CN112119234B - 用于电机的制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于电机的制动装置，制动装置具有：‑磁体体部；‑绕组；‑至少一个栓；‑具有制动面的壳体部件；‑衔铁盘；‑制动衬片载体；‑轴；‑至少一个弹簧件、尤其是配合弹簧；‑至少一个第一衬套；其中，壳体部件借助于栓与磁体体部相连接，其中，第一衬套被容纳在第二衬套中，其中，支撑在壳体部件上的弹簧件将第一衬套和/或第二衬套压向磁体体部，其中，被衔铁盘覆盖的径向距离区域包含被第二衬套覆盖的径向距离区域，其中，被衔铁盘覆盖的轴向区域包含被第二衬套覆盖的轴向区域。

Description

用于电机的制动装置

技术领域

本发明涉及一种用于电机的制动装置。

背景技术

普遍已知的是，制动马达具有带有制动器的电机。

作为最接近的现有技术，从专利文献EP 0 957 281 A2中已知一种可电磁操纵的制动器。

从专利文献DE 10 2012 205 580 A1中已知一种用于将部件固定在内燃机上的保持件以及一种用于这种保持件的支承衬套。

发明内容

因此，本发明的目的是，改进用于电机的制动装置，其中，应能以高精度实现对电机转子轴的角度检测。

根据本发明，在根据权利要求1中给出的特征的制动装置中实现该目的。

在用于电机的制动装置中，本发明的重要特征是，制动装置具有

-磁体体部

-绕组

-至少一个栓

-具有制动面的壳体部件

-衔铁盘

-制动衬片载体

-轴

-至少一个弹簧件、尤其是配合弹簧，

-至少一个第一衬套，

其中，壳体部件借助于栓——尤其是至少在周向上形锁合地——与磁体体部相连接，

其中，第一衬套被容纳在第二衬套中，尤其是被压入第二衬套中，

其中，支撑在壳体部件上的弹簧件将第一衬套和/或第二衬套压向磁体体部，

其中，被衔铁盘覆盖的径向距离区域包含、尤其是包围被第二衬套覆盖的径向距离区域，

其中，被衔铁盘覆盖的轴向区域包含、尤其是包围被第二衬套覆盖的轴向区域，或者与其交叠。

在此优点是，通过使衔铁盘在第二衬套上在周向上停止，衔铁盘在周向上不能相对转动地与磁体体部相连接。第二衬套通过第一衬套将碰撞冲击传递到栓上并且栓将碰撞冲击传递到磁体体部以及壳体部件上。由此，可借助于第一衬套的弹性的实施方案减弱碰撞冲击。同时，第一衬套用作衬套组合、即两个压配合的衬套、即第一和第二衬套的轴向滑动支承件。

在一种有利的设计方案中，第一衬套由比第二衬套更软的和/或更弹性的材料制成。在此优点是，可减弱冲击并且已可提供在轴向方向上的滑动支承件，从而在由于制动衬片的磨损而再调整螺母时，存在小的静摩擦并且可避免腐蚀。这是因为栓由金属制成，而第一衬套由塑料制成。

在一种有利的设计方案中，第一衬套由橡胶、用橡胶涂层的材料或由塑料、尤其是聚合物制成，并且第二衬套由金属、尤其是钢制成。在此优点是，能够减弱衔铁盘对第二衬套的碰撞。

在一种有利的设计方案中，第一衬套被压入第二衬套中，

尤其是其中，第一衬套是O型环。在此优点是，存在固定的连接。此外，通过衬套组合可实现多种功能，如滑动支承件、碰撞减弱和稳定的外表面。

在一种有利的设计方案中，第一衬套滑动支承在栓上，尤其即精确配合地套在栓上。在此优点是，可引起冲击的减弱和衬套组合的滑动支承。此外，衔铁盘撞击在第二衬套上，第二衬套可由不引起显著的减振但可实现高的寿命的稳定材料制成。由被容纳在和/或压入第二衬套中的第一衬套实施冲击的减弱。

在一种有利的设计方案中，衔铁盘在周向上存在间隙地形锁合地与第二衬套和/或栓相连接。在此优点是，衔铁盘比制动衬片载体在径向上更长地延伸并且在径向伸出的径向距离区域中布置有栓。由此，栓可穿过轴向贯穿衔铁盘的凹口。以这种方式，制动衬片载体布置成在周向上可与轴一起自由旋转，并且衔铁盘在周向上形锁合地布置。

