得信息处理装置1发送该信息。
触摸传感器34例如是在扬声器3的壳体的上表面或前表面之类的用户容易触摸的位置处形成为触摸垫等的接触检测传感器。
触摸传感器34检测用户的触摸操作，检测信息被发送给CPU31。
在检测到触摸操作的情况下，CPU 31使RF模块35将触摸操作检测信息发送到信息处理装置1。
注意，触摸传感器34是检测用户对扬声器3的操作的设备的示例。代替触摸传感器34，或者除了触摸传感器34之外，可以设置能够检测用户的操作或行为的诸如成像设备(相机)、操作按钮或电容传感器之类的设备。
另外，可以想到不设置触摸传感器34等，并通过麦克风33检测伴随触摸操作的声音(接触声音)的示例。
<2.扬声器位置信息获取和声道设定>
将描述在以上构成中进行的本实施例的声道设定。
注意，为了简化说明，假设各扬声器3被布置在同一平面上。
在当建立扬声器系统时用户手动设定扬声器输出声道的情况下，设定可能出错。另外，一些用户可能不理解声道设定作业，或者可能觉得麻烦。在这种状态下，无法再现正确的环绕声音。
在本实施例中，用户可以仅仅通过触摸扬声器3中的一些来正确地设定所有扬声器3的输出声道。
参考图6～图9，说明声道设定步骤。
图6A示出了信息处理装置1和四个扬声器3A、3B、3C和3D例如如图1所示地安置的状态。
在本实施例的扬声器系统中，由于没有预先确定每个扬声器3的声道设定，所以用户在任意位置处安置扬声器3A、3B、3C和3D中的每一个，而不担心声道设定。当然，还没有设定扬声器3的声道。
在这种状态下，当打开作为父设备的信息处理装置1和每个扬声器3的电源时，如图所示，信息处理装置1和每个扬声器3通过例如WiFi无线连接，从而开始初始设置。
当初始设置开始时，用户遵循该扬声器系统的引导，如图6B中的实线H1所示，触摸放置在监视器装置9左侧的扬声器3A，然后，如虚线H2所示，触摸放置在监视器装置9右侧的扬声器3B。
例如，扬声器系统可以播放诸如“请触摸前方的左扬声器”之类的引导声音作为引导，或者在监视器装置9上显示该消息。
响应于此，用户进行触摸前方(箭头DRU)的左扬声器3A的触摸传感器34的操作。通常，用户朝向监视器装置9的方向为前方。
当检测到用户例如已经进行了触摸扬声器3A的触摸传感器34的操作时，扬声器系统接着提供“请触摸前方的右扬声器”的引导。
响应于此，用户随后进行触摸扬声器3B的触摸传感器34的操作。
注意，还假定不使用监视器装置9的用户。这样的用户只需要根据用户通常收听的位置和方向，按顺序触摸左前扬声器和右前扬声器。
当用户如上所述按顺序触摸两个扬声器3A和3B时，扬声器系统将扬声器3A和3B设定为FL扬声器和FR扬声器。图7A示出了扬声器3A和3B被设定为FL扬声器和FR扬声器的状态。
至此，扬声器系统可以识别FL扬声器3A和FR扬声器3B，并且可以将用户的收听方向估计为相对于所设定的FL扬声器3A和FR扬声器3B的相对位置关系。
接着，扬声器系统自动测量各扬声器3之间的距离。假设作为主设备的信息处理装置1和每个扬声器3通过使用精确时间协议(PTP)方法等时间同步。
扬声器3之间的距离是通过由另一扬声器3检测由一个扬声器3再现的测试声音并测量到达时间来测量的。
例如，如图7A所示，由FR扬声器3B、扬声器3C、3D上安装的麦克风33收集由FL扬声器3A的扬声器单元32再现的测试声音，并与时间戳(时间信息)一起存储。
在这种情况下，根据再现侧扬声器3A的再现时间信息和其他扬声器3B、3C、3D中的每一个的存储的时间信息之间的差，可以测量扬声器3A和3B之间的距离、扬声器3A和3C之间的距离以及扬声器3A和3D之间的距离。
测试声音例如作为预定频率的电子声音等只需要被输出一瞬间。当然，它可以是诸如1秒或几秒之类的持续的声音。在任何情况下，可以使用任何声音，只要能够测量到达时间即可。
通过改变要用于再现的扬声器3来进行这种操作。
即，如图7A所示，扬声器3A再现测试声音，扬声器3B、3C、3D存储测试声音和时间信息，接着，如图7B所示，扬声器3B的扬声器单元32再现测试声音，扬声器3A、3C和3D的麦克风33收集测试声音，并存储测试声音及时间信息。由此，测量由虚线所示的扬声器3B和3A之间的距离、扬声器3B和3C之间的距离以及扬声器3B和3D之间的距离。
尽管未示出，但是接下来扬声器3C再现测试声音，扬声器3A、3B和3D存储测试声音和时间信息。由此，测量扬声器3C和3A之间的距离、扬声器3C和3B之间的距离以及扬声器3C和3D之间的距离。
此外，接着，扬声器3D再现测试声音，扬声器3A、3B以及3C存储测试声音和时间信息。由此，测量扬声器3D和3A之间的距离、扬声器3D和3B之间的距离以及扬声器3D和3C之间的距离。
如上所述，可以测量扬声器3的所有组合之间的距离。
注意，当如上述那样再现/存储测试声音时，在一个组合中，能够测量两次时间差(距离)。期望通过取两次的平均值来减少测量误差。
另外，在进一步提高初始设置的效率的情况下，测试声音再现/存储处理可以在所有组合的测量完成时结束。例如，在上述情况下，可以省略从扬声器3D的测试声音再现。此外，在这种情况下，已经进行了再现的扬声器3可以不进行存储处理。例如，由于扬声器3A可以在由其自身的再现之后测量与扬声器3B、3C和3D中的每一个之间的距离，所以扬声器3A可以不存储来自扬声器3B、3C的测试声音，并且与此类似，扬声器3B可以不存储来自扬声器3C的测试声音。
