CN112110401B - 一种沐浴露制备系统及沐浴露制备方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制备沐浴露，更具体的说是一种沐浴露制备系统及沐浴露制备方法，包括以下步骤：S1、利用刮料机构对沐浴露原料在灌装机构内进行制备获得沐浴露成品；S2、利用灌装机构对沐浴露成品进行输送；S3、利用升降机构调节灌装高度，使用灌装机构将沐浴露成品灌装至容器内；S4、利用祛拉丝机构对所述容器的瓶口灌装位置进行祛拉丝；S5、利用取料机构将所述拉丝残留进行收集。在灌装机构内对沐浴露进行制备时，刮料机构对灌装机构内部的沐浴露进行进一步加工的同时可以防止灌装机构内部有沐浴露粘连，便于在灌装机构更换内部沐浴露配料时灌装机构内部更加清洁，防止有不同原料混合造成沐浴露混味。

Description

一种沐浴露制备系统及沐浴露制备方法

技术领域

本发明涉及制备沐浴露，更具体的说是一种沐浴露制备系统及沐浴露制备方法。

背景技术

例如公开号CN201910152334.3一种沐浴露加工系统与沐浴露加工方法及沐浴露该发明涉及沐浴露加工系统与加工方法及沐浴露，更具体的说是一种沐浴露加工系统与沐浴露加工方法及沐浴露,该沐浴露的组分含量为：皂荚提取物30％、4％或8％的月桂酸、鱼腥草提取物粉末3％或5％、桂花香精0.4％、生育酚乙酸酯1.6％、其余为去离子水。将加工沐浴露需要的不同原料均放置在搅拌筒内，两个搅拌杆将搅拌筒内的不同原料进行均匀搅拌；动力机构带动传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ间歇进行运动，传动机构Ⅰ运动时带动更换机构进行运动，传动机构Ⅱ运动时带动挤压机构进行运动；更换机构运动时完成位于挤压筒下侧的收纳瓶的更换；挤压机构运动时完成对成位于挤压筒下侧的收纳瓶内填装等量的沐浴露。但是它不能灌装时有祛拉丝。

发明内容

本发明的目的是提供一种沐浴露制备系统及沐浴露制备方法，可以在灌装时有祛拉丝。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种沐浴露制备系统，包括制备框架、灌装机构、刮料机构、升降机构、辅助装置、祛拉丝机构、动力机构和取料机构，所述灌装机构连接在制备框架左端的上端，刮料机构连接在灌装机构中部，升降机构连接在制备框架上端，辅助装置连接在制备框架左端的下端，祛拉丝机构连接在制备框架右端，动力机构连接在祛拉丝机构上端，取料机构连接在祛拉丝机构上端。

所述制备框架包括框架、固定架、固定孔、带式输送机、导流架、凸座、右滑杆、左滑杆和辅助座，固定架固定连接在框架右端的下端，固定孔设置有五个，五个固定孔依次均匀设置在固定孔上，带式输送机固定连接在框架右端，导流架设置有两个，导流架固定连接在框架右侧上端的左右两端，框架右端中部的左右两端分别固定连接一个凸座，右滑杆的左右两端与两个凸座的内端固定连接，左滑杆固定连接在框架左端的下端，辅助座依次设置有四个，四个辅助座分别固定连接在框架中部上端的左端。

所述灌装机构包括灌装箱、灌装管、顶座、转动座和转动孔，灌装管设置有五个，五个灌装管依次分别固定并联通在灌装箱下端，顶座固定连接在灌装箱上端，转动座固定连接在灌装箱内端的中部，转动座前后两端分别设置有一个转动孔，灌装箱固定连接在框架左端的上端，五个灌装管的上端依次分别滑动连接在五个固定孔内。

