CN112113736A - 一种安全头盔质量检测机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种安全头盔质量检测机器人，包括底座，所述底座上端面固定设有竖板，所述底座上侧设有检测机构，所述检测机构包括设置在所述竖板前端面开口向前的移动槽，所述检测机构下侧设有升降机构，所述升降机构包括设置在所述底座上端面开口向上的升降槽，所述升降槽下侧内壁固定设有开关，所述底座内设有输水机构，所述输水机构包括设置在所述升降槽后侧内壁的接触腔，所述接触腔内能够前后移动设有传动臂，本装置能够利用重物的掉落，对头盔进行质量检测，防止质量不过关的头盔在发生事故时，不能很好地对使用者的头部进行保护，使得使用者收到伤害，本装置利用水对头盔是否损坏进行检测，结果十分明显。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体为一种安全头盔质量检测机器人。
背景技术
头盔是保护头部的装具 ，是军人训练、作战时戴的帽子，是人们交通中不可或缺的工具，它多呈半圆形，主要由外壳、衬里和悬挂装置三部分组成，头盔能够在发生事故时较好地对人的头部进行保护，若头盔的质量不过关，在发生事故时不能很好地对人头部进行保护，会使得人受到较大的伤害，而一般的人不能很好地对头盔的质量进行检测。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种安全头盔质量检测机器人，克服头盔质量不过关会使人受到更大的伤害，一般人无法对头盔进行质量检测等问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种安全头盔质量检测机器人，包括底座，所述底座上端面固定设有竖板，所述底座上侧设有检测机构，所述检测机构包括设置在所述竖板前端面开口向前的移动槽，所述移动槽内能够左右移动设有移动块，所述移动块前端面固定设有电机，所述电机前端面转动设有电机轴，所述电机轴上从后往前依次固定设有摩擦轮与移动齿轮，所述移动块上端面与下端面设有限制槽，所述移动槽上侧内壁与下侧内壁设有收纳槽，所述收纳槽内能够上下移动设有限制杆，所述限制杆远离所述移动块的端面与所述收纳槽远离所述移动块的内壁加连接有连接弹簧；所述检测机构下侧设有升降机构，所述升降机构包括设置在所述底座上端面开口向上的升降槽，所述升降槽下侧内壁固定设有开关，所述升降槽内能够上下移动设有空心杆，所述空心杆下端面与所述升降槽下侧内壁间连接有升降弹簧，所述空心杆上固定设有收纳板，所述收纳板上端面设有开口向上的收集腔，所述空心杆内设有输水槽，所述输水槽后侧内壁前后贯通设有连通口，所述空心杆后端面固定设有带动块；所述底座内设有输水机构，所述输水机构包括设置在所述升降槽后侧内壁的接触腔，所述接触腔内能够前后移动设有传动臂，所述传动臂后端面与所述接触腔后侧内壁间连接有接触弹簧，所述传动臂下端面固定设有横齿条，所述接触腔下侧内壁设有传动腔，所述升降槽后侧内壁设有进水管，所述传动腔下侧内壁设有连接槽，所述连接槽下侧内壁设有密封腔，所述密封腔与所述进水管间连通设有密封槽。
进一步地，所述竖板前端面转动设有绕线轴，所述绕线轴上固定设有接触齿轮，所述绕线轴上绕有拉绳，所述竖板前端面固定设有检测机构，所述检测机构上端面固定设有摩擦条，所述竖板前端面转动设有限定中欧，所述限定中欧上固定设有定滑轮，所述定滑轮上绕有所述拉绳，所述拉绳另一端固定设有固定块，所述固定块下端面固定设有打击板，所述竖板前端面设有竖槽，所述竖槽内能够上下移动设有升降块，所述升降块前端面固定设有检测块，所述升降块上吨面与所述竖槽上侧内壁间连接有电机，所述升降块上端面连接有细绳，所述竖板前端面固定设有固定板，所述固定板上端面固定设有摩擦条。