在一种有利的设计方案中，栓与壳体部件螺纹连接并且穿过轴向贯穿磁体体部的凹口，

尤其是其中，螺母被拧到布置在磁体体部的背离壳体部件的侧上的螺纹区域上，

尤其是其中，栓具有台阶部，栓利用该台阶部贴靠在壳体部件中的台阶孔的台阶部上。在此优点是，在制动衬片磨损时，可再调整/校准制动装置，即，可适配磁体体部与壳体部件之间的轴向距离，其中，可从B侧操作再调部、即螺母。

在一种有利的设计方案中，栓与磁体体部螺纹连接，并且穿过轴向地贯穿壳体部件的凹口，

尤其是其中，螺母被拧到布置在壳体部件的背离磁体体部的侧上的螺纹区域上，

尤其是其中，栓具有台阶部，栓利用该台阶部贴靠在磁体体部中的台阶孔的台阶部上。在此优点是，在制动衬片磨损时，可再调整制动装置，即，可适配磁体体部与壳体部件之间的轴向距离，其中，可从B侧操作再调部、即螺母。

在一种有利的设计方案中，绕组容纳在磁体体部的凹口中和/或衔铁盘轴向可动地、存在间隙地不能相对转动地与磁体体部、尤其是与栓相连接。在此优点是，尽可能少地失去场力线。

在一种有利的设计方案中，在壳体部件和衔铁盘之间布置有可在轴上轴向移动的、与轴不能相对转动地相连接的制动衬片载体。在此优点是，可在两侧制动制动衬片载体，即，可由衔铁盘加载第一制动衬片，并且第二制动衬片可压到壳体部件的制动面上。在此，制动面与衔铁盘一样是被精加工的、尤其是被研磨的。

在一种有利的设计方案中，制动衬片载体具有内齿部，内齿部与被引入轴中或被引入带动件中的外齿部相啮合，带动件不能相对转动地——尤其是借助于键连接——与轴相连接，

尤其是其中，带动件实施成环件。在此优点是，借助于齿部可将高的制动力矩从制动衬片载体通过带动件或直接导入轴中。

在一种有利的设计方案中，支撑在磁体体部上的弹簧将衔铁盘从磁体体部压离，尤其即在轴向方向上压向制动衬片载体，

其中，在环形绕组通电时，衔铁盘在克服由弹簧产生的弹簧力的情况下被朝向磁体体部吸引，

并且其中，在未通电时，衔铁盘被弹簧压到制动衬片载体上，尤其是压到布置在制动衬片载体的面对衔铁盘的侧上的制动衬片上，

尤其是从而使制动衬片载体尤其是以其另一制动衬片压到壳体部件上、尤其是构造在壳体部件上的制动面上。在此优点是，在未通电时，可电磁操纵的制动装置接合。然而在通电时，制动装置脱开。

在一种有利的设计方案中，壳体部件与法兰件密封地且可拆松地相连接，法兰件容纳用于支承所述轴的轴承。在此优点是，可电磁操纵的制动器可作为预装配的单元储存并且随后可与电机相连接。

在一种有利的设计方案中，密封带相对于环境遮盖和/或密封地遮盖容纳衔铁盘和制动衬片载体的空间区域。在此优点是，可防止污物渗入摩擦区域中。

在一种有利的设计方案中，被第二衬套覆盖的轴向区域小于被第一衬套覆盖的轴向区域，并且弹簧件将第一衬套压到磁体体部上。在此优点是，由衔铁盘传递的冲击在周向上可被更硬的材料吸收，并因此可实现高的寿命。此外，弹簧件压在第一衬套上，从而使被衔铁盘冲击的部件、即第二衬套不会附加地受到限制和/或加载。

在一种有利的设计方案中，被第二衬套覆盖的轴向区域等于或大于被第一衬套覆盖的轴向区域，并且弹簧件将第二衬套压到磁体体部上。在此优点是，滑动支承和冲击减弱的功能由第一衬套实现，而第二衬套被压到磁体体部上。由此，在周向上被导入第二衬套中的冲击也至少部分地被在第一衬套相对移动时在周向上作用的静摩擦和第二衬套与磁体体部或弹簧件的摩擦接触部的滑动摩擦导出。因此，第一衬套仅须减弱剩余的冲击能。