所述刮料机构包括主杆、带轮、链轮、皮带、第一电机、传动链、副杆、第二电机和刮料杆，主杆设置有两个，每个主杆的上端均固定连接一个带轮每个主杆的下端均固定连接一个链轮，两个带轮通过皮带传动连接，两个链轮通过传动链传动连接，传动链的前后两端均转动连接一个副杆，第二电机设置有两个，两个第二电机的输出轴通过联轴器均与两个副杆固定连接，每个副杆的下端均固定连接一个刮料杆，两个主杆的中部分别转动连接在两个转动孔内，第一电机固定连接在转动座前端，两个第二电机分别固定连接在传动链前后两端。

所述升降机构包括升降板、第一电动推杆和升降孔，第一电动推杆设置有两个，升降板前后两端分别固定连接在两个第一电动推杆的活动端，升降孔设置有五个，五个升降孔分别依次设置在升降板中部，两个第一电动推杆的固定端分别固定连接在框架上端的前后两端。

所述辅助装置包括辅助板、第二电动推杆、滑座、顶滑杆和辅助推板，辅助板左端的前后两端分别固连接在一个第二电动推杆的活动端，滑座固定连接在辅助板下端，顶滑杆设置有四个，四个顶滑杆分别依次固定连接在辅助板上端，四个顶滑杆的右端分别依次固定连接在辅助推板左端，两个第二电动推杆的固定端分别固定连接在框架左侧下端的前后两端，左滑杆滑动连接在滑座下端，四个顶滑杆依次分别滑动连接在四个辅助座上端。

所述祛拉丝机构包括架体、长限位板、短限位板、顶限位板、杆、祛拉丝杆、第三电机、第一丝杠和第四电机，长限位板固定连接在架体上端的右端，短限位板固定连接在架体上端的后端，架体上端的前后两端分别固定连接一个顶限位板，杆转动连接在架体上端的左端，祛拉丝杆固定连接在杆中部，第三电机固定连接在架体上端的前端，第三电机的输出轴通过联轴器与杆固定连接，架体下端螺纹连接在第一丝杠的中部，第一丝杠的左右两端分别转动连接两个凸座的上端，右滑杆滑动连接在架体下端，第四电机的输出轴通过联轴器与第一丝杠固定连接，第四电机固定连接在位于左端的凸座的后端。

所述动力机构包括第二丝杠、第五电机和机座，第五电机的输出轴通过联轴器与第二丝杠固定连接，第五电机固定连接在机座上端，第二丝杠的前后两端分别滑动连接在两个顶限位板的中部，机座的下端滑动连接在短限位板中部。

所述取料机构包括滑动座、第三电动推杆、取料板和取料槽，第三电动推杆的固定端固定连接在滑动座上端，取料板固定连接在第三电动推杆的活动端，取料槽设置在取料板下侧，滑动座下端滑动连接在长限位板中部，第二丝杠螺纹连接在取料板上端，取料板左端的中部与祛拉丝杆接触。

采用上述沐浴露制备系统制备沐浴露的方法：

步骤一：利用刮料机构对沐浴露原料在灌装机构内进行制备获得沐浴露成品；

步骤二：利用灌装机构对沐浴露成品进行输送；

步骤三：利用升降机构调节灌装高度，使用灌装机构将沐浴露成品灌装至容器内；

步骤四：利用祛拉丝机构对所述容器的瓶口灌装位置进行祛拉丝；

步骤五：利用取料机构将所述拉丝残留进行收集。

本发明一种沐浴露制备系统的有益效果为：

在灌装机构内对沐浴露进行制备时，刮料机构对灌装机构内部的沐浴露进行进一步加工的同时可以防止灌装机构内部有沐浴露粘连，便于在灌装机构更换内部沐浴露配料时灌装机构内部更加清洁，防止有不同原料混合造成沐浴露混味，祛拉丝机构在灌装时可以对灌装瓶口进行祛拉丝功效，防止灌装瓶口有在灌装时有拉丝现象发生进一步提高瓶口整洁度，并且与此同时在祛拉丝机构对灌装瓶口进行祛拉丝作用时带动取料机构对祛拉丝机构所残留的沐浴露进行刮取，便于后续进行收集，且收集的沐浴露可进行回收再利用，防止资源浪费的同时提高工作效率以及整洁度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明一种沐浴露制备系统的整体结构示意图；