当测量了所有扬声器3之间的距离时，确定扬声器3之间的位置关系。
即，信息处理装置1可以从扬声器3之间的距离认识到布置状态是图8A或图8B上的状态。图8A和图8B是处于各扬声器3之间的距离相同的镜像关系的布置。
然后，由于FL扬声器3A和FR扬声器3B已经被指定，所以扬声器3A和3B位于前侧，因此信息处理装置1可以确定图8A是实际的布置状态。
也就是说，假定剩余的扬声器3相对于FL扬声器3A和FR扬声器3B位于用户的后面，可以排除图8B中的扬声器布置的可能性。
信息处理装置1基于如上所述地确定的扬声器3之间的相对位置关系(图8A)和所估计的用户取向，自动地设定所有剩余扬声器的声道(SL，SR)。
即，如图9A所示，将扬声器3C自动设定为SR声道，将扬声器3D自动设定为SL声道。
利用上述处理，信息处理装置1可以利用FL扬声器3A、FR扬声器3B、SR扬声器3C和SL扬声器3D进行设定。即，根据布置位置，将FL声道、FR声道、SL声道和SR声道分配给四个任意布置的扬声器3。
此外，信息处理装置1基于扬声器3之间的相对位置关系(图8A)生成每个扬声器3的位置信息。将每个扬声器3的位置信息例如表示为将被分配了FL声道的扬声器3A作为原点(0，0)的坐标平面上的坐标值。
注意，上述步骤是用于进行声道设定的步骤的示例，该步骤并不限于上述步骤，只要进行每个扬声器3的声道设定和位置信息获取即可。
另外，例如，存在如美国专利No.9749769中公开的技术，其中，在任意位置处生成虚拟扬声器，使得声音听起来好像来自于该位置一样。
通过使用这种技术，如图9B所示，在与真实扬声器3A、3B、3C和3D不同的位置处生成虚拟扬声器4(4A、4B、4C以及4D)，并且可以将声道分配给生成的虚拟扬声器4A、4B、4C和4D。
更简单地说，根据虚拟扬声器设定4和实际扬声器3的位置之间的差异，通过使用每个声道声音信号的混合比的定位控制或通过延迟时间设定，也可以创建声音空间，其中声音听起来好像来自虚拟扬声器4A、4B、4C和4D的位置一样，尽管声音实际上是从扬声器3A、3B、3C以及3D发出的。
通过进行这样的虚拟扬声器设定，即使在扬声器布置不一定适合于环绕声音系统的情况下(或者在由于房间的状况而不能进行适当的布置的情况下)，也能够更加实现环绕声音环境。
因此，如果在初始设置期间如上所述地进行扬声器3的声道设定，那么随后可以进行虚拟扬声器设定。
<3.用户收听位置估计和虚拟扬声器布置设定>
接着，说明在以上的构成中进行的本实施例的用户收听位置的估计以及虚拟扬声器布置的设定。
在本实施例中，使用扬声器3的位置信息估计用户收听位置，并且基于估计的用户收听位置设定虚拟扬声器布置。通过使用已经布置的扬声器的位置信息来估计用户收听位置，可以在用户没有任何麻烦的情况下针对收听位置设定适当的虚拟扬声器布置。
参照图10～图14，说明用户收听位置的估计以及虚拟扬声器布置的设定的步骤。
如上所述，在本实施例中，各扬声器3的位置用坐标平面上的坐标表示，各扬声器3的位置信息表示为根据多个扬声器3的相对位置关系计算出的坐标值。
图10在坐标平面上示出了扬声器3A、3B、3C和3D的位置，通过图6至图9A中所述的步骤等对扬声器3A、3B、3C和3D进行了声道设定。在图10及以后的说明中使用的坐标平面中，将扬声器3A设定于原点(0，0)，通过FL扬声器3A和FR扬声器3B的直线为X轴，通过原点并与X轴正交的直线为Y轴。FL扬声器3A和FR扬声器3B的排列方向(X轴方向)是用户的左右方向。
当上述每个扬声器3的位置信息获取和声道设定完成时，如图10所示，信息处理装置1基于每个扬声器3的位置信息将FL扬声器3A和FR扬声器3B识别为标准扬声器。将作为标准扬声器的FL扬声器3A和FR扬声器3B的中点M设定为参考位置，将位于离中点M最远的位置的SR扬声器3C识别为最远扬声器。
注意，可以选择为标准扬声器的扬声器不限于FL扬声器和FR扬声器。例如，在包括中央扬声器的扬声器系统中，中央扬声器可以被识别为标准扬声器，中央扬声器的位置可以被设定为参考位置。在中央扬声器被布置的情况下，用户可能在中央扬声器的前方进行收听，因此，通过将中央扬声器设定为标准扬声器和参考位置，可以获得对于估计用户收听位置有用的参考位置。此外，当在监视器装置9下方布置有由用户用于收听的扬声器时，可以将该扬声器识别为标准扬声器，并且可以将该扬声器的位置设定为参考位置。
接下来，如图11所示，信息处理装置1获取通过作为标准扬声器的FL扬声器3A和FR扬声器3B和作为最远扬声器的SR扬声器3C这三个点的标准圆C1。此时，获得作为标准圆C1的中心的标准点P1和标准圆C1的半径R1。即，计算标准点P1的位置信息(坐标值)和半径R1的长度。
如图12所示，获得了标准圆C1的信息处理装置1获得通过将标准圆C1扩大预定常数倍数而获得的扩大圆C2。即，信息处理装置1计算通过将标准圆C1的半径R1乘以预定常数倍数而获得的长度的半径R2。然后，获得以标准点P1为中心的半径R2的扩大圆C2。
