CN112113131A - 一种化工气瓶装卸运输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种化工气瓶装卸运输装置，包括：车体、移动机构、转动机构、升降装置、夹持机构、挡雨架、固定机构、气瓶、固定环、蓄电池箱和控制箱；移动机构沿左右方向设置在所述车体的顶端；转动机构设置在所述移动机构的移动端上方；升降装置沿上下方向设置在所述转动机构的顶端；夹持机构安装在所述升降装置的移动端；若干个所述固定机构从左至右间隙设置在移动机构的顶端且位于挡雨架的前侧；气瓶沿上下方向固定安装在所述固定机构的内侧。该化工气瓶装卸运输装置，可一次性运输大量化工气瓶，保证气瓶在运输过程中稳定，避免发生碰撞，并且实现装卸运输一体化，无需使用外部装卸装置进行装卸，操作简单，省时省力。

Description

一种化工气瓶装卸运输装置
技术领域
本发明涉及化工技术领域，具体为一种化工气瓶装卸运输装置。
背景技术
化工气瓶就是存放化工气体的钢瓶的总称，贮存高压氧气、煤气、石油液化气等的钢制瓶，气体钢瓶一般盛装永久气体、液化气体或混合气体，气瓶安全储存应置于专用仓库储存，必须配备有专业知识的技术人员,应保证气瓶瓶体干燥。夏季应防止曝晒，盛装易起聚合反应或分解反应气体的气瓶，必须根据气体的性质控制仓库内的最高温度、规定储存期限，并应避开放射线源，必须与爆炸物品、氧化剂、易燃物品、自燃物品、腐蚀性物品隔离贮存，气瓶放置应整齐，应保持直立放置，妥善固定，且应有防止倾倒的措施；
现有技术领域内，化工气瓶的运输多采用类似于授权公告号为CN110920724A的发明公开一种气瓶运输车，包括承载底座、主箱体、副箱体、气瓶托盘和轮组，轮组安装于承载底座底部，气瓶托盘设置于承载底座中部，主箱体与副箱体均设置于承载底座上，且副箱体铰接于主箱体侧边，主箱体和副箱体均开设半圆槽，且气瓶托盘位于半圆槽下方槽口处，主箱体的半圆槽上设置有第一加热板，副箱体的半圆槽上设置有第二加热板。本申请提供的气瓶运输车，通过主箱体和副箱体将气瓶固定在运输车上，并通过主箱体的第一加热板和副箱体的第二加热板对气瓶进行加热保温，保证了气瓶阀体不会被冻结，避免了现阶段需要对气瓶阀体进行解冻的情况，保证了高效的运输和工作效率，但是现有的钢瓶运输车运输数量有限，无法一次性运输大量气瓶，气瓶在运输过程中发生碰撞风险较大，并且需要使用外部装卸装置对气瓶进行装卸，操作不便，针对上述问题，我们研究后设计一种化工气瓶装卸运输装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种化工气瓶装卸运输装置，以至少解决现有技术的钢瓶运输车运输数量有限，无法一次性运输大量气瓶，气瓶在运输过程中发生碰撞风险较大，并且需要使用外部装卸装置对气瓶进行装卸，操作不便，针对上述问题，我们研究后设计一种化工气瓶装卸运输装置的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种化工气瓶装卸运输装置，包括：
车体；
移动机构，沿左右方向设置在所述车体的顶端；
转动机构，设置在所述移动机构的移动端上方；
升降装置，沿上下方向设置在所述转动机构的顶端；
夹持机构，安装在所述升降装置的移动端；
挡雨架，沿左右方向设置在所述移动机构的顶端后侧；
固定机构，所述固定机构的数量为若干个，若干个所述固定机构从左至右间隙设置在移动机构的顶端且位于挡雨架的前侧；
气瓶，沿上下方向固定安装在所述固定机构的内侧；
固定环，所述固定环的数量为若干个，若干个所述固定环分别套接在若干个气瓶的外壁顶端，所述固定环的后侧与挡雨架固定连接；
蓄电池箱，沿前后方向设置在所述移动机构的顶端左侧；
控制箱，沿上下方向通过支架安装在所述车体的顶端左前方，所述控制箱分别与升降装置和蓄电池箱电性连接。
