CN112113777A - 一种坡度信号禁用方法、坡度信号禁用装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种坡度信号禁用方法、坡度信号禁用装置及车辆。其中，坡度信号禁用方法包括：判断车辆是否处于IGon状态，并判断车辆的发动机转速是否小于预设阈值；当车辆处于IGon状态且发动机转速小于预设阈值时，判断制动踏板和/或油门踏板的状态是否满足预设规则；当制动踏板和/或油门踏板的状态满足预设规则时，禁用车辆的坡度信号。本发明提供的坡度信号禁用方法、坡度信号禁用装置及车辆，解决了车辆在转鼓试验台上因坡度信号异常引起排放油耗测试结果不准确的问题。

Description

一种坡度信号禁用方法、坡度信号禁用装置及车辆

技术领域

本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种坡度信号禁用方法、坡度信号禁用装置及车辆。

背景技术

汽车是人们日常生产生活中常用的交通以及运输工具，汽车在开发过程中需要进行转鼓试验。

通常车辆会根据轮速信号与加速度信号来估算车辆坡度，一些车型的变速器换挡逻辑以及发动机启停功能是参考坡度信号进行功能转换的，因此，当车辆进行转鼓试验时，在转鼓试验台上进行加速和减速操作会被车辆识别为上坡或下坡，引起变速器换挡或发动机启停异常，进而影响排放油耗的测试结果。

目前对于转鼓试验台上车辆电控系统的处理方式有以下两种：第一种是通过外置开关直接处理因转鼓试验台引起的异常信号；第二种是通过判断车辆轮速、加速度等总线信号是否符合车辆在转鼓试验台上的特征来自动识别车辆是否在转鼓试验台上。

对于采用外置开关的处理方式，用户日常使用中不会用到该外置开关，容易误触发，且增加外置开关会增加车辆成本；对于根据转鼓试验台的特点自动识别车辆是否在转鼓试验台上的方法，该方法较为繁琐，需要车辆在转鼓试验台上跑一遍之后才能识别出来，且难以实现较高的识别准确度。

发明内容

本发明提供一种坡度信号禁用方法、坡度信号禁用装置及车辆，以解决车辆在转鼓试验台上因坡度信号异常引起排放油耗测试结果不准确的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种坡度信号禁用方法，用于禁用车辆的坡度信号，该方法包括：

判断所述车辆是否处于IGon状态，并判断所述车辆的发动机转速是否小于预设阈值；

当所述车辆处于IGon状态且所述发动机转速小于预设阈值时，判断制动踏板和/或油门踏板的状态是否满足预设规则；

当所述制动踏板和/或所述油门踏板的状态满足预设规则时，禁用所述车辆的坡度信号。

可选的，在禁用所述车辆的坡度信号之后，还包括：

当车辆未处于IGon状态和/或所述发动机转速大于或等于所述预设阈值时，复位所述车辆的坡度信号。

可选的，所述预设规则包括：

所述制动踏板和所述油门踏板处于第一状态并保持第一预设时间；

所述制动踏板和所述油门踏板处于第二状态并保持第二预设时间；

所述制动踏板和所述油门踏板处于第三状态；

其中，所述第一状态为所述制动踏板和所述油门踏板均被踩踏、仅所述油门踏板被踩踏和仅所述制动踏板被踩踏中的任意一种；所述第二状态为所述制动踏板和所述油门踏板均被踩踏、仅所述油门踏板被踩踏和仅所述制动踏板被踩踏中的任意一种；所述第三状态为所述制动踏板和所述油门踏板均被踩踏、仅所述油门踏板被踩踏和仅所述制动踏板被踩踏中的任意一种；且所述第一状态、所述第二状态和所述第三状态均不相同。