在一种有利的设计方案中，带动件具有内部的带动部件和外部的带动部件以及径向地布置在内部的带动部件与外部的带动部件之间的中间层，

尤其是其中，内部的带动部件和外部的带动部件彼此间隔开，和/或其中，内部的和外部的带动部件分别构造成环形，并且内部的带动部件在径向上布置在外部的带动部件的内部。在此优点是，能够减弱扭矩突变和/或被传导通过带动件的扭矩流。与对在周向上从衔铁盘向壳体部件和/或磁体体部引入的冲击的减弱共同作用，可实现对于布置在电机上的角度传感器、尤其是与转子轴不能相对转动地相连接的传感器轴的高度保护。即，可鲁棒地、免受在可电磁操纵的制动器运行时产生的干扰影响地进行角度检测。

在一种有利的设计方案中，内部的带动部件具有径向向外突出的、尤其是突入中间层中的筋部区域。在此优点是，中间层可实施成比两个带动部件更有弹性和/或更软。由此，可减弱被传导通过中间层的力流和/或扭矩流。

在一种有利的设计方案中，外部的带动部件具有径向向内突出的、尤其是突入中间层中的筋部区域。在此优点是，中间层可实施成比外部的和/或内部的带动部件更软。由此，可实现对传导通过中间层的力流和/或扭矩流的减弱。

在一种有利的设计方案中，中间层由塑料、尤其是聚合物和/或弹性体制成，和/或两个带动部件由金属、尤其是钢制成。在此优点是，可设置成本适宜的简单的减振。

在一种有利的设计方案中，由外部的带动部件、尤其是由外部的带动部件的筋部区域覆盖的径向距离区域与由内部的带动部件、尤其是由内部的带动部件的筋部区域覆盖的径向距离区域交叠。在此优点是，在中间层失效时，两个带动部件之间的在周向上作用的、存在间隙的形锁合将会起作用。于是，由此在制动装置的状态变化时，尤其即在制动装置脱开或接合时，由于筋部区域的侧边彼此相碰而产生噪声、即声学的警报信号。

在一种有利的设计方案中，外部的带动部件在其径向的外表面上具有与制动衬片载体的内齿部相啮合的齿部、尤其是外齿部。在此优点是，带动件整体实施成多件式，尤其即是复合件。但是，在此，外尺寸实施成与一件式地实施的带动件相同。因此，能以简单的方式通过多件式地实施的带动件替换已知的一件式的带动件，其中，由此可实现改善的减振。

在具有制动装置的电机中的重要特征是，所述轴被支承在容纳在法兰件中的轴承和容纳在另一法兰件中的另一轴承中，其中，法兰件与电机的定子壳体相连接，

尤其是其中，轴是电机的转子轴。

在此优点是，轴虽然布置成可旋转地被支承，然而在制动装置脱开或接合时，冲击可被引入轴中，从而当本发明没有借助于与第二衬套相比更软的第一衬套减弱冲击时，在B侧、即在制动装置的背离定子的侧上，角度传感器在检测转子轴的角位置时可能受到干扰。

在一种有利的设计方案中，制动衬片载体和衔铁盘在轴向上布置在壳体部件与磁体体部之间，

其中，密封带在第一轴向区域中与壳体部件相连接、尤其是力锁合地压紧，并且在第二轴向区域中与磁体体部相连接、尤其是力锁合地压紧，

其中，密封带径向地包围衔铁盘和制动衬片载体，尤其是相对于环境遮盖和/或密封容纳有衔铁盘和制动衬片载体的空间区域，

其中，在密封带上成型有径向向内伸出的凸起区域，该凸起区域在轴向方向上限制衔铁盘。

在此优点是，密封带一方面用作防止污物渗入的密封部，并且另一方面用作减弱衔铁盘的运动、尤其是衔铁盘对制动衬片载体的撞击的元件。在此，在由塑料或橡胶制成的密封带上一体地、即一件式地成型出凸起区域。密封带成型为环形，凸起区域同样也成型为环形。