优选的，所述移动机构包括：移动机构壳体、第一皮带轮、第二皮带轮、第一电机、传动皮带、限位滑块和限位槽；移动机构壳体沿左右方向安装在所述车体的顶端中心位置；第一皮带轮通过销轴转动连接在所述移动机构壳体的内腔前侧左端；第二皮带轮通过销轴转动连接在所述移动机构壳体的内腔前侧右端；第一电机沿前后方向设置在所述移动机构壳体的内腔右侧，所述第一电机的输出端与第二皮带轮的后侧螺钉连接，所述第一电机和控制箱电性连接；所述传动皮带的内侧左右两端分别套接在第一皮带轮和第二皮带轮的外壁；限位滑块设置在所述传动皮带的顶端；限位槽沿左右方向开设在所述移动机构壳体的内腔顶端前侧，所述限位槽的内腔上下两侧分别与移动机构壳体的外壁和内腔相贯通，所述限位滑块的顶端延伸出限位槽的内腔并与限位槽的内腔适配插接。
优选的，所述转动机构包括：转动机构壳体、转动板、蜗轮、第二电机和多线蜗杆；转动机构壳体设置在所述限位滑块的顶端；转动板通过轴承转动连接在所述转动机构壳体的顶端中心位置，所述轴承的内环与转动板的外壁过盈配合，且轴承的外环与转动机构壳体的内壁固定连接，所述转动板的底端延伸进转动机构壳体的内腔；蜗轮设置在所述转动板的底端；第二电机沿左右方向设置在所述转动机构壳体的内腔，所述第二电机和控制箱电性连接；多线蜗杆沿左右方向螺钉连接在所述第二电机的输出端，所述多线蜗杆和蜗轮相啮合。
优选的，所述夹持机构包括：电推杆、安装板、限位导轨和限位滑块；电推杆沿前后方向安装在所述升降装置的移动端，所述电推杆和控制箱电性连接；安装板沿左右方向安装在所述的后端；所述限位导轨的数量为两组，每组所述限位导轨的数量为两个，两组所述限位导轨分别设置在安装板的后侧左右两端的上下两侧；所述限位滑块的数量为两组，每组所述限位滑块的数量为两个，两组所述限位滑块分别套接在左右两组限位导轨的外壁。
优选的，所述夹持机构还包括：夹持板、第三电机、转动杆和连杆；所述夹持板的数量为两个，两个所述夹持板分别沿前后方向左右对称设置在左右两组限位滑块的后侧；第三电机沿前后方向设置在安装板的后侧中心位置，所述第三电机和控制箱电性连接；转动杆螺钉连接在所述第三电机的输出端；所述连杆的数量为两个，两个所述连杆的一端分别通过销轴转动连接在转动杆的上下两侧，且两个连杆的另一端分别与左右两个夹持板的后端内侧上下两端通过销轴转动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该化工气瓶装卸运输装置，通过第四电机驱动锥形齿轮转动，促使直齿轮板在锥形齿轮旋转力的作用下逆时针驱动螺旋盘转动，限位块在螺旋盘旋转力的作用下驱动夹紧块向外侧移动，进而解除对气瓶底部的固定，通过第一电机驱动第二皮带轮顺时针或逆时针方向转动，传动皮带在第二皮带轮旋转力的作用下驱动限位滑块顺时针或逆时针方向转动，进而使限位滑块带动转动机构、升降装置和夹持机构向左或向右移动至气瓶前侧指定位置处，通过升降装置驱动夹持机构移动至指定高度，电推杆通过自身伸长缩短以驱动安装板在限位导轨和限位滑块的配合下带动左右两个夹持板套接在气瓶的外壁，第三电机驱动转动杆拉动连杆的一端向内侧移动，进而使左右两个夹持板在连杆的作用下向内侧移动以夹紧气瓶的外壁，通过第二电机驱动多线蜗杆顺时针或逆时针方向转动，促使蜗轮在多线蜗杆旋转力的作用下驱动转动板在升降装置和夹持机构的配合下驱动气瓶转动180度并移动至车体的外侧，进而将气瓶卸下，从而可一次性运输大量化工气瓶，保证气瓶在运输过程中稳定，避免发生碰撞，并且实现装卸运输一体化，无需使用外部装卸装置进行装卸，操作简单，省时省力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的移动机构爆炸图；
图3为图1的转动机构爆炸图；
图4为图1的夹持机构爆炸图；
图5为图1的固定机构爆炸图。