在图12所示的示例中，预定常数倍数是1.6，扩大圆C2的半径R2被设定为通过将标准圆C1的半径R1乘以1.6而获得的长度。注意，预定常数倍数不限于1.6，并且可以根据扬声器的输出或扬声器系统的布置环境选择超过1.0的任意常数倍数。
如图12所示，获得了扩大圆C2的信息处理装置1在扩大圆C2的圆周上设定虚拟扬声器布置。
作为虚拟扬声器布置，例如，根据由国际电信联盟(ITU)推荐限定的5个声道的布置模式，将虚拟位置(坐标)设定为使得每个虚拟扬声器4被布置在圆周上的预定角度处。注意，虚拟扬声器布置不限于5个声道，并且可以设定与其它多声道(例如7个声道)对应的虚拟扬声器布置。另外，虚拟扬声器布置可以基于由ITU推荐限定的模式以外的标准来设定。
接下来，如图13所示，信息处理装置1通过使用每个扬声器3的位置信息来获得所有扬声器3的平均位置P2。
例如，平均位置P2的位置信息表示为根据扬声器3A、3B、3C和3D的坐标计算出的平均坐标。作为平均位置P2的位置信息，可以计算X轴方向(左右方向)和Y轴方向(前后方向)的各个平均坐标，即，X坐标和Y坐标两者，但至少计算Y轴方向的平均坐标(Y坐标)。
如图14所示，获得了平均位置P2的信息处理装置1基于平均位置P2的位置信息，获得在标准点P1沿Y轴方向移动了的点处的移动点P3，并将移动点P3估计为用户收听位置Ur。然后，信息处理装置1获得以用户收听位置Ur(移动点P3)为中心的具有与扩大圆C2相同的半径R2的布置圆C3，并在布置圆C3的圆周上设定虚拟扬声器布置。即，从外观上看，将扩大圆C2和扩大圆C2的圆周上的虚拟扬声器布置沿Y轴方向移动。
此时，信息处理装置1获得在标准点P1在Y轴方向上移动到在X轴方向上与平均位置P2对准的位置的位置处的移动点P3。即，移动点P3的X坐标等于标准点P1的X坐标，并且移动点P3的Y坐标等于平均位置P2的Y坐标。
如图14所示，当基于平均位置P2移动标准点P1时，即使标准圆C1的标准点P1偏离实际的用户收听位置，也可以将更适当的位置估计为用户收听位置Ur。
例如，如图15所示，在最远扬声器3X位于标准扬声器3A和3B之前的位置的情况下，在一些情况下，作为标准圆C1的中心的标准点P1被设定在实际的用户收听位置之前的位置。因此，如果将标准点P1看作用户收听位置Ur，则虚拟扬声器布置有可能被设定在以偏离实际用户收听位置的用户收听位置Ur为中心的布置圆C3上。
因此，使用所有扬声器3的位置信息来获得平均位置P2，并移动标准点P1(移动点P3)以使移动后的标准点P1在X轴方向上与平均位置P2对准，从而，可以获得与实际用户收听位置匹配的更合适的用户收听位置Ur和布置圆C3。
如上所述，估计用户收听位置Ur，并且虚拟扬声器布置被设定在以用户收听位置Ur为中心的布置圆C3的圆周上。
注意，虽然可以想到根据上述步骤来估计用户收听位置Ur并布置虚拟扬声器，但是取决于扬声器3和虚拟扬声器4的布置状况等，可以进行以下说明的例外处理。
例如，当布置圆C3的半径R2大于预定长度的参考半径R3时，可以重新设定虚拟扬声器布置。
图16示出了布置圆C3的半径R2大于参考半径R3的情况。此外，所有虚拟扬声器4中的最后面的虚拟扬声器4X位于所有扬声器3中的最后面的扬声器3Y的后方。即，虚拟扬声器4X的Y坐标小于扬声器3Y的Y坐标。在这种布置状况下，位于最后面的位置处的虚拟扬声器4X的输出可能不能由真实扬声器3适当地表示。
因此，在布置圆C3的半径R2大于参考半径R3，并且位于最后面的虚拟扬声器4X位于所有扬声器3中的位于最后面的扬声器3Y的后方的位置的情况下，即，在虚拟扬声器4X的Y坐标小于扬声器3Y的Y坐标的情况下，如图17所示，将该布置圆C3的半径重新设定为预定长度的参考半径R3，以及在参考半径R3的新布置圆的圆周上重新设定虚拟扬声器布置。这里，将这样的参考半径R3的新布置圆称为参考圆C4。也就是说，作为例外处理，信息处理装置1获得以用户收听位置Ur为中心的参考半径R3的参考圆C4，并且在参考圆C4的圆周上重新设定虚拟扬声器布置。
通过在参考半径R3的新布置圆(参考圆C4)的圆周上重新设定虚拟扬声器布置，可以适当地表示位于最后面的位置处的虚拟扬声器4的输出。因此，可以形成适合于收听的声音再现环境。
注意，预定长度的参考半径R3可以根据使用扬声器系统的环境和扬声器3的输出而被设定为任意大小。由此，可以根据扬声器系统的使用状况设定适当大小的参考圆C4。
注意，如图18的布置示例所示，存在即使布置圆C3的半径R2大于参考半径3R，最后面的虚拟扬声器4X也位于在所有扬声器3中的最后面的扬声器3Y之前的位置的情况。即，存在虚拟扬声器4X的Y坐标大于扬声器3Y的Y坐标的情况。
在这种情况下，虚拟扬声器4X的输出可以由扬声器3适当地表示，因此不一定需要进行上述的重新设定。
另外，如图19所示，在一些情况下扬声器系统的所有扬声器3在Y轴方向(前后方向)上大致同轴地定位。在这样的扬声器布置中，通过上述步骤获得的标准圆C1以及布置圆C3(扩大圆C2)的大小(半径)较大。然而，如果通过设定在布置圆C3的圆周上的虚拟扬声器布置获得的声场太大，则可能无法形成适合于收听的声音再现环境。
因此，在扬声器系统的所有扬声器3在Y轴方向上位于预定范围内(例如，10cm的范围内)的情况下，信息处理装置1基于多个扬声器3的位置信息获得中心位置P4，并将中心位置P4估计为用户收听位置Ur。此外，可以想到获得以用户收听位置Ur为中心及以预定长度的参考半径R3为半径的布置圆(参考圆C4)，以及在参考圆C4的圆周上设定虚拟扬声器布置。