进一步地，所述空心杆上端面固定设有放置块，所述放置块内设有蓄水腔，所述蓄水腔与随所述输水槽连通，所述放置块内设有出水槽，所述出水槽与所述蓄水腔连通，是升降槽下侧内壁中设有细绳腔，所述细绳腔内能够上下移动设有调节板，所述调节板下端面连接有所述细绳，所述调节板上端面连接有四个细线，所述底座上端面设有四个放置腔，所述放置腔内壁设有扭簧槽，所述扭簧槽内转动设有带动轴，所述带动轴与所述扭簧槽间设有扭簧，所述带动轴上固定设有绕线轮与防护板，所述绕线轮上绕有所述细线。
进一步地，所述传动腔左侧内壁转动设有从动轴，所述从动轴上固定设有传动齿轮，所述密封腔内能够前后移动设有密封板，所述密封板上端面固定设有带动杆，所述带动杆上端面固定设有传动齿条，所述进水管内设有密封槽，所述密封槽内能够前后移动设有密封圈，所述密封圈前端面固定设有空心管，所述空心管内前后贯通设有连接腔，所述密封圈内前后贯通设有输水腔，所述密封圈上端面固定设有所述密封板，所述进水管内固定设有水泵，所述开关与所述水泵电连接。
本发明的有益效果 ：本装置能够利用重物的掉落，对头盔进行质量检测，防止质量不过关的头盔在发生事故时，不能很好地对使用者的头部进行保护，使得使用者收到伤害，本装置利用水对头盔是否损坏进行检测，结果十分明显。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B处结构示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C-C处结构示意图；
图 5 是本发明实施例图4中D处放大示意图；
图 6 是本发明实施例图1中E-E处结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种安全头盔质量检测机器人，包括底座74，所述底座74上端面固定设有竖板25，所述底座74上侧设有检测机构80，所述检测机构80包括设置在所述竖板25前端面开口向前的移动槽33，所述移动槽33内能够左右移动设有移动块45，所述移动块45前端面固定设有电机47，所述电机47前端面转动设有电机轴32，所述电机轴32上从后往前依次固定设有摩擦轮41与移动齿轮31，所述移动块45上端面与下端面设有限制槽46，所述移动槽33上侧内壁与下侧内壁设有收纳槽43，所述收纳槽43内能够上下移动设有限制杆42，所述限制杆42远离所述移动块45的端面与所述收纳槽43远离所述移动块45的内壁加连接有连接弹簧44，所述检测机构80下侧设有升降机构81，所述升降机构81包括设置在所述底座74上端面开口向上的升降槽10，所述升降槽10下侧内壁固定设有开关40，所述升降槽10内能够上下移动设有空心杆17，所述空心杆17下端面与所述升降槽10下侧内壁间连接有升降弹簧11，所述空心杆17上固定设有收纳板15，所述收纳板15上端面设有开口向上的收集腔16，所述空心杆17内设有输水槽18，所述输水槽18后侧内壁前后贯通设有连通口50，所述空心杆17后端面固定设有带动块51，所述底座74内设有输水机构82，所述输水机构82包括设置在所述升降槽10后侧内壁的接触腔62，所述接触腔62内能够前后移动设有传动臂60，所述传动臂60后端面与所述接触腔62后侧内壁间连接有接触弹簧61，所述传动臂60下端面固定设有横齿条59，所述接触腔62下侧内壁设有传动腔57，所述升降槽10后侧内壁设有进水管53，所述传动腔57下侧内壁设有连接槽65，所述连接槽65下侧内壁设有密封腔55，所述密封腔55与所述进水管53间连通设有密封槽54。
有益地，所述竖板25前端面转动设有绕线轴30，所述绕线轴30上固定设有接触齿轮29，所述绕线轴30上绕有拉绳28，所述竖板25前端面固定设有检测机构80，所述检测机构80上端面固定设有摩擦条34，所述竖板25前端面转动设有限定中欧26，所述限定中欧26上固定设有定滑轮27，所述定滑轮27上绕有所述拉绳28，所述拉绳28另一端固定设有固定块24，所述固定块24下端面固定设有打击板23，所述竖板25前端面设有竖槽49，所述竖槽49内能够上下移动设有升降块48，所述升降块48前端面固定设有检测块22，所述升降块48上吨面与所述竖槽49上侧内壁间连接有电机47，所述升降块48上端面连接有细绳38，所述竖板25前端面固定设有固定板35，所述固定板35上端面固定设有摩擦条34。