图2是本发明的部分结构示意图一；

图3是本发明的部分结构示意图二；

图4是本发明的部分结构示意图三；

图5是本发明的部分结构示意图四；

图6是本发明的部分结构示意图五；

图7是本发明的部分结构示意图六；

图8是本发明的部分结构示意图七；

图9是本发明的部分结构示意图八；

图10是本发明的部分结构示意图九；

图11是本发明的部分结构示意图十；

图12是本发明的部分结构示意图十一。

图中：制备框架1；框架101；固定架102；固定孔103；带式输送机104；导流架105；凸座106；右滑杆107；左滑杆108；辅助座109；灌装机构2；灌装箱201；灌装管202；顶座203；转动座204；转动孔205；刮料机构3；主杆301；带轮302；链轮303；皮带304；第一电机305；传动链306；副杆307；第二电机308；刮料杆309；升降机构4；升降板401；第一电动推杆402；升降孔403；辅助装置5；辅助板501；第二电动推杆502；滑座503；顶滑杆504；辅助推板505；祛拉丝机构6；架体601；长限位板602；短限位板603；顶限位板604；杆605；祛拉丝杆606；第三电机607；第一丝杠608；第四电机609；动力机构7；第二丝杠701；第五电机702；机座703；取料机构8；滑动座801；第三电动推杆802；取料板803；取料槽804。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-12所示，一种沐浴露制备系统，包括制备框架1、灌装机构2、刮料机构3、升降机构4、辅助装置5、祛拉丝机构6、动力机构7和取料机构8，所述灌装机构2连接在制备框架1左端的上端，刮料机构3连接在灌装机构2中部，升降机构4连接在制备框架1上端，辅助装置5连接在制备框架1左端的下端，祛拉丝机构6连接在制备框架1右端，动力机构7连接在祛拉丝机构6上端，取料机构8连接在祛拉丝机构6上端。

具体实施方式二：

如图1-12所示，所述制备框架1包括框架101、固定架102、固定孔103、带式输送机104、导流架105、凸座106、右滑杆107、左滑杆108和辅助座109，固定架102固定连接在框架101右端的下端，固定孔103设置有五个，五个固定孔103依次均匀设置在固定孔103上，带式输送机104固定连接在框架101右端，导流架105设置有两个，导流架105固定连接在框架101右侧上端的左右两端，框架101右端中部的左右两端分别固定连接一个凸座106，右滑杆107的左右两端与两个凸座106的内端固定连接，左滑杆108固定连接在框架101左端的下端，辅助座109依次设置有四个，四个辅助座109分别固定连接在框架101中部上端的左端。该装置的框架101结构稳定，便于安装以及存放于工厂各个位置，带式输送机104由市场可得的，便于对灌装瓶进行运输便于灌装，且进行运输的同时在两端的导流架105的辅助下使灌装瓶稳定传送便于后续灌装，右滑杆107与左滑杆108表面做抛光处理。

具体实施方式三：

如图1-12所示，所述灌装机构2包括灌装箱201、灌装管202、顶座203、转动座204和转动孔205，灌装管202设置有五个，五个灌装管202依次分别固定并联通在灌装箱201下端，顶座203固定连接在灌装箱201上端，转动座204固定连接在灌装箱201内端的中部，转动座204前后两端分别设置有一个转动孔205，灌装箱201固定连接在框架101左端的上端，五个灌装管202的上端依次分别滑动连接在五个固定孔103内。对沐浴露进行制备时将沐浴露灌装原料放置于灌装箱201内，便于由灌装管202对沐浴露灌装瓶进行灌装，并且灌装管202为软管，便于调节罐装管202的位置以适应高度不同的灌装瓶，提高工作灵活度。