图中：1、车体，2、移动机构，21、移动机构壳体，22、第一皮带轮，23、第二皮带轮，24、第一电机，25、传动皮带，26、限位滑块，27、限位槽，3、转动机构，31、转动机构壳体，32、转动板，33、蜗轮，34、第二电机，35、多线蜗杆，4、升降装置，5、夹持机构，51、电推杆，52、安装板，53、限位导轨，54、限位滑块，55、夹持板，56、第三电机，57、转动杆，58、连杆，6、挡雨架，7、固定环，8、固定机构，81、固定机构壳体，82、限位滑槽，83、夹紧块，84、限位块，85、直齿轮板，86、螺旋盘，87、第四电机，88、锥形齿轮，9、气瓶，10、蓄电池箱，11、控制箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种化工气瓶装卸运输装置，包括：车体1、移动机构2、转动机构3、升降装置4、夹持机构5、挡雨架6、固定机构8、气瓶9、固定环7、蓄电池箱10和控制箱11；移动机构2沿左右方向设置在车体1的顶端；转动机构3设置在移动机构2的移动端上方；升降装置4沿上下方向设置在转动机构3的顶端，升降装置4具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，升降装置4由控制箱11进行控制通过自身移动端上升或下降以驱动夹持机构5移动至指定高度，升降装置4；夹持机构5安装在升降装置4的移动端；挡雨架6沿左右方向设置在移动机构2的顶端后侧，挡雨架6可对气瓶9进行遮挡以防止雨水侵蚀；固定机构8的数量为若干个，若干个固定机构8从左至右间隙设置在移动机构2的顶端且位于挡雨架6的前侧；气瓶9沿上下方向固定安装在固定机构8的内侧；固定环7的数量为若干个，若干个固定环7分别套接在若干个气瓶9的外壁顶端，固定环7的后侧与挡雨架6固定连接，固定环7可对气瓶9的顶端锁紧固定；蓄电池箱10沿前后方向设置在移动机构2的顶端左侧，蓄电池箱10具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，蓄电池箱10设置有外部充电接口可与外部电源连接进行充电以为装置内部电器件进行供电；控制箱11沿上下方向通过支架安装在车体1的顶端左前方，控制箱11分别与升降装置4和蓄电池箱10电性连接，控制箱11具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的。
作为优选方案，更进一步的，移动机构2包括：移动机构壳体21、第一皮带轮22、第二皮带轮23、第一电机24、传动皮带25、限位滑块26和限位槽27；移动机构壳体21沿左右方向安装在车体1的顶端中心位置；第一皮带轮22通过销轴转动连接在移动机构壳体21的内腔前侧左端；第二皮带轮23通过销轴转动连接在移动机构壳体21的内腔前侧右端，第二皮带轮23可起到对传动皮带25的张紧和限位作用；第一电机24沿前后方向设置在移动机构壳体21的内腔右侧，第一电机24的输出端与第二皮带轮23的后侧螺钉连接，第一电机24和控制箱11电性连接，第一电机24具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机24由控制箱11进行控制驱动第二皮带轮23顺时针或逆时针方向转动；传动皮带25的内侧左右两端分别套接在第一皮带轮22和第二皮带轮23的外壁；限位滑块26设置在传动皮带25的顶端，传动皮带25在第二皮带轮23旋转力的作用下驱动限位滑块26顺时针或逆时针方向转动；限位槽27沿左右方向开设在移动机构壳体21的内腔顶端前侧，限位槽27的内腔上下两侧分别与移动机构壳体21的外壁和内腔相贯通，限位滑块26的顶端延伸出限位槽27的内腔并与限位槽27的内腔适配插接，限位滑块26可在限位槽27的内腔左右滑动以对转动机构壳体31进行限位。