在一种有利的设计方案中，在磁体体部上布置有密封环，密封环与轴向方向相反地限制衔铁盘，

尤其是其中，密封环容纳在被引入磁体体部中的环形槽中，

尤其是其中，环轴线是轴的旋转轴线。在此优点是，在衔铁盘的背离凸起区域的侧上也布置有减弱衔铁盘运动的元件。

在一种有利的设计方案中，由密封环产生的、作用到衔铁盘上的弹性力在数值上比由弹性张紧的、尤其是预紧的凸起区域产生的、作用到衔铁盘上的弹性力更大，尤其是在制动装置处于脱开状态时，尤其即在绕组通电时。在此优点是，不减小弹簧的复位作用，并由此必要时使制动装置的工作方式保持缓慢。

在一种有利的设计方案中，被密封带、尤其是被密封带的凸起区域覆盖的径向距离区域与被衔铁盘覆盖的径向距离区域交叠。在此优点是，衔铁盘抵靠在凸起区域上并由此将弹性的力引入衔铁盘中。

在一种有利的设计方案中，被密封带、尤其是被密封带的凸起区域覆盖的轴向区域与被制动衬片载体覆盖的轴向区域交叠，和/或尤其是在没有交叠的情况下邻接被衔铁盘覆盖的轴向区域。在此优点是，可实现紧凑的布置方案。在此，制动衬片载体比衔铁盘的径向伸展更小。因此可在沿径向位于制动衬片载体外的自由的空间区域中布置凸起区域。由此，实现了尽可能紧凑的实施方案。

在一种有利的设计方案中，密封环的环轴线是轴的旋转轴线。在此优点是，可实现衔铁盘在与衔铁盘的端侧平行布置的密封环、尤其是O型环上的均匀贴靠。

在一种有利的设计方案中，凸起区域被构造成环形和/或被构造成在周向上环绕，尤其是其中，环形的凸起区域的环轴线是轴的旋转轴线，和/或尤其是其中，凸起区域的对称轴是轴的旋转轴线。在此优点是，密封带和凸起区域构造成在周向上环绕，并由此实现简单的制造，尤其是制成连续型材。

在一种有利的设计方案中，环件布置在位于被衔铁盘覆盖的径向距离区域中的径向距离上、尤其是最大径向距离上。在此优点是，可实现尽可能有效的减振。

其它优点从从属权利要求中得到。本发明不局限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员来说，尤其是从目标设定和/或通过与现有技术相比设定的目标中，得到权利要求和/或单个权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其它合理的组合方案。

附图说明

现在根据示意图详细解释本发明：

图1剖切开地以斜视图示出了电机的根据本发明的可电磁操纵的制动装置。

图2示出了图1的放大的局部。

图3示出了没有剖切开的相应的斜视图。

图4剖切开地以斜视图示出了电机的另一根据本发明的可电磁操纵的制动装置，其中，带动件(41、42、43)实施成多件式。

图5以斜视图示出了带动件(41、42、43)。

图6剖切开地以斜视图示出了电机的另一根据本发明的可电磁操纵的制动装置，其中，代替密封带40，设置了密封带60用以遮盖衔铁盘9的工作区域和制动衬片载体3的工作区域。