可选的，判断制动踏板和/或油门踏板的状态是否满足预设规则包括：

判断所述制动踏板和所述油门踏板是否处于所述第一状态并保持第一预设时间；

若是，则判断所述制动踏板和所述油门踏板在第三预设时间内是否处于所述第二状态并保持第二预设时间；

若是，则判断所述制动踏板和所述油门踏板在第三预设时间内是否处于所述第三状态；

若是，则判定所述制动踏板和/或所述油门踏板的状态满足预设规则。

可选的，所述第一预设时为T1,所述第二预设时间为T2,所述第三预设时间为T3；其中，2s≤T1≤10s，2s≤T2≤10s，2s≤T3≤10s。

可选的，所述预设阈值为R1，其中，5rpm≤R1≤100rpm。

可选的，禁用所述车辆的坡度信号包括：

将坡度信号的输出设置为0。

第二方面，本发明实施例还提供了一种坡度信号禁用装置，用于禁用车辆的坡度信号，该装置包括：

第一判断模块，用于判断所述车辆是否处于IGon状态，并判断所述车辆的发动机转速是否小于预设阈值；

第二判断模块，用于当所述车辆处于IGon状态且所述发动机转速小于预设阈值时，判断制动踏板和/或油门踏板的状态是否满足预设规则；

坡度信号禁用模块，用于当所述制动踏板和/或所述油门踏板的状态满足预设规则时，禁用所述车辆的坡度信号。

可选的，本发明实施例提供的坡度信号禁用装置还包括：

坡度信号复位模块，用于当车辆未处于IGon状态和/或所述发动机转速大于或等于所述预设阈值时，复位所述车辆的坡度信号。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括第二方面所述的任一坡度信号禁用装置。

本发明实施例提供的坡度信号禁用方法，在车辆处于IGon状态且发动机转速小于预设阈值时，通过判断制动踏板和/或油门踏板的状态是否满足预设规则来确定车辆是否处于转鼓试验的状态，并在制动踏板和/或油门踏板的状态满足预设规则时判定车辆处于转鼓试验的状态并禁用车辆的坡度信号，避免车辆在转鼓试验台上进行转鼓试验时被车辆误识别为上坡或下坡而输出坡度信号，引起变速器换挡或发动机启停异常，从而保证了排放油耗测试结果的准确度。该坡度信号禁用方法可基于原车总线信号及机械信号实现，无需设置额外的硬件开关，降低禁用坡度信号功能的成本；并且利用制动踏板和油门踏板的操作组合逻辑来进行判断，流程清晰，操作简单，不存在误识别的风险。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种坡度信号禁用方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种坡度信号禁用装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种坡度信号禁用装置的工作流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为本发明实施例提供的一种坡度信号禁用方法的流程示意图，本发明实施例提供的坡度信号禁用方法用于禁用车辆的坡度信号，如图1所示，该坡度信号禁用方法包括：

步骤110、判断所述车辆是否处于IGon状态，并判断所述车辆的发动机转速是否小于预设阈值。

其中，IGon状态(IG是指“ignition switch”点火开关)为点火开关位于ON档时的状态，当车辆处于IGon状态时，车辆上电，此时可通过车辆的CAN总线获取到车辆的发动机转速信号，进而判断车辆的发动机转速是否小于预设阈值。

步骤120、当所述车辆处于IGon状态且所述发动机转速小于预设阈值时，判断制动踏板和/或油门踏板的状态是否满足预设规则。

其中，通过判断发动机转速是否小于预设阈值来判断发动机是否点火，当车辆处于IGon状态，且发动机转速小于预设阈值时，车辆上电，且发动机未点火，此时可判定车辆未在行驶中，车辆符合进入转鼓模式的前提条件，然后可进行下一步判断，判断制动踏板和/或油门踏板的状态是否满足预设规则。

可选的，预设阈值为R1，可设置5rpm≤R1≤100rpm，例如，预设阈值R1设为50rpm(每分钟转数)，当发动机转速小于50rpm时，判定发动机未点火。在其他实施例中，预设阈值R1也可根据实际需求设置为其他任意数值，本发明实施例对此不作限定。

步骤130、当所述制动踏板和/或所述油门踏板的状态满足预设规则时，禁用所述车辆的坡度信号。

具体的，当车辆处于IGon状态，且发动机转速小于预设阈值时，车辆上电，且发动机未点火，此时可通过车辆的CAN总线获取到车辆的制动踏板信号和/或油门踏板信号，根据制动踏板信号和/或油门踏板信号可得到制动踏板和/或油门踏板的状态，当制动踏板和/或油门踏板的状态满足预设规则时，判定当前车辆处于转鼓试验的状态，此时禁用车辆的坡度信号，以避免车辆在转鼓试验台上进行加速或减速操作时被车辆识别为上坡或下坡而输出坡度信号，引起变速器换挡或发动机启停异常，从而保证排放油耗测试结果的准确度。

其中，预设规则为制动踏板和/或油门踏板的踩踏规则，例如制动踏板和/或油门踏板以一定的节奏进行踩踏等，本领域技术人员可根据实际需求对预设规则进行规定，优选地，预设规则设定为驾驶员在车辆驾驶过程中不会对制动踏板和油门踏板所进行的操作，以避免驾驶员在车辆驾驶过程中误触发而导致坡度信号被禁用。