有益地，所述空心杆17上端面固定设有放置块19，所述放置块19内设有蓄水腔20，所述蓄水腔20与随所述输水槽18连通，所述放置块19内设有出水槽21，所述出水槽21与所述蓄水腔20连通，是升降槽10下侧内壁中设有细绳腔39，所述细绳腔39内能够上下移动设有调节板36，所述调节板36下端面连接有所述细绳38，所述调节板36上端面连接有四个细线37，所述底座74上端面设有四个放置腔13，所述放置腔13内壁设有扭簧槽73，所述扭簧槽73内转动设有带动轴12，所述带动轴12与所述扭簧槽73间设有扭簧72，所述带动轴12上固定设有绕线轮71与防护板14，所述绕线轮71上绕有所述细线37。
有益地，所述传动腔57左侧内壁转动设有从动轴63，所述从动轴63上固定设有传动齿轮58，所述密封腔55内能够前后移动设有密封板66，所述密封板66上端面固定设有带动杆56，所述带动杆56上端面固定设有传动齿条64，所述进水管53内设有密封槽54，所述密封槽54内能够前后移动设有密封圈67，所述密封圈67前端面固定设有空心管70，所述空心管70内前后贯通设有连接腔69，所述密封圈67内前后贯通设有输水腔68，所述密封圈67上端面固定设有所述密封板66，所述进水管53内固定设有水泵52，所述开关40与所述水泵52电连接。
初始状态下，所述升降弹簧11、所述接触弹簧61、所述电机47、所述连接弹簧44处于正常状态。
将需要检测的安全头盔放置在放置块19上，启动电机47，电机47带动电机轴32转动，电机轴32带动摩擦轮41转动，摩擦轮41与摩擦条34接触，摩擦轮41摩擦带动移动块45向右移动，移动块45带动移动齿轮31向右移动，移动齿轮31向右移动与接触齿轮29脱离接触，打击板23向下移动，打击板23带动检测块22向下移动，检测块22带动升降块48向下移动，升降块48通过细绳38带动调节板36向下移动，调节板36向下移动通过细线37带动绕线轮71转动，绕线轮71带动带动轴12转动，带动轴12带动防护板14转动，四个防护板14转动将空心杆17围起来，防止有头盔的碎片溅出，打击板23向下掉落，对放置在放置块19上的头盔进行碰撞测试，放置块19受重向下移动，空心杆17随放置块19一起向下移动，空心杆17带动带动块51向下移动，带动块51推动传动臂60向后移动，传动臂60通过横齿条59带动传动齿轮58转动，传动齿轮58带动传动齿条64向前移动，传动齿条64带动密封板66向前移动，密封板66带动密封圈67向前移动，密封圈67带动空心管70向前移动，空心管70进入到连通口50中，空心杆17向下移动与开关40接触，水泵52启动，水经过进水管53进入到输水槽18中，再进入到蓄水腔20中，若头盔没有破损，水会被头盔阻挡，向下流到收集腔16中，若头盔破损，则会有水向上喷出。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种安全头盔质量检测机器人，包括底座，其特征在于：所述底座上端面固定设有竖板，所述底座上侧设有检测机构，所述检测机构包括设置在所述竖板前端面开口向前的移动槽，所述移动槽内能够左右移动设有移动块，所述移动块前端面固定设有电机，所述电机前端面转动设有电机轴，所述电机轴上从后往前依次固定设有摩擦轮与移动齿轮，所述移动块上端面与下端面设有限制槽，所述移动槽上侧内壁与下侧内壁设有收纳槽，所述收纳槽内能够上下移动设有限制杆，所述限制杆远离所述移动块的端面与所述收纳槽远离所述移动块的内壁加连接有连接弹簧；所述检测机构下侧设有升降机构，所述升降机构包括设置在所述底座上端面开口向上的升降槽，所述升降槽下侧内壁固定设有开关，所述升降槽内能够上下移动设有空心杆，所述空心杆下端面与所述升降槽下侧内壁间连接有升降弹簧，所述空心杆上固定设有收纳板，所述收纳板上端面设有开口向上的收集腔，所述空心杆内设有输水槽，所述输水槽后侧内壁前后贯通设有连通口，所述空心杆后端面固定设有带动块；所述底座内设有输水机构，所述输水机构包括设置在所述升降槽后侧内壁的接触腔，所述接触腔内能够前后移动设有传动臂，所述传动臂后端面与所述接触腔后侧内壁间连接有接触弹簧，所述传动臂下端面固定设有横齿条，所述接触腔下侧内壁设有传动腔，所述升降槽后侧内壁设有进水管，所述传动腔下侧内壁设有连接槽，所述连接槽下侧内壁设有密封腔，所述密封腔与所述进水管间连通设有密封槽。