图7示出了图6的放大的局部。

具体实施方式

如在图中示出的那样，制动装置具有轴、尤其是电机的转子轴2，其中，在轴上推套并且借助于键连接以不能相对转动的方式连接有环形的带动件1。

带动件1在其外周部上具有齿部/啮合部、尤其是外齿部。优选地，外齿部不具有倾斜角，即，是直齿的，从而齿分别在轴向方向上延伸。

制动衬片载体3被推套在带动件1上，制动衬片载体具有与外齿部啮合的内齿部。由此，制动衬片载体3以不能相对转动、但是可轴向移动的方式与带动件1相连接。

制动衬片载体3在轴向两侧具有制动衬片。

尤其是由铸钢制成的磁体体部4具有环形的凹口，环形绕组5被置入该凹口中。

各个轴向指向的栓6、尤其是螺纹栓被引导穿过轴向地贯穿磁体体部4的凹口，并且利用其螺纹区域拧入壳体部件11的螺纹孔中。

在磁体体部4的背离壳体部件11的侧上，分别将螺母6拧到各个栓6的另一螺纹区域上，从而将磁体体部限制到相对于壳体部件11的最大距离上。

相应的支撑在壳体部件11上的配合弹簧、尤其是螺旋弹簧被套装在栓6上，并且压到第一衬套7、尤其是塑料衬套上。

第一衬套被压入稍微更大的第二衬套8中，第二衬套由与第一衬套不同的材料制成。

在此，第二衬套8优选地由金属、尤其是由钢制成。

因此即，配合弹簧10将第一衬套7压到壳体部件4上。

衔铁盘9在轴向上布置在制动衬片载体3和磁体体部4之间。

被衔铁盘9覆盖的径向距离包括被栓6连同套装到栓上的第一衬套7以及第二衬套8覆盖的径向距离区域。

因此即，栓6连同套装到栓6上的第一衬套7与容纳第一衬套7的第二衬套8一起轴向地穿过贯穿衔铁盘9的凹口。

以这种方式，衔铁盘9被布置成虽然存在间隙地不能相对转动地与磁体体部相连接，但是可轴向运动。

在图中未示出的、支撑在磁体体部上的弹簧将衔铁盘9从磁体体部4压离，尤其即在轴向方向上压向制动衬片载体3。

在为环形绕组5通电时，将衔铁盘9朝向磁体体部4吸引，其中，衔铁盘9克服由弹簧产生的弹簧力。

在未通电时，衔铁盘9被弹簧压到制动衬片载体3上，尤其是压到布置在制动衬片载体3的面对衔铁盘9的侧上的制动衬片上，从而制动衬片载体3尤其是利用其另一制动衬片压到壳体部件11上，尤其是压到构造在壳体部件11上的制动面上。

被制动衬片载体3覆盖的径向距离区域与被栓6覆盖的径向距离区域间隔开。

优选地，栓6在周向上规则地彼此间隔开并且分别布置在相同的径向距离上。

在图中未示出的、尤其是由橡胶制成的密封带相对于环境遮盖位于磁体体部4与壳体部件11之间的区域。在此，密封带在径向外部包围衔铁盘9，即，在被衔铁盘9覆盖的轴向区域中布置在比衔铁盘9更大的径向距离上，尤其即径向地与衔铁盘9间隔开。

由于第一衬套7由比第二衬套8更软的材料制成，在制动装置接合时或在制动装置脱开时，衔铁盘9撞到第二衬套8上，其中，该冲击于是被继续引导到第一衬套7上并且被第一衬套7减弱。此外，第一衬套布置在并因此滑动支承在金属的栓6上。因此优选地，选择聚合物或弹性体作为用于第一衬套7的材料。

在图1和图2中示出的实施例中，第一衬套7比第二衬套8沿轴向伸展得更短。

在制动衬片越来越多地磨损时，磁体体部4与壳体部件11之间的距离可借助于螺母14的转动来调整。这是因为栓6具有台阶部，在栓6被拧入壳体部件11中时，栓利用该台阶部贴靠在壳体部件11上。

在此，尤其是，轴向方向始终平行于轴的旋转轴线方向，周向涉及轴的旋转角度，并且相应的径向距离涉及与轴的旋转轴线的距离。

壳体部件11优选地与电机的法兰件12、尤其是支承法兰可拆松地相连接，但是该连接以高的保护级、即密封地实施。在此，法兰件12容纳轴承13，轴承以可旋转的方式支承轴、尤其是转子轴2并且与电机的定子壳体相连接，定子壳体与容纳转子轴的另一轴承的另一法兰件相连接。

在另一实施例中，第一衬套7在轴向上与第二衬套8相同地或更多地伸展。优选地，配合弹簧10在此压到第二衬套8上，第二衬套因此被压到磁体体部4上。于是即，在该实施方案中，与根据图1和2的实施方案相比，配合弹簧10的弹簧力不是通过第一衬套7而是通过第二衬套8来引导。于是，第一衬套7仅具有在栓6上滑动支承和减弱由衔铁盘9传入第二衬套7中的冲击的功能。

在另外的根据本发明的实施例中，第一衬套被实施成由聚合物制成的环，尤其是O型环，尤其是由橡胶制成的O型环。于是，在此，该环被压入由钢制成的第二衬套8中。

因此，在另外的根据本发明的实施例中，在用于电机的可电磁操纵的制动装置中，衔铁盘9以相对于栓不能相对转动但是可轴向移动的方式布置，在该栓上套装有被压入金属衬套中的塑料衬套。

如在图4和图5中示出的那样，作为与上述实施例的唯一区别，带动件实施成多件式。

此外，示出了密封带40，该密封带在其第一轴向端部区域与磁体体部4相连接并且在另一轴向端部区域与壳体部件11相连接。

内部的带动部件41借助于键连接与轴2相连接并且具有径向向外突出的、轴向延伸的筋部区域，这些筋部区域在周向上彼此优选地规则地间隔开。

外部的带动部件43具有径向向内突出的、轴向延伸的筋部区域，这些筋部区域在周向上彼此优选规则地间隔开，并且也与内部的带动部件41的筋部区域在周向上间隔开但是在径向方向上交叠。