例如，图19示出了4个扬声器3A、3B、3C以及3D在X轴方向上排列并且具有相同的Y坐标的状态。此时，信息处理装置1使用作为标准扬声器的FL扬声器3A和FR扬声器3B的位置信息来计算中点的X坐标，并获得X坐标作为中心位置P4的X坐标。此外，信息处理装置1使用扬声器3A、3B、3C和3D的位置信息，来计算所有扬声器3在Y轴方向上的平均位置的Y坐标，并获得Y坐标作为中心位置P4的Y坐标。信息处理装置1将这样获得的中心位置P4估计为用户收听位置Ur，并获得以用户收听位置Ur为中心的参考半径R3的参考圆C4。接着，在参考圆C4的圆周上设定虚拟扬声器布置。
因此，虚拟扬声器布置可以设定在预定长度的参考半径R3的布置圆(参考圆C4)的圆周上，并且可以获得适当大小的声场。
＜4.处理示例>
将参考图20描述用于实现如上所述的用户收听位置的估计和虚拟扬声器布置的设定的信息处理装置1的处理。信息处理装置1的处理是主要由CPU 11中的虚拟扬声器设定部11c中的估计部110和布置部111的功能执行的处理。
此外，图20示出了从当信息处理装置1获取每个扬声器3的位置信息并且将声道分配给每个扬声器3时起的处理。
在步骤S100，信息处理装置1的CPU 11确定扬声器系统的所有扬声器3在Y轴方向(前后方向)上是否位于预定范围内。
在确定所有扬声器3在Y轴方向上位于预定范围内的情况下，处理进行到步骤S110，CPU 11使用扬声器3的位置信息来获得中心位置P4。即，CPU 11使用作为标准扬声器的FL扬声器3A和FR扬声器3B的位置信息，计算FL扬声器3A和FR扬声器3B的中点的X坐标。此外，CPU 11使用所有扬声器3的位置信息，计算至少在前后方向上所有扬声器3的平均位置的Y坐标。在将如描述的那样计算出的X坐标和Y坐标设定为中心位置P4的坐标值之后，CPU11将中心位置P4估计为用户收听位置Ur(参照图19)。在CPU 11完成步骤S110的处理之后，处理进行到后述的步骤S111的处理。
此外，在CPU 11在步骤S100中确定所有扬声器3在Y轴方向上不位于预定范围内的情况下，处理进行到步骤S101的处理。
在步骤S101，CPU 11识别了所有扬声器3中的标准扬声器(扬声器3A和FR扬声器3B)和位于离根据标准扬声器确定的参考位置(中点M)最远的位置的最远扬声器(扬声器3C)(参见图10)。
然后，在步骤S102，CPU 11获得通过标准扬声器和最远扬声器的标准圆C1(参见图11)。此时，计算作为标准圆C1的中心的标准点P1的位置信息(坐标值)和半径R1。
在步骤S103中，CPU 11将标准圆C1扩大预定常数倍数(见图12)。即，通过将半径R1乘以预定常数倍数来计算半径R2。此时，获得作为以标准点P1为中心的半径R2的圆的扩大圆C2。
接着，在步骤S104，CPU 11在扩大圆C2的圆周上设定虚拟扬声器布置(见图12)。作为虚拟扬声器布置，例如，根据基于ITU推荐的五个声道的扬声器布置模式，获得每个虚拟扬声器4的位置信息(坐标值)，使得被布置在扩大圆C2的圆周上。
在步骤S105，CPU 11使用各扬声器3的位置信息来获得所有扬声器3的平均位置P2(见图13)。即，基于各扬声器3的坐标计算所有扬声器3的平均坐标，将该值设定为平均位置P2的坐标值。
注意，作为平均位置P2，获得所有扬声器3的至少前后方向上的平均位置的位置信息(Y坐标)就足够了。
接着，在步骤S106中，CPU 11比较标准点P1的位置信息和平均位置P2的位置信息，以计算移动量。这里的移动量是标准点P1和平均位置P2之间的在Y轴方向(前后方向)上的差异，例如可以表示为标准点P1的Y坐标值与平均位置P2的Y坐标值之间的差异。
在步骤S107，CPU 11进行根据移动量在前后方向上移动扩大圆C2的移动处理(见图14)。即，在将作为扩大圆C2的中心的标准点P1根据移动量在前后方向(Y轴方向)上移动的位置处确定移动点P3，以及获得以移动点P3为中心的半径R2的布置圆C3。
移动点P3被定位成在左右方向(X轴方向)上与平均位置P2对准。假设X坐标等于标准点P1的X坐标，Y坐标等于平均位置P2的Y坐标，计算移动点P3的位置信息(坐标值)。CPU11将这样的移动点P3估计在用户收听位置Ur处。
随着扩大圆C2的移动，设定在扩大圆C2的圆周上的虚拟扬声器布置也被移动。也就是说，CPU 11使在步骤S104中设定的虚拟扬声器布置根据移动量在前后方向(Y轴方向)上移动，在布置圆C3的圆周上设定虚拟扬声器布置。移动后的每个虚拟扬声器4的位置信息由在步骤S104中确定的每个虚拟扬声器4的X坐标和通过将在步骤S104中确定的Y坐标增大或减小而获得的Y坐标表示。
在步骤S108，CPU 11确定布置圆C3的半径R2是否大于预定长度的参考半径R3。
在确定布置圆C3的半径R2不大于参考半径R3的情况下，CPU11结束图17所示的处理。
在CPU 11在步骤S108中确定布置圆C2的半径R2大于参考半径R3的情况下，处理进行到步骤S109的处理。