本发明实施例提供的坡度信号禁用方法，在车辆处于IGon状态且发动机转速小于预设阈值时，通过判断制动踏板和/或油门踏板的状态是否满足预设规则来确定车辆是否处于转鼓试验的状态，并在制动踏板和/或油门踏板的状态满足预设规则时判定车辆处于转鼓试验的状态并禁用车辆的坡度信号，避免车辆在转鼓试验台上进行转鼓试验时被车辆误识别为上坡或下坡而输出坡度信号，引起变速器换挡或发动机启停异常，从而保证了排放油耗测试结果的准确度。该坡度信号禁用方法可基于原车总线信号及机械信号实现，无需设置额外的硬件开关，降低禁用坡度信号功能的成本；并且利用制动踏板和油门踏板的操作组合逻辑来进行判断，流程清晰，操作简单，不存在误识别的风险。

可选的，在禁用所述车辆的坡度信号之后，还包括：

当车辆未处于IGon状态和/或所述发动机转速大于或等于所述预设阈值时，复位所述车辆的坡度信号。

其中，在禁用车辆的坡度信号之后，一旦车辆未处于IGon状态或者发动机转速大于或等于预设阈值，则表示车辆下电或者发动机点火，此时复位车辆的坡度信号以避免引起车辆功能异常。例如，禁用车辆的坡度信号之后，检测到车辆未处于IGon状态，此时车辆下电，复位车辆的坡度信号，以保证坡度信号禁用仅能维持一个上电周期，下电后需要重新判断车辆是否处于转鼓试验状态以进行坡度信号禁用，避免因忘记恢复坡度信号引起车辆功能异常。

可选的，所述预设规则包括：

所述制动踏板和所述油门踏板处于第一状态并保持第一预设时间；

所述制动踏板和所述油门踏板处于第二状态并保持第二预设时间；

所述制动踏板和所述油门踏板处于第三状态；

其中，所述第一状态为所述制动踏板和所述油门踏板均被踩踏、仅所述油门踏板被踩踏和仅所述制动踏板被踩踏中的任意一种；所述第二状态为所述制动踏板和所述油门踏板均被踩踏、仅所述油门踏板被踩踏和仅所述制动踏板被踩踏中的任意一种；所述第三状态为所述制动踏板和所述油门踏板均被踩踏、仅所述油门踏板被踩踏和仅所述制动踏板被踩踏中的任意一种；且所述第一状态、所述第二状态和所述第三状态均不相同。

具体的，通过设计一套制动踏板和油门踏板被踩踏的组合逻辑来确定预设规则，组合逻辑包括制动踏板和油门踏板处于第一状态并保持第一预设时间、制动踏板和油门踏板处于第二状态并保持第二预设时间，以及制动踏板和油门踏板处于第三状态，其中，第一状态、第二状态和第三状态各不相同，判断制动踏板和/或油门踏板的状态是否满足预设规则时，制动踏板和油门踏板的状态需依次满足上述三种状态并维持一定时间，才能判定制动踏板和/或油门踏板的状态满足预设规则，从而保证坡度信号禁用不会被误触发。

可选的，判断制动踏板和/或油门踏板的状态是否满足预设规则包括：

判断所述制动踏板和所述油门踏板是否处于所述第一状态并保持第一预设时间；

若是，则判断所述制动踏板和所述油门踏板在第三预设时间内是否处于所述第二状态并保持第二预设时间；

若是，则判断所述制动踏板和所述油门踏板在第三预设时间内是否处于所述第三状态；

若是，则判定所述制动踏板和/或所述油门踏板的状态满足预设规则。

其中，第一预设时为T1,第二预设时间为T2,第三预设时间为T3，可选的，可设置2s≤T1≤10s，2s≤T2≤10s，2s≤T3≤10s。

示例性的，以T1、T2、T3均为5s(秒)为例，设定第一状态为制动踏板和油门踏板均被踩踏；第二状态为仅油门踏板被踩踏；第三状态为仅制动踏板被踩踏。则判断制动踏板和/或油门踏板的状态是否满足预设规则的过程可以为：判断制动踏板和油门踏板是否处于第一状态并保持第一预设时间T1，即判断是否进行了同时踩踏踩制动踏板和油门踏板并保持5秒的操作；若是，则判断制动踏板和油门踏板在第三预设时间内是否处于第二状态并保持第二预设时间T2，即判断在松开制动踏板和油门踏板后5s内，是否进行了只踩油门踏板不踩制动踏板，并保持5秒的操作；若是，则判断制动踏板和油门踏板在第三预设时间内是否处于第三状态，即判断在松开油门踏板后5s内，是否进行了只踩制动踏板不踩油门踏板的操作；若是，则判定制动踏板和/或油门踏板的状态满足预设规则。