具体实施方式四：

如图1-12所示，所述刮料机构3包括主杆301、带轮302、链轮303、皮带304、第一电机305、传动链306、副杆307、第二电机308和刮料杆309，主杆301设置有两个，每个主杆301的上端均固定连接一个带轮302每个主杆301的下端均固定连接一个链轮303，两个带轮302通过皮带304传动连接，两个链轮303通过传动链306传动连接，传动链306的前后两端均转动连接一个副杆307，第二电机308设置有两个，两个第二电机308的输出轴通过联轴器均与两个副杆307固定连接，每个副杆307的下端均固定连接一个刮料杆309，两个主杆301的中部分别转动连接在两个转动孔205内，第一电机305固定连接在转动座204前端，两个第二电机308分别固定连接在传动链306前后两端。为便于在更换灌装箱201内的沐浴露原料时灌装箱201内部有沐浴露残留附着在灌装箱201内壁上，并且内部人工无法清理干净，当更换沐浴露原料时防止有混料现象发生，所以在驱动第一电机305时由皮带304带动两端的主杆301旋转，进一步的由主杆301的旋转带动下端的链轮303旋转，进而由两端的链轮303带动传动链306移动，由传动链306的移动带动两端的副杆307移动，副杆307移动时由上端的第二电动308电动副杆307转动，副杆307的转动带动下端的刮料杆309旋转，刮料杆309在旋转的同时由传动链306带动移动位置，进而将灌装箱201内壁人为所不能达到的位置进行刮取清理，操作简单方便，防止有防止有不同原料混合造成沐浴露混味，提高功效切换的效率，刮取清理完毕时将刮料杆309取下清理完毕即可重新安放使用，防止浪费资源。

具体实施方式五：

如图1-12所示，所述升降机构4包括升降板401、第一电动推杆402和升降孔403，第一电动推杆402设置有两个，升降板401前后两端分别固定连接在两个第一电动推杆402的活动端，升降孔403设置有五个，五个升降孔403分别依次设置在升降板401中部，两个第一电动推杆402的固定端分别固定连接在框架101上端的前后两端。为便于灌装管202适应不同高度的灌装瓶，在驱动两个第一电动推杆402的带动下固定连接在升降孔403内的灌装管202进行升降，提高工作沐浴露灌装的灵活性，对灌装瓶的要求降低，高低位置都可以进行对准灌装，节省人力物力。

具体实施方式六：

如图1-12所示，所述辅助装置5包括辅助板501、第二电动推杆502、滑座503、顶滑杆504和辅助推板505，辅助板501左端的前后两端分别固连接在一个第二电动推杆502的活动端，滑座503固定连接在辅助板501下端，顶滑杆504设置有四个，四个顶滑杆504分别依次固定连接在辅助板501上端，四个顶滑杆504的右端分别依次固定连接在辅助推板505左端，两个第二电动推杆502的固定端分别固定连接在框架101左侧下端的前后两端，左滑杆108滑动连接在滑座503下端，四个顶滑杆504依次分别滑动连接在四个辅助座109上端。为进一步稳定带式输送机104上的灌装瓶的稳定性，在驱动两个第二电动推杆502时带动辅助板501移动，进而顶滑杆504在辅助座109上发生滑动，进一步的由顶滑杆504带动前端的辅助推板505移动，对带式输送机104的灌装瓶进行进一步稳定，便于灌装管202对灌装瓶进行灌装，且为防止辅助板501偏移左滑杆108在滑座503内滑动，并且在辅助推板505对灌装瓶进行稳定时，可使灌装瓶发生轻微倾斜，便于后续对灌装瓶口进行祛拉丝作用，且进一步帮助灌装瓶离开灌装管202，减少人为操作，节省人力物力。