在步骤S109，CPU 11检测所有扬声器3中的最后面的扬声器3Y和设定在所有虚拟扬声器4的最后面的虚拟扬声器4X，并确定扬声器3Y是否位于虚拟扬声器4X的后方的位置。即，比较扬声器3Y的位置信息和虚拟扬声器4X的位置信息，以确定扬声器3Y的Y坐标是否小于虚拟扬声器4X的Y坐标值。
如果在步骤S109中确定扬声器3Y的Y坐标小于虚拟扬声器4X的Y坐标，即，如果确定扬声器3Y位于虚拟扬声器4X的后方的位置，则信息处理装置1的CPU 11结束图17所示的处理。在这种情况下，虚拟扬声器布置被设定在布置圆C3的圆周上(见图18)。
如果在步骤S109中确定扬声器3Y的Y坐标不小于虚拟扬声器4X的Y坐标，即，如果确定扬声器3Y位于虚拟扬声器4Y的后方的位置，则CPU 11的处理进行到步骤S111中的处理(见图16)。
在步骤S111，CPU 11获得以用户收听位置Ur为中心的参考半径R3的参考圆C4，在参考圆C4的圆周上设定虚拟扬声器布置，以及结束图17的处理(见图18和图19)。
作为虚拟扬声器布置，例如，根据基于ITU推荐的五个声道的扬声器布置模式，确定每个虚拟扬声器4的位置信息(坐标值)，使得被布置在参考圆C4的圆周上。
通过以上处理，使用扬声器3的位置信息估计用户收听位置Ur，并且基于用户收听位置Ur设定虚拟扬声器布置。由此，可以在没有用户负担的情况下估计用户收听位置Ur，以及可以形成适合于从用户收听位置Ur收听的声音再现环境。
注意，只要在进行步骤S108和随后的步骤中的例外处理之前获得用于获得布置圆C3所需的信息(用户收听位置Ur和半径R2)，就可以按照与上述不同的步骤进行步骤S101至步骤S107所示的处理。
例如，在上述处理示例中，尽管在步骤S104和步骤S107中的每一个中设定了虚拟扬声器布置，但是可以想到不进行步骤S104中的虚拟扬声器布置设定。在该情况下，在步骤S107的移动处理中获得移动点P3和布置圆C3的阶段，首次设定虚拟扬声器布置。
另外，在上述处理示例中，尽管在步骤S103的扩大处理中获得半径R2，然后，在步骤S107中通过使标准点P1移动而获得用户收听位置Ur，但是可以想到在获得用户收听位置Ur之后进行扩大处理。在这种情况下，例如，可以不进行步骤S104的虚拟扬声器布置，而可以在步骤S107中首先获得标准点P1来获得移动点P3(用户收听位置Ur)，然后可以将标准圆C1的半径R1乘以常数来获得半径R2。
＜5.总结及变形例＞
实施例的信息处理装置1通过虚拟扬声器设定部11c的估计部110的功能，通过使用作为三个或更多个扬声器的N个扬声器3的位置信息来估计用户收听位置Ur(图17中的S101到107、S110)。另外，虚拟扬声器设定部11c的布置部111的功能通过使用用户收听位置Ur设定虚拟扬声器布置(S107、S111)。
在这样的用户收听位置估计处理和虚拟扬声器布置设定处理中，信息处理装置1可以首先基于N个扬声器3的位置信息来估计用户收听位置Ur。由于基于已经配置的扬声器3的位置信息来估计用户收听位置，因此用户没有通过某种操作等向信息处理装置1通知自己的收听位置的负担，并且对于用户来说没有麻烦。
此外，信息处理装置1可以基于估计的用户收听位置Ur来设定虚拟扬声器布置。取决于实际布置扬声器3的环境，由于房间的大小和形状、家具的布置等，扬声器3可能未布置在最优收听位置处。然而，通过基于用户收听位置Ur设定虚拟扬声器布置，即使在这样的使用环境中，也形成最适合于收听的声音再现环境(声场)。因此，可以获得适合于收听的声音再现环境，而不受实际扬声器布置环境的影响。
通过布置部111的功能，根据实施例的信息处理装置1设定以用户收听位置Ur为中心的布置圆，以设定虚拟扬声器布置，使得虚拟扬声器4被布置在布置圆的圆周上(S107、S111)。
由此，虚拟扬声器布置被设定在以用户收听位置Ur为中心的布置圆(布置圆C3，参考圆C4)的圆周上。由于虚拟扬声器布置被设定在估计的用户收听位置Ur的周围，因此可以获得适合于收听的声音再现环境。
通过估计部110的功能，实施例的信息处理装置1识别N个扬声器3之中的标准扬声器和位于距根据所述标准扬声器确定的参考位置最远的位置的最远扬声器(S101)，并且进行获得通过标准扬声器和最远扬声器的标准圆C1的处理(S102)以及基于N个扬声器的位置信息移动标准圆C1的中心(标准点P1)的处理，以将移动后的标准圆(布置圆C3)的中心(移动点P3)估计为用户收听位置Ur(S107)。
使用所有扬声器3中的标准扬声器(3A和3B)和位于距根据标准扬声器确定的参考位置最远的位置的最远扬声器(3C)来获得标准圆C1，从而获得尽可能大的标准圆C1。通过获得尽可能大的标准圆C1，能够防止设定虚拟扬声器布置的布置圆3C变得太小，并形成具有适度扩展的声音再现环境。
此外，通过基于N个扬声器3的位置信息移动作为标准圆C1的中心的标准点P1，可以估计反映扬声器3的实际布置状况的用户收听位置Ur(移动点P3)。因此，即使当最远扬声器被布置在极端远离其他扬声器的位置处时，也可以考虑到扬声器系统中扬声器3的总体布置情况地将更适合作为实际用户收听位置的位置估计为用户收听位置Ur。
根据实施例的信息处理装置1通过布置部111的功能，进行将标准圆C1的半径R1扩大预定常数倍数的处理(S103)。