2.根据权利要求 1 所述的一种安全头盔质量检测机器人，其特征在于：所述竖板前端面转动设有绕线轴，所述绕线轴上固定设有接触齿轮，所述绕线轴上绕有拉绳，所述竖板前端面固定设有检测机构，所述检测机构上端面固定设有摩擦条，所述竖板前端面转动设有限定中欧，所述限定中欧上固定设有定滑轮，所述定滑轮上绕有所述拉绳，所述拉绳另一端固定设有固定块，所述固定块下端面固定设有打击板，所述竖板前端面设有竖槽，所述竖槽内能够上下移动设有升降块，所述升降块前端面固定设有检测块，所述升降块上吨面与所述竖槽上侧内壁间连接有电机，所述升降块上端面连接有细绳，所述竖板前端面固定设有固定板，所述固定板上端面固定设有摩擦条。
3.根据权利要求 1 所述的一种安全头盔质量检测机器人，其特征在于：所述空心杆上端面固定设有放置块，所述放置块内设有蓄水腔，所述蓄水腔与随所述输水槽连通，所述放置块内设有出水槽，所述出水槽与所述蓄水腔连通，是升降槽下侧内壁中设有细绳腔，所述细绳腔内能够上下移动设有调节板，所述调节板下端面连接有所述细绳，所述调节板上端面连接有四个细线，所述底座上端面设有四个放置腔，所述放置腔内壁设有扭簧槽，所述扭簧槽内转动设有带动轴，所述带动轴与所述扭簧槽间设有扭簧，所述带动轴上固定设有绕线轮与防护板，所述绕线轮上绕有所述细线。
4.根据权利要求 1 所述的一种安全头盔质量检测机器人，其特征在于：所述传动腔左侧内壁转动设有从动轴，所述从动轴上固定设有传动齿轮，所述密封腔内能够前后移动设有密封板，所述密封板上端面固定设有带动杆，所述带动杆上端面固定设有传动齿条，所述进水管内设有密封槽，所述密封槽内能够前后移动设有密封圈，所述密封圈前端面固定设有空心管，所述空心管内前后贯通设有连接腔，所述密封圈内前后贯通设有输水腔，所述密封圈上端面固定设有所述密封板，所述进水管内固定设有水泵，所述开关与所述水泵电连接。
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ID=73797385
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|---|---|---|---|---|
| CN112577692A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-03-30 | 深圳艾科思国际教育管理有限公司 | 一种安全头盔随机碰撞智能测试设备 |
| CN112748026A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-05-04 | 深圳艾科思国际教育管理有限公司 | 一种安全头盔侧面抗压智能测试设备 |
| CN113295365A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-08-24 | 沈阳理工大学 | 一种军用头盔冲击试验装置和测试方法 |
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- 2020-09-30 CN CN202011061415.1A patent/CN112113736A/zh not_active Withdrawn
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