作为优选方案，更进一步的，转动机构3包括：转动机构壳体31、转动板32、蜗轮33、第二电机34和多线蜗杆35；转动机构壳体31设置在限位滑块26的顶端；转动板32通过轴承转动连接在转动机构壳体31的顶端中心位置，轴承的内环与转动板32的外壁过盈配合，且轴承的外环与转动机构壳体31的内壁固定连接，转动板32的底端延伸进转动机构壳体31的内腔；蜗轮33设置在转动板32的底端；第二电机34沿左右方向设置在转动机构壳体31的内腔，第二电机34和控制箱11电性连接，第二电机34具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机34由控制箱11进行控制驱动多线蜗杆35顺时针或逆时针方向转动；多线蜗杆35沿左右方向螺钉连接在第二电机34的输出端，多线蜗杆35和蜗轮33相啮合，蜗轮33可在多线蜗杆35旋转力的作用下驱动转动板32顺时针或逆时针方向转动。
作为优选方案，更进一步的，夹持机构5包括：电推杆51、安装板52、限位导轨53和限位滑块54；电推杆51沿前后方向安装在升降装置4的移动端，电推杆51和控制箱11电性连接，电推杆51具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电推杆51由控制箱11进行控制通过自身伸长缩短以驱动安装板52前后移动；安装板52沿左右方向安装在电推杆51的后端；限位导轨53的数量为两组，每组限位导轨53的数量为两个，两组限位导轨53分别设置在安装板52的后侧左右两端的上下两侧；限位滑块54的数量为两组，每组限位滑块54的数量为两个，两组限位滑块54分别套接在左右两组限位导轨53的外壁，限位滑块54可在限位导轨53的外壁左右滑动以对夹持板55进行限位。
作为优选方案，更进一步的，夹持机构5还包括：夹持板55、第三电机56、转动杆57和连杆58；夹持板55的数量为两个，两个夹持板55分别沿前后方向左右对称设置在左右两组限位滑块54的后侧；第三电机56沿前后方向设置在安装板52的后侧中心位置，第三电机56和控制箱11电性连接，第三电机56具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第三电机56由控制箱11进行控制驱动转动杆57逆时针或顺时针方向转动；转动杆57螺钉连接在第三电机56的输出端；连杆58的数量为两个，两个连杆58的一端分别通过销轴转动连接在转动杆57的上下两侧，且两个连杆58的另一端分别与左右两个夹持板55的后端内侧上下两端通过销轴转动连接。
作为优选方案，更进一步的，固定机构8包括：固定机构壳体81、限位滑槽82、夹紧块83、限位块84、直齿轮板85、螺旋盘86、第四电机87和锥形齿轮88；固定机构壳体81安装在移动机构2的顶端；限位滑槽82的数量为三个，三个限位滑槽82以固定机构壳体81的轴心为圆心沿周向每隔120度间隙开设在固定机构壳体81的顶端，固定机构壳体81的内腔上下两侧及外侧分别与固定机构壳体81内腔和外壁相贯通的；夹紧块83的数量为三个，三个夹紧块83分别插接在三个限位滑槽82的内腔上方，三个夹紧块83的内侧分别与气瓶9的外壁相接触，以对气瓶9底部进行固定防止在运输过程中气瓶发生碰撞；限位块84的数量为三个，三个限位块84分别插接在三个夹紧块83的底端并与对应位置处限位滑槽82的内腔下方适配插接；直齿轮板85通过销轴转动连接在固定机构壳体81的内腔顶端中心位置；螺旋盘86设置在直齿轮板85的顶端，三个限位块84均与螺旋盘86的顶端相啮合，限位块84可在螺旋盘86旋转力的作用下向内侧或向外侧移动；第四电机87设置在固定机构壳体81的外壁，第四电机87的输出端延伸进固定机构壳体81的内腔，第四电机87和控制箱11电性连接，第四电机87具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第四电机87由控制箱11进行控制驱动锥形齿轮88顺时针或逆时针方向转动；锥形齿轮88螺钉连接在第四电机87的输出端并与直齿轮板85相啮合，直齿轮板85在锥形齿轮88旋转力的作用下逆时针或顺时针驱动螺旋盘86转动。