通过将标准圆C1的半径R1扩大预定常数倍数，计算具有通过将半径R1扩大预定常数倍数而获得的大小的半径R2。由此，能够获得具有半径R2的布置圆C3，并且能够在布置圆C3的圆周上设定虚拟扬声器布置。因此，可以根据扬声器3的实际输出和扬声器3的使用环境来形成更适当的声场。
在实施例中，左前扬声器3A和右前扬声器3B是标准扬声器，并且参考位置是左前扬声器3A和右前扬声器3B的中点M。
通过使用左前扬声器3A和右前扬声器3B作为标准扬声器，左前扬声器3A和右前扬声器3B的中点M被估计为左右方向(X轴方向)上的用户收听位置Ur。因此，可以获得用于估计左右方向上的用户收听位置Ur的合适的参考位置。
在实施例中，也可以想到前中央扬声器是标准扬声器，并且参考位置是布置前中央扬声器的位置。
由此，在布置有诸如可能布置在实际用户收听位置的前方的中央扬声器之类的前中央扬声器的情况下，能够通过使用前中央扬声器作为标准扬声器，而不使用右前扬声器和左前扬声器，获得适合于估计左右方向(X轴方向)上的用户收听位置Ur的参考位置。
在实施例中，通过估计部110的功能，通过使用N个扬声器3(3A、3B、3C以及3D)的位置信息来获得N个扬声器3的至少前后方向上的平均位置P2(S105)，并且作为标准圆C1和扩大圆C2的中心的标准点P1在前后方向上移动到在左右方向上与平均位置P2对准的位置(S107)。
获得N个扬声器3的至少前后方向上的平均位置P2，将作为标准圆C1(扩大圆C2)的中心的标准点P1在前后方向(Y轴方向)上移动到在左右方向(X轴方向)上与平均位置P2对准的位置，由此移动后的标准圆(布置圆C3)的中心(移动点P3)被估计为用户收听位置Ur。通过使用N个扬声器3的前后方向上的平均位置P2，可以在考虑到扬声器3的实际布置状况的情况下估计适当的用户收听位置。
注意，在包括子低音扬声器的扬声器系统中，可以使用除子低音扬声器以外的扬声器3的位置信息来计算平均位置P2。因此，可以获得所有扬声器3中的仅有助于环绕效果的扬声器3的平均位置。
在布置圆C3的半径比预定长度的半径(参考半径R3)大且布置在布置圆C3的圆周上的虚拟扬声器(虚拟扬声器4X)位于任何扬声器(扬声器3Y)后方的位置的情况下，实施例的信息处理装置1通过布置部111的功能，将布置圆的半径设定为预定长度的半径(参考半径R3)，并重新设定虚拟扬声器布置。即，将具有预定长度的半径(参考半径R3)的参考圆C4确定为新的布置圆，在参考圆C4的圆周上重新设定虚拟扬声器布置。
在一旦设定的布置圆C3的半径R2大于预定长度的半径(参考半径3R)，并且某个虚拟扬声器4X被布置在实际扬声器3Y后方的位置的情况下，有可能无法适当地表现该虚拟扬声器4的输出。那么，将具有预定长度的半径(参考半径3R)的参考圆C4确定为新的布置圆，以及在参考圆C4的圆周上重新设定虚拟扬声器布置。
由此，即使在布置圆C3大于预定大小的情况下，也在作为具有预定长度的半径(参考半径R3)的新布置圆的参考圆C4的圆周上设定虚拟扬声器布置，并且能够适当地形成各虚拟扬声器4的声音效果。
在N个扬声器3在前后方向上位于预定范围内的情况下，实施例的信息处理装置1通过估计部110的功能，通过使用标准扬声器的位置信息和N个扬声器3的前后方向上的平均位置P2的位置信息来估计用户收听位置Ur(S110)，通过布置部111将布置圆的半径设定为预定长度(参考半径3R)。
在N个扬声器3位于前后方向上的预定范围内(例如，宽度10cm的范围内)的情况下，在获得通过标准扬声器和最远扬声器的标准圆C1时，基于标准圆C1计算出的布置圆C3过大，存在不能形成合适大小的声场的可能性。因此，信息处理装置1利用标准扬声器的位置信息来获得左右方向(X轴方向)上的用户收听位置Ur的位置(X坐标)，使用N个扬声器3的前后方向(Y轴方向)上的平均位置P2的位置信息来获得在前后方向上的用户收听位置Ur的位置(Y坐标)，从而，估计用户收听位置Ur(中心位置P4)。通过将半径长度设定为预定长度(参考半径R3)，获得以这样估计的用户收听位置Ur为中心的布置圆(参考圆C4)，以及在布置圆(参考圆C4)的圆周上设定虚拟扬声器布置。
由此，即使在N个扬声器3位于前后方向上的预定范围内的情况下，也能够进行用于形成适合于收听的声音再现环境的虚拟扬声器布置。
注意，尽管在以上获得以移动点P3或中心位置P4为中心的布置圆C3，但可以通过使用扬声器3的位置信息的其他方法获得用于设定虚拟扬声器布置的布置圆。例如，可以获得使圆周和各扬声器3之间的距离的平方和最小的圆(最小平方圆)作为布置圆。
实施例的程序是使得例如CPU、数字信号处理器(DSP)等或作为包含这些的设备的信息处理装置进行作为相对位置识别部11a、声道设定部11b、虚拟扬声器设定部11c(估计部110、布置部111)以及声道信号处理部11d的功能的程序。
即，实施例的程序是使信息处理装置进行通过使用作为3个或更多个扬声器的N个扬声器3的位置信息估计用户收听位置Ur的处理以及通过使用所述用户收听位置Ur设定虚拟扬声器布置的处理的程序。
通过这样的程序，可以实现本公开的信息处理装置1。
这样的程序可以预先记录在作为内置在诸如计算机设备之类的设备中的记录介质的硬盘驱动器(HDD)、具有CPU的微计算机内的ROM等中。