具体实施方式七：

如图1-12所示，所述祛拉丝机构6包括架体601、长限位板602、短限位板603、顶限位板604、杆605、祛拉丝杆606、第三电机607、第一丝杠608和第四电机609，长限位板602固定连接在架体601上端的右端，短限位板603固定连接在架体601上端的后端，架体601上端的前后两端分别固定连接一个顶限位板604，杆605转动连接在架体601上端的左端，祛拉丝杆606固定连接在杆605中部，第三电机607固定连接在架体601上端的前端，第三电机607的输出轴通过联轴器与杆605固定连接，架体601下端螺纹连接在第一丝杠608的中部，第一丝杠608的左右两端分别转动连接两个凸座106的上端，右滑杆107滑动连接在架体601下端，第四电机609的输出轴通过联轴器与第一丝杠608固定连接，第四电机609固定连接在位于左端的凸座106的后端。对灌装瓶口进行祛拉丝工作时，驱动第四电机609使第一丝杠608发生旋转，使架体601移动，在架体601移动时带动上端的祛拉丝杆606靠近灌装瓶口，与此同时由第三电机607带动祛拉丝杆606旋转，在架体601带动祛拉丝杆606靠近灌装瓶口使，由旋转的祛拉丝杆606将瓶口产生的拉丝进行祛拉丝作用，进而将拉丝的沐浴露残液收集到祛拉丝杆606表面，防止沐浴露残液乱溅，保证工作环境清洁，且防止拉丝的沐浴露流至灌装瓶表面，影响灌装瓶美观，且进一步方便后续对灌装瓶进行封盖，为防止架体601移动时发生偏移，对架体601移动时进一步稳定，右滑杆107在架体601下端滑动。

具体实施方式八：

如图1-12所示，所述动力机构7包括第二丝杠701、第五电机702和机座703，第五电机702的输出轴通过联轴器与第二丝杠701固定连接，第五电机702固定连接在机座703上端，第二丝杠701的前后两端分别滑动连接在两个顶限位板604的中部，机座703的下端滑动连接在短限位板603中部。第二丝杠701旋转时由驱动第五电机702带动第二丝杠701旋转，为后续将祛拉丝杆606表面的沐浴露残留进行收集提供动力，减少人工操作，加快工作效率。

具体实施方式九：

如图1-12所示，所述取料机构8包括滑动座801、第三电动推杆802、取料板803和取料槽804，第三电动推杆802的固定端固定连接在滑动座801上端，取料板803固定连接在第三电动推杆802的活动端，取料槽804设置在取料板803下侧，滑动座801下端滑动连接在长限位板602中部，第二丝杠701螺纹连接在取料板803上端，取料板803左端的中部与祛拉丝杆606接触。为防止祛拉丝过程有较多残留在祛拉丝杆606表面，且为防止浪费，进而对祛拉丝杆606表面的进行刮取收集，可回收利用，再次倒入灌装箱201内，进一步达到循环使用的效果，刮取时驱动第三电动推杆802推动取料板803使取料板803靠近祛拉丝杆606表面，利用祛拉丝杆606旋转时，进而由旋转的第二丝杠701带动取料板803沿着祛拉丝杆606表面进行滑动，并且第三电动推杆802推动取料板803时机座703在短限位板603内发生滑动，第二丝杠701带动取料板803移动时滑动座801下端在长限位板602内发生滑动，使功能移动更加协调，进而由取料板803在祛拉丝杆606表面刮取下的沐浴露由取料槽804流下，后续由人工进行收集回收，可再次再次倒入灌装箱201内，节约原料，节省成本，并且在驱动第五电机702时可以调节取料板803起始刮取的位置，使沐浴露刮取更加精确。

具体实施方式十：

如图1-12所示，采用上述沐浴露制备系统制备沐浴露的方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：利用刮料机构3对沐浴露原料在灌装机构2内进行制备获得沐浴露成品；