通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
步骤1：在使用时，工作人员推动车体1以对气瓶9进行运输，在需要对气瓶9进行装卸时，工作人员依次开启7进而解除对应位置上气瓶9的锁定，由于固定机构8对气瓶9底部进行固定防止在运输过程中气瓶发生碰撞，工作人员控制控制箱11依次启动若干个固定机构8内的第四电机87，促使第四电机87驱动锥形齿轮88顺时针转动，由于锥形齿轮88和直齿轮板85啮合，促使直齿轮板85在锥形齿轮88旋转力的作用下逆时针驱动螺旋盘86转动，并由于限位块84与螺旋盘86啮合，进而使限位块84在螺旋盘86旋转力的作用下和在对应位置上限位滑槽82的限位作用下驱动夹紧块83向外侧移动，促使夹紧块83脱离与气瓶9外壁相接触，进而解除对气瓶9底部的固定；
步骤2：工作人员控制控制箱11启动第一电机24，促使第一电机24驱动第二皮带轮23顺时针或逆时针方向转动，并使传动皮带25在第二皮带轮23旋转力的作用下和在第一皮带轮22的限位和张紧下，以使传动皮带25驱动限位滑块26顺时针或逆时针方向转动，进而使限位滑块26在限位滑块27的限位作用下带动转动机构3、升降装置4和夹持机构5向左或向右移动至气瓶9前侧指定位置处；
步骤3：工作人员控制控制箱11启动依次启动升降装置4、电推杆51和第三电机56，升降装置4通过自身移动端上升或下降以驱动夹持机构5移动至指定高度，电推杆51通过自身伸长缩短以驱动安装板52前后移动，进而使安装板52在限位导轨53和限位滑块54的配合下带动左右两个夹持板55套接在气瓶9的外壁，第三电机56驱动转动杆57逆时针转动，由于转动杆57上下两端分别与连杆58的一端通过销轴转动连接，且连杆58的另一端与夹持板55通过销轴转动连接，促使转动杆57自身逆时针转动过程中拉动连杆58的一端向内侧移动，进而使左右两个夹持板55在连杆58的作用下和在对应位置上限位滑块54的限位作用下向内侧移动以夹紧气瓶9的外壁；
步骤4：工作人员依次操作控制箱11控制升降装置4驱动夹持机构5带动气瓶9向上移动出固定机构8内部，并控制电推杆51缩短以驱动气瓶9向前侧移动，并控制控制箱11启动第二电机34,促使第二电机34驱动多线蜗杆35顺时针或逆时针方向转动，由于蜗轮33和多线蜗杆35啮合，促使蜗轮33在多线蜗杆35旋转力的作用下驱动转动板32顺时针或逆时针方向转动，并使转动板32在升降装置4和夹持机构5的配合下驱动气瓶9转动180度并移动至车体1的外侧，进而将气瓶9卸下；
从而可一次性运输大量化工气瓶，保证气瓶在运输过程中稳定，避免发生碰撞，并且实现装卸运输一体化，无需使用外部装卸装置进行装卸，操作简单，省时省力。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种化工气瓶装卸运输装置，其特征在于，包括：
车体(1)；
移动机构(2)，沿左右方向设置在所述车体(1)的顶端；
转动机构(3)，设置在所述移动机构(2)的移动端上方；
升降装置(4)，沿上下方向设置在所述转动机构(3)的顶端；
夹持机构(5)，安装在所述升降装置(4)的移动端；
挡雨架(6)，沿左右方向设置在所述移动机构(2)的顶端后侧；
固定机构(8)，所述固定机构(8)的数量为若干个，若干个所述固定机构(8)从左至右间隙设置在移动机构(2)的顶端且位于挡雨架(6)的前侧；
气瓶(9)，沿上下方向固定安装在所述固定机构(8)的内侧；