或者，可以在诸如软盘、光盘只读存储器(CD-ROM)、磁光(MO)盘、数字多功能盘(DVD)、蓝光光盘(注册商标)、磁盘、半导体存储器或存储器卡之类的可移除记录介质中暂时或永久地存储(记录)所述程序。这样的可移除记录介质可以作为所谓的封装软件来提供。
另外，这样的程序可以从可移除记录介质安装到个人计算机等，或者也可以通过诸如局域网(LAN)或因特网之类的网络从下载站点下载。
另外，这样的程序适合于提供宽范围的实施例的信息处理装置1。例如，通过将程序下载到配备有运算处理装置的各种音频装备、个人计算机、便携式信息处理装置、移动电话、游戏设备、视频设备、个人数字助理(PDA)等，可以将这些设备用作本公开的信息处理装置1。
注意，在本说明书中描述的效果仅仅是示例而不是要限制，并且可以提供其他效果。
注意，本技术可以采用以下构成。
(1)一种信息处理装置，包括：
通过使用作为3个或更多个扬声器的N个扬声器的位置信息来估计用户收听位置的估计部；和
通过使用所述用户收听位置设定虚拟扬声器布置的布置部。
(2)根据以上(1)的信息处理装置，
其中，所述布置部设定以所述用户收听位置为中心的布置圆，并设定虚拟扬声器布置，使得在所述布置圆的圆周上布置虚拟扬声器。
(3)根据以上(1)或(2)的信息处理装置，
其中，所述估计部识别所述N个扬声器之中的标准扬声器和位于距根据所述标准扬声器确定的参考位置最远的位置的最远扬声器，并进行获得通过所述标准扬声器和所述最远扬声器的标准圆的处理，和基于所述N个扬声器的位置信息移动所述标准圆的中心的处理，以将移动后的所述标准圆的中心估计为用户收听位置。
(4)根据以上(3)的信息处理装置，
其中，所述布置部进行将所述标准圆的半径扩大预定常数倍数的处理。
(5)根据以上(3)或(4)中的任一项的信息处理装置，
其中，左前扬声器和右前扬声器是所述标准扬声器，以及所述参考位置是所述左前扬声器和所述右前扬声器之间的中点。
(6)根据以上(3)或(4)的信息处理装置，
其中，前中央扬声器是所述标准扬声器，以及所述参考位置是布置所述前中央扬声器的位置。
(7)根据以上(3)至(6)中的任一项的信息处理装置，
其中，所述估计部使用所述N个扬声器的位置信息来获得所述N个扬声器的至少前后方向上的平均位置，并在前后方向上将所述标准圆的中心移动到在左右方向上与所述平均位置对准的位置。
(8)根据以上(2)至(7)中的任一项的信息处理装置，
其中，在所述布置圆的半径大于预定长度且布置在所述布置圆的圆周上的所述虚拟扬声器位于所述扬声器中的任何扬声器的后方的情况下，所述布置部将所述布置圆的半径设定为所述预定长度的半径，并重新设定虚拟扬声器布置。
(9)根据以上(2)至(7)中的任一项的信息处理装置，
其中，在所述N个扬声器在前后方向上位于预定范围内的情况下，所述估计部通过使用标准扬声器的位置信息和所述N个扬声器在前后方向上的平均位置的位置信息来估计所述用户收听位置，以及所述布置部将所述布置圆的半径设定为预定长度的半径。
(10)一种信息处理方法，其中，信息处理装置进行：
通过使用作为3个或更多个扬声器的N个扬声器的位置信息来估计用户收听位置的估计步骤；和
通过使用所述用户收听位置设定虚拟扬声器布置的布置步骤。
(11)根据以上(10)的信息处理方法，
其中，所述布置步骤包括设定以所述用户收听位置为中心的布置圆，并设定虚拟扬声器布置，使得在所述布置圆的圆周上布置虚拟扬声器。
(12)根据以上(10)或(11)的信息处理方法，
其中，所述估计步骤包括识别所述N个扬声器之中的标准扬声器和位于距根据所述标准扬声器确定的参考位置最远的位置的最远扬声器，并进行获得通过所述标准扬声器和所述最远扬声器的标准圆的处理，和基于所述N个扬声器的位置信息移动所述标准圆的中心的处理，以将移动后的所述标准圆的中心估计为用户收听位置。
(13)根据以上(12)的信息处理方法，
其中，所述布置步骤包括进行将所述标准圆的半径扩大预定常数倍数的处理。
(14)根据以上(12)或(13)的信息处理方法，
其中，左前扬声器和右前扬声器是所述标准扬声器，以及所述参考位置是所述左前扬声器和所述右前扬声器之间的中点。
(15)根据以上(12)或(13)的信息处理方法，
其中，前中央扬声器是所述标准扬声器，以及所述参考位置是布置所述前中央扬声器的位置。
(16)根据以上(12)至(15)中的任一项的信息处理方法，
其中，所述估计步骤包括使用所述N个扬声器的位置信息来获得所述N个扬声器的至少前后方向上的平均位置，并在前后方向上将所述标准圆的中心移动到在左右方向上与所述平均位置对准的位置。
(17)根据以上(11)至(16)中的任一项的信息处理方法，
其中，所述布置步骤包括：在所述布置圆的半径大于预定长度且布置在所述布置圆的圆周上的所述虚拟扬声器位于所述扬声器中的任何扬声器的后方的情况下，将所述布置圆的半径设定为所述预定长度的半径，并重新设定虚拟扬声器布置。
(18)根据以上(11)至(16)中的任一项的信息处理方法，
其中，所述估计步骤包括在所述N个扬声器在前后方向上位于预定范围内的情况下，通过使用标准扬声器的位置信息和所述N个扬声器在前后方向上的平均位置的位置信息来估计所述用户收听位置，以及所述布置步骤包括将所述布置圆的半径设定为预定长度。
(19)一种程序，所述程序使信息处理装置进行：
通过使用作为3个或更多个扬声器的N个扬声器的位置信息来估计用户收听位置的处理；和