步骤二：利用灌装机构2对沐浴露成品进行输送；

步骤三：利用升降机构4调节灌装高度，使用灌装机构2将沐浴露成品灌装至容器内；

步骤四：利用祛拉丝机构6对所述容器的瓶口灌装位置进行祛拉丝；

步骤五：利用取料机构8将所述拉丝残留进行收集。

本发明的一种沐浴露制备系统，其工作原理为：

该装置的框架101结构稳定，便于安装以及存放于工厂各个位置，带式输送机104由市场可得的，便于对灌装瓶进行运输便于灌装，且进行运输的同时在两端的导流架105的辅助下使灌装瓶稳定传送便于后续灌装，右滑杆107与左滑杆108表面做抛光处理。对沐浴露进行制备时将沐浴露灌装原料放置于灌装箱201内，便于由灌装管202对沐浴露灌装瓶进行灌装，并且灌装管202为软管，便于调节罐装管202的位置以适应高度不同的灌装瓶，提高工作灵活度。为便于在更换灌装箱201内的沐浴露原料时灌装箱201内部有沐浴露残留附着在灌装箱201内壁上，并且内部人工无法清理干净，当更换沐浴露原料时防止有混料现象发生，所以在驱动第一电机305时由皮带304带动两端的主杆301旋转，进一步的由主杆301的旋转带动下端的链轮303旋转，进而由两端的链轮303带动传动链306移动，由传动链306的移动带动两端的副杆307移动，副杆307移动时由上端的第二电动308电动副杆307转动，副杆307的转动带动下端的刮料杆309旋转，刮料杆309在旋转的同时由传动链306带动移动位置，进而将灌装箱201内壁人为所不能达到的位置进行刮取清理，刮料杆309受水平方向力，操作简单方便，防止有防止有不同原料混合造成沐浴露混味，提高功效切换的效率，刮取清理完毕时将刮料杆309取下清理完毕即可重新安放使用，防止浪费资源。为便于灌装管202适应不同高度的灌装瓶，在驱动两个第一电动推杆402的带动下固定连接在升降孔403内的灌装管202进行升降，提高工作沐浴露灌装的灵活性，对灌装瓶的要求降低，高低位置都可以进行对准灌装，节省人力物力。为进一步稳定带式输送机104上的灌装瓶的稳定性，在驱动两个第二电动推杆502时带动辅助板501移动，进而顶滑杆504在辅助座109上发生滑动，进一步的由顶滑杆504带动前端的辅助推板505移动，对带式输送机104的灌装瓶进行进一步稳定，便于灌装管202对灌装瓶进行灌装，且为防止辅助板501偏移左滑杆108在滑座503内滑动，并且在辅助推板505对灌装瓶进行稳定时，可使灌装瓶发生轻微倾斜，便于后续对灌装瓶口进行祛拉丝作用，且进一步帮助灌装瓶离开灌装管202，减少人为操作，节省人力物力。对灌装瓶口进行祛拉丝工作时，驱动第四电机609使第一丝杠608发生旋转，使架体601移动，在架体601移动时带动上端的祛拉丝杆606靠近灌装瓶口，与此同时由第三电机607带动祛拉丝杆606旋转，在架体601带动祛拉丝杆606靠近灌装瓶口使，由旋转的祛拉丝杆606将瓶口产生的拉丝进行祛拉丝作用，进而将拉丝的沐浴露残液收集到祛拉丝杆606表面，防止沐浴露残液乱溅，保证工作环境清洁，且防止拉丝的沐浴露流至灌装瓶表面，影响灌装瓶美观，且进一步方便后续对灌装瓶进行封盖，为防止架体601移动时发生偏移，对架体601移动时进一步稳定，右滑杆107在架体601下端滑动。第二丝杠701旋转时由驱动第五电机702带动第二丝杠701旋转，为后续将祛拉丝杆606表面的沐浴露残留进行收集提供动力，减少人工操作，加快工作效率。为防止祛拉丝过程有较多残留在祛拉丝杆606表面，且为防止浪费，进而对祛拉丝杆606表面的进行刮取收集，可回收利用，再次倒入灌装箱201内，进一步达到循环使用的效果，刮取时驱动第三电动推杆802推动取料板803使取料板803靠近祛拉丝杆606表面，利用祛拉丝杆606旋转时，进而由旋转的第二丝杠701带动取料板803沿着祛拉丝杆606表面进行滑动，并且第三电动推杆802推动取料板803时机座703在短限位板603内发生滑动，第二丝杠701带动取料板803移动时滑动座801下端在长限位板602内发生滑动，使功能移动更加协调，进而由取料板803在祛拉丝杆606表面刮取下的沐浴露由取料槽804流下，后续由人工进行收集回收，可再次再次倒入灌装箱201内，节约原料，节省成本，并且在驱动第五电机702时可以调节取料板803起始刮取的位置，使沐浴露刮取更加精确。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种沐浴露制备系统，包括制备框架(1)、灌装机构(2)、刮料机构(3)、升降机构(4)、辅助装置(5)、祛拉丝机构(6)、动力机构(7)和取料机构(8)，其特征在于：所述灌装机构(2)连接在制备框架(1)左端的上端，刮料机构(3)连接在灌装机构(2)中部，升降机构(4)连接在制备框架(1)上端，辅助装置(5)连接在制备框架(1)左端的下端，祛拉丝机构(6)连接在制备框架(1)右端，动力机构(7)连接在祛拉丝机构(6)上端，取料机构(8)连接在祛拉丝机构(6)上端；