被外部的带动部件43的筋部区域覆盖的径向距离区域与被内部的带动部件41的筋部区域覆盖的径向距离区域交叠。

沿径向在内部的带动部件41和外部的带动部件43之间布置有中间层42，中间层由塑料、尤其是聚合物和/或弹性体组成。

以这种方式，可减弱旋转冲击、即扭矩突变。这是因为，例如当将制动器脱开或接合时，制动力矩被引入轴、尤其是转子轴2中。在此，扭矩流过中间层42，从而使中间层弹性地偏转并且还吸收能量。因此，可避免冲击。

筋部区域分别优选地具有矩形的轮廓。筋部区域在轴向方向上优选地在没有倾斜角的情况下延伸。

在中间层42失效时，内部与外部的带动部件(41、43)的筋部区域之间的、在周向上存在间隙的形锁合开始生效。由此提高了安全性。因为在中间层42失效时，尽管如此仍可保证制动功能，其中，由于筋部区域彼此撞击，出现更高的噪声排放并因此产生声学的警报信号。

外部的带动部件43在其径向外侧上具有齿部、尤其即与尤其是根据图1至图3的以上描述的实施例的带动件1的齿部相同的齿部、尤其是外齿部。

如在图6和图7中示出的那样，代替密封带40，设置了用于遮盖衔铁盘9的工作区域和制动衬片载体3的工作区域的密封带60。在此，密封带60具有径向向内突出的凸起区域61，凸起区域在轴向方向上弹性地限制衔铁盘9。因此即，当绕组5、尤其即线圈5未被通电时，衔铁盘9压靠在凸起区域61上。

当衔铁盘9被支撑在磁体体部上的弹簧从磁体体部4压离、尤其即在轴向方向上压向制动衬片载体3时，凸起区域61与之相反作用并因此减弱衔铁盘9向制动衬片载体3的撞击。

因此，借助于可弹性偏转的凸起区域61减弱衔铁盘9在制动衬片载体3上的撞击。

密封带60连同凸起区域61一起覆盖的径向距离区域与被衔铁盘9覆盖的径向距离区域交叠。

在密封带60的第一凹处63中、尤其是在周向上环绕的环形的第一凹处中可固定有卡箍，该卡箍在被操作时将密封带60收缩到并因此力锁合地/摩擦锁合地压紧到壳体部件11上。

同样，在密封带60的第二凹处64中、尤其是在周向上环绕的环形的第二凹处中可固定有卡箍，该卡箍在被操作时将密封带60收缩到并由此力锁合地压紧到磁体体部4上。

在磁体体部4上，在磁体体部4的在周向上环绕的环形槽中布置有密封环62，尤其是O型环，尤其是塑料环或橡胶环。在此，密封环62沿轴向朝向衔铁盘9突出，从而也减弱衔铁盘9向磁体体部4的撞击。

密封环62优选地布置在尽可能大的径向距离上，其中，该径向距离布置在被衔铁盘9覆盖的径向距离区域中。

优选地，密封环62和凸起区域61被实施成沿轴向伸展得如此远，使得衔铁盘9在其整个工作行程期间(即无中断地)不仅与密封环62而且与凸起区域61接触。以这种方式，可减少不平稳的作用。

密封环62的预紧力、尤其是弹性力至少在制动器接合时高于由凸起区域61引起的弹性力。

因此，由密封环62产生的弹性力增强弹簧的弹簧力。相反地，由凸起区域61在衔铁盘9上引入的弹性力沿相反的方向作用。

附图标记列表：

1 带动件

2 转子轴

3 制动衬片载体

4 磁体体部

5 线圈

6 栓，尤其是螺纹栓

7 第一衬套，尤其是塑料衬套

8 第二衬套，尤其是金属衬套

9 衔铁盘

10 弹簧件

11 壳体部件

12 法兰件，尤其是支承法兰

13 轴承

14 螺母

40 密封带

41 内部的带动部件

42 中间层

43 外部的带动部件

60 密封带

61 凸起区域

62 密封环

63 凹处，尤其是在周向上环绕的环形的凹处

64 凹处，尤其是在周向上环绕的环形的凹处。

Claims (35)