固定环(7)，所述固定环(7)的数量为若干个，若干个所述固定环(7)分别套接在若干个气瓶(9)的外壁顶端，所述固定环(7)的后侧与挡雨架(6)固定连接；
蓄电池箱(10)，沿前后方向设置在所述移动机构(2)的顶端左侧；
控制箱(11)，沿上下方向通过支架安装在所述车体(1)的顶端左前方，所述控制箱(11)分别与升降装置(4)和蓄电池箱(10)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种化工气瓶装卸运输装置，其特征在于：所述移动机构(2)包括：
移动机构壳体(21)，沿左右方向安装在所述车体(1)的顶端中心位置；
第一皮带轮(22)，通过销轴转动连接在所述移动机构壳体(21)的内腔前侧左端；
第二皮带轮(23)，通过销轴转动连接在所述移动机构壳体(21)的内腔前侧右端；
第一电机(24)，沿前后方向设置在所述移动机构壳体(21)的内腔右侧，所述第一电机(24)的输出端与第二皮带轮(23)的后侧螺钉连接，所述第一电机(24)和控制箱(11)电性连接；
传动皮带(25)，所述传动皮带(25)的内侧左右两端分别套接在第一皮带轮(22)和第二皮带轮(23)的外壁；
限位滑块(26)，设置在所述传动皮带(25)的顶端；
限位槽(27)，沿左右方向开设在所述移动机构壳体(21)的内腔顶端前侧，所述限位槽(27)的内腔上下两侧分别与移动机构壳体(21)的外壁和内腔相贯通，所述限位滑块(26)的顶端延伸出限位槽(27)的内腔并与限位槽(27)的内腔适配插接。
3.根据权利要求1所述的一种化工气瓶装卸运输装置，其特征在于：所述转动机构(3)包括：
转动机构壳体(31)，设置在所述限位滑块(26)的顶端；
转动板(32)，通过轴承转动连接在所述转动机构壳体(31)的顶端中心位置，所述轴承的内环与转动板(32)的外壁过盈配合，且轴承的外环与转动机构壳体(31)的内壁固定连接，所述转动板(32)的底端延伸进转动机构壳体(31)的内腔；
蜗轮(33)，设置在所述转动板(32)的底端；
第二电机(34)，沿左右方向设置在所述转动机构壳体(31)的内腔，所述第二电机(34)和控制箱(11)电性连接；
多线蜗杆(35)，沿左右方向螺钉连接在所述第二电机(34)的输出端，所述多线蜗杆(35)和蜗轮(33)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种化工气瓶装卸运输装置，其特征在于：所述夹持机构(5)包括：
电推杆(51)，沿前后方向安装在所述升降装置(4)的移动端，所述电推杆(51)和控制箱(11)电性连接；
安装板(52)，沿左右方向安装在所述电推杆(51)的后端；
限位导轨(53)，所述限位导轨(53)的数量为两组，每组所述限位导轨(53)的数量为两个，两组所述限位导轨(53)分别设置在安装板(52)的后侧左右两端的上下两侧；
限位滑块(54)，所述限位滑块(54)的数量为两组，每组所述限位滑块(54)的数量为两个，两组所述限位滑块(54)分别套接在左右两组限位导轨(53)的外壁。
5.根据权利要求4所述的一种化工气瓶装卸运输装置，其特征在于：所述夹持机构(5)还包括：
夹持板(55)，所述夹持板(55)的数量为两个，两个所述夹持板(55)分别沿前后方向左右对称设置在左右两组限位滑块(54)的后侧；
第三电机(56)，沿前后方向设置在安装板(52)的后侧中心位置，所述第三电机(56)和控制箱(11)电性连接；
转动杆(57)，螺钉连接在所述第三电机(56)的输出端；
连杆(58)，所述连杆(58)的数量为两个，两个所述连杆(58)的一端分别通过销轴转动连接在转动杆(57)的上下两侧，且两个连杆(58)的另一端分别与左右两个夹持板(55)的后端内侧上下两端通过销轴转动连接。
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