通过使用所述用户收听位置设定虚拟扬声器布置的处理。
1 信息处理装置
3 扬声器
4 虚拟扬声器
5 遥控器
11，31 CPU
11a 相对位置识别部
11b 声道设定部
11c 虚拟扬声器设定部
11d 声道信号处理部
12 输出信号形成部
110 估计部
111 布置部
C1 标准圆
C2 扩大圆
C3 布置圆
C4 参考圆
P1 标准点
P2 平均位置
P3 移动点
R1 半径
R2 半径
R3 参考半径
Ur 用户收听位置

Claims (19)

1.一种信息处理装置，包括：
通过使用作为3个或更多个扬声器的N个扬声器的位置信息来估计用户收听位置的估计部；和
通过使用所述用户收听位置设定虚拟扬声器布置的布置部。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，
其中，所述布置部设定以所述用户收听位置为中心的布置圆，并设定虚拟扬声器布置，使得在所述布置圆的圆周上布置虚拟扬声器。
3.根据权利要求1所述的信息处理装置，
其中，所述估计部识别所述N个扬声器之中的标准扬声器和位于距根据所述标准扬声器确定的参考位置最远的位置的最远扬声器，并进行获得通过所述标准扬声器和所述最远扬声器的标准圆的处理，和基于所述N个扬声器的位置信息移动所述标准圆的中心的处理，以将移动后的所述标准圆的中心估计为用户收听位置。
4.根据权利要求3所述的信息处理装置，
其中，所述布置部进行将所述标准圆的半径扩大预定常数倍数的处理和将扩大后的标准圆设定为所述布置圆的处理。
5.根据权利要求3所述的信息处理装置，
其中，左前扬声器和右前扬声器是所述标准扬声器，以及所述参考位置是所述左前扬声器和所述右前扬声器之间的中点。
6.根据权利要求3所述的信息处理装置，
其中，前中央扬声器是所述标准扬声器，以及所述参考位置是布置所述前中央扬声器的位置。
7.根据权利要求3所述的信息处理装置，
其中，所述估计部使用所述N个扬声器的位置信息来获得所述N个扬声器的至少前后方向上的平均位置，并在前后方向上将所述标准圆的中心移动到在左右方向上与所述平均位置对准的位置。
8.根据权利要求2所述的信息处理装置，
其中，在所述布置圆的半径大于预定长度且布置在所述布置圆的圆周上的所述虚拟扬声器位于所述扬声器中的任何扬声器的后方的情况下，所述布置部将所述布置圆的半径设定为所述预定长度的半径，并重新设定虚拟扬声器布置。
9.根据权利要求2所述的信息处理装置，
其中，在所述N个扬声器在前后方向上位于预定范围内的情况下，所述估计部通过使用标准扬声器的位置信息和所述N个扬声器在前后方向上的平均位置的位置信息来估计所述用户收听位置，以及所述布置部将所述布置圆的半径设定为预定长度的半径。
10.一种信息处理方法，其中，信息处理装置进行：
通过使用作为3个或更多个扬声器的N个扬声器的位置信息来估计用户收听位置的估计步骤；和
通过使用所述用户收听位置设定虚拟扬声器布置的布置步骤。
11.根据权利要求10所述的信息处理方法，
其中，所述布置步骤包括设定以所述用户收听位置为中心的布置圆，并设定虚拟扬声器布置，使得在所述布置圆的圆周上布置虚拟扬声器。
12.根据权利要求10所述的信息处理方法，
其中，所述估计步骤包括识别所述N个扬声器之中的标准扬声器和位于距根据所述标准扬声器确定的参考位置最远的位置的最远扬声器，并进行获得通过所述标准扬声器和所述最远扬声器的标准圆的处理，和基于所述N个扬声器的位置信息移动所述标准圆的中心的处理，以将移动后的所述标准圆的中心估计为用户收听位置。
13.根据权利要求12所述的信息处理方法，
其中，所述布置步骤包括进行将所述标准圆的半径扩大预定常数倍数的处理和将扩大后的标准圆设定为所述布置圆的处理。
14.根据权利要求12所述的信息处理方法，
其中，左前扬声器和右前扬声器是所述标准扬声器，以及所述参考位置是所述左前扬声器和所述右前扬声器之间的中点。
15.根据权利要求12所述的信息处理方法，
其中，前中央扬声器是所述标准扬声器，以及所述参考位置是布置所述前中央扬声器的位置。
16.根据权利要求12所述的信息处理方法，
其中，所述估计步骤包括使用所述N个扬声器的位置信息来获得所述N个扬声器的至少前后方向上的平均位置，并在前后方向上将所述标准圆的中心移动到在左右方向上与所述平均位置对准的位置。
17.根据权利要求11所述的信息处理方法，
其中，所述布置步骤包括：在所述布置圆的半径大于预定长度且布置在所述布置圆的圆周上的所述虚拟扬声器位于所述扬声器中的任何扬声器的后方的情况下，将所述布置圆的半径设定为所述预定长度的半径，并重新设定虚拟扬声器布置。
18.根据权利要求11所述的信息处理方法，
其中，所述估计步骤包括在所述N个扬声器在前后方向上位于预定范围内的情况下，通过使用标准扬声器的位置信息和所述N个扬声器在前后方向上的平均位置的位置信息来估计所述用户收听位置，以及所述布置步骤包括将所述布置圆的半径设定为预定长度。
19.一种程序，所述程序使信息处理装置进行：
通过使用作为3个或更多个扬声器的N个扬声器的位置信息来估计用户收听位置的处理；和
通过使用所述用户收听位置设定虚拟扬声器布置的处理。
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