1.一种用于电机的制动装置，其中，所述制动装置具有：

-磁体体部，

-绕组，

-至少一个栓，

-具有制动面的壳体部件，

-衔铁盘，

-制动衬片载体，

-轴，

-至少一个弹簧件，

-至少一个第一衬套，

壳体部件与磁体体部借助于栓至少在周向上形锁合地相连接，

第一衬套被容纳在第二衬套中，第一衬套由与第二衬套不同的材料制成，

被衔铁盘覆盖的径向距离区域包含被第二衬套覆盖的径向距离区域，

被衔铁盘覆盖的轴向区域包含被第二衬套覆盖的轴向区域，或者与被第二衬套覆盖的轴向区域交叠，

其特征在于，

支撑在壳体部件上的所述弹簧件将第一衬套和/或第二衬套压向磁体体部，

制动衬片载体具有内齿部，该内齿部与被引入带动件中的外齿部相啮合，该带动件以不能相对转动的方式与轴相连接，

带动件具有内部的带动部件和外部的带动部件以及沿径向布置在内部的带动部件与外部的带动部件之间的中间层。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述弹簧件是配合弹簧。

3.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，被衔铁盘覆盖的径向距离区域包围被第二衬套覆盖的径向距离区域。

4.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，被衔铁盘覆盖的轴向区域包围被第二衬套覆盖的轴向区域。

5.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，带动件实施成环件。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的制动装置，其特征在于，第一衬套由比第二衬套更软的和/或更弹性的材料制成，

和/或

第一衬套被压入第二衬套中。

7.根据权利要求6所述的制动装置，其特征在于，第一衬套由橡胶、用橡胶涂层的材料或由塑料制成，而第二衬套由金属制成。

8.根据权利要求7所述的制动装置，其特征在于，第一衬套由聚合物制成。

9.根据权利要求7所述的制动装置，其特征在于，第二衬套由钢制成。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的制动装置，其特征在于，第一衬套是O型环。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的制动装置，其特征在于，第一衬套被滑动支承在栓上，第一衬套精确配合地套在栓上。

12.根据权利要求1至5中任一项所述的制动装置，其特征在于，衔铁盘以在周向上存在间隙的、形锁合的方式与第二衬套和/或栓相连接。

13.根据权利要求1至5中任一项所述的制动装置，其特征在于，

栓与壳体部件螺纹连接，并且穿过轴向贯穿磁体体部的凹口。

14.根据权利要求13所述的制动装置，其特征在于，

螺母被拧到布置在磁体体部的背离壳体部件的侧上的螺纹区域上。

15.根据权利要求13所述的制动装置，其特征在于，

栓具有台阶部，栓利用所述台阶部贴靠在壳体部件中的台阶孔的台阶部上。

16.根据权利要求1至5中任一项所述的制动装置，其特征在于，

栓与磁体体部螺纹连接，并且穿过轴向贯穿壳体部件的凹口。

17.根据权利要求16所述的制动装置，其特征在于，

螺母被拧到布置在壳体部件的背离磁体体部的侧上的螺纹区域上。

18.根据权利要求16所述的制动装置，其特征在于，

栓具有台阶部，栓利用所述台阶部贴靠在磁体体部中的台阶孔的台阶部上。

19.根据权利要求1至5中任一项所述的制动装置，其特征在于，所述绕组容纳在磁体体部的凹口中，

和/或，衔铁盘以能轴向运动的、存在间隙的、不能相对转动的方式与磁体体部和栓相连接，和/或

能在轴上轴向移动的、与轴以不能相对转动的方式连接的所述制动衬片载体布置在壳体部件与衔铁盘之间，

和/或

带动件借助于键连接与轴相连接。

20.根据权利要求1至5中任一项所述的制动装置，其特征在于，支撑在磁体体部上的弹簧将衔铁盘从磁体体部压离，并在轴向方向上压向制动衬片载体(3)，

其中，在绕组通电时，衔铁盘在克服由支撑在磁体体部上的弹簧产生的弹簧力的情况下被朝向磁体体部吸引，

其中，在未通电时，衔铁盘被支撑在磁体体部上的弹簧压到布置在制动衬片载体的面对衔铁盘的侧上的制动衬片上，使得制动衬片载体以其另一制动衬片压到被构造在壳体部件上的制动面上。