所述制备框架(1)包括框架(101)、固定架(102)、固定孔(103)、带式输送机(104)、导流架(105)、凸座(106)、右滑杆(107)、左滑杆(108)和辅助座(109)，固定架(102)固定连接在框架(101)右端的下端，固定孔(103)设置有五个，五个固定孔(103)依次均匀设置在固定架(102)上，带式输送机(104)固定连接在框架(101)右端，导流架(105)设置有两个，导流架(105)固定连接在框架(101)右侧上端的左右两端，框架(101)右端中部的左右两端分别固定连接一个凸座(106)，右滑杆(107)的左右两端与两个凸座(106)的内端固定连接，左滑杆(108)固定连接在框架(101)左端的下端，辅助座(109)依次设置有四个，四个辅助座(109)分别固定连接在框架(101)中部上端的左端；

所述灌装机构(2)包括灌装箱(201)、灌装管(202)、顶座(203)、转动座(204)和转动孔(205)，灌装管(202)设置有五个，五个灌装管(202)依次分别固定并联通在灌装箱(201)下端，顶座(203)固定连接在灌装箱(201)上端，转动座(204)固定连接在灌装箱(201)内端的中部，转动座(204)前后两端分别设置有一个转动孔(205)，灌装箱(201)固定连接在框架(101)左端的上端，五个灌装管(202)的上端依次分别滑动连接在五个固定孔(103)内；

所述刮料机构(3)包括主杆(301)、带轮(302)、链轮(303)、皮带(304)、第一电机(305)、传动链(306)、副杆(307)、第二电机(308)和刮料杆(309)，主杆(301)设置有两个，每个主杆(301)的上端均固定连接一个带轮(302)，每个主杆(301)的下端均固定连接一个链轮(303)，两个带轮(302)通过皮带(304)传动连接，两个链轮(303)通过传动链(306)传动连接，传动链(306)的前后两端均转动连接一个副杆(307)，第二电机(308)设置有两个，两个第二电机(308)的输出轴通过联轴器均与两个副杆(307)固定连接，每个副杆(307)的下端均固定连接一个刮料杆(309)，两个主杆(301)的中部分别转动连接在两个转动孔(205)内，第一电机(305)固定连接在转动座(204)前端，两个第二电机(308)分别固定连接在传动链(306)前后两端；