本发明实施例提供的坡度信号禁用方法，利用制动踏板和油门踏板触发的组合逻辑设计预设规则，避免了驾驶员日常操作习惯，不会在非转鼓模式用途下误触发坡度信号禁用。

需要注意的是，上述实施例仅为一个示例，在其他实施例中，可仅利用制动踏板或者仅利用油门踏板设计预设规则，本发明实施例对此不作限定。

可选的，禁用所述车辆的坡度信号包括：

将坡度信号的输出设置为0。

其中，通过将坡度信号的输出设置为0，避免变速器或发动机接收到坡度信号后进行换挡或启停，从而保证车辆在转鼓试验时排放油耗测试结果的准确度。

本发明实施例提供了一种用于车辆转鼓试验的坡度信号禁用方法，在车辆处于IGon状态且发动机转速小于预设阈值时，通过判断制动踏板和/或油门踏板的状态是否满足预设规则来确定车辆是否处于转鼓试验的状态，并在制动踏板和/或油门踏板的状态满足预设规则时判定车辆处于转鼓试验的状态并禁用车辆的坡度信号，避免车辆在转鼓试验台上进行转鼓试验时被车辆误识别为上坡或下坡而输出坡度信号，引起变速器换挡或发动机启停异常，从而保证了排放油耗测试结果的准确度。通过利用制动踏板和油门踏板触发的组合逻辑设计预设规则，避免驾驶员日常操作习惯，不会在非转鼓模式用途下误触发坡度信号禁用，该坡度信号禁用方法成本低，流程清晰易操作，且不会存在误识别的风险。

基于同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种坡度信号禁用装置，用于禁用车辆的坡度信号，与上述实施例相同或相应的结构以及术语的解释在此不再赘述，图2为本发明实施例提供的一种坡度信号禁用装置的结构示意图，如图2所示，本发明实施例提供的坡度信号禁用装置包括：

第一判断模块21，用于判断所述车辆是否处于IGon状态，并判断所述车辆的发动机转速是否小于预设阈值。

第二判断模块22，用于当所述车辆处于IGon状态且所述发动机转速小于预设阈值时，判断制动踏板和/或油门踏板的状态是否满足预设规则。

坡度信号禁用模块23，用于当所述制动踏板和/或所述油门踏板的状态满足预设规则时，禁用所述车辆的坡度信号。

可选的，本发明实施例提供的坡度信号禁用装置还包括：

坡度信号复位模块，用于当车辆未处于IGon状态和/或所述发动机转速大于或等于所述预设阈值时，复位所述车辆的坡度信号。

示例性的，图3为本发明实施例提供的一种坡度信号禁用装置的工作流程示意图，如图3所示，车辆包括制动踏板和油门踏板等机械装置，使用者踩制动踏板或油门踏板会产生相应的机械装置信号，并将机械装置信号传输至CAN总线，CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称，第一判断模块和第二判断模块均与CAN总线连接，第一判断模块可通过CAN总线获取制动踏板信号和油门踏板信号，第二判断模块可通过CAN总线获取发动机转速信号和IGon信号。

如图3所示，首先，第一判断模块进行预判断，判断车辆是否符合可进入转鼓模式的条件1，条件1要求车辆处于IGon状态且发动机转速小于预设阈值。在满足条件1的前提下，第二判断模块判断车辆是否满足条件2，条件2为设计的一套制动踏板和油门踏板触发的组合逻辑，示例性的，该组合逻辑可以为：步骤1、同时踩制动踏板和油门踏板保持5秒，步骤2、紧接着步骤1(5s内)，只踩油门踏板不踩制动踏板保持5秒，步骤3、紧接着步骤2(5s内)，只踩制动踏板不踩油门，上述三个步骤中有任一步骤不满足都会退回到判断条件2的初始状态，如果上述三个步骤均能满足则第二判断模块向坡度信号禁用模块输出坡度信号禁用标志位。坡度信号禁用模块接受到第二判断模块输出的坡度信号标志位后，将坡度信号的输出均置为0。一旦判断条件1不满足，上述工作流程退回到第一判断模块判断条件1。保证坡度信号禁用仅能维持一个上电周期，车辆下电后需要重新判断条件1，避免因忘记恢复坡度信号引起车辆功能异常。

本发明实施例提供了一种用于车辆转鼓试验的坡度信号禁用装置，利用目前车辆上已有的机械装置组合作为禁用坡度信号的开关输入，不增加额外的硬件开关，完全基于原车CAN总线信号及机械装置信号，降低坡度信号禁用功能的成本。该坡度信号禁用装置利用制动踏板信号和油门踏板信号设计出一套组合逻辑，避免了驾驶员日常操作习惯，从而避免误触发的情况。并且，与现有技术中通过车辆轮速、加速度等总线信号自动识别车辆是否处于转鼓状态的方法相比，本发明实施例提供的坡度信号禁用装置工作流程清晰，操作简单，且不存在误识别的风险。