21.根据权利要求1至5中任一项所述的制动装置，其特征在于，壳体部件与法兰件密封地且可拆松地相连接，法兰件容纳用于支承所述轴的轴承。

22.根据权利要求1至5中任一项所述的制动装置，其特征在于，密封带相对于环境遮盖和/或密封容纳有衔铁盘和制动衬片载体的空间区域。

23.根据权利要求1至5中任一项所述的制动装置，其特征在于，被第二衬套覆盖的轴向区域小于被第一衬套覆盖的轴向区域，弹簧件将第一衬套压向磁体体部，

或者

被第二衬套覆盖的轴向区域等于或大于被第一衬套覆盖的轴向区域，弹簧件将第二衬套压向磁体体部。

24.根据权利要求1至5中任一项所述的制动装置，其特征在于，

内部的带动部件和外部的带动部件彼此间隔开，和/或，内部的带动部件和外部的带动部件分别构造成环形，并且内部的带动部件布置在外部的带动部件的径向内部。

25.根据权利要求1至5中任一项所述的制动装置，其特征在于，内部的带动部件具有径向向外突出的、伸入中间层中的筋部区域，

和/或

外部的带动部件具有径向向内突出的、伸入中间层中的筋部区域，

和/或

中间层由塑料和/或弹性体制成，和/或两个带动部件由金属制成，

和/或

外部的带动部件在其径向外表面上具有与制动衬片载体的内齿部相啮合的外齿部。

26.根据权利要求25所述的制动装置，其特征在于，中间层由聚合物制成，和/或两个带动部件由钢制成。

27.根据权利要求25所述的制动装置，其特征在于，被外部的带动部件的筋部区域覆盖的径向距离区域与被内部的带动部件的筋部区域覆盖的径向距离区域交叠。

28.根据权利要求1至5中任一项所述的制动装置，其特征在于，制动衬片载体和衔铁盘沿轴向布置在壳体部件与磁体体部之间，

其中，密封带在第一轴向区域中与壳体部件相连接，并且密封带在第二轴向区域中与磁体体部相连接，

其中，密封带径向地包围衔铁盘和制动衬片载体，

其中，在密封带上成型有径向向内突出的凸起区域，所述凸起区域在轴向方向上限制衔铁盘。

29.根据权利要求28所述的制动装置，其特征在于，密封带在第一轴向区域中与壳体部件力锁合地被压紧，密封带在第二轴向区域中与磁体体部力锁合地被压紧。

30.根据权利要求28所述的制动装置，其特征在于，密封带相对于环境遮盖和/或密封容纳有衔铁盘和制动衬片载体的空间区域。

31.根据权利要求28所述的制动装置，其特征在于，

在磁体体部上布置有密封环，该密封环与轴向方向相反地限制衔铁盘，

密封环容纳在被引入磁体体部中的环形槽中，

和/或

由密封环产生的、作用到衔铁盘上的弹性力在数值上比由弹性张紧的凸起区域产生的、作用到衔铁盘上的弹性力更大，

和/或

被密封带的凸起区域覆盖的径向距离区域与被衔铁盘覆盖的径向距离区域交叠，

和/或

被密封带的凸起区域覆盖的轴向区域与被制动衬片载体覆盖的轴向区域交叠，或者，被密封带的凸起区域覆盖的轴向区域在没有交叠的情况下邻接被衔铁盘覆盖的轴向区域。

32.根据权利要求31所述的制动装置，其特征在于，

密封环的环轴线是所述轴的旋转轴线，

和/或

凸起区域被构造成环形和/或在周向上环绕，环形的凸起区域的环轴线是所述轴的旋转轴线，和/或凸起区域的对称轴是所述轴的旋转轴线。

33.根据权利要求5所述的制动装置，其特征在于，

环件布置在位于被衔铁盘覆盖的径向距离区域中的径向距离上。

34.根据权利要求33所述的制动装置，其特征在于，环件布置在位于被衔铁盘覆盖的径向距离区域中的最大径向距离上。

35.一种具有根据权利要求1至34中任一项所述的制动装置的电机，其特征在于，轴被支承在容纳在法兰件中的轴承中和容纳在另一法兰件中的另一轴承中，其中，法兰件与电机的定子壳体相连接，

其中，所述轴是电机的转子轴。

Images