所述升降机构(4)包括升降板(401)、第一电动推杆(402)和升降孔(403)，第一电动推杆(402)设置有两个，升降板(401)前后两端分别固定连接在两个第一电动推杆(402)的活动端，升降孔(403)设置有五个，五个升降孔(403)分别依次设置在升降板(401)中部，两个第一电动推杆(402)的固定端分别固定连接在框架(101)上端的前后两端；

所述辅助装置(5)包括辅助板(501)、第二电动推杆(502)、滑座(503)、顶滑杆(504)和辅助推板(505)，辅助板(501)左端的前后两端分别固连接在一个第二电动推杆(502)的活动端，滑座(503)固定连接在辅助板(501)下端，顶滑杆(504)设置有四个，四个顶滑杆(504)分别依次固定连接在辅助板(501)上端，四个顶滑杆(504)的右端分别依次固定连接在辅助推板(505)左端，两个第二电动推杆(502)的固定端分别固定连接在框架(101)左侧下端的前后两端，左滑杆(108)滑动连接在滑座(503)下端，四个顶滑杆(504)依次分别滑动连接在四个辅助座(109)上端；

所述祛拉丝机构(6)包括架体(601)、长限位板(602)、短限位板(603)、顶限位板(604)、杆(605)、祛拉丝杆(606)、第三电机(607)、第一丝杠(608)和第四电机(609)，长限位板(602)固定连接在架体(601)上端的右端，短限位板(603)固定连接在架体(601)上端的后端，架体(601)上端的前后两端分别固定连接一个顶限位板(604)，杆(605)转动连接在架体(601)上端的左端，祛拉丝杆(606)固定连接在杆(605)中部，第三电机(607)固定连接在架体(601)上端的前端，第三电机(607)的输出轴通过联轴器与杆(605)固定连接，架体(601)下端螺纹连接在第一丝杠(608)的中部，第一丝杠(608)的左右两端分别转动连接两个凸座(106)的上端，右滑杆(107)滑动连接在架体(601)下端，第四电机(609)的输出轴通过联轴器与第一丝杠(608)固定连接，第四电机(609)固定连接在位于左端的凸座(106)的后端。

2.根据权利要求1所述的一种沐浴露制备系统，其特征在于：所述动力机构(7)包括第二丝杠(701)、第五电机(702)和机座(703)，第五电机(702)的输出轴通过联轴器与第二丝杠(701)固定连接，第五电机(702)固定连接在机座(703)上端，第二丝杠(701)的前后两端分别滑动连接在两个顶限位板(604)的中部，机座(703)的下端滑动连接在短限位板(603)中部。

3.根据权利要求2所述的一种沐浴露制备系统，其特征在于：所述取料机构(8)包括滑动座(801)、第三电动推杆(802)、取料板(803)和取料槽(804)，第三电动推杆(802)的固定端固定连接在滑动座(801)上端，取料板(803)固定连接在第三电动推杆(802)的活动端，取料槽(804)设置在取料板(803)下侧，滑动座(801)下端滑动连接在长限位板(602)中部，第二丝杠(701)螺纹连接在取料板(803)上端，取料板(803)左端的中部与祛拉丝杆(606)接触。

4.采用权利要求3所述的一种沐浴露制备系统制备沐浴露的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一：利用刮料机构(3)对沐浴露原料在灌装机构(2)内进行制备获得沐浴露成品；

步骤二：利用灌装机构(2)对沐浴露成品进行输送；

步骤三：利用升降机构(4)调节灌装高度，使用灌装机构(2)将沐浴露成品灌装至容器内；

步骤四：利用祛拉丝机构(6)对所述容器的瓶口灌装位置进行祛拉丝；

步骤五：利用取料机构(8)将所述拉丝残留进行收集。

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