基于同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括本发明任意实施例所述的坡度信号禁用装置，因此，本发明实施例提供的车辆具有上述任一实施例中的技术方案所具有的技术效果，与上述实施例相同或相应的结构以及术语的解释在此不再赘述。

本发明实施例提供的车辆还包括实现所需功能的任意功能模块，示例性的，继续参考图3，本发明实施例提供的车辆还包括信号输入模块，信号输入模块用于向坡度信号禁用装置提供IGon信号、发动机转速信号、油门踏板信号以及制动踏板信号等车辆状态信号，信号输入模块可以为制动踏板、油门踏板等机械装置，也可以为CAN总线或其他控制装置，本发明实施例对此不作限定。车辆还包括用于实现车辆行驶的其他功能模块，本领域技术人员可根据实际需求对车辆进行设置。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种坡度信号禁用方法，用于禁用车辆的坡度信号，其特征在于，包括：

判断所述车辆是否处于IGon状态，并判断所述车辆的发动机转速是否小于预设阈值；

当所述车辆处于IGon状态且所述发动机转速小于预设阈值时，判断制动踏板和/或油门踏板的状态是否满足预设规则；

当所述制动踏板和/或所述油门踏板的状态满足预设规则时，禁用所述车辆的坡度信号。

2.根据权利要求1所述的坡度信号禁用方法，其特征在于，在禁用所述车辆的坡度信号之后，还包括：

当车辆未处于IGon状态和/或所述发动机转速大于或等于所述预设阈值时，复位所述车辆的坡度信号。

3.根据权利要求1所述的坡度信号禁用方法，其特征在于，所述预设规则包括：

所述制动踏板和所述油门踏板处于第一状态并保持第一预设时间；

所述制动踏板和所述油门踏板处于第二状态并保持第二预设时间；

所述制动踏板和所述油门踏板处于第三状态；

其中，所述第一状态为所述制动踏板和所述油门踏板均被踩踏、仅所述油门踏板被踩踏和仅所述制动踏板被踩踏中的任意一种；所述第二状态为所述制动踏板和所述油门踏板均被踩踏、仅所述油门踏板被踩踏和仅所述制动踏板被踩踏中的任意一种；所述第三状态为所述制动踏板和所述油门踏板均被踩踏、仅所述油门踏板被踩踏和仅所述制动踏板被踩踏中的任意一种；且所述第一状态、所述第二状态和所述第三状态均不相同。

4.根据权利要求3所述的坡度信号禁用方法，其特征在于，判断制动踏板和/或油门踏板的状态是否满足预设规则包括：

判断所述制动踏板和所述油门踏板是否处于所述第一状态并保持第一预设时间；

若是，则判断所述制动踏板和所述油门踏板在第三预设时间内是否处于所述第二状态并保持第二预设时间；

若是，则判断所述制动踏板和所述油门踏板在第三预设时间内是否处于所述第三状态；

若是，则判定所述制动踏板和/或所述油门踏板的状态满足预设规则。

5.根据权利要求4所述的坡度信号禁用方法，其特征在于，所述第一预设时为T1,所述第二预设时间为T2,所述第三预设时间为T3；其中，2s≤T1≤10s，2s≤T2≤10s，2s≤T3≤10s。

6.根据权利要求1所述的坡度信号禁用方法，其特征在于，所述预设阈值为R1，其中，5rpm≤R1≤100rpm。

7.根据权利要求1所述的坡度信号禁用方法，其特征在于，禁用所述车辆的坡度信号包括：

将坡度信号的输出设置为0。

8.一种坡度信号禁用装置，用于禁用车辆的坡度信号，其特征在于，包括：

第一判断模块，用于判断所述车辆是否处于IGon状态，并判断所述车辆的发动机转速是否小于预设阈值；

第二判断模块，用于当所述车辆处于IGon状态且所述发动机转速小于预设阈值时，判断制动踏板和/或油门踏板的状态是否满足预设规则；

坡度信号禁用模块，用于当所述制动踏板和/或所述油门踏板的状态满足预设规则时，禁用所述车辆的坡度信号。

9.根据权利要求8所述的坡度信号禁用装置，其特征在于，还包括：

坡度信号复位模块，用于当车辆未处于IGon状态和/或所述发动机转速大于或等于所述预设阈值时，复位所述车辆的坡度信号。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8或权利要求9所述的坡度信号禁用